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文档简介
第七章二阶电路(158)1、定义:
包含一个电容和一个电感,或两个电容,或两个电感的动态电路称为二阶电路。本章着重分析含一个电感和一个电容的二阶电路。2、求解方式:建立电路微分方程,求解微分方程1$7-1二阶电路的零输入响应一、RLC串联电路的零输入响应
1、定义:换路后电路如图,电路中无电源,电路响应为零输入响应。2、L、C有以下三种初始状态情况:2二阶齐次微分方程3、求解RLC串联零输入响应:1)建立关于Uc的微分方程由KVL,有,得微分方程:32)根据微分方程经典法解方程显然,P仅与R,L,C参数有关,p为不同值时,RLC串联电路有不同响应45根据以上两式求得A1、A2从而得到Uc(t)表达式6过阻尼情况下,电路响应波形:若Uc(0)=U0,IL(0)=0,响应波形如图Uc(t)>0,且从Uo慢慢趋于0,整个过程电容释放能量——非震荡放电过程(过阻尼放电)根据电感电流的曲线iL可知:
t<tm时,电感吸收能量
t=tm时,i(tm)=imaxt>tm时,电感放电,释放能量7进一步讨论89——震荡放电过程(欠阻尼)欠阻尼情况下Uc、iL的波形示意如下:10分析可知,uc
、iL
波形图与过阻尼情况类似。——临界非震荡过程(临界阻尼),R为临界电阻11情况4:零阻尼情况即R=0(欠阻尼特例)利用欠阻尼情况的分析结果得:零阻尼情况下,电路响应为等幅振荡的正弦函数,
0称为无阻尼振荡角频率。电场和磁场不断进行着完全的能量交换,但总能量并不减少,任一时刻的电路总能量都等于电路的初始储能。121)根据KCL、KVL、VCR写出二阶微分方程2)求方程特征根P1P2,由此确定方程通解(三种)3)由Uc(0+),iL(0+)确定电路方程初始条件:总结:用经典法分析二阶电路另输入响应的步骤为:4)由初始条件确定A1、A2
、或A、β待定常数,得出确定的解13二、举例:ic6Ω+12V-+UL-S6Ω+Uc-0.1HiRiL3Ω3)t=0+时,等效电路如图:14ic6Ω+12V-+6V-iR3Ω2A+UL-15例7-1如图:Us=10V,C=1uF,R=4KΩ,L=1H,当t=0时,S由1打向2,求:1)Uc、UR、i和UL,2)imaxRiC+Us-+UL-+UR-S(t=0)+Uc-12L1617例2:电路如图所示,试求零输入响应2)求出两个特征根:电路呈临界阻尼形式,设18根据初始条件求系数:求出19例3已知:C=1FL=1HR=1ΩUc(0)=1ViL(0)=1A求:Uc(t),iL(t)RC+Uc-L+UL-+UR-20以上例子为RLC串联,注意并联的情况:(4)写出iL(t)表达式RCL(练习7-4)21例:图示电路,t<0处于稳态,t=0时,S打开1)建立S打开以后以iL
(t)为变量的微分方程及所需初始条件2)为使Uc(t)不发生振荡,试确定R的取值范围5ΩS+10V-RL2HC3FiL+Uc-2223习题:7-1,7-2,7-424$7-2二阶电路的零状态响应和阶跃响应(166)一、定义(166):Uc(0)=0iL(0)=0二、电路分析:GC+Uc-LIs2526例7-4已知Uc(0-)=0,iL(0-)=0,G=2*10-3SC=1uF,
L=1H,is=1A,t=0时,S打开,求iL,
Uc和ic
(166)GC+Uc-LS2728三、当is为阶跃函数激励时,电路为阶跃响应,求解方法同上(零状态响应)四、若储能元件初始值不等于零,又有外加激励,电路为全响应
(零输入响应与零状态响应叠加)29例:如图所示电路,若G=10S,求阶响应解:电路方程如下其中30令is(t)=0得齐次微分方程:当G=10S时,
01GLPCLP
2=++®0idtdiGLdtidCL
LL2L2=++62512552,1±-=-±-=P电路为过阻尼响应齐次方程通解:31方程特解则方程解:根据:32由此可得故得33练习7-12如图,t=0时,S1由1打向2,,S2由2打向1,已知is1=1A,is2=5A,R=5Ω,C=0.1F,L=2H.求t≥0时的iL(t)C+Uc-LRis1is2S2②①S13435$7-3二阶电路的冲击响应(168)一、定义:二阶电路,LC零状态,冲击函数激励二、电路分析RC+Uc-L+δ(t)-iL36**冲击电压源在t=0-到0+间隔内使电感电流跃变(3)当t≥0+时,电路为零输入响应,分析过程同$7-1,(三种情况),步骤简述如下:37习题:7-5,7-107-1238思考题如图所示电路,已知R1=1Ω,R2=3Ω,L=5H,C=0.05F,is=4A,求当t=0时K打开后电感中的电流iL39404142例1:判断如图所示
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