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文档简介
AI无人机行业应用项目建设背景随着技术的不断进步,无人机不仅在XX用领域大显身手,在民用领域的应用也日益广泛。目前专业级无人机运用于商业、公共管理、科研等行业领域,存在专业性单一,增长缓慢,无相应软件系统管理,未实现物联网、人工智能技术的嵌入等特点。国防单位、国土资源、能源、电力等政企行业存在户外巡视作业需求,长期以来该行业的巡视防障工作,始终停留在传统的人工巡视作业阶段,通过单纯依靠人工视已难以满足保障要求,同时人工巡视存在效率低、成本高、管理粗放等问题,巡视不到位、不能及时发现施工隐患、无统筹管理平台等一直是故障多发的主要原因。随着我国基础建设力度的逐年大量增加,传统人工道视作业模式存在的短板问题日益突出,需要通过技术改造的手段,有效提升生产效率。业务场景无人机AI动态识别系统,推动无人机行业应用场景的拓展。通过无人机管理平台的业务场景支撑,无人机作业的流程大致为如下:(1)通过无人机平板端定制无人机巡视作业任务计划,无人机可根据需求完成相应航线图片与视频拍摄。(2)无人机作业管理员,可通过无人机管理系统任务管理模块的支撑,对全区无人机巡视作业任务计划进行分解,制定具体的无人机航测作业任务工单。(3)无人机作业管理员,通过任务工单的形式,派单到无人机巡检的作业队伍。(4)现场无人机巡检队伍的无人机驾驶员,在现场通过“无人机平板端”手机客户端接收到作业任务,执行无人机飞行检作业。(5)通过改造的无人机,具备利用4G/5G移动通信网络实现数据传输、超远距离作业能力。可以实时向管控中心发生飞行位置状态信息、飞行姿态参数信息和航拍的照片。(6)无人机管理平台可在中心大屏实时呈现飞行数据、航拍照片。无人机的巡检成果,可实时回传并存放在中心图档库中。(7)无人机作业管理员可对AI识别后的告警信息进行查核,有效管理告警信息。(8)无人机作业管理员对告警信息查核完毕后,可确认告警信息的准确性。(9)无人机作业管理员可在图档数据中生成一张二维、三维图,同时可对二维与三维图进行编辑标记,同时分享到互联网与接口到其他系统。系统通过对以上业务场景的系统支撑,可以促进无人机行业应用的拓展,实现无人机飞巡作业的集群调度与管控,实现现场作业航拍原图的实时回传,实现对无人机飞巡所发现的隐患告警信息及时审核确认,同时实现收集数据挖掘处理。建设目标无人机AI动态识别系统总体架构可根据层级划分为无人机硬件、数据链路层、数据管理层、管理平台层、应用服务层(包括基础智能管理视图和行业场景应用视图)各层面。各层的设计思路如下所列:(1)无人机硬件:是指利用4G/5G移动通信网络实现数据传输的无人机。(2)数据链路层:采用4G/5G移动通信网络实现无人机数据传输,并同时具备兼容传统地面站无线电链路、专用图传等链路的能力。地面站无线电链路实现集中管控调度;4G/5G移动通信网络可以实现、超远距离作业、数据实时传输等能力。(3)数据管理层:需对无人机设备的基础信息、航线信息,以及飞行作业实时回传的飞行位置信息、飞行姿态信息和航测数据信息进行入库管理。无人机数据中心包括无人机设备信息库、飞行控制数据库、航线数据库、飞行姿态信息数据记录库和航拍照片库。(4)管理平台层:提供无人机智能基础管理的功能,包括无人机管理、智能识别和图档管理功能。(5)应用服务层:服务视图层包括“基础智能管理视图”和“行业应用场景视图”。经过一年的平台搭建,平台已具备能顺利完成了业务运营能力,在项目实施过程中收到了来自客户,营销中心,运营中心等部门的使用反馈,同时参照无人机市场中成熟的平台产品发现当前平台在智能识别,数据分析,自动巡检等功能依然有改进空间,建设实现自动巡检的无人机智能巡检系统。建设规模本项目的业务功能主要由WEB端(管控中心、管理员)、平板端(管理员、巡检员)、手机
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