编制说明-《汽车电动助力转向系统噪声测试评价方法及要求》

《汽车电动助力转向系统噪声测试评价方法及要求》编

制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《汽车电动助力转向系统噪声测试评价方法及要求》团体标准是由中国汽车工

程学会批准立项。文件号中汽学函【2020】153号，任务号为2020-53：。本标准由

中国汽车工程学会转向技术分会提出，中国汽车工程研究院股份有限公司、捷太格

特科技研发中心(无锡)有限公司、博世华域转向系统有限公司、重庆长安汽车股份

有限公司、北京汽车股份有限公司、荆州恒隆汽车零部件制造有限公司、江苏罡阳

转向系统有限公司、舍弗勒贸易(上海)有限公司、上汽乘用车、杭州世宝汽车方向

机有限公司等单位起草。

1.2编制背景与目标

随着汽车工业的飞速发展，电动助力转向系统在汽车领域得到了广泛的运用；

汽车纯电动化快速发展，新能源汽车零部件技术应用越来越广泛，对整车噪音评价

越来越严苛。转向系统作为汽车最重要的用户感官系统之一，转向系统的噪音评价

要求也是越来越高。目前，各大主机厂、零部件制造企业提出的针对转向系统及其

零部件的噪音测试标准越来越多，标准质量良莠不齐。所以，制定一个专业的、统

一的转向系统噪音测试评价行业标准对行业的规范和发展具有非常重要的意义。

1.3主要工作过程

本标准于2020年12月开始标准学习；2021年2月到2021年3月份进行了标

准相关的试验操作工作；2021年3月至5月进行了标准编写工作；2021年5月份至

2021年3月份对标准进行了申报、修改及讨论。预计2022年12月底之前完成标准

的公布工作。

2021年5月7日在重庆召开了《汽车电动助力转向系统噪声测试评价方法及要

求》团体标准的启动会与第一次研讨会，会议上由中国汽车工程研究院股份有限公

司对本标准的任务来源、技术内容、编制说明等进行了简要介绍，并宣布成立标准

起草组。各起草人对本标准的内容逐字逐句地进行了积极热烈的讨论，形成了征求

意见处理汇总处理表，其中大部分意见被予以采纳和接受。例如本标准中涉及的测

试对象是否由转向管柱EPS调整为转向系统EPS系统，因为未来该产品的发展方向

1

会是以DP-EPS或者R-EPS为主流产品，经过讨论后决定把测试对象覆盖范围调整为

转向系统EPS系统产品。

2021年10月14日在湖南长沙召开了《汽车电动助力转向系统噪声测试评价方

法及要求》团体标准的第二次研讨会，会议上由中国汽车工程研究院股份有限公司

对本标准的修改内容以及新增内容作了介绍说明。会议中，各参与单位提出了相关

意见，主要为标准测试项目的删减，由以前的6项测试项目减少为3项测试项目，

经过讨论研究，证明该意见可行。

2022年3月14日在线上召开了《汽车电动助力转向系统噪声测试评价方法及

要求》团体标准的第三次研讨会，会议上由中国汽车工程研究院股份有限公司对本

标准的修改版作了介绍说明，会议中就一些专业术语的细节讨论以及技术指标的确

定作了进一步优化。

2022年4月14日，形成征求意见稿并公开征求意见，起草组根据反馈意见进

行修改后形成标准送审稿。

2022年X月X日，在XX召开标准审查会。

二、标准编制原则和主要内容

2.1标准制定原则

在充分总结和比较了国内外转向系统噪音测试方法标准、调研了国内外对转向

系统噪音测试的试验方法的基础上，制订了《汽车电动助力转向系统噪声测试评价

方法及要求》团体标准。乘用车电动助力转向系统无论从其生产技术还是制造工艺

各方面来评价，都已经是非常成熟的汽车零部件产品，噪音测试的工具、方法、环

境也日趋成熟，该标准的制定，能给该技术的发展提供很好的基础支持。

2.1.1通用性原则

本标准提出的转向电动助力转向系统测试评价方法适用于目前行业内主流的乘

用车结构产品，通用性高。

2.1.2指导性原则

本标准提出的方法能为转向系统噪音测试提供指导作用。目前，各大主机厂、

零部件制造企业提出的针对转向系统及其零部件的噪音测试标准越来越多，标准质

量良莠不齐。所以，制定一个专业的、统一的转向系统噪音测试评价行业标准对行

业的规范和发展具有非常重要的意义。

2.1.3协调性原则

2

本标准提出的方法与目前使用的国家标准中的方法协调统一、互不交叉。仅作

为一种更便捷、精确度更高、更高效的方法对目前使用的方法进行补充。

2.1.4兼容性原则

本标准提出的测试方法充分考虑了行业中产品的结构特性，具有普遍适用性。

2.2标准主要技术内容

本标准共分为5章，规定了汽车电动助力转向系统噪声测试的试验方法和要求。

内容包括范围、规范性引用文件、方法原理、仪器设备、试样及预处理、试验步骤。

2.3关键技术问题说明

本标准主要提出了三个测试项目：转向助力装置旋转噪声测试；转向助力装置

换向噪声；转向助力装置撞击噪声（Rattle）测试。主要考虑到了该类产品在实际

运用过程中所包含的主要运用工况，代表性强。能够充分的验证转向系统噪音的实

际水平。

2.4标准主要内容的论据

转向助力装置的旋转噪声主要是由于机械共振或控制稳定性不足导致的辅助扭

矩波动而引起的振动，或者是转向助力电机在运行过程中产生阶次成分的噪声。这

种异响的频率范围通常在800-3000Hz之间，相对运动的部件之间的意外地接触或

运动部件润滑不足，或其他谐波冲击是造成这种异响的主要原因。

换向噪声主要是由于在方向盘左右以不同的速度或角度换向操作过程中给的输

入，在转向助力装置内部产生的噪声和振动，产生的噪声也是通过多次撞击后迅速

调制而成的一种宽频噪声。通常在不规则的路面上以10kph–40kph的速度行驶

可以激励这种异响，这种异响可听到的频率范围在200-1500Hz之间，其调制频率

通常在20-50Hz之间。

撞击产生的噪声(Rattle)是转向系统内部机构通过多次撞击后迅速调制而成

的一种宽频噪声。通常在粗糙路面以10kph–40kph的速度行驶可以激励处这种异

响,这种异响可听到的频率范围在500-5000Hz之间，其调制频率通常在10-30Hz

之间。当转向系统内部两个部件之间的间隙过大，或者接触面的刚度/预紧力过小时

就会产生Rattle异响，典型的机理就是部件的先分离然后再碰撞产生(比如蜗杆和

齿轮之间的分离和啮合撞击)。

2.5标准工作基础

3

编写组主要起草单位中国汽车工程研究院股份有限公司具备完整的转向系统噪

音测试产品检测能力。其中就包括该项目中涉及的转向助力装置旋转噪声测试；转

向助力装置换向噪声；转向助力装置撞击噪声（Rattle）测试检测能力，积累了大

量的噪音试验数据，其检测过程及结果得到了众多专家的认可。经过大量的对比试

验结果，本标准提出的测试方法能够很好的评价出相关产品的水平等级，本标准具

有一定的先进性、通用性、科学性和可操作性。

三、主要试验（或验证）情况分析

旋转试验的噪声信号测试：

（a）180°/s时（b）270°/s时（c）360°/s时

旋转试验的振动信号测试：

（a）180°/s时（b）270°/s时（c）360°/s时

换向试验的噪声信号测试：

60.060.060.0

55.055.055.0

50.050.050.0

47.98

46.0245.045.0

45.044.88

40.040.040.0

FOveralllevelPoint1:S(A)FOveralllevelPoint2:S(A)FOveralllevelPoint3:S(A)

35.035.035.0

P

P

P30.030.0

a

30.0a

a

d

d

d

B

B

B

(

(

(

A

A

A

)

)

)

25.025.025.0

20.020.020.0

15.015.015.0

10.010.010.0

5.05.05.0

0.00.00.0

012345678910111213141516171819200123456789101112131415161718192001234567891011121314151617181920

sss

TimeTimeTime

（a）(b)（c）

换向试验的振动信号测试：

4

0.40.40.4

0.40.40.4

0.30.30.3

0.30.30.3

0.30.30.3

0.30.30.3

0.30.30.3

0.20.20.2

0.20.20.2

g

g0.20.2g0.2

0.20.20.2

0.2FOveralllevelPoint1:+X0.2FOveralllevelPoint2:+X0.2FOveralllevelPoint3:+X

A

AFOveralllevelPoint2:+YAFOveralllevelPoint3:+Y

0.1m0.10.1

mFOveralllevelPoint1:+Ym

p

pFOveralllevelPoint2:+ZpFOveralllevelPoint3:+Z

l

l0.1FOveralllevelPoint1:+Z0.1l0.1

i

ii

t

t0.10.1t0.1

u

uu

d

d80.0e-3d

80.0e-3e80.0e-3

ee

(0.07

(60.0e-360.0e-30.06(60.0e-3

R

RR

M

M40.0e-340.0e-3M40.0e-3

S

SS

)

)0.03)

0.00.00.0

012345678910111213141516171820012345678910111213141516171820012345678910111213141516171820

sss

TimeTimeTime

（a）(b)（c）

撞击噪声（Rattle）的声音信号测试：

（a）(b)（c）

撞击噪声（Rattle）的振动信号测试：

（a）(b)（c）

四、标准中涉及专利的情况

无

五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用的情况

本标准的发布，是为汽车电动化工业发展的需要、加强对乘用车转向系统噪音

质量控制，给该类产品的生产、检验提供依据，提升行业的技术水平，规范行业的

发展，制定更为专业和完整的转向系统噪音测试评价行业标准。

六、采用国际标准和国外先进标准情况，与国际、国外同类标准水平的对比情况，国内外关键

指标对比分析或与测试的国外样品、样机的相关数据对比情况

尚无。

七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性标准的协

调性

本标准符合国家有关法律、法规和相关强制性标准的要求，与现行的国家标准、行业标准

相协调。

5

八、重大分歧意见的处理经过和依据

尚无。

九、标准性质的建议说明

本标准为中国汽车工程学会标准，属于团体标准,供学会会员和社会自愿使用。

十、贯彻标准的要求和措施建议

严格按照本标准提出的试验方法对材料的卤素含量进行检测，对试验人员进行理论学习和

操作培训，保证检测方法操作的准确性。

十一、废止现行相关标准的建议

无。

十二、其他应予说明的事项

情况说明：标准立项时，将名字确定为《汽车电动转向系统噪声台架测试方法及性能要求》，

后经项目组推敲，认为《汽车电动助力转向系统噪声台架测试方法及性能要求》更符合标准内

容，因为电动转向的主体是电动直接带动；电动助力转向，还是机械转向，而电机提供助力，

本标准研究的是电动助力转向。特此情况说明，后续将按这个名字开展相关工作。

标准起草工作组

2022年4月14日

（注：具体内容可以结合项目本身撰写，如不涉及的可填写无）

6

《汽车电动助力转向系统噪声测试评价方法及要求》编

制说明

一、工作简况