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组合挂车弯道通过能力模拟系统的建模与设计的开题报告一、研究背景与意义组合挂车是一种由牵引车和挂车组成的车辆,在物流运输领域中被广泛使用。组合挂车具有很高的运输效率,但是在行驶过程中也面临着很多挑战,例如弯道通过能力较差、操作复杂等问题。针对组合挂车弯道通过能力较差的问题,目前已经有很多研究,其中一个重要的方向就是建立组合挂车弯道通过能力模拟系统。该系统可以帮助驾驶员通过虚拟仿真环境来模拟实际道路弯道情况,提高驾驶员在实际行驶中的应对能力,减少交通安全事故。因此,本研究将旨在建立组合挂车弯道通过能力模拟系统,并对该系统进行模型设计和优化,以提高模拟的精确性和准确度,为实际应用提供支持。二、研究内容与方法(一)研究内容1.分析弯道通过过程中组合挂车的运动规律和特点。2.建立组合挂车弯道通过能力模拟系统的数学模型。3.设计并实现组合挂车弯道通过能力模拟系统,并评估系统的性能。4.进行系统的仿真测试及参数优化。(二)研究方法1.通过文献调查和场地调研,分析组合挂车弯道通过的运动规律和特点。2.借鉴现有的仿真系统和数学模型,建立组合挂车弯道通过能力模拟系统的数学模型。3.使用Unity或其他相关软件进行系统的设计与实现,并评估系统的性能。4.进行仿真测试,通过调整系统的参数以优化系统的性能。三、预期结果与进展计划(一)预期结果1.建立一套可以模拟组合挂车弯道通过过程的数学模型。2.设计并实现一个组合挂车弯道通过能力模拟系统,并评估该系统的性能。3.提高模拟过程的精确性和准确度,为实际应用提供支持。(二)进展计划第一年:收集文献资料并进行场地调研,分析组合挂车弯道通过过程的运动规律和特点;设计并建立数学模型,初步实现组合挂车弯道通过能力模拟系统。第二年:使用Unity或其他相关软件实现组合挂车弯道通过能力模拟系统,并进行性能评估;开展仿真测试,调整系统参数,提高模拟的精确度和准确度。第三年:进行系统优化,提高系统的稳定性和性能;完善论文写作,撰写毕业论文并进行答辩。四、参考文献1.Mao,K.,&Pahk,H.J.(2001).Asimulatorfortheanalysisoftractor-semitrailerhandlingbehaviorinroadwaycurvedpaths.ComputersinIndustry,46(2),111-130.2.Lin,J.,&Huang,S.Y.(2003).Analysisofarticulatedvehicledriveabilitywithlateraldynamics.Proc.of2003ASMEInternationalMechanicalEngineeringCongressandExposition,Washington,DC.3.Ma,X.,&Liu,Y.(2011).AnOptimalControlApproachtoSemi-TrailerBackingC
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