编制说明-《轮胎瞬态纵滑特性基础试验方法》

《轮胎瞬态纵滑特性试验方法》编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《轮胎瞬态纵滑特性试验方法》团体标准是由中国汽车工程学会批准立项。文件号中汽学

函【2019】179号，任务号为2019-14。本标准由轮胎动力学协同创新联盟提出，广州汽车集团

股份有限公司汽车工程研究院、吉林大学、中策橡胶集团股份有限公司、固铂轮胎（中国）投

资有限公司。

1.2编制背景与目标

轮胎是汽车与路面接触的唯一部件，对车辆行驶的安全性、操纵稳定性、舒适性和节能经

济性都有着重要影响，特别是在起步加速、直线制动方面，轮胎纵滑特性的影响更是至关重要，

众所周知，车辆ABS系统的调校需要依赖于轮胎在不同介质路面上的纵滑指标。此外，轮胎的

纵滑试特性也是单胎性能评价、产品生产质量控制以及整车动力仿真中不可缺少的重要部分，

因此，获取到准确、可靠的轮胎纵滑试验数据是十分重要的。

2018年，国内已建立并发布了《轮胎稳态纵滑特性基础试验方法》团体标准，但考虑到试

验效率和实际应用情况，非常有必要对建立轮胎瞬态纵滑特性基础试验方法。目前，对于瞬态

纵滑试验方法尚未有相关的国家标准和行业标准，在国际上，可查询到的相关标准仅有

《SAEJ2673-2014Straight-LineBrakingTestforTruckandBusTires》。但是，值得高

兴的是，近几年随着我国汽车和轮胎技术的发展，国内几家主要的大型轮胎公司、少数汽车公

司、第三方机构在通过巨资导入国外先进的轮胎六分力设备的基础上，纷纷建立了自己的轮胎

动力学研究团队，已具备了开展轮胎纵滑试验研究及开发相关试验标准的软、硬件条件。

1.3主要工作过程

本标准于2019年7月完成了《轮胎瞬态纵滑特性基础试验方法》草案初稿；

2019年7月24日至25日在长春召开了CSAE标准立项审查会议，会议上由广州汽车集团

汽车工程研究院对本标准的任务来源、技术内容、编制说明等进行了简要介绍，并宣布成立标

准起草组。各评审专家和起草人对本标准涉及的技术问题进行深入研讨，同时对各标准试验验

证工作分工与计划进行讨论，形成了征求意见处理汇总处理表，其中大部分意见被予以采纳和

接受。

2019年8月12日，《轮胎瞬态纵滑特性基础试验方法》正式通过了立项审批。

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2019年9月29日在广西柳州召开了国际轮胎动力学测试前沿技术与标准研讨会，会议围

绕轮胎六分力等台架先进测试技术展开研讨，并就测试标准进行了讨论。二十余家整车厂、轮

胎厂和测试机构参与了本次会议。

2019年10月24日，中国汽车工程学会年会期间在上海召开举办了2019年第二期“CSAE

标准编写培训暨团体标准化工作会议”，学习并加强了CSAE标准起草的科学性和编写的规范性。

2020年6月10日该标准意见征求稿召开首次讨论会议。

2020年9月14日进行第二次标准起草组内意见征集。

2021年5月10日召开线上CSAE标准起草工作会议，对标准意见征求稿讨论提出修订建议，

进一步确定更改内容。

二、标准编制原则和主要内容

2.1标准制定原则

在充分总结和比较了国内外轮胎力学特性测试方法标准、调研了国内外对轮胎瞬态纵滑特

性试验方法的基础上，参考了T/CSAE94-2018《轮胎稳态纵滑特性基础试验方法》、GB/T6326

《轮胎术语及其定义》、GB/T12549《汽车操纵稳定性术语及其定义》、SAEJ670JAN2008《车

辆动力学术语》标准中的有关术语定义进行内容编写。本标准作为轮胎动力学标准体系中的基

础性标准将为后续应用性标准提供依据。本标准对轮胎瞬态纵滑特性试验方法进行了规定，以

确保轮胎瞬态纵滑特性试验的正确进行。

2.1.1通用性原则

本标准规定了轮胎瞬态纵滑特性试验方法对所有类型轮胎均适用，通用性高。

2.1.2指导性原则

本标准提出的方法为轮胎瞬态纵滑试验提供指导，本标准提出的处理方法和指标为轮胎性

能的评估和对比提供指导作用，目前国内尚未建立相应的轮胎纵滑特性试验的国家标准或行业

标准。

2.1.3协调性原则

本标准提出的方法可作为制订轮胎瞬态纵滑试验方法国家标准的基础，填补我国轮胎动力

学相关标准的空白。

2.1.4兼容性原则

本标准提出的试验方法充分考虑了汽车、飞机、轮胎行业中轮胎动力学技术应用相关问题，

具有普遍适用性。

2.2标准主要技术内容

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本标准共分为6章，规定了轮胎瞬态纵滑特性试验方法和要求。内容包括范围、规范性引

用文件、术语和定义、试验条件、试验方法、试验数据及处理。

2.3关键技术问题说明

本标准提出的试验方法是基础性、通用性、一般性方法，描述了试验设备、环境条件、试

验前准备以及试验数据处理的基本需求，对轮胎瞬态纵滑特性试验具有普遍指导作用。

本标准阐明了瞬态、纵滑特性、轮胎坐标系、轮胎力和力矩等重要概念。

2.4标准主要内容的论据

尚无。

2.5标准工作基础

标准起草牵头单位为广州汽车集团汽车工程研究院具备较完整的轮胎动力学性能开发能力，

其中包括轮胎力学性能指标设定、轮胎动力学模型辨识和仿真应用、轮胎力学特性试验方法等。

自标准制订工作开展以来，对国内外相关标准进行充分调研和学习，并在轮胎瞬态纵滑特性与

车辆性能的关联性研究方面投入了大量精力，从整车性能开发的角度提出了轮胎瞬态纵滑性能

测试方法和轮胎瞬态纵滑性能指标。此外，起草单位具备较全面的轮胎力学性能数据库，轮胎

规格基本可覆盖常用的乘用车轮胎，为制订适用不同规格轮胎的基础方法奠定了基础。其他主

要单位包括了具备丰富轮胎性能开发经验的中策橡胶集团有限公司、固铂轮胎亚太技术中心和

长城汽车股份有限公司，以及在轮胎动力学理论研究和测试方面均有深厚造诣的吉林大学，保

证了编写小组在轮胎瞬态纵滑特性理论和试验两方面都有经验丰富的专家、学者和工程师。本

标准提出的轮胎瞬态纵滑特性基础试验方法可满足轮胎性能开发的需求，具备较强的通用性、

可操作性和指导性。

三、主要试验（或验证）情况分析

试验情况分析内容如下：

1）试验流程清晰，过程规范，保证数据和报告结果的科学、真实、可靠，同时也提高了试

验效率，缩短试验时间；

2）整个试验过程安全，本试验方法对试验设备、测试速度等的测试要求进行了规定，保证

测试的安全要求；

3）试验数据准确性高，一致性较好，经过验证对比，按照本试验方法和要求实施，可有效

保证测试数据的准确性；

4）本标准不仅规范了轮胎瞬态纵滑特性试验方法，而且给出了测试数据处理方法和重要评

价指标。

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四、标准中涉及专利的情况

尚无。

五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用的情况

轮胎作为汽车与路面接触的唯一部件，承载了汽车的载荷和运动功能。轮胎动力学涵盖测

试、仿真及应用三方面理论与技术，是汽车技术自主发展的一个重要瓶颈，也是国际公认的技

术难题。在当今汽车电动化、智能化发展潮流中，轮胎动力学正焕发出蓬勃的生机，新型汽车

底盘匹配设计、高安全性电控系统开发及智能轮胎核心算法都依赖于对轮胎动力学的理解与掌

握。本标准的发布，可以更好地指导更多主机厂、轮胎厂和科研机构进行轮胎瞬态性能研究和

开发，也为行业内规范统一轮胎瞬态纵滑特性试验创造了基础条件，对推动我国轮胎动力学的

力学性能研究和建立更准确的轮胎模型具有重要意义。

六、采用国际标准和国外先进标准情况，与国际、国外同类标准水平的对比情况，国内外关键

指标对比分析或与测试的国外样品、样机的相关数据对比情况

尚无。

七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性标准的协

调性

本标准符合国家有关法律、法规和相关强制性标准的要求，与现行的国家标准、行业标准

相协调。

八、重大分歧意见的处理经过和依据

尚无。

九、标准性质的建议说明

本标准为中国汽车工程学会标准，属于团体标准,供协会会员和社会自愿使用。

十、贯彻标准的要求和措施建议

参考本标准提出的基础试验方法，根据具体情况制定轮胎瞬态纵滑特性试验方法，对试验

技术开发人员进行理论学习和培训，保证应用性试验方法的合理性和准确性。

十一、废止现行相关标准的建议

无。

十二、其他应予说明的事项

无。

标准起草工作组

2021年00月00日

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（注：具体内容可以结合项目本身撰写，如不涉及的可填写无）

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《轮胎瞬态纵滑特性试验方法》编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《轮胎瞬态纵滑特性试验方法》团体标准是由中国汽车工程学会批准立项。文件号中汽学

函【2019】179号，任务号为2019-14。本标准由轮胎动力学协同创新联盟提出，广州汽车集团

股份有限公司汽车工程研究院、吉林大学、中策橡胶集团股份有限公司、固铂轮胎（中国）投

资有限公司。

1.2编制背景与目标

轮胎是汽车与路面接触的唯一部件，对车辆行驶的安全性、操纵稳定性、舒适性和节能经

济性都有着重要影响，特别是在起步加速、直线制动方面，轮胎纵滑特性的影响更是至关重要，

众所周知，车辆ABS系统的调校需要依赖于轮胎在不同介质路面上的纵滑指标。此外，轮胎的

纵滑试特性也是单胎性能评价、产品生产质量控制以及整车动力仿真中不可缺少的重要部分，

因此，获取到准确、可靠的轮胎纵滑试验数据是十分重要的。

2018年，国内已建立并发布了《轮胎稳态纵滑特性基础试验方法》团体标准，但考虑到试

验效率和实际应用情况，非常有必要对建立轮胎瞬态纵滑特性基础试验方法。目前，对于瞬态

纵滑试验方法尚未有相关的国家标准和行业标准，在国际上，可查询到的相关标准仅有

《SAEJ2673-2014Straight-LineBrakingTestforTruckandBusTires》。但是，值得高

兴的是，近几年随着我国汽车和轮胎技术的发展，国内几家主要的大型轮胎公司、少数汽车公

司、第三方机构在通过巨资导入国外先进的轮胎六分力设备的基础上，纷纷建立了自己的轮胎

动力学研究团队，已具备了开展轮胎纵滑试验研究及开发相关试验标准的软、硬件条件。

1.3主要工作过程

本标准于2019年7月完成了《轮胎瞬态纵滑特性基础试验方法》草案初稿；

2019年7月24日至25日在长春召开了CSAE标准立项审查会议，会议上由广州汽车集团

汽车工程研究院对本标准的任务来源、技术内容、编制说明等进行了简要介绍，并宣布成立标

准起草组。各评审专家和起草人对本标准涉及的技术问题进行深入研讨，同时对各标准试验验

证工作分工与计划进行讨论，形成了征求意见处理汇总处理表，其中大部分意见被予以采纳和

接受。

2019年8月12日，《轮胎瞬态纵滑特性基础试验方法》正式通过了立项审批。

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图2回正力矩随侧偏角变化的曲线

数据处理，计算指标。

图3数据处理后侧向力随侧偏角变化的曲线

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图4数据处理后回正力矩随侧偏角变化的曲线

图5轮胎侧向力载荷敏感度与侧偏角关系的曲线

表2试验指标计算

规格①0°侧倾角Fz%=50Fz%=100Fz%=150

侧偏刚度(N/deg)-624.496-870.758-795.700

侧偏刚度系数-0.364-0.254-0.155

回正刚度(N·m/deg)11.66932.11249.400

回正刚度系数(m)0.0070.0090.010

侧偏峰值摩擦系数1.0880.9570.869

回正力矩峰值(N·m)17.01257.331117.843

规格①5°侧倾角Fz%=50Fz%=100Fz%=150

侧偏刚度(N/deg)-528.527-794.812-759.597

侧偏刚度系数-0.308-0.232-0.148

回正刚度(N·m/deg)9.570