编制说明-《车路协同 智能路侧决策系统边缘计算系统功能技术要求》

《车路协同智能路侧决策系统边缘计算系统功能技术

要求》编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《车路协同智能路侧决策系统边缘计算系统功能技术要求》团体标准是由中国

汽车工程学会批准立项。文件号中汽学函【2022】44号，任务号为2022-34。本标

准由中国汽车工程学会智能共享出行工作委员会提出，同济大学、上海国际汽车城

（集团）有限公司、兆边（上海）科技有限公司、国汽（北京）汽车科技研究院有

限公司、中国信息通信研究院、甘肃新陆港科技有限公司、中国公路工程咨询集团

有限公司、长安大学、国汽（北京）汽车科技研究院有限公司、百度智行科技（上

海）有限公司、中国航天科工集团第三研究院体系对抗与智能信息系统总体部、上

海电科智能系统股份有限公司、智能汽车创新发展平台（上海）有限公司、中盟科

技有限公司、蔚来汽车、东南大学、中国电动汽车百人会、智序科技等单位起草。

1.2编制背景与目标

智能交通是“数字中国”十大场景之首，需要发展发展自动驾驶和车路协同。

同时随着“新基建”、“交通强国”等政策的发布实施，我国步入了智慧交通建设

的快车道，兴起了建设新型基础设施的浪潮，全国各地的车路协同、智能网联示范

区和测试场建设如火如荼。相对欧美等国家的发展路线，我国采用了云边端一体化

技术路线，通过“聪明的车”、“智慧的路”协同发展，最终达到车路协同自动驾

驶的目标。目前智慧基础设施建设过程中，布设有大量路侧感知和路侧通信设备。

边缘计算系统作为“智慧的路”中核心设施，是实现车路协同自动驾驶的协同感知、

协同决策、协同控制的关键，规范边缘计算系统对于指导智能网联示范区的建设具

有重大意义。通过引入边缘计算技术，能够破除信息孤岛，统筹新旧基建，实现“智

慧的路”分布式优化管理，从路侧推动各方案协同优化。

边缘计算系统是部署在边缘侧的“大脑”，横向连接各类路侧设施，纵向连接

云控平台，需要赋能已建设施设备，又使能新建设施设备，使得各类路侧设备的有

机融合，实现传统道路向数字化、智慧化方向平滑演进。然而，目前各类边缘计算

系统存在功能不统一、性能差异大、接口不规范等种种问题，导致智慧道路系统难

以发挥其应有的效果。同时，目前路侧建设大多停留在交通状态感知层面和信息发

1

布层面，缺少指令制定过程，导致其作用难以体现。因此需要通过边缘计算系统的

建设统筹路侧发展。

1.3主要工作过程

本标准于2022年3月开始标准学习；2022年5月，形成标准草案，完成标

准立项工作；2022年6月，组织专家评审，完成对草案的修订完善，形成征求意

见稿；2022年9月，组织第二轮专家评审，更新草案的修订完善，形成第二版征

求意见稿；2022年12月，针对专家意见完成征求意见稿修订、完善，形成送审稿；

2023年1月，完成标准报批和发布。

2022年6月30日在线上召开了《车路协同智能路侧决策系统边缘计算系统功

能技术要求》的线上研讨会，会议上由同济大学对本标准的任务来源、技术内容、

编制说明等进行了简要介绍，并宣布成立标准起草组。各起草人对本标准的内容逐

字逐句地进行了积极热烈的讨论，形成了征求意见稿处理汇总表，其中大部分意见

被予以采纳和接受。

2022年9月7日，再次召开了《车路协同智能路侧决策系统边缘计算系统功

能技术要求》的线上研讨会，组织专家评审，参与专家包括周伟、陈龙、石晓辉、

田丽萍、徐月云、韩海航、孟春雷、于滨、荣文伟，会议上由同济大学对本标准的

任务来源、技术内容、编制说明等进行简要介绍，并将第一次标准更新调整内容进

行解说，与会专家对本标准的内容逐字逐句地进行了积极热烈的讨论形成了征求意

见处理汇总处理表，其中大部分专家意见被予以采纳和接受。如针对智能路侧的含

义和相关内容进行探讨，决定将决策道路更改为智能路侧决策系统。

2022年10月21日，再次召开了《车路协同智能路侧决策系统边缘计算系统

功能技术要求》的技术标准研讨会，组织内容研讨，参与专家包括许庆、李深、秦

洪懋、边有钢、芮一康，会议上由同济大学对本标准进行了简要介绍，并将第二次

标准更新调整内容进行解说，与会专家对本标准的内容逐字逐句地进行了积极热烈

的讨论，其中大部分专家意见被予以采纳和接受。

二、标准编制原则和主要内容

2.1标准制定原则

在充分总结和比较了车路协同智能路侧决策系统系列标准边缘计算系统功能

技术要求相关标准法规、调研了国内外已有的设备层相关研究标准的基础上，参考

了YD/T3709《基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求》、YD/T3755《基

2

于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备技术要求》、及T/ITS

0193-2022《新型混合交通流环境下管控型多接入边缘计算设备技术要求》。目前

国、行标对该技术水平研究已经初具雏形，但实现工业级应用仍需标准引领，本标

准所提出的标准项目面向新型混合交通流，可以进一步探索自动驾驶车辆与道路侧

的协同决策和控制，可以为未来自动驾驶技术普及后的交通管控发展奠定基础。

2.1.1通用性原则

本标准适用于城市与高速领域的智慧交通升级相关产品。

2.1.2指导性原则

本标准面向协同决策需要，规定了边缘计算系统的功能需求、设备接口等，以

标准接口向各个应用文件提供数据，并且提供标准的信息发布接口，实现各类型协

同决策应用的更新和水平拓展。

2.1.3协调性原则

本标准建立在已有的设备层相关研究标准之上，对边缘计算系统功能技术要求

进行补充和细化。

2.2标准主要技术内容

本标准为边缘计算系统功能技术要求标准，主要技术内容分为两个部分，一方

面为产品的功能要求，另一方面为产品所需具备的接口。

1.交通融合感知。对各种类型感知设备乃至感知融合型MEC的输出数据进行总

结归纳，提出管控型边缘计算系统处理多类型感知设备感知数据的能力和融合后数

据格式。

2.服务调用。对边缘计算设备调用、平台业务系统应用服务的调用、不同应用

服务场景下多种服务应用的调用以及第三方应用服务的部署和调用进行归纳总结，

提出不同应用场景下的技术要求。

3.通用数据处理。通过边缘计算系统采集和处理得到的交通感知、路侧设施、

控制方案等数据，通过标准规定的数据结构和相关字段进行应用消息的生成、存储

与输出。

4.路侧管理。支持组网区域设备逻辑拓扑管理，可及时发现设备异常状况，实

现边缘网络区域内的设备管理自闭环与及支持当组网区域发生事故时，根据拓扑结

构和事件处理策略推送给本节点的相关RSU进行相应处理，同时将事件上传中心平

台进行统一处理。

3

5.远程管理。对平台为设备提供统一的设备模型、发放、认证、注册鉴权、设

备升级、配置、数据订阅、命令、数据存储归档服务等实现远程管理配置。

6.消息优先级。对平台业务系统各类消息优先级的管理和配置。

7.消息队列与溢出控制。对过时效的消息予以及时清除，保证消息时效性的实

时判断等。

2.3关键技术问题说明

边缘计算系统系统架构，既能够满足当前业务功能，又具有良好扩展性，能够

支撑后续应用算法迭代和第三方算法部署。

2.4标准主要内容的论据

车路协同系统一般包含设备层、网络层、平台层和应用层。目前国内外对应用

层、平台层和网络层的标准研究工作进行的较多，而对于设备层，尤其是路侧边缘

计算设备，相关的标准研究较少。路侧边缘计算设备作为车路协同系统的关键组成

之一，不仅需要对接雷视一体机、激光雷达、毫米波雷达、RSU等新建设备，还需

要对接电警、卡口、视频监控、信号机、信息板等已建设备，实现边缘侧大带宽、

低时延要求的业务处理。本标准建立在已有的设备层相关研究标准之上，对边缘计

算系统功能技术要求进行补充和细化。

具体关联情况如下：引用《GB/T20999交通信号控制机与上位机间的数据通信

协议》相关内容搭建信号机与上位机间的数据通信框架；引用《GB/T28059.2公路

网图像信息管理系统平台互联技术规范第2部分：视频格式与编码》相关内容作

为标准中设备对接图像数据采集格式和编码；引用《GB/T28059.3公路网图像信息

管理系统平台互联技术规范第2部分：接口与通信控制协议》相关内容作为标准

的系统数据接口规范协议和通用数据的数据结构与及相关字段的定义；引用《车路

协同信息交互技术要求第2部分：路侧设施与云控》和《开放的云边协同智能交

通应用系统云边接口设计要求》对路侧感知设备与平台业务系统接口数据通信定义

和传输信息格式进行规范；引用《TITS0171-2021智能交通道路摄像机接口技术

要求》对边缘计算与摄像头之间的接口协议数据格式进行规范；引用《TITS

0172-2021智能交通毫米波雷达交通状态检测器接口技术要求》对边缘计算与毫米

波雷达之间的接口协议数据格式进行规范；引用《TITS0173-2021智能交通路侧

激光雷达接口技术要求》对边缘计算与激光雷达之间的接口协议数据格式进行规范；

引用《T/ITS0117-2020合作式智能运输系统RSU与中心子系统间数据接口规范》、

4

《YD/T3709-2020基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求》、《T/CSAE

53-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶

段）》、《T/CSAE157-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据

交互标准（第二阶段）》和《T/CSAE158-2020基于车路协同的高等级自动驾驶数

据交互内容》对边缘计算与RSU之间的通信协议数据格式进行规范；引用《T/ITS

0170-2021智能交通道路交通信号控制机接口技术要求》对边缘计算与信号机接口

的通信协议传递消息格式进行规范。

本标准为边缘计算系统功能技术要求，主要内容包括边缘计算系统的术语和定

义、系统结构、系统业务功能与及系统设备接口，与以上标准没有交叉。

2.5标准工作基础

同济大学：中华人民共和国教育部直属，教育部与国家海洋局、上海市共建的

全国重点大学；中央直管副部级建制高校，国家“世界一流大学建设高校”，国家

“211工程”和“985工程”建设高校。同济大学具有汽车-电信-交通三大优势学科

在内的交叉学科链，和智能驾驶为代表的车联网地面交通系统。其中，车路协同与

自动驾驶技术团队以2011计划“智能型新能源汽车协同创新中心”为载体，围绕智

能型新能源汽车完成了新一代交通控制与诱导系统等开展智能交通运输系统基础理

论和关键技术研究，并在国内率先开展“车路协同系统”研究，已成为我国“车路

协同交通控制系统”、“交通状态全息感知与交通战略实验室”的上海市高峰学科

团队。

上海国际汽车城（集团）有限公司：嘉定区国有独资有限公司，注册资本23.8

亿元人民币。秉承以汽车城发展、繁荣为已任，公司全力推进安亭上海国际汽车城

“人•车•城市的完美融合”。汽车城总占地面积100平方公里，自2001年9月全面

启动建设以来，已完成投资超1000亿元，基本实现以汽车研发为重点的产业功能综

合开发，已建设成为国内汽车产业规模最大、研发水平最高、产业链最完整的综合

性产业基地。汽车产业“新四化”变革趋势下，汽车城正以丰富的研发资源为优势，

不断探索布局汽车前沿领域，依托中国（上海）电动汽车国际示范城市、国家智能

网联汽车（上海）试点示范区两个国家级示范区，以及汽车新能港、汽车创新港、

同济科技园等特色产业基地支撑，加快打造成为世界级汽车产业中心核心承载区,

力争实现“在国内占领制高点、在国际上有一席之地”。

5

兆边（上海）科技有限公司：上海市重点培育创业企业、上海市最具投资潜力

50佳创业企业，获得上海市大学生创业基金资助和上海市科委启明星计划2项资助，

是交通部中国智能交通产业联盟理事单位、工信部IMT2020（5G）推进组成员单位。

随着自动驾驶、车路协同技术发展，交通流已经演变为自动驾驶车、智能网联车、

常规车形成的新型混合交通流，从根本上驱动了智能交通行业的变革。兆边科技团

队在国际上率先提出这一科学问题，获得该领域国家自然科学基金唯一的重点项目。

为实现道路交通运输行业“碳达峰碳中和”，推动交通运输新型基础设施建设与智

能交通数字化应用场景运营服务形成商业模式闭环，自主研发了双碳驱动的新型混

合交通流智能管控与出行服务系统（MICS系统），包含云平台应用模块、感控型边

缘计算设备及路侧操作系统“智博ZBRS”、车路协同驾驶辅助与出行服务软件。

国汽（北京）汽车科技研究院有限公司：由中国汽车工程学会、中国汽车工业

协会及中国智能网联汽车产业创新联盟共同发起筹建，成立于2018年3月19日，

注册地址为北京市经济技术开发区，注册资本11亿元。23家股东单位均为整车、

零部件、信息通信等领域的领军企业和科研机构。2019年5月30日，国家工业和

信息化部正式批复同意由国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司组建国家智能

网联汽车创新中心。发挥国家智能网联汽车创新中心作用，担当产业发展核心智库、

共性技术研发中心、创新服务公共平台、创新生态协同平台、创新成果转化基地，

提升我国智能网联汽车及相关产业在全球价值链中的地位。

中国信息通信研究院：始建于1957年，是工业和信息化部直属科研事业单位。

多年来，中国信通院始终秉持“国家高端专业智库产业创新发展平台”的发展定位

和“厚德实学兴业致远”的核心文化价值理念，在行业发展的重大战略、规划、政

策、标准和测试认证等方面发挥了有力支撑作用，为我国通信业跨越式发展和信息

技术产业创新壮大起到了重要推动作用。近年来，适应经济社会发展的新形势新要

求，围绕国家“网络强国”和“制造强国”新战略，中国信通院着力加强研究创新，

在强化电信业和互联网研究优势的同时，不断扩展研究领域、提升研究深度，在

4G/5G、工业互联网、智能制造、移动互联网、物联网、车联网、未来网络、云计算、

大数据、人工智能、虚拟现实/增强现实（VR/AR）、智能硬件、网络与信息安全等方

面进行了深入研究与前瞻布局，在国家信息通信及信息化与工业化融合领域的战略

和政策研究、技术创新、产业发展、安全保障等方面发挥了重要作用，有力支撑了

互联网+、制造强国、宽带中国等重大战略与政策出台和各领域重要任务的实施。

6

甘肃新陆港科技有限公司：是“甘肃省智慧交通与智能网联汽车综合测试应用

示范基地”运营主体。甘肃示范基地由甘肃省交通运输厅统筹规划，计划2021年底

开始运营，致力于打造国家级智慧交通与智能网联汽车示范区、甘肃省智慧交通重

点实验室车路协同实验室群、甘肃省车路协同（ITS）大脑、智慧交通产业孵化与培

育基地、智慧交通体验及教育中心，实现自动驾驶车辆测试及认证、数字与实体产

业协同、政产学研用一体化、智慧交通产品检测等关键任务，形成具备“西北地区

测试里程最长、测试场景最丰富，涵盖高速公路、各级公路、城市道路和乡村道路”

特色的智慧交通与智能网联汽车测试应用示范基地。

中国公路工程咨询集团有限公司：成立于1992年，最初为交通部直属企业，现

为国资委管理的世界500强大型中央企业中国交通建设股份有限公司(简称中国交

建)的全资子公司。公司注册资本金人民币7.5亿元。从成立之初的交通工程设计和

施工、公路工程监理、公路设计和咨询等传统业务起步；作为传统设计企业率先尝

试代建、总承包和投资等高端业务；并充分发挥设计先行的核心优势，利用投资带

动勘察设计、总承包和项目管理等业务板块的快速发展，拉动公司全产业链发展。

近年来，积极拓展海外、产业园区规划、大数据、机场等新业务领域。

百度智行科技（上海）有限公司：全球领先的拥有强大互联网基础的AI公司，

拥有中国最多的AI专利数量以及AI专利申请数量。百度2013年开始布局自动驾驶，

2017年推出全球首个自动驾驶开放平台Apollo。目前百度Apollo已经在自动驾驶、

智能汽车、智能交通三大领域拥有业内领先的解决方案。2017年11月，科技部宣

布依托百度建设『自动驾驶国家新一代人工智能开放创新平台』，截止2021年上半

年，百度自动驾驶专利数超3400件，在自动驾驶领域遥遥领先。

中国航天科工集团第三研究院体系对抗与智能信息系统总体部：受国资委辖管

的军工央企单位，是航天三院信息装备领域总体牵头单位，重点在北京、武汉布局

发展，立足于“服务国家战略、服务国防建设、服务国计民生〞，主要从事武器装

备运用与联合作战体系研究，负责以军事指挥信息系统为代表的信息装备顶层设计、

总体论证及研制生产，提供体系级、系统级信息系统整体解决方案，以及信息安全

系统的设计研发与集成验证。

中盟科技有限公司：是中国首批“国家级高新技术企业”。公司拥有信息系统

集成及服务壹级资质、电子与智能化工程专业承包壹级资质、CMMI5认证、安全技

术防范系统设计、施工、维修壹级资格、ITSS符合性资质，获评“中国城市智能交

7

通行业十大优秀集成商”。专注智能交通、智慧农业、雪亮工程、综合安防三大领

域，坚持“技术创新”宗旨，拥有多项自主知识产权、多个核心平台软件，以及近

百项产品著作权，能提供整体解决方案。

长安大学：位于中国陕西省西安市，直属国家教育部，是教育部和交通运输部、

国土资源部、住房和城乡建设部、陕西省人民政府共建的国家“211工程”重点建

设公立大学，拥有“公路建设和交通运送保障科学与技术”985工程优势学科创新

平台，同时也是“111计划”、“国家建设高水平大学公派研究生项目”和“卓越工

程师教育培养计划”重点建设高校。2000年由西安公路交通大学（原西安公路学院）、

西安工程学院（原西安地质学院）、西北建筑工程学院三所院校合并而成的综合性大

学。

上海电科智能系统股份有限公司：国内智能系统行业领先的行业解决方案提供

商和系统集成商，公司前身是上海电器科学研究所下属的自动化分所，自1990年代

初开始从事智能交通及智能市政业务，于2008年成功实施现代企业制度改革。经过

多年发展积累，公司业务涵盖智慧交管、智慧公路、智慧公交、智慧城市、大数据

研发应用等领域，业绩遍布全国近三十个省、自治区、直辖市。公司承担了包括国

家“863”计划、国家科技支撑计划在内的多项重点科研任务，科研成果荣获国家科

技进步二等奖和上海市科技进步一等奖等多项国家级和省部级奖项，并凭借出色的

工程业绩获得全国十佳系统集成商等多项荣誉。公司团队相继多次荣获上海市劳动

模范集体称号、上海市五一劳动奖状等荣誉。

智能汽车创新发展平台（上海）有限公司：成立于2021年11月，注册资本5

亿元人民币，由国投招商投资管理有限公司、上海汽车工业（集团）总公司和上海

国际汽车城（集团）有限公司共同投资设立，是国内唯一获得国家发改委批复的第

三方智能汽车创新发展平台。平台公司以建立自主可控、安全高效的自动驾驶汽车

产业体系为目标，行使公共服务职能，辐射带动全行业力量，服务各类市场主体，

致力于全面推动《智能汽车创新发展战略》明确的中国标准智能汽车技术创新、产

业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全六大体系任务落地实施。平台

公司将遵循交通强国战略指引，以“成为全球领先的智能汽车基础设施运营商”的

企业愿景，秉承“赋能智能汽车服务智慧交通”的使命，充分发挥新型市场主体作

用，坚持第三方属性，以智能汽车为突破口和发力点，协同各方、调动资源，为智

慧交通和智能汽车基础设施运营赋能，打造“数字底座”，为上海探索超大城市级智

8

能汽车产业化、商业化、规模化运营提出最优方案，助力构建智能汽车发展的中国

标准和中国方案，促进智能汽车产业繁荣有序发展。

蔚来汽车：高端智能电动汽车市场的先驱及领跑者。成立于2014年11月，蔚

来的使命是创造愉悦的生活方式。蔚来旨在打造一个以智能电动汽车为起点的社区，

与用户分享欢乐、共同成长。蔚来设计、开发、合作制造及销售高端智能电动汽车，

推动自动驾驶、数字技术、电动力总成及电池方面等新一代技术的创新。蔚来通过

持续的技术突破及创新使自己脱颖而出，例如其领先行业的换电技术、电池租用服

务(BaaS)及自研的自动驾驶技术及自动驾驶订阅服务(ADaaS)。蔚来的产品组合包括

六座或七座高端智能电动旗舰SUVES8、中大型五座高端智能电动SUVES7、五座高

性能高端智能电动SUVES6、五座高端智能电动轿跑SUVEC6、高端智能电动旗舰轿

车ET7及中型高端智能电动轿车ET5。

东南大学：中华人民共和国顶尖高校之一，是“双一流A类”和原“985工程”、

原“211工程”重点建设大学，同時是“2011计划”、“111计划”入选高校，也是

“卓越大学联盟”、“卓越工程师教育培养计划”、“卓越医生教育培养计划”、“一带

一路”高校联、“中英大学工程教育与研究联盟”、“中俄工科大学联盟”、“中欧工程

教育平台”、“长三角高校合作联盟”主要成员。东南大学也是中国国防科工局、教

育部共建16所部属高校之一，教育部批准的中国首批自主招生试点高校、建设高水

平艺术团试点高校、建设高水平运动队试点高校，拥有中国科技部、教育部首批试

点及首批授牌的国家大学科技园。

中国电动汽车百人会：汇聚来自政府、学界、产业界的各界人士，致力于推动

电动汽车和智能网联汽车发展，打破行业、学科、所有制和部门局限，搭建一个通

过研究和交流推进多领域融合和协同创新的平台。中国电动汽车百人会将始终紧跟

国家政策方向、紧贴企业及社会需求，硏究行业难点及热点问题，以权威研究为相

关政府部门和行业参与者提供参考，助推汽车产业变革。

智序科技：是一家从事人工智能大数据服务的公司，团队创始成员主要来自全

球TOP200高校的硕博，公司致力于通过技术服务帮助传统企业优化产业链瓶颈，提

升传统企业产业链效率。目前与多加上市企业有稳定的业务往来，公司在创业途中

寻求转型升级。

三、主要试验（或验证）情况分析

9

科研方面，主编单位主要依托国家自然科学基金重点项目“智能网联新型混合

交通流协同控制”等国家级与省部级课题，对研究项目所包含在内的边缘计算设备

的功能和性能进行测试，并基于相关研究结论结果来完成标准的立项申请以及完成

立项和征求参编单位意见。

测试验证方面，边缘检测技术在智慧高速、智慧城市、智能网联汽车等诸多智

慧交通发展领域中广泛应用，标准主编单位在长三角地区智慧高速示范项目S32申

嘉湖智慧高速公路示范工程中从端-感知监测、端-信息服务设施、端-运行管控设施

三方面来验证边缘检测系统的可行性；在建设国家智能网联汽车（上海）试点示范

区开放道路项目中，实现全国首个智能网联新型混合流管控系统的落地，完成包含

边缘检测系统在内的城市道路场景的应用落地验证；在建设郑州东三环快速公交走

廊项目中，实现公交车动静结合的优化控制和仿真模型测试，完成了边缘检测系统

在城市公交场景的应用落地验证。

主编单位正在围绕甘肃省“5G+智慧公路”开展高速公路领域智能路侧决策系统

的建设，围绕上海市“双智”新型智慧城市创建项目开展了城市道路领域智能路侧

决策系统的建设，对已经定义好的边缘计算系统功能技术要求进行进一步的测试验

证，以确实是否符合实际应用要求，并进一步修改标准和形成送审稿，等待通过审

批完成标准报批发布。

四、标准中涉及专利的情况

无。

五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用的情况

通过车路协同道路智能决策系统，一方面能够为智能车辆制定最优路径、参考

轨迹、最建议路径、建议车速、建议车道，提升智能车辆的服务水平；另一方面可

以利用智能车辆的信息优化传统管控设备，提升对整体交通的管理水平，使得智能

交通产生实际效益。

边缘计算系统目前已大量应用在项目建设过程中，但大部分都集中于感知业务，

较少涉及路侧决策系统，同时这一部分建设也缺乏相关标准参考。通过车路协同道

路智能决策系统边缘计算系统标准文本的编制，有利于从路侧边缘计算加快智能交

通落地应用。

六、采用国际标准和国外先进标准情况，与国际、国外同类标准水平的对比情况，国内外关键

指标对比分析或与测试的国外样品、样机的相关数据对比情况

10

尚无。

七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性标准的协

调性

本标准符合国家有关法律、法规和相关强制性标准的要求，与现行的国家标准、

行业标准相协调。

八、重大分歧意见的处理经过和依据

尚无。

九、标准性质的建议说明

本标准为中国汽车工程学会标准，属于团体标准,供学会会员和社会自愿使用。

十、贯彻标准的要求和措施建议

严格按照本标准提出的安全要求及建议实施，构建满足缘计算节产品的功能要

求与产品所需具备的接口要求。

十一、废止现行相关标准的建议

无。

十二、其他应予说明的事项

无。

标准起草工作组

2022年10月25日

（注：具体内容可以结合项目本身撰写，如不涉及的可填写无）

11

《车路协同智能路侧决策系统边缘计算系统功能技术

要求》编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《车路协同智能路侧决策系统边缘计算系统功能技术要求》团体标准是由中国

汽车工程学会批准立项。文件号中汽学函【2022】44号，任务号为2022-34。本标

准由中国汽车工程学会智能共享出行工作委员会提出，同济大学、上海国际汽车城

（集团）有限公司、兆边（上海）科技有限公司、国汽（北京）汽车科技研究院有

限公司、中国信息通信研究院、甘肃新陆港科技有限公司、中国公路工程咨询集团

有限公司、长安大学、国汽（北京）汽车科技研究院有限公司、百度智行科技（上

海）有限公司、中国航天科工集团第三研究院体系对抗与智能信息系统总体部、上

海电科智能系统股份有限公司、智能汽车创新发展平台（上海）有限公司、中盟科

技有限公司、蔚来汽车、东南大学、中国电动汽车百人会、智序科技等单位起草。

1.2编制背景与目标

智能交通是“数字中国”十大场景之首，需要发展发展自动驾驶和车路协同。

同时随着“新基建”、“交通强国”等政策的发布实施，我国步入了智慧交通建设

的快车道，兴起了建设新型基础设施的浪潮，全国各地的车路协同、智能网联示范

区和测试场建设如火如荼。相对欧美等国家的发展路线，我国采用了云边端一体化

技术路线，通过“聪明的车”、“智慧的路”协同发展，最终达到车路协同自动驾

驶的目标。目前智慧基础设施建设过程中，布设有大量路侧感知和路侧通信设备。

边缘计算系统作为“智慧的路”中核心设施，是实现车路协同自动驾驶的协同感知、

协同决策、协同控制的关键，规范边缘计算系统对于指导智能网联示范区的建设具

有重大意义。通过引入边缘计算技术，