编制说明-《车路协同路侧基础设施 信息安全技术要求》

中国汽车工程学会2341《车路协同系统路侧基础设施中国汽车工程学会2341信息安全技术要求中国汽车工程学会2341》

编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

中国汽车工程学会2341《车路协同系统路侧基础设施中国汽车工程学会2341信息安全技术要求》团体标准是由中国中国汽车工程学会2341汽车工程

学会批准立项。文件号中汽学标【2022】093号，任务号为2022-44。本标准由中国

智能网联汽车产业创新联盟提出，北京车网科技发展有限公司、国汽（北京）智能

网联汽车研究院有限公司、北京百度智行科技有限公司等22家单位起草。

1.2编制背景与目标

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

车路协同是我国实现自动驾驶商业化落地的关键技术，持续推动智能网联汽车

与智能交通、智慧城市协同发展的重要路径。车路协同系统是采用无线通信和互联

网技术，全方位实施车车、车路信息实时交互，并在全时空动态交通信息采集与融

合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，实现人、车、路的有效协同，

从而形成安全、高效和环保的道路交通系统，主要由中心、路侧、车载和出行四大

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

子系统构成。以路侧基础设施为核心的路侧子系统是车路协同系统中的基础性支撑。

路侧基础设施包括RSCU、感知设施、通信设施、交通安全与管理设施及其他附属设

施，随着这些设施的智能化网联化发展和规模化部署，其面临的网络安全风险日益

加剧，网络安全隐患不断积累。一旦网络攻击爆发，极易引发大面积设备感染，严

中国汽车工程学会2341重危害公众、社会及国家安全。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

目前，国内外相关标准法规主要面向智慧交通、关键信息基础设施等领域，对

信息安全提出整体性原则性要求。美国定制《提升关键基础设施网络安全的架构》，

提出基于全生命周期和流程化的框架方法，分为识别、保护、监测、响应和恢复五

个层面。框架包括一系列应对网络风险的标准、方法和流程。欧盟发布的《安全应

中国汽车工程学会2341用智能交通系统》在欧盟层面统一标准、规范和指南，解决合作性中国汽车工程学会2341智能交通体系中中国汽车工程学会2341

信息化智能交互过程可能产生的系统安全隐患。日本颁布《网络安全基本法》，提

出将交通领域作为关键信息基础设施，对其设计的物联网安全、数据安全等做出详

细控制要求。我国全国智能运输系统标准化委员会（SAC/TC268）已发布《GB/T

37378—2019交通运输信息安全规范》、《GB/T31024.4-2019合作式智能运输系

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

统专用短程通信第4部分：设备应用》国家级推荐标准。中国通信标准化协会制

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中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

定发布《YD/T3594-2019基于LTE的车联网通信安全技术要求》行业标准。中国

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

道路交通安全协会提出并组织制定《T/CTS1—2020车联网路侧设施设置指南》团

体标准。地方标准方面，重庆市交通局、四川省交通运输厅制定发布《DB50/T

10001.4-2021智慧高速公路》系列标准；江苏省交通运输厅最新发布《DB32/T4192-

2022车路协同路侧设施设置指南》。目前国内外针对车路协同体系下的路侧基础设

中国汽车工程学会2341施信息安全要求，均处于各自研究，暂未形成共识和标准中国汽车工程学会2341，对行业尚缺乏体系化实中国汽车工程学会2341

操性的标准指导。

目前智能化路侧基础设施种类繁多、形态复杂，承载感知、通信、计算等多样

化功能，技术应用的差异性明显，设备制造商的安全意识和能力参差不齐，普遍采

取的安全措施有限，安全设计存在缺陷，留有大量漏洞和后门。本标准牵头单位面

中国汽车工程学会2341向当前行业存在的共性安全风险、问题与需求，中国汽车工程学会2341结合智能网联汽车测试示范区的工中国汽车工程学会2341

作实际，聚焦落地实践，对车路协同系统路侧基础设施在信息安全方面的功能设计、

开发和技术应用进行统一地规范性要求，为车路协同系统的建设、运营和管理机构、

部门开展安全相关工作提供参考。

1.3主要工作过程

中国汽车工程学会2341本标准于2022年1月开始标准预研工作中国汽车工程学会2341，开展前期研究与技术调研中国汽车工程学会2341；2022年

5月形成标准草案，完成标准立项工作，成立标准编写组，同期对编写组各成员单

位的供稿内容进行合稿，形成首版标准内部讨论稿；2022年7月-8月在编制组内征

集内部讨论稿反馈意见，并召开第一次编写组讨论会，完成对各项意见的处理和讨

论，明确任务分工，会后经各负责单位的修订和重编，汇总形成第二版内部讨论稿；

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2022年9月-12月，先后召开第二次编写组讨论会和三次专题会议，形成第三版标

准内部讨论稿；2023年1-2月，针对第三版讨论稿在编写组征求意见，召开第三次

编写组讨论会，对各位专家的修改意见进行汇总及标准修订。在意见完善的基础上，

形成了征求意见稿。

2022年7月，在标准编写组成员单位正式确立后，在编写组范围内针对首版标

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

准内部讨论稿进行征求意见，共收集反馈意见87条。重点意见内容包括：

1）建议调整标准范围表述，明确本标准适用范围。

2）建议明确路侧基础设施、重要数据等术语定义表述。

3）建议增加网络架构图，说明各设施/子系统之间的连接关系和接口关系，业

中国汽车工程学会2341务流向。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

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中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

4）建议删除原第5章物理环境安全，章节安排调整为：5.通用安全要求；6.

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

通信网络安全要求；7.软件升级安全要求；8.数据安全要求。

5）建议通用安全要求章节增加硬件安全要求、安全启动。

6）建议梳理路侧基础设施通信方式，根据不同类别的通信方式分别确定信息安

全技术要求。

中国汽车工程学会23417）建议添加对路侧基础设施中的数据进行分类分级保护要求。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2022年8月4日，在编写组第一次讨论会上，对所有反馈意见及处理情况进行

通报和充分讨论，基本明确标准章节架构、主要内容，并提出大量优化改进建议。

按照自愿认领地方式，共有成都卫士通信息产业股份有限公司、兴唐通信科技有限

公司、襄阳达安汽车检测中心有限公司、大唐高鸿智联（重庆）有限公司、南德认

中国汽车工程学会2341证检测（中国）有限公司上海分公司中国汽车工程学会2341、北京百度智行科技有限公司等8家单位确定中国汽车工程学会2341

所负责章节分工。

2022年9月1日，牵头单位整理汇总编制组各成员单位提供的标准素材后，形

成第二版标准内部讨论稿。组织召开第二次编写组会议。会上主要由各单位对所负

责章节的内容修订和编制情况向编写组进行介绍，同时提出编写过程中的疑问供会

中国汽车工程学会2341议讨论。会议明确需进一步讨论确认的重点问题，主要包括：中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1）车路协同路侧基础设施网络架构、信息安全架构表达形式；

2）结合路侧基础设施实际运行情况，对路侧基础设施的身份认证和鉴别功能场

景划分和要求进行调整；

3）结合路侧基础设施实际运行情况，对漏洞和代码防护、异常检测和入侵防范

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

的具体要求及其强制性程度进行调整；

4）部分章节设置、条目位置的调整方式。

2022年9月-12月，针对上述重点问题，先后召开三次专题会议，领域内相关

单位充分表达意见，提供行业实践经验、标准规范参考等，逐步完善标准内容，形

成第三版内部讨论稿。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2023年1-2月，在编写组范围内就第三版内部讨论稿再次征求意见，汇总处理

后召开第三次编写组会议。本次共征集到48条反馈意见，多数针对具体条目的表达

准确性提出优化，经会议充分讨论予以修订，并于会后形成征求意见稿。

二、标准编制原则和主要内容

中国汽车工程学会23412.1标准制定原则中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

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中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

在充分总结和比较了国内外路侧基础设施的信息安全特点、所面临的风险来源、

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

风险类型等相关研究基础上，参考了《GB/T22239-2019信息安全技术网络安全等

级保护基本要求》、《YD/T3957基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系

统技术要求》、《GB/T39786-2021信息安全技术信息系统密码应用基本要求》等

标准内容。本标准对车路协同系统路侧基础设施的信息安全技术现状进行梳理和归

中国汽车工程学会2341纳，结合智能网联汽车示范区路侧基础设施安全技术部署应用实际，提出信息安全中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

相关技术要求，以确保标准的可用性。

2.1.1通用性原则

本标准提出的车路协同系统路侧基础设施的信息安全技术要求适用于城市道路

和高速公路车路协同系统路侧基础设施信息安全的设计、实现和管理，具有较强的

中国汽车工程学会2341通用性。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2.1.2指导性原则

本标准提出的车路协同系统路侧基础设施的信息安全技术要求可指导车路协同

系统的建设、运营和管理机构、部门开展安全相关工作，具有较强的指导性。

2.1.3协调性原则

中国汽车工程学会2341本标准编制过程中参考了目前中国汽车工程学会2341信息系统、路侧基础设施等在信息安全中国汽车工程学会2341方面的相

关国家标准和行业标准，且根据车路协同系统中路侧基础设施运营的实际情况提出

了本标准内容，与现有的国家标准中的相关要求是协调统一的。

2.2标准主要技术内容

本标准共分为8章，规定了车路协同系统路侧基础设施的信息安全技术要求，

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

内容包括：范围、规范性引用文件、术语和定义、缩略语、通用安全要求、通信网

络安全要求、软件升级安全要求、数据安全要求等内容。

2.3关键技术问题说明

本标准的关键技术问题是车路协同系统路侧基础设施信息安全架构，以及基于

此架构，提出适用于路侧基础设施运营实际的信息安全具体技术要求。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2.4标准主要内容的论据

本标准在车路协同系统路侧基础设施业务架构下，重点针对路侧计算单元、路

侧通信单元、路侧感知单元等设备，构建信息安全架构，从通用安全、通信网络安

全、软件升级安全、数据安全等层面明确信息安全相关要求。

中国汽车工程学会2341在上述内容编制的过程中，在中国汽车工程学会2341车路协同系统路侧基础设施信息安全架构构建方中国汽车工程学会2341

4

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

面，重点参考《GB/T22239-2019信息安全技术网络安全等级保护基本要求》的安

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

全架构，并根据本标准适用范围，做出适当增补和调整。在具体技术要求制定方面，

参考智能网联汽车、通信、信息安全、数据安全等技术领域相关国家标准、行业标

准，如《GB∕T37378-2019交通运输信息安全规范》、《GB/T39786-2021信息

安全技术信息系统密码应用基本要求》、《YD/T3957基于LTE的车联网无线通信

中国汽车工程学会2341技术安全证书管理系统技术要求中国汽车工程学会2341》、《YD/T3709-2020基于LTE的车联网无线通中国汽车工程学会2341

信技术网络层技术要求》等。同时，组织具备路侧基础设施生产、建设、部署及运

营等实际经验的厂商、单位，根据行业实际，对具体技术要求的合理性、适用性进

行研讨和确认。

2.5标准工作基础

中国汽车工程学会2341编制组牵头单位北京车网科技发展有限公司为北京市高级别自动驾驶示范区运中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

营单位，围绕北京市高级别自动驾驶示范区的建设和运营实际，已建立完成《车路

协同系统路侧基础设施》系列标准体系，涵盖总体要求、摄像机、毫米波雷达、激

光雷达、道路气象监测设施、计算设备、通信设备、高精定位设施、信息安全及系

统运维等路侧基础设施重要建设领域。

中国汽车工程学会2341编制组牵头单位国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司支撑北京市高级别中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

自动驾驶示范区车路云网图一体化主动安全防护体系建设工作；编写组主要起草单

位北京百度智行科技有限公司、大唐高鸿智联（重庆）有限公司等支撑示范区车路

协同系统建设与智能化路侧基础设施部署及运营。同时，编写组包含成都卫士通信

息产业股份有限公司、中兴通讯股份有限公司、兴唐通信科技有限公司、北京万集

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

科技股份有限公司、高新兴科技集团股份有限公司、福特汽车（中国）有限公司、

上海银基信息安全技术股份有限公司、中汽创智科技有限公司等行业知名企业；襄

阳达安汽车检测中心有限公司、南德认证检测（中国）有限公司上海分公司等检测

认证机构；以及中国信息通信研究院、上海智能网联汽车技术中心等行业重要科研

机构。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

三、主要试验（或验证）情况分析

无。

四、标准中涉及专利的情况

无。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

5

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用的情况

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

本标准的编制，针对车路协同系统路侧设施提出信息安全技术要求，用以规范

城市道路车路协同系统路侧基础设施的设计、开发、运行和维护，支撑开展车路协

同系统相关应用服务，为路侧基础设施制造商、运营商及服务商提供指导，为车路

协同系统的建设、运营和管理机构、部门提供参考。满足车路协同系统路侧基础设

中国汽车工程学会2341施标准化建设的迫切需求，补齐产业链缺失环节，推动行业各方共同加强车路协同中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

系统信息安全。

六、采用国际标准和国外先进标准情况，与国际、国外同类标准水平的对比情况，

国内外关键指标对比分析或与测试的国外样品、样机的相关数据对比情况

尚无。

中国汽车工程学会2341七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

性标准的协调性

本标准符合国家有关法律、法规和相关强制性标准的要求，与现行的国家标准、

行业标准相协调。

八、重大分歧意见的处理经过和依据

中国汽车工程学会2341尚无。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

九、标准性质的建议说明

本标准为中国汽车工程学会标准，属于团体标准,供协会会员和社会自愿使用。

十、贯彻标准的要求和措施建议

无。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

十一、废止现行相关标准的建议

无。

十二、其他应予说明的事项

无。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

标准起草工作组

2023年2月20日

（注：具体内容可以结合项目本身撰写，如不涉及的可填写无）

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

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中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341《车路协同系统路侧基础设施中国汽车工程学会2341信息安全技术要求中国汽车工程学会2341》

编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

中国汽车工程学会2341《车路协同系统路侧基础设施中国汽车工程学会2341信息安全技术要求》团体标准是由中国中国汽车工程学会2341汽车工程

学会批准立项。文件号中汽学标【2022】093号，任务号为2022-44。本标准由中国

智能网联汽车产业创新联盟提出，北京车网科技发展有限公司、国汽（北京）智能

网联汽车研究院有限公司、北京百度智行科技有限公司等22家单位起草。

1.2编制背景与目标

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

车路协同是我国实现自动驾驶商业化落地的关键技术，持续推动智能网联汽车

与智能交通、智慧城市协同发展的重要路径。车路协同系统是采用无线通信和互联

网技术，全方位实施车车、车路信息实时交互，并在全时空动态交通信息采集与融

合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，实现人、车、路的有效协同，

从而形成安全、高效和环保的道路交通系统，主要由中心、路侧、车载和出行四大

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

子系统构成。以路侧基础设施为核心的路侧子系统是车路协同系统中的基础性支撑。

路侧基础设施包括RSCU、感知设施、通信设施、交通安全与管理设施及其他附属设

施，随着这些设施的智能化网联化发展和规模化部署，其面临的网络安全风险日益

加剧，网络安全隐患不断积累。一旦网络攻击爆发，极易引发大面积设备感染，严

中国汽车工程学会2341重危害公众、社会及国家安全。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

目前，国内外相关标准法规主要面向智慧交通、关键信息基础设施等领域，对

信息安全提出整体性原则性要求。美国定制《提升关键基础设施网络安全的架构》，

提出基于全生命周期和流程化的框架方法，分为识别、保护、监测、响应和恢复五

个层面。框架包括一系列应对网络风险的标准、方法和流程。欧盟发布的《安全应

中国汽车工程学会2341用智能交通系统》在欧盟层面统一标准、规范和指南，解决合作性中国汽车工程学会2341智能交通体系中中国汽车工程学会2341

信息化智能交互过程可能产生的系统安全隐患。日本颁布《网络安全基本法》，提

出将交通领域作为关键信息基础设施，对其设计的物联网安全、数据安全等做出详

细控制要求。我国全国智能运输系统标准化委员会（SAC/TC268）已发布《GB/T

37378—2019交通运输信息安全规范》、《GB/T31024.4-2019合作式智能运输系

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

统专用短程通信第4部分：设备应用》国家级推荐标准。中国通信标准化协会制