全球定位系统(GPS)接收机(测地型)型式评价大纲

JJF1347—20121全球定位系统(GPS)接收机(测地型)型式评价大纲1范围本大纲适用于全球定位系统(GPS)接收机(测地型)的型式评价。2引用文件JJF1118—2004全球定位系统(GPS)接收机(测地型和导航型)校准规范GB/T2423.4—2008电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Db:交变湿热(12h+12h循环)GB4208—2008外壳防护等级(IP代码)GB/T17626.2—2006电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3—2006电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T18214.1—2000全球导航卫星系统(GNSS)第1部分:全球定位系统(GPS)接收设备性能标准、测试方法和要求的测试结果CH8016—1995全球定位系统(GPS)测量型接收机检定规程CH/T8018—2009全球导航卫星系统(GNSS)测量型接收机RTK检定规程JB/T9329—1999仪器仪表运输、运输贮存基本环境条件及试验方法上述文件中的条款通过本大纲的引用而成为本大纲的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修改版均不适用本大纲。然而,鼓励根据本大纲达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本大纲。3概述它是全球导航卫星系统(GNSS)中运行最稳定,使用最广泛的定位系统。GPS接收机一般由天线、接收机和控制器组成。主要任务是接收卫星发射的信号,获得必要的观测数据。GPS接收机按用途可分为测地型、导航型和授时型。GPS测地型接收机(以下简称接收机)主要采用载波相位观测值进行相对定位,主要用于精密大地测量和工程测量。4法制管理要求4.1计量单位接收机应采用法定计量单位。4.2计量法制标志和计量器具标识JJF1347—20122在接收机的明显部位应标注计量法制标志和计量器具标识,标志、编号和说明必须清晰可辨,牢固可靠。4.2.1计量法制标志计量法制标志一般包括以下内容:计量器具制造许可证编号及标志(新产品可留有相应位置,只对国产接收机)。4.2.2计量器具标识计量器具标识一般应包括以下内容:接收机名称、生产厂名、型号、制造日期、出厂编号。4.3提供审查的技术文件和试验样机4.3.1提供审查的技术文件4.3.1.1样机照片;4.3.1.2产品标准(含检验方法);4.3.1.3总装图和主要零部件图;4.3.1.4使用说明书;4.3.1.5按照产品标准全项所做的试验报告。4.3.2提供的试验样机申请单位应提供自己生产的样机。申请单位可以按单一产品提出申请,也可以按系列产品提出申请。凡按单一产品申请的,一般情况下应提供三台样机;按系列产品申请的,每个系列产品中抽取三分之一有代表性的规格产品;每种规格提供试验样机的数量,按申请单一产品的原则执行;按以上原则,数量太多的,可适当减少样机数量。具有代表性的规格,由受理申请政府计量行政部门与承担试验的技术机构根据申请单位提供的技术文件确定。5计量要求5.1基座对中器误差基座光学对中器的对中误差绝对值不大于1mm。5.2内部噪声水平对于分体式接收机内部噪声水平不大于1mm;对于一体式接收机内部噪声水平应不大于标称静态固定误差值as。5.3天线相位中心偏差天线相位中心偏差应不大于标称静态固定误差值as。5.4静态测量示值误差静态测量的示值误差应不超过接收机的最大允许误差。接收机静态测量示值最大允许误差:MPEs=±(as+bs×d)(1)式中:as—标称静态固定误差值,mm;bs—标称静态比例误差系数,mm/km;JJF1347—20123d—被测点间距离,km。5.5实时动态(RTK)数据链连接初始化时间初始化时间不大于3min。5.6实时动态(RTK)测量示值误差实时动态(RTK)测量示值误差应不超过仪器动态测量示值最大允许误差。仪器动态测量示值最大允许误差:MPEd=±(ad+bd×d)(2)式中:ad—标称动态固定误差值,mm;bd—标称动态比例误差系数,mm/km;d—被测点间距离,km。6通用技术要求6.1外观质量及操作接收机外表应无脱漆、锈蚀和碰伤;部件结合处应齐整,密封良好,需要紧固部分不应有松动现象;接收机的各个按键应反应灵敏,功能正常。6.2接收机综合性能6.2.1接收机存储性能接收机在接收到不少于8颗卫星的情况下,具有大于连续存储24h静态测量观测数据(采样率为5s)的存储能力。6.2.2接收机电器性能接收机断开电源后,应具有数据保持功能;接收机电源应具有在正常状态下持续工作至少240min的能力;接收机应具有过流、过压、电源瞬间变化和偶然极反的保护装置;接收机应具有电源电压过低不能保证设备正常工作的报警显示功能;在电压变化不大于10%的情况下,接收机应能正常工作。6.2.3接收机的可设置性及信息显示接收机应具有下列信息显示(提示)或设置功能:设置接收卫星的高度角以及数据采样率;显示接收卫星的状态;存储状态;电源状态;一般故障状态(包括电源电量不足,数据存储故障以及卫星跟踪故障等)。6.2.4接收机的输入、输出数据及格式接收机应能把记录的静态测量观测数据传输到计算机,并能够通过接收机配套软件将数据转化为RINEX格式。接收机应能根据要求和需要选择输出的数据类型和数据格式,数据格式应该满足NMEA0183、RTCMSC104或CMR的要求(单频静态接收机除外)。同时,接收机还应该具有借助数传电台或GSM/GPRS/3G等通信模块接收RTCMJJF1347—20124SC104和CMR差分数据(单频静态接收机除外)。6.2.5首次定位时间接收机冷启动(无星历文件和观测文件)情况下完成定位所需要的时间应小于3min。6.2.6软件的处理功能厂商提供的数据处理软件应具有数据输入、输出,数据预处理,基线解算和平差评价等功能。6.3工作温度试验6.3.1高温试验在50℃温度条件下电镀及油漆表面有无脱皮或起泡,运行及功能正常,内部噪声水平满足5.2要求。6.3.2低温试验在-25℃条件下,电镀及油漆表面有无脱皮或起泡,运行及功能正常,内部噪声水平满足5.2要求。6.4运输、贮存环境试验试验后接收机功能保持正常,计量性能符合规定要求。6.4.1碰撞试验试验后外观质量及操作功能正常。6.4.2高温运输贮存环境试验+55℃高温贮存试验后,外观及各部分相互作用正常。6.4.3低温运输贮存环境试验-40℃低温贮存试验后,外观及各部分相互作用正常。6.4.4跌落试验6.4.4.1自由跌落试验后外观及各部分相互作用正常。6.4.4.2倾斜跌落试验后外观及各部分相互作用正常。6.4.5湿热环境试验试验后外观及各部分相互作用正常。6.5电磁兼容6.5.1静电放电抗扰度试验抗静电干扰能力应不低于GB/T17626.2—2006中3级的规定。6.5.2射频电磁场辐射抗扰度试验射频电磁场辐射抗扰度应不低于GB/T17626.3—2006中3级的规定。6.6外壳防护能力试验外壳防护等级应符合GB4208—2008中IP53级的要求。JJF1347—201257型式评价项目一览表接收机型式评价大纲项目一览表见表1。表1接收机型式评价项目序号型式评价项目重要性分类备注一、法制管理要求1计量单位主要单项2标志和标识主要单项3试验样机主要单项4技术资料非主要单项二、计量要求5基座对中器误差主要单项6内部噪声水平主要单项7天线相位中心偏差主要单项8静态测量示值误差主要单项9实时动态(RTK)数据链连接初始化时间主要单项10实时动态(RTK)测量示值误差主要单项三、通用技术要求12外观质量及操作非主要单项13接收机综合性能主要单项17高温试验主要单项18低温试验主要单项19碰撞试验主要单项20高、低温贮存环境试验主要单项21自由跌落试验主要单项22湿热环境试验主要单项23电磁兼容试验主要单项24外壳防护能力试验主要单项8试验项目的试验方法和条件8.1法制管理要求8.1.1试验目的检验样机及受检单位提供的相关资料符合要求。8.1.2试验方法JJF1347—20126按照4.1,4.2,4.3的要求,对样机及技术资料逐条审查。8.1.3合格判据符合第4章的要求为合格。8.2计量要求8.2.1基座对中器误差8.2.1.1试验目的检验接收机基座在试验条件下的性能。8.2.1.2试验条件在室内常温下进行。8.2.1.3试验设备对中器检验台。8.2.1.4试验方法对于不能够绕竖轴旋转的光学对中器,可利用光学对中器检验台进行试验。将基座安置在该检验台上,然后旋转检验台,通过对中器观测在0.6m~1.5m处分划板上的最大变化量,以其最大变化量的1/2作为试验结果。对于能够绕竖轴旋转的光学对中器,固定基座,然后旋转对中器,通过对中器观测在0.6m~1.5m处分划板上的最大变化量,以其最大变化量的1/2作为试验结果。8.2.1.5合格判据符合5.1的要求为合格。8.2.2内部噪声水平8.2.2.1试验目的检验接收机的内部噪声水平。8.2.2.2试验条件常温环境。8.2.2.3试验设备功分器。功分器是用微带电路设计而成,在设计中应考虑二路信号对称性,即功率相同,相位相同在零基线测试前应对新的功分器进行功率、相位测试。二路相位差应小于2°。超短基线。8.2.2.4试验方法a)零基线测试方法(适用于分体式接收机)选择截止高度角15°以上无障碍物的地方安放天线,天线连接到功分器的输入端,两台接收机连接到功分器输出端,连接电源;接收机同步接收4颗以上卫星1.5h;交换接收机天线接口,再观测1.5h一个时段;用静态定位软件计算坐标增量和基线长度,原始载波相位观测值的坐标增量及其误差绝对值应小于1mm。b)超短基线测试方法(适用于一体式接收机)超短基线应在GPS标准基线场超短基线上进行。两台接收机的天线应严格对中、JJF1347—20127整平,天线定向标志指向北方向。同时开机,同步接收4颗以上卫星观测1.5h。用静态定位软件计算,其基线值与地面测量值之差应小于接收机标称静态固定误差值“s。8.2.2.5合格判据符合5.2的要求为合格。8.2.3天线相位中心偏差8.2.3.1试验目的检验接收机的天线相位中心偏差。8.2.3.2试验条件在室外进行。8.2.3.3试验设备GPS标准基线场。8.2.3.4试验方法在超短基线上先将接收机、天线精确对中、整平,天线定向标志指向北方向,卫星高度角设为15°,采样率设为10s,每个观测时段为1.5h。固定一个天线,其余天线依次转动90°、180°、270°,各观测一个时段。分别求出各时段基线向量,最大值与最小值之差的1/2作为实验结果。8.2.3.5合格判据符合5.3的要求为合格。8.2.4静态测量示值误差8.2.4.1试验目的检验接收机静态测量示值准确度。8.2.4.2试验条件在室外进行。8.2.4.3试验设备GPS标准基线场。8.2.4.4试验方法长基线点安置一台接收机,其余接收机安置在短基线点上,并保持GNSS接收机天线安置稳定。长基线长度应大于10km,短基线长度应至少有一条大于1km的边,精确对中、整平,天线按约定统一指向北方向,高度角为15°。天线量高精确到1mm。接收机同步观测3h为一个时段,共观测2个时段。解算结果与已知基线之差为静态测量示值误差。8.2.4.5合格判据符合5.4的要求为合格。8.2.5实时动态(RTK)数据链连接初始化时间8.2.5.1试验目的检验接收机的实时动态(RTK)数据链连接初始化时间。8.2.5.2试验条件在进行观测时,至少接收5颗高度角大于15°的单星座导航定位卫星,且卫星分布JJF1347—20128情况良好,且分布满足GDOP<4.0的条件。8.2.5.3试验设备GPS标准基线场。8.2.5.4试验方法将参考站置于WGS84坐标已知的点上并设置好各个参数,启动参考站正常工作,流动站选择在GDOP<4.0下来开始计时,当获得固定解时中止计时。8.2.5.5合格判据符合5.5的要求为合格。8.2.6实时动态(RTK)测量示值误差8.2.6.1试验目的检验接收机的实时动态(RTK)的测量示值的准确度。8.2.6.2试验条件在室外进行。8.2.6.3试验设备标准比长基线场。8.2.6.4试验方法架设好参考站并设置好参考站的各项参数(包括参考站坐标、接收机天线高、参考站电台频率、数据传输通道等),启动参考站使其正常工作,连接并设置流动站,进行初始化。待初始化成功后,依次将流动站置于检定场内其他各点进行RTK测量数据采集,在每个点要输入正确的天线高,每个点上进行20次测量(WGS84坐标);最少选择3个点且尽量在比长基线场全长上均匀分布,每一段分别进行数据处理。RTK测量示值误差δ按式(3)和式(4)计算:δ=Di-D0(3)Di=(X0-Xi)2+(Y0-Yi)2+(Z0-Zi)2(4)式中:X0,Y0,Z0———参考站WGS84坐标;Xi,Yi,Zi———流动站实测WGS84坐标;D0—流动站到参考站的已知距离,m;Di—流动站实测的到参考站的距离,m。20个示值误差绝对值允许1个超出最大允许误差。8.2.6.5合格判据实时动态(RTK)的测量示值误差绝对值小于接收机最大允许误差绝对值。8.3通用技术要求试验8.3.1外观及各部分相互作用8.3.1.1试验目的检验接收机的外观及各部分相互作用。8.3.1.2试验条件9在室内常温下进行。8.3.1.3试验方法目视及操作试验。8.3.1.4合格判据符合6.1的要求为合格。8.3.2接收机综合性能8.3.2.1试验目的检验接收机接收机存储、电器及设置信息等性能。8.3.2.2试验条件在常温下进行。8.3.2.3试验方法通过操作、设置、实际测量和数据处理,检查接收机的下列性能:接收机存储性能;接收机电器性能;接收机的可设置性及信息显示;接收机的输入、输出数据及格式;接收机首次定位时间;接收机软件的处理功能。8.3.2.4合格判据符合6.2的要求为合格。8.3.3高温试验8.3.3.1试验目的检验接收机在高温环境条件下的基本功能和运行安全性。8.3.3.2试验条件温度:45℃。持续时间:2h。8.3.3.3试验设备温度试验箱。温度恒定在45℃时,其允许误差为±1.5℃。8.3.3.4试验方法将接收机置于高温箱中,开启高温箱开关,以不大于1℃/min的升温速率升至45℃,保温2h。开机并利用信号转发器在高温箱内进行内部噪声水平试验,并检查键盘、显示器等功能。取出接收机立即目视及手动检查,电镀及油漆表面有无脱皮或起泡现象,接收机按键是否灵敏,显示功能是否正常。8.3.3.5合格判据符合6.3.1的要求为合格。8.3.4低温试验8.3.4.1试验目的JJF1347—201210检验接收机在低温环境条件下的基本功能和运行安全性。8.3.4.2试验条件温度:-25℃。持续时间:2h。8.3.4.3试验设备温度试验箱。温度恒定在-25℃时,其允许误差为±1.5℃。8.3.4.4试验方法将接收机置于低温箱中,开启低温箱开关,以不大于1℃/min的降温速率降至-25℃,保温2h。开机并利用信号转发器在低温箱内进行内部噪声水平试验,并检查键盘、显示器等功能。取出接收机立即目视及手动检查,电镀及油漆表面有无脱皮或起泡现象,接收机按键是否灵敏,显示功能是否正常。8.3.4.5合格判据符合6.3.2的要求为合格。8.3.5运输、环境试验运输、环境试验按JB/T9329《仪器仪表运输、运输贮存基本环境条件及试验方法》4.1,4.2,4.3,4.4,4.5的规定进行试验。所有试验完成后,再按本大纲的要求进行计量性能试验,其结果符合本大纲的计量性能要求为合格。8.3.5.1碰撞试验8.3.5.1.1试验目的检验接收机在碰撞试验条件下的安全性。8.3.5.1.2试验条件室内常温下进行。8.3.5.1.3试验设备冲击碰撞试验台。8.3.5.1.4试验方法碰撞试验按JB/T9329的4.4进行。将安放好接收机的仪器箱紧固在振动台上,以脉冲重复频率(60~100)次/min,加速度设置为100m/s2,脉冲持续时间11ms,连续冲击1000次。取出后目视及手动检查外观及接收机各项功能是否正常。8.3.5.1.5合格判据外观及各部分相互作用符合6.1的要求为合格。8.3.5.2高温运输贮存试验8.3.5.2.1试验目的检验接收机在高温运输贮存试验条件下的安全性。8.3.5.2.2试验条件试验温度:+55℃±3℃。保温时间:8h。JJF1347—2012118.3.5.2.3试验设备温度试验箱。温度恒定在55℃时,其允许误差不超过±1.5℃;试验箱体积应大于接收机体积的3倍。8.3.5.2.4试验方法高温运输贮存试验按JB/T9329的4.1进行。将包装件接收机置于试验箱中,开启试验箱开关,以不大于1℃/min的升温速率升至55℃±3℃,保温8h。试验后使包装件温度降至室温取出,取出后目视及手动检查外观及各部分相互作用,并在常温下放置24h以上。8.3.5.2.5合格判据外观及各部分相互作用符合6.1的要求为合格。8.3.5.3低温运输贮存试验8.3.5.3.1试验目的检验接收机在低温运输贮存试验条件下的安全性。8.3.5.3.2试验条件试验温度:-40℃±3℃。保温时间:8h。8.3.5.3.3试验设备温度试验箱。温度恒定在-40℃时,其允许误差不超过±1.5℃;试验箱体积应大于接收机体积的3倍。8.3.5.3.4试验方法低温运输贮存试验按JB/T9329的4.2进行。将包装件接收机置于试验箱中,开启试验箱开关,以不大于1℃/min的降温速率降至-40℃±3℃,保温8h。试验后使包装件温度升至室温取出,取出后目视及手动检查外观及各部分相互作用,并在正常工作条件下放置24h以上。8.3.5.3.5合格判据外观及各部分相互作用符合6.1的要求为合格。8.3.5.4跌落试验8.3.5.4.1自由跌落实验8.3.5.4.1.1试验目的检验接收机在自由跌落试验条件下的安全性。8.3.5.4.1.2试验条件在室内常温下进行;检定装置稳定可靠,不受震动影响。8.3.5.4.1.3试验设备跌落试验台。8.3.5.4.1.4试验方法自由跌落试验按JB/T9329的4.5进行。JJF1347—201212试验台面为平整坚硬的水泥地面或钢板台面,跌落高度选用250mm,包装件底面呈水平状以自由落体方式跌落4次。试验后目视及手动检查外观及各部分相互作用。8.3.5.4.1.5合格判据外观及各部分相互作用符合6.1的要求为合格。8.3.5.4.2倾斜跌落实验8.3.5.4.2.1试验目的检验接收机在倾斜跌落试验条件下的安全性。8.3.5.4.2.2试验条件在室内常温下进行;检定装置稳定可靠,不受震动影响。8.3.5.4.2.3试验设备跌落试验台。8.3.5.4.2.4试验方法倾斜跌落试验按JB/T9329的4.5进行。接收机包装件从高度250mm,倾角30°的试验台上滑落,对包装件每一标准棱边各实验一次。试验后目视及手动检查外观及各部分相互作用。8.3.5.4.2.5合格判据外观及各部分相互作用符合6.1的要求为合格。8.3.5.5高温湿热试验8.3.5.5.1试验目的检验接收机在湿热环境条件下的安全性。8.3.5.5.2试验条件温度:55℃±2℃;相对湿度:93%;持续时间:24h。8.3.5.5.3试验设备湿热试验箱。温度恒定在55℃时,允许误差不超过±1.5℃;湿度恒定在93%RH时,允许误差不超过±2%RH;试验箱体积应大于接收机体积的3倍。8.3.5.5.4试验方法湿热试验按照JB/T9329的4.3、GB/T2423.4的要求进行。每周期为24h,试验2周期。试验后将包装件取出,试验后目视及手动检查外观及各部分相互作用,在正常工作条件下放置24h以上。8.3.5.5.5合格判据外观及各部分相互作用符合6.1的要求为合格。8.3.5.6电磁兼容试验8.3.5.6.1试验目的检验接收机在静电放电和射频电磁场辐射条件下的抗干扰性。8.3.5.6.2静电放电抗扰度试验JJF1347—201213静电放电抗扰度试验的试验条件、试验设备、试验方法均参照GB/T17626.2—2006第7章和第8章中要求的方法来执行。8.3.5.6.3射频电磁场辐射抗扰度试验射频电磁场辐射抗扰度试验的试验条件、试验设备、试验方法均参照GB/T17626.3—2006中的第6章、第7章和第8章中要求的方法来执行。8.3.5.6.4合格判据静电放电抗扰度试验和射频电磁场辐射抗扰度试验分别符合6.5.1和6.5.2的要求为合格。8.3.5.7外壳防护能力试验8.3.5.7.1试验目的检验接收机的外壳防护能力。8.3.5.7.2试验条件外壳防护能力试验的试验条件参照GB4208—2008第11章来执行。8.3.5.7.3试验方法外壳防护能力试验的试验条件参照GB4208—2008第13章和第14章来执行。8.3.5.7.4合格判据外壳防护能力符合6.6的要求为合格。9型式评价结果的判定和处理a)审查技术资料出现不符合要求时,应及时通知申请单位进行修改。b)试验中出现不合格项时,如样机条件许可,技术机构应继续进行下面的试验,直至全部做完,出具型式评价报告。c)对每一型号的试验结果判定,分为单项判定和综合判定。1)单项判定要写出每个项目的技术要求、实测数据和是否合格的结论。三台样机某一单项试验结果都合格的,则判定该单项试验结果为合格;出现一台样机某一主要单项不合格,则判定该单项试验结果为不合格。2)综合判定依据单项判定的结果判定。全部单项都合格的,综合判定合格。出现一项及一项以上主要项不合格,综合判定为不合格。有二项及二项以上次要单项不合格,综合判定为不合格。d)对于系列产品,有一种规格不合格,则该系列产品判定为不合格。10型式评价原始记录示例型式评价原始记录格式见附录A。JJF1347—201214附录A接收机型式评价原始记录及试验记录示例A.1接收机型式评价原始记录示例A.1.1观察项目记录大纲中要求的章节号要求+-备注4.1计量单位应采用法定计量单位4.2计量法制标志和计量器具标识的要求应符合4.2的要求4.3.1提供审查的技术文件应符合4.3.1的要求4.3.2提供的试验样机应符合4.3.2的要求6.1外观质量及操作要求应符合6.1的要求6.2接收机存储、电器及设置信息性能应符合6.2的要求第页共页15A.2试验记录示例A.2.1天线相位中心偏差检定记录表所用计量器具的名称:型号:编号:环境温度:湿度:大气压力:评价人员:测站信息观测信息点号A1点号A2点号A3点号A4接收机号-天线号:接收机号-天线号:接收机号-天线号:接收机号-天线号:08∶08~09∶11↑↑↑↑基线长度/mA1—Ai6.02546.16526.073309∶15~10∶20↑→→→基线长度/mA1—Ai6.02636.16266.075310∶21~11∶27↑↓↓↓基线长度/mA1—Ai6.02156.16626.072411∶30~12∶34↑←←←基线长度/mA1—Ai6.02746.16476.0786相位中心偏差2.95mm1.8mm3.1mm14∶52~15∶55→↑基线长度/m6.0242A2—A115∶57~16∶58↓↑基线长度/m6.0215A2—A117∶00~18∶01←↑基线长度/m6.0256A2—A1相位中心偏差2.05mm注:若接收机为一体机,“接收机号-天线号:”只记录接收机号。第页共页16A.2.2接收机静态测量示值误差检定记录表所用计量器具的名称:型号:编号:环境温度:湿度:大气压力:评价人员:一、接收机安置信息表点号YDJD1JD2JD3接收机编号天线高11.5cm11.2cm10.9cm10.7cm备注天线高量取方式为测高片二、基线比对记录第一时段基线边号基线长度m测量值m示值误差最大允许误差标称精度(静态)09∶01~11∶05YD-JD121256.330821256.33736.526.25mm+D×10-6(D为测量长度)YD-JD221254.688421254.69739.726.2YD-JD321317.338721317.350111.426.3JD1-JD2264.2370264.2355-1.55.5JD1-JD31897.37761897.3743-3.35.5JD2-JD31633.14061633.1368-3.85.5第二时段基线边号基线长度m测量值m示值误差最大允许误差15∶15~17∶21YD-JD121256.330821256.33867.826.2YD-JD221254.688421254.69052.126.2YD-JD321317.338721317.3385-0.226.3JD1-JD2264.2370264.23821.25.5JD1-JD31897.37761897.3750-2.65.5JD2-JD31633.14061633.1389-1.75.5注:计算最大允许误差时,长度不足500m按500m计算。第页共页A.2.3实时动态(RTK)测量示值误差试验的开始时间:年月日时分试验的结束时间:年月日