后装压缩式垃圾车设计

PAGE\*ROMANPAGE\*ROMAN摘要后装压缩式垃圾车是一种垃圾后装、后卸、用于压缩收运生活垃圾的环卫车辆，SOLIDWORKSSOLIDWORKS关键词：压缩式垃圾车；压填机构；卸料机构；上料机构ABSTRACTThepostloadingcompressiongarbagetruckisakindofsanitationvehiclewhichisusedtocompress,collectandtransportdomesticgarbage.Atpresent,therearemanyproblemsinthepostloadingcompressiongarbagetruckinthedomesticmarket:thesewagetreatmentisnotcomplete,whichiseasytocausesecondarypollution;themechanismofcompressingorpushinggarbageiseasytobecorroded.Therefore,thisdesignfocusesonsolvingtheaboveproblems,optimizingthestructuraldesign,improvingthevehiclesealing,anddesigningagoodperformanceafterloadingcompressiongarbagetruck.Inordertoimprovethevehicle'sloadquality,theappropriateloadingangleanddrumshapedcarriageareselectedfromthecarriageandtheballastmechanismtoimprovetheloadquality.Inaddition,inordertoreducethedamageofthemovingmechanismparts,itisnecessarytoInthedesignofthefillingmechanismandtheunloadingmechanism,aguiderailisaddedontheinnersideofthecarriageandtheloadertoreducethefriction;secondly,thestructureoftheloaderisstrengthenedandtheeffectivevolumeoftheloaderisincreased,andthesewagecirculatingtreatmentsystemisdesignedatthebottomtooptimizethesewagetreatment.Atthesametime,theinternalspaceoftheloaderisincreased,sothetravelofthefillingmechanismisincreased,andthescrapingrailisoptimizedThen,themovementofeachmechanismoilcylinderisanalyzed.Inordertoavoidtheinterferenceofmechanismmovement,thestrokeofoilcylinderisplanned,theworkingpressureofhydrauliccomponentsandsystemisdetermined,andthehydraulicoilcircuitdiagramisdrawn.Finally,thebucketturningmechanismisadded,thecoverplateisaddedtotheloader,andthevehiclesealiscompleted.Thethree-dimensionalmodelingofthepartsandtheassemblyofthemovingmechanismarecarriedoutbySolidWorks,andthefiniteelementanalysisofthecarriage,scraperandskateboardiscarriedoutbySolidWorks,soastoensuretheperformanceofthestructureandreducetheproductioncost.PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANKeywords:compressiongarbagetruck;compressionmechanism;unloadingmec-hanism;loadingmechanism全套设计+QQ11970985或197216396PAGE\*ROMANPAGE\*ROMAN目录第一章 绪论 1课题研究的背景和目的 1国内外研究现状 1国外研究现状 1国内研究现状 2压缩式垃圾车设计的意义及内容 2第二章13m³后装压缩式垃圾车整车设计 3整车技术参数确定 3设计要求 3整车技术参数确定 3总体方案确定 4底盘选型 4确定整车质量参数 42.3.3底盘型号确定 8上装结构设计 9车厢设计 9卸料方式设计 10压缩系统设计 12上料机构设计 14装填器设计 15污水处理系统设计 15第三章液压系统设计 17后装压缩式垃圾车主要工作流程分析 17确定其主要参数 17初选系统工作压力 17计算液压缸的主要结构尺寸 18工况分析 19运动分析 19动力分析 23液压缸的流量 27绘制液压系统工况图 27液压系统压力循环图 27液压系统流量循环图 29功率循环图 30制定液压系统油路图 32液压油路方案图 32制定总液压系统油路总图 34液压元件的选型 35确定液压泵型号 35液压阀的选择 36管道尺寸的确定 37管道内径计算 37PAGE\*ROMANPAGE\*ROMAN3.9油箱容量的确定 38第4章上装结构分析 39车厢结构分析 39车厢建模 394.1.1车厢有限元分析 40压填机构分析 42压填机构零件建模与装配 42压填机构零件有限元分析 45卸料机构分析 48推铲建模并装配 48推铲有限元分析 50装填器 51装填器建模并装配 51装填器有限元分析 54翻桶机构 55总装配体 56结论 57参考文献 58PAGEPAGE第一章 绪论课题研究的背景和目的我国每年生活垃圾总量居世界前列，目前我国不同地区垃圾总量情况不同。410%的速度增国内外研究现状国外研究现状国外生产后装压缩式垃圾车的主要生产厂家较多，其技术也比较成熟。FAUN目前，后装压缩式垃圾车在国外被普遍使用，且销量较高，尤其在欧美等发达国家，技术相对先进，且在机构运动控制方面，完全实现了自动化。国内研究现状国内后装压缩式垃圾车普遍采用液压电气系统实现各种运动，运动性能稳定可压缩式垃圾车设计的意义及内容通过查找资料对国内外市场上的后装压缩式垃圾车的使用情况进行调查和分析,设计的意义:通过比较和分析数据，并充分结合三维建模软件进行建模与结构分主要内容包括：12、3、分析垃圾车上料、压缩、举升、卸料机构的运动状况，对各机构进行液压系统设计。第二章13m³后装压缩式垃圾车整车设计整车技术参数确定设计要求整车技术参数确定通过对同类车型的各组成部分的分析研究，确定整车的外形尺寸、装填器的有效容积，通过对整车载质量，轴荷的计算，确定发动机的型号，继而选择合适的底盘，进而计算轴距。各机构一个循环所用时间通过查阅《压缩式垃圾车》CJ/T127—2000的标准来确定。表2-1整车技术参数序号内容参数1外形尺寸(mm)6960x2200*25702(m)133)0.64发动机型号/功率(kW)YC4FA130 50/955轴距(mm)33606装载循环时间(s)10-127卸料时间(s）35-408压缩循环时间(s)15-189污水箱容积(L)35010系统压力(MPa)1611垃圾桶规格(L)120、240. 66012 圾实度(tm) 0.7总体方案确定根据拟定参数，确定总体方案：EQ1095SJ8CD21.车厢；2.底座；3.装填器（压填机构）；4.液压控制系统；5.卸料机构；6.上料机构。底盘选型

图2-1总体方案设计图确定整车质量参数(1)整车装载质量根据本次设计给定的设计参数：车厢容积V=13m3；垃圾压实密度ρ的确定取G0.4~0.75，本次设计，针对装填机构进行了优化，压缩比明显提高，压实后的密度也相应提高，故取ρ=0.7t/m3m2-1：GmG=V×ρ （2-1）由此可得：m G （2-2）m0m0其中，ηm0为整备质量系数。其取值见表2-2。表2-2汽车类型 规格m0m轻量 0.80-1.10货车（适用于垃圾车） 中量 1.20-1.35重量 1.30-1.70根据上表：(2)整车总重量:

取 1.2mmm G0m G0m

91001.2

7583kg (2-3)mb乘员体重，驾驶室乘坐两名人员，平均体重为60kg，总重量mb=120kg，故mmmma 0 g bmmmm910016713

7583kg

120(3)计算轴荷由于后装压缩式垃圾车重量分布不均，重量集中在车厢尾部，由于垃圾装、运、卸均由尾部开始，且装填器举升时重力集中于车身尾部，对运行平稳性影响极大，装填器内压填机构本身重量不能忽略，然装填器底部用于陈放一定质量的垃圾及污水混合物。因此，在计算轴荷时，可根据以表2-3计算：表2-3垃圾车轴荷分布表汽车状态满载空载前轴荷27%-30%28%-32%后轴荷70%-73%68%-72%30%70%28%、72%。因此：空载时：前轴荷=m0×30%=7583×45%=3412.35kg后轴荷=m0×70%=7583×55%=4170.65kg满载时：前轴荷=ma×28%=16713×28%=4679.64kg后轴荷=ma×72%=16713×72%=12033.36kg发动机参数(1)计算最大功率Pemax及转速np2-4,pb为比功率（即发动机最大功率与总质量之比），其比值13m3压缩式垃圾车为中型载货汽车,通过比较，pb9。Pemax

Pm

(2-4)ba可得baPemaxnp,13m3压缩式垃圾车为中型载货汽车，np=3000r/min.表2-4货车动力参数表汽车类型总质量/t最高车速比功率比扭矩（km/h）(kW/t)(N*m/t)小型m≤1.880-13516-2830-441.≤m6.080-13515-2538-44货车 中型6.m14.075-12010-2033-47大型m14.075-1206-2029-50（2）Temaxnr2-5：Tmax=aTP （2-5）其中，a为发动机的转矩适应系数，压缩式垃圾车发动机多用柴油机，a取值决定于发动机输出转矩，取值为1.1-1.25 ，取a=1.15, 由公式2-6:Tmax=aTP=9550×Pemax/P根据上式，Temax=316.57N.m。一般而言，np/nT1.4-2.0np/nT1.5,由此，np=nT/1.5=2000r/min

(2-6)考虑垃圾车运输及作业的实际情况，其在作业时要保证运行平稳，故不能高速行驶，且垃圾采集点距离不会太远，难免走走停停，要选择满足相关作业要求发动机，最终确定为D30TCIF1型发动机。具体参数见表2-4：2-4D30TCIF1发动机参数表序号内容参数1型号D30TCIF12厂家云内动力3全负荷最低燃油耗率200(g/kW.h)4汽缸排列形式直列5排量3(L)6发动机形式电控共轨系统HEGR+DOC+DPF+SCR+ASC7最大输出功率135(kW)8额定转速2800(rpm)9最大马力170(HP)10最大扭矩500(N.m)11最大扭矩转速1200-2200(rpm)底盘型号确定选用时主要考虑载质量需求，同时对满足该车对于液压缸、污水箱等部件空间布置的需求，选用某公司的EQ1095SJ8CD2底盘。具体参数见表2-5.表2-5 EQ1095SJ8CD2底盘参数表序号名称参数1底盘型号EQ1095SJ8CD22底盘类别二类长：67253外形尺寸宽：2320高：21804轴 距33085前轮距17456后轮距1586,1630,1650,18007轮胎规格7.50R168总质量91009整备质量322010前悬后悬1130/1442,1130/179511最高车速103(km/h)上装结构设计车厢设计(1)车厢外形方案选定一般而言，垃圾车车厢有以下两种：矩形车厢、鼓形车厢，其具体情况如下：矩形车厢:该车厢横截面为矩形,为加强其结构,一般在两侧面及顶部设有加强梁2.2.1鼓形车厢:车厢横截面设计为鼓形截面,在车厢侧面通过冲压成形出与鼓形截面相连接的加强筋结构,以加强其纵向刚度和抗扭矩强度，除此之外，鼓形车厢可以减小压缩或者卸料时垃圾的横向膨胀力，但此类车厢制造工艺相对繁琐。其外形如图2-2所示。图2-2矩形车厢垃圾车PAGEPAGE图2-3鼓形车厢式垃圾车为满足车厢密封性要求，避免其在作业及运输时造成二次污染，将垃圾箱底部、卸料方式设计(1)卸料方式后装压缩式垃圾车卸料方式有以下两种：举升自卸式卸料:它的工作原理是受液压油缸把车厢举起，靠垃圾自身的重力将损坏。推板推出式卸料方式:他的工作原理是在车厢前部安装一个推铲，主要靠液压系(2)推铲油缸布置方式油缸布置方式主要有以下两种，平置式如图2-4和斜置式如图2-5。油缸斜置：此类油缸在设计时，充分考虑车厢的载质量的提高，占用空间较少，1--推铲油缸2--推铲3--车厢图2-4推铲油缸平置1.推铲油缸；2.推铲；3.车厢图2-4推铲油缸斜置压缩系统设计后庄压缩式垃圾车的压缩装置布置方式主要有这两种方式2-62-7。图2-6摆动式压缩机构0图2-7滑动式压缩机构摆动式压填机构原理：利用摆动机构配合刮板，通过液压系统控制将垃圾直接刮2-8。1.滑板 2.刮板 3.刮板油缸 4.滑板油缸图2-8滑动式压填机构原理图上料机构设计2-9。图2-9垃圾车的翻桶机构装填器设计2-10，2-11。图2-10装填器上扬图2-11装填器下放闭合污水处理系统设计2-12l12234，整个循环回路[1]。通过这种污水处理方式，实现污水不外泄，满足车厢密封性能的要求。图2-12控制器原理图第三章液压系统设计后装压缩式垃圾车主要工作流程分析压缩式垃圾车的液压装置设计时应考虑:尽可能减少流量损失；除去必要部件，避免多次连接；防止油路泄漏；液压系统工作互不干涉[22]。确定其主要参数查阅相关资料，分别确定运动部件液压缸工作行程以及运动时间[19]。其详细数据见表3-1.表3-1液压缸行程及动作时间机构名称油缸名称 工作行程（mm）时间(s)压填机构滑板油缸 刮板油缸 600,30010,5卸料机构推铲油缸 300035翻桶机构翻桶油缸 4304举升机构举升油缸 65013初选系统工作压力3-2，初步确定本次设计的液压系统工作压力P=13MPa[14]。表3-2各行走机械压力一览表设备类型 机床 工程机械 重型机械磨床组合机床龙门刨床拉床系统压力/MPa0.8～23～52～88～1010～1620～32计算液压缸的主要结构尺寸缸筒内径D（m）可根据公式3-1计算：4FpD 104Fp

（3-1）3-2.

d(1~5

1)D3

（3-2）此处确定d此处确定d1D。2-3缸筒内径尺寸系列（mm）标准内径 尺寸系列1050 3201263 160（360）1680 40020（90） 200（450）840 125（280）25100 50032（110） 250注：1.圆括号内尺寸为非优先选用者。表2-4活塞杆外径尺寸系列外径标准尺寸系列420561605226318062570200828802201032902501236100280144011032016451253601850140注：直径上限可扩展，按R20优先数系列选用表2-4活塞杆外径尺寸系列外径标准尺寸系列420561605226318062570200828802201032902501236100280144011032016451253601850140注：直径上限可扩展，按R20优先数系列选用.[19]根据上述公式，求得油缸外径D、活塞杆直径d，并选取合理的尺寸。见表2-5表2-5各机构油缸取值表油缸负载(KN)D(m)d（m）D(mm)d(mm)翻斗油缸100992510025滑板油缸100992510025刮板油缸2001404016040举升油缸2001404016040推板油16025注：、1、2工况分析运动分析各机构的运动状况主要是分析液压缸的工作行程以及完成一个工作循环的所需3-1(1)绘制翻桶机构油缸位移图，如图3-1及速度循环图，如图3-2.PAGEPAGE图3-1翻桶机构位移循环图图3-2翻桶机构速度循环图翻桶油缸驱动机构实现翻转垃圾桶，故要先使油缸位移增加，到达相应点位后，停顿一段时间，最后油缸回缩，翻桶机构回到原位。(2)绘制压填机构刮板油缸位移变化循环图，如图3-3；速度变化循环图，如图3-4.图3-3刮板位移循环图图3-4刮板速度循环图(3)图3-5滑板位移循环图图3-6滑板速度循环图(4)绘制装填器举升油缸位移变化循环图，如图3-7；及速度变化循环图，如图3-8.图3-7举升油缸位移循环图图3-8举升油缸速度循环图(5)3-93-10.图3-9推铲油缸位移循环图图3-10推铲油缸速度循环图动力分析F-t。一般情况下，运动机构需要克服各种阻力做功，其总负载为：FFeFfFi

(3-3)执行机构部件质量及滑动摩擦系数见表3-1表3-1各零件质量取值与滑动摩擦系数取值执行机构 质量（kg） 滑动摩擦系数翻桶机构 支架 30 每桶垃圾 80 0.07压填机构刮板50滑板1250.07举升机构装填器20000.07卸料机构推铲3500.07参考三维模型，确定其质量根据公式3-3以及表3-2可计算得各运动部件负载如下：（1）翻桶油缸Fem1g309.8294Nf(1N)0.07309.80)20.5821NFi0FFeFfFi2m2g1883N绘制油缸负载变化曲线如图3-11所示：图3-11翻桶油缸负载循环图（2）滑板油缸

Fem1g1259.81225NfN0.07122585.7586NFi0；FFeFfFim2g1801N负载变化曲线如图3-12所示：(3)刮板油缸

图3-12滑板油缸负载循环图Fem1g509.8490NFfFN0.0749034.335NFi0FFeFfFiFLmax181KN刮板油缸负载变化曲线如图3-13所示：图3-13刮板油缸负载循环图(4)举升油缸

Fem1g20009.819600NfN0.07196001372NFi0NFFeFfFi20972N举升油缸负载变化曲线如下图3-14所示：图3-14举升油缸负载循环图(5)推板油缸

Fe130.45103g57330NfN0.073509.8240.1NFi0FFeFfFi57570.1N推铲油缸负载变化曲线如图3-15所示：图3-15推铲负载循环图根据公式3-3，分析并计算各机构负载总汇见表3-2.表3-2机构负载计算表负载FeFf惯性负载Fi总负载F总负载放大(N)(N)(N)(N)F(KN)翻桶油缸2942101883100滑板油缸12258601801100刮板油缸490350180000200举升油缸196001372020972200推铲油缸57330240.1057570.1180注:在计算各机构负载时，要充分考虑执行部件的质量，翻桶机构甚至要考虑垃圾桶中盛放垃圾的质量。液压缸的流量流量计算公式如下：

q1D2V

（3-4）1 4 maxq1(D2d2V

（3-5）2 4 max3-3表3-3液压缸流量总会表运动机构缸筒内径活塞直径最大移速q1q2油缸D(mm)d(mm)Vmax(mm/s)×1m3/s)×1m3/s）翻桶油缸100251088.4787.948滑板油缸10025604.714.42刮板油缸160406012.0611.30举升油缸16040501.0040.942推铲油缸160405017.2816.98绘制液压系统工况图液压系统压力循环图根据已有数据，分析翻桶机构（翻转板）、压缩机构（刮板、滑板）、卸料机构（推铲）、举升装置（装填器）3-163-18、3-17、3-20、3-19。图3-16翻桶油缸压力循环图图3-17推铲油缸压力循环图图3-18刮板油缸压力循环图图3-19滑板油缸压力循环图图3-20举升油缸压力循环图液压系统流量循环图3-3.分析系统流量与机构一个动作循环所用时间的关系，分别绘制翻桶3-21、3-22、3-23、3-24、3-25.图3-21翻桶油缸流量循环图图3-22刮板油缸压力循环图PAGEPAGE图3-23刮板油缸压力循环图图3-24举升油缸压力循环图功率循环图

图3-25推铲油缸压力循环图3-3.分析系统功率与机构一个动作循环所用时间的关系，分别绘制翻桶3-26、3-27、3-28、3-29、3-30.图3-26翻桶油功率循环图（1）滑板油缸图3-27滑板油缸功率循环图（2）刮板油缸图3-28刮板油缸功率循环图(4)举升油缸图3-29举升油缸功率循环图（5）推铲油缸图3-30推铲油缸功率循环图制定液压系统油路图液压油路方案图(1)翻桶机构液压油路设计3-3.油路压力及流量不太大，且油缸低压慢速运动，只需使用三位四通电磁换向阀实现压油与回油，即可实现油缸伸缩[11]3-21。图3-31翻桶机构液压油路图(2)压填机构液压油路设计3-32.图3-32压填机构液压油路图(3)装填器开合油路设计3-33.图3-33装填举升油路图(4)卸料机构油路设计3-34.图3-34卸料机构油路图制定总液压系统油路总图3-35.缸 缸 缸

推板油缸67

2121 2 3 45 8 911、2、3、4--三位四通电磁换向阀；6、7--顺序阀；5、8、9、10、11--溢流阀；12、13、14--调速阀；15、16、21--单向调速阀；17、18--单向顺序阀；19、20--液控单向阀；22--单向阀。图3-35总体液压油路图液压元件的选型确定液压泵型号（1）pppp1p

（3-6）3-6。p3-4.表3-4p取值参照表管路简单、流速相对较小 p（MPa） 0.2~0.5管路相对复杂，进口设置调速阀 p（MPa） 0.5~1.5=13MPap=1.0MPa。ppp1p14MPa。（2）vp液压泵输出流量应大于或等于液压缸或液压马达的最大总流量与系统泄露系数之和。qVPK(qVmax)根据经验K=1.1~1.3；而经过计算液压缸的最大总流量为：qVmax1.0041030.51041.054103m3/s

（3-7）则qVP1.2648103

m3/s。（3）确定液压泵的规格25%~60%的外啮合单级齿轮，其额定压力为：；CBF-F32。液压阀的选择给油路图中的液压元件匹配相应的型号[22]，见表3-5.表3-5液压元件选用规格序号名称选用规格1三位四通电磁换向阀34DF30-E10B2三位四通电磁换向阀34DF30-E16B3三位四通电磁换向阀34DF30-E16B4三位四通电磁换向阀S-DSG-03-3C2-D24-505减压阀JF-L32H6减压阀JF-L32H7减压阀JF-L32H8减压阀JF-L32H9减压阀JF-L32H10溢流阀YF-B20H11溢流阀YF-B20B12节流阀LF-B20C13节流阀LF-B20C14节流阀LF-B32C15单向节流阀LDF-B20C16单向节流阀LDF-B20C17顺序阀XD2F-L20H18顺序阀XD2F-L20H19液控单向阀DFY-B20H120液控单向阀DFY-B20H121单向调速阀QA-H2022单向阀DF-B20K1管道尺寸的确定管道内径计算管道内径与流量、流速关系密切，其计算公式为：4qVvd4qVv首先，评估管道流速[20]，见表3-8。表3-8管道流速取值范围管道 流速取值范围(m/s)液压泵吸油管道 0.5~1.5，一般常取1以下液压系统压油管道 3~6，压力高，管道短，粘度小，取较大值液压系统回油管道 1.5~2.6根据3-9，可根据公式3-9计算管道内径d，并选取相当规格的管道见表3-9。表3-9管道内径计算一览表油路名称d（m）型号d(mm)型号翻桶油路16.43A19×2S-2315.91A16×6S-27刮板油路19.60A22×6S-2418.97A19×6S-23滑板油路12.25A13×6S-3011.86A13×6S-30举升油路17.88A19×2S-2319.32A19×2S-23推板油路23.46A25×6S-223.9油箱容量的确定油箱容积由经验公式（4-4）计算：V aq V

（4-4）v式中：q 液压泵每分钟排出压力油的体积（m3）;a为经验系数。av表4-3经验系数a系统类型行走机械低压系统中压系统锻压系统冶金机械a1~22~45~76~1210根据公式（4-4）可得，V4800032000mL0.32m3。第4章上装结构分析4.1车厢结构分析4.1.1车厢建模13m313m3后装压缩式垃圾车现有车型的参4-14-2，确定车厢外形尺寸：图4-1东风天锦垃圾车表4-2东风天锦垃圾车参数表产品商标程力威牌公告批次306产品名称压缩式垃圾车产品型号CLV51602TSD5总质量(kg)15800（m）13额定载质量（kg）5755;5820外形尺寸（mm）8800×2490×3250PAGEPAGE整备质量（kg）9850驾驶室准乘人数（人）2轴荷（kg）5600/10200最高车速（km/h）98由此，确定整车外形尺寸为8800×2590×3250，进而除去车头、车厢后端其他机构外形尺寸，最终确定车厢外形尺寸。参考相关数据，通过SOLIDWORKS对车厢进行建模,如图4-2：图4-2车厢建模4.1.1车厢有限元分析使用SOLIDWORKS进行有限元分析的一般步骤为：（1）打开目标文件，新建算例顾问，其名称为静力学应力分析；（2）确定零件所用材料，本次设计零件多采用合金钢Q345；（3）点击夹具顾问，选择固定几何体，选择几何体相应的面进行固定；（4）加载载荷；（5）点击运动算例，生成网格；（6）运动算例，经计算后显示得到应力云图、位移云图、应变云图。根据上述步骤，给车厢侧面、底部、导轨上表面，添加不同的力。显然，车厢侧20000N；20000N.最终得到的如下图所示：图4-1车厢网格划分6.204×1081.704×106图4-2车厢应力分布云图4-3车厢位移云图压填机构分析压填机构零件建模与装配（1）刮板建模图4-4刮板建模4-5（2）滑板建模图4-5滑板建模滑板主要特征：滑板是辅助机构，主要通过液压控制刮板刮压垃圾，而滑板与刮（3）滑板导轨连接件图4-6滑板导轨连接件建模（4）液压缸装配图4-7液压缸装配图（5）压填机构装配图4-8压填机构装配4-9，压填机构零件有限元分析（1）刮板有限元分析根据分析结果：结构满足设计要求。图4-9刮板网格划分图4-10刮板应力分布云图图4-11刮板位移云图（2）滑板有限元分析根据分析结果：结构满足设计要求。图4-12滑板网格划分图4-13滑板应力分布云图图4-14滑板位移云图卸料机构分析推铲建模并装配（1）推铲建模图4-15推铲建模48°，这个角度的设计可以减小垃圾压缩垃圾或者推卸垃圾所受阻力，在一定程度上可以减少机构运动给推铲和车厢的磨损和破坏。（2）推铲车厢装配PAGEPAGE图4-1