第六章 定时计数器

第六章定时计数器第1页，课件共16页，创作于2023年2月第一节

定时/计数器的结构及工作原理

MCS-51内部定时/计数器Tx（x=0，1）的结构如下：TRxC/T=0C/T=1振荡器÷12加1计数器TFx+Tx引脚GATE/INTx中断能叙述其工作过程第2页，课件共16页，创作于2023年2月M1M000方式0----13位THx和TLx的低5位01方式1----16位THx和TLx10方式2----8位自动再装入TLx11方式3----8位拆成两个8位定时器（只有T0有）TL0、TH0(2)T1的M1M0=11时，代表关掉T1注:(1)时常计数器共4个（TH0、TL0、TH1、TL1）高4位控制T1低4位控制T0C/T----计数/定时一、方式选择寄存器TMODTMOD:89H:GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0第二节

定时/计数器的工作方式和控制寄存器

GATE----门控信号,通常为0第3页，课件共16页，创作于2023年2月二、定时器控制寄存器TCON:TF1TR1TF0TR0IE0IE1IT1IT0第五章已作过介绍，这里不赘述。方式0方式1方式2方式3四种方式区别从它们的结构图可看出。第三节定时/计数器的工作方式第4页，课件共16页，创作于2023年2月THx(8)TLx（5）TFx中断Tx引脚TRx+GATE门INTx引脚控制÷12振荡器C/T=0C/T=1图6-2方式0结构图第5页，课件共16页，创作于2023年2月

THx(8）TLx(8)TFx中断Tx引脚TRx+GATE门INTx引脚控制图6-3方式1结构图÷12振荡器C/T=0C/T=1第6页，课件共16页，创作于2023年2月TLx(8位）TFx中断Tx引脚TRx+GATE门INTx引脚控制图6-4方式2结构图÷12振荡器C/T=0C/T=1THx(8)重装入第7页，课件共16页，创作于2023年2月振荡器÷121/12f1/12fTL0(8位）TF0中断T0引脚TR0+GATE门INT0引脚控制TH0(8位）TF1中断1/12fTR1图6-5方式3结构图第8页，课件共16页，创作于2023年2月一、Tx的使用（初始化编程）1、TMOD送值2、送时间常数3、启动Tx4、开放Tx中断5、开放CPU中断6、设置中断优先级时间常数的计算：计数：定时：X----计数/定时值TC----时间常数TM----机器周期n=13、16、8、8第四节定时/计数器编程举例第9页，课件共16页，创作于2023年2月例1设T0工作于方式0，定时5ms产生中断请求；T1工作于计数方式2，计到10产生中断请求，初始化编程。已知晶振12MHZ。TM=1/12*12=1μsTC0=213-5*1000/1=8192-5000=3192=110001111000B0110001111000BTH000011000TL0TH0=63H,TL0=18HTC1=TL1=28-10=246=F6HMOVTMOD,#01100000BMOVTL0,#18HMOVTH0,#63HMOVTL1,#0F6HMOVTH1,#0F6HSETBEASETBET0SETBET1SETBTR0SETBTR1CLRPT0SETBPT1SJMP$第10页，课件共16页，创作于2023年2月例2用T0产生一个5KHZ的方波，由P1.0输出，晶振为12MHZ中断方式。产生连续方波最好方式2此题定时时间：X=1/5000/2=10-4s=100μsTM=12*1/12=1μsTC=256-100/1=156=9CHORG0800HMOVTL0,#9CHMOVTH0,#9CHMOVTMOD,#02HSETBET0SETBEASETBTR0SJMP$T0SUB:CPLP1.0RETIORG0000HAJMP0800HORG000BHAJMPT0SUB第11页，课件共16页，创作于2023年2月例3将上题改为T1、方式1，设晶振为6MHZ。即：T1工作于定时方式1.定时100μs,中断方式,试编程。TM=12*1/6=2μsTC=65536-100/2=FFCEHORG0800HMOVTL1,#0CEHMOVTH1,#0FFHMOVTMOD,#10HSETBET1SETBEASETBTR1SJMP$T0SUB:MOVTL1，0CEHMOVTH1，0FFHCPLP1.0RETIORG0000HAJMP0800HORG001BHAJMPT0SUB第12页，课件共16页，创作于2023年2月例4T1计数方式0，计满1000个脉冲将片内30H单元内容加1，并调用子程序PRC。不采用中断方式。TC=8192-1000=7192=1C18HORG0500HMOVR0，#30HMOV@R0,#0MOVTL1,#18HMOVTH1,#0E0HMOVTMOD,#40HSETBTR1LOOP:JNBTF1,$CLRTF1MOVTL1,#18HMOVTH1,#0E0HINC@R0LCALLPRCSJMPLOOP第13页，课件共16页，创作于2023年2月例5GATE=1时的应用：测/INTX的脉宽。ORG0800HMOVTMOD，#09HMOVTL0，#00HMOVTH0，#00HMOVR0，#30HJBINT0，$SETBTR0JNBINT0，$JBINT0，$CLRTR0MOV@R0,TL0INCR0MOV@R0,TH0SJMP$第14页，课件共16页，创作于2023年2月例6设T0工作于方式3，分别产生250μs和500μs的定时中断，使P1.1和P1.2产生500μs和1000μs的方波，设晶振为6MHZMAIN:MOVTMOD,#03HMOVTL0,#83HMOVTH0,#06HSETBTR0SETBTR1SETBET0SETBET1SETBEASJMP$ORG0000HAJMPMAINORG000BHMOVTL0,#83HCPLP1.1RETIORG001BHMOVTH0,#06HCPLP1.2RETI第15页，课件共16页，创作于2023年2月例7利用T0作为外部中断源输入线，以扩充/INTX。在子程序里，使A内容减1，送P1口显示。ORG0000HAJMPMAINORG000BHAJMPL0MA:MOVSP,#5