T-SSITS 2004-2023 低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范 第2部分：远程驾驶舱

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36SSITS

T/SSITS

低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范第

2

部分：远程驾驶舱Technical

specification

for

remote

driving

system

of

low-speed

unmanned

driving

-

Part

2:

driving

低速无人驾驶产业联盟深圳市机器人标准检测技术学会

 发

布学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/SSITS

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4.1

4.2

4.3

4.4

5.1

5.2

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20042023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载 本文件按照

1.1—2020《标准化工作导则

部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定本文件是《低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范》的第部分。《低速无人驾驶设备远程驾驶学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/SSITS

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文件用于备全程自化行和作的低速无驾驶备的程实的控输入可视

156-2017

12265.3

3.1

3.2

3.3

3.4

cloud

control

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20042023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载4.1

a)

b)

c)

a)

b)

c)

4.1.3.1

驾驶舱使用交流供电，电压应满足国家标准

GB/T

156-2017《标准电压》中

3.1

的要求，宜

的标称电压。4.1.3.2

驾驶舱部件直流供电，电压应满足国家标准

GB/T

156-2017《标准电压》中

3.7

的要求，宜

5V/12V/24V

a)

电源接口（含火线、零线、地线）。b)

c)

a)

b)

c)

气接口的接应保证固可靠，止意外松，连接方应适合被接导线的面积和性质。d)

电控箱内走线应位于布线槽内，电控箱外走线应使用波纹管或软导线管，并做好固定。e)

f)

g)

工控机安装方向为水平安装，宜采用合适的减振设计避免运输过程中的振动。h)

a)

程驾驶舱总体的结设计上，该结构稳，地面布稳定，同具备可通楼梯或电梯搬运的性能；各个子模块应当布局合理，科学排布，同时满足易用、易维护的要求。b)

远程驾驶的屏幕显模块，应参考人类效学中车驾驶员眼位置，结屏幕可视度，设计理的屏幕置及大小屏幕应当备调节装，方便针不同体格驾驶员，行位置的范围调整至少包含幕的前后移及铅锤的翻转调。屏幕亮范围应当

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20042023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载c)

远程驾驶的机舱模，应当满易维修调的使用要，同时在气性能设上，应当备一定的水能力和封性，机内部需要算元器件热热量，对应的散设计。机舱位置应该部署在合理的位置，防止内部工作运行所产生的噪音及震动对驾驶员造成影响。d)

远程驾驶的座椅模，座椅应至少具备后调节能，方便适不用体格驾驶员，以具备座高度调节倾角调节靠背角度节等调节能。座椅位置应该分参考人工效学中辆驾驶员睛位置、辆驾驶员部位置，保驾驶员座椅上可适科学操作相关装置。e)

4.1.7.1

4.1.7.2

为了适用，安装在操作面板或模块上的控制器件应维修时易于接近；安装得使由于物料搬a)

操作面板或模块不低于踏板站台以上0.6

并处于操作者在正常工作位置上易够得着的范 b)

在操作器件的颜色代码上。 停止断开操动器应使用黑、灰或白色，优先用黑色。不允许用绿色。允许选用红色但靠c)

在操作器件上的要求。d)

于急停器，建议但限于使用掌或拳（如蘑菇头）触及操的按钮装，其位置

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主机性能宜大于或等于四核四线程，主机运行内存容量宜大于或等于，主机存储容量宜大128G4.1.10

℃至6040℃。4.2

a)

b)

程驾驶舱局要合理应便于操人员装卸件、加工察和清除物；同时应便于维修人员的检查和维修。c)

远程驾驶舱零、部件的强度、刚度应符合安全要求，安装应牢固，不得经常发生故障。d)

驶员易受触碰到的露部分应整光滑，有可能导人员伤害尖锐棱角凸出的设计。e)

驶舱座椅显示器、向盘等可动调节的件应保证接的可靠和安全性其设计符

的规定。f)

g)

设计上可参考

《机械安全

机械安全标准的理解和使用指南》，在驾驶舱外在一些具有缝隙间隙的位置应当避免出现挤压伤害，具体参考

GB12265.3《机械安全

各部位挤的最小间》。在开结构及空受限的相位置，应备相关标及提醒设

a)

路与过载护：驾驶应具备空断路器，于电路系的过载或路保护，时用于设电源的通开关；每直流元件电应经过险丝，防元件发生路与过载象导致安全事故。b)

接地保护：驾驶舱需具备系统接地和保护接地，外壳导电部分需要进行接地保护，满足

c)

2.2

4.3

a)

气设备必设置电源接装置。源线应选橡皮绝缘线或软电，或聚氯烯绝缘软卡扣或等效件进行联接并由专门固定装置定位。联接电源的耦合器、连接器或插头插座应在在接通供电导体之前接通保护接地联接。b)

材料制造螺纹联接不允许采易蠕变的属材料，递接触压的电气联螺钉应旋c)

缘材料制的螺纹件能应用于何电气联。用绝缘料制成的钉如果被属螺钉替代会损害电气绝缘，则螺纹件也不能用绝缘材料制造。日常维修时更换电气设备的外部螺钉学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/SSITS

20042023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载d)

气设备的气联接、械联接和是电气联又是机械接的联接、装置、接器、端

a)

综合考虑部件的材、功能、寸、批次量、装配度要求、业相关技文件要求b)

根据装配品质量要和装配技文件进行配和检验技术文件包括驾驶零部件资、装配工文件、装作业指导、装配关工序过程认记录以装配质量验规范或c)

配前零部应进行质检测，表质量、尺精度和表清洁度满装配要求除有特殊要求外，装配前零部件的尖角和锐边应倒钝。d)

e)

装配过程零部件之间应避免产生损伤，影响产品质量。f)

应符合产品装配技术文件规定。g)

4.4

20Hz

远程驾驶舱通过通信或通信或串口通信的方式将实时采集的操控输入设备的状态数据传