基于AHPQFD与TRIZ的地震救援机器人设计

基于AHPQFD与TRIZ的地震救援机器人设计一、本文概述本文旨在探讨基于AHP（层次分析法）、QFD（质量功能展开）与TRIZ（发明问题解决理论）的地震救援机器人设计方法。我们将详细分析如何将这三种方法有效地结合，以指导地震救援机器人的设计和开发过程，从而提升机器人的性能，提高救援效率，并减少人员伤亡。我们将概述AHP、QFD和TRIZ的基本原理和应用领域，以便为后续的设计过程提供理论基础。接着，我们将详细阐述如何将这三种方法相结合，形成一个综合性的设计框架。在这个框架中，AHP将用于确定设计目标的重要性权重，QFD将用于将用户需求转化为具体的设计参数，而TRIZ则将提供解决问题的创新方法和策略。通过这种方法，我们期望能够设计出一款高效、可靠且适应性强的地震救援机器人，以应对复杂多变的地震救援环境。我们将通过模拟实验和实际测试来验证所设计机器人的性能，并根据反馈结果对设计进行迭代和优化。我们将总结本文的主要研究成果，并展望未来的研究方向。我们希望通过本文的研究，能够为地震救援机器人的设计提供一种新的思路和方法，为救援工作带来更多的希望和可能。二、理论基础在设计地震救援机器人时，本文采用了一种集成方法，结合了层次分析法（AHP）、质量功能展开（QFD）以及发明问题解决理论（TRIZ）。这些理论方法为我们提供了一种系统性、创新性的设计思路，确保地震救援机器人在复杂多变的环境中能够有效地执行救援任务。层次分析法（AHP）是一种定性与定量相结合的多目标决策分析方法。在机器人设计中，AHP被用于评估和优化设计方案，确保机器人在性能、可靠性、成本等多个方面达到最优。通过构建层次结构模型，我们可以将复杂的设计问题分解为多个相对简单的子问题，并对每个子问题进行权重赋值和优先级排序，从而得出最优的设计方案。质量功能展开（QFD）是一种将用户需求转化为产品设计要求和工程特性的方法。在地震救援机器人设计中，QFD帮助我们识别和理解救援人员在灾区作业时的关键需求，如机器人的机动性、稳定性、操作简便性等。通过QFD，我们可以将这些需求转化为具体的设计参数和技术指标，指导机器人的设计和开发过程。发明问题解决理论（TRIZ）是一种创新的问题解决方法，强调在设计和开发过程中寻找和利用潜在的创新解决方案。在地震救援机器人设计中，TRIZ提供了一套系统的创新工具和方法，帮助我们在面对复杂的设计挑战时找到突破性的解决方案。通过运用TRIZ的原理和工具，我们可以有效地解决机器人在灾区作业中可能遇到的各种问题，提高机器人的性能和可靠性。本文采用AHP、QFD和TRIZ相结合的方法，为地震救援机器人的设计提供了一种全面、系统、创新的解决方案。这种方法不仅有助于提高机器人的性能和可靠性，还能够降低设计成本和风险，为灾区救援工作提供更加高效和安全的支持。三、地震救援机器人设计需求分析在地震救援工作中，救援机器人发挥着至关重要的作用。它们不仅能够进入危险区域执行搜救任务，还可以有效减轻救援人员的负担，提高救援效率。基于AHP-QFD与TRIZ的地震救援机器人设计，首先需要深入分析救援机器人在地震救援中的实际需求。救援机器人需要具备强大的机动性和稳定性。地震后的灾区往往地形复杂，道路损毁严重，这就要求救援机器人能够在崎岖不平的地形上顺利行进，并保持稳定。同时，机器人还需具备一定的越障能力，以适应各种复杂的救援环境。救援机器人需要具备高度的环境感知和智能决策能力。灾区环境往往充满不确定性，机器人需要能够实时感知周围环境的变化，包括障碍物、受灾人员的位置等信息，并根据这些信息做出智能决策，以最优的路径和方式执行救援任务。救援机器人还需要具备一定的灾害应对能力。地震后可能会出现余震、火灾等次生灾害，机器人需要能够在这些复杂多变的灾害环境中稳定工作，确保救援任务的安全进行。考虑到救援效率的重要性，救援机器人还需要具备高效的任务执行能力。这包括快速准确地找到受灾人员、及时送达救援物资等。机器人还需要具备一定的自主充电和续航能力，以保证救援任务的持续进行。基于AHP-QFD与TRIZ的地震救援机器人设计需求分析表明，救援机器人需要具备强大的机动性、稳定性、环境感知能力、智能决策能力、灾害应对能力以及高效的任务执行能力。这些需求将作为机器人设计的重要指导原则，为后续的设计工作提供有力的支撑。四、基于AHP-QFD的地震救援机器人设计优化在这一部分中，我们将详细介绍如何利用层次分析法（AHP）和质量功能展开（QFD）对地震救援机器人的设计进行优化。AHP和QFD是两种强大的工具，它们可以协同工作，帮助设计师明确并满足用户的需求，同时优化产品的性能和设计。我们利用AHP确定地震救援机器人设计的关键性能指标（KPIs）。这些指标可能包括机器人的移动速度、稳定性、操作精度、续航能力、救援效率等。通过AHP，我们可以对这些指标进行权重分配，明确哪些性能是更重要的，哪些是可以适当妥协的。然后，我们运用QFD将这些关键性能指标转化为具体的设计要求。例如，如果移动速度是一个重要的KPI，那么设计要求可能包括优化机器人的驱动系统、减轻机身重量、提高能源利用效率等。QFD还可以帮助我们识别出可能影响这些设计要求的技术和工程约束。在确定了设计要求之后，我们就可以开始进行地震救援机器人的详细设计了。设计过程中，我们需要不断地进行迭代和优化，以确保机器人能够满足所有的设计要求，并且在实际使用中表现出良好的性能。我们还需要对设计进行优化。这可以通过使用TRIZ（发明问题解决理论）来实现。TRIZ提供了一套系统的方法和工具，可以帮助我们解决设计过程中遇到的各种问题和挑战。例如，如果我们在设计过程中遇到了一个难以解决的技术难题，我们可以使用TRIZ中的冲突解决原理来找到解决方案。基于AHP-QFD的地震救援机器人设计优化是一个系统性的过程，它可以帮助我们明确并满足用户的需求，同时优化产品的性能和设计。通过使用这些工具和方法，我们可以设计出更加高效、可靠和实用的地震救援机器人，为救援工作提供更好的支持。五、基于TRIZ的地震救援机器人创新设计在地震救援工作中，机器人的设计与运用至关重要。传统的救援机器人设计往往只关注功能性和性能，但在实际救援过程中，却可能遇到各种复杂且难以预见的问题。因此，引入TRIZ（发明问题解决理论）进行创新设计，对于提升地震救援机器人的适应性和效率至关重要。TRIZ理论强调对问题的深入分析和根本原因的挖掘，它提供了一套系统的方法和工具，帮助设计师识别和解决潜在的问题。在地震救援机器人设计中，TRIZ的应用主要体现在以下几个方面：通过TRIZ的矛盾矩阵和40个创新原理，设计师可以对救援机器人在不同环境和任务下可能遇到的矛盾进行深入分析。例如，救援机器人需要在狭窄的空间内进行操作，但又需要足够的强度和稳定性。这种矛盾可以通过TRIZ的矛盾矩阵找到相应的创新原理，进而提出解决方案。TRIZ理论中的物质-场模型可以帮助设计师分析救援机器人的功能实现过程，识别出其中的不足和潜在问题。通过优化物质-场模型，可以提高救援机器人的工作效率和可靠性。TRIZ还提供了一套丰富的创新工具和算法，如ARIZ（最终理想解算法）和SCI（科学效应数据库）等。这些工具和算法可以帮助设计师在救援机器人的设计中找到新的创新点，提高设计的创新性和实用性。基于TRIZ的地震救援机器人创新设计是一种系统性的方法，它不仅关注机器人的功能性和性能，还注重解决机器人在实际救援过程中可能遇到的各种问题和挑战。通过引入TRIZ理论，我们可以为地震救援机器人的设计提供更为全面和创新的解决方案，提高救援工作的效率和安全性。六、地震救援机器人设计方案评价与验证在本研究中，我们基于AHP（层次分析法）、QFD（质量功能展开）和TRIZ（发明问题解决理论）综合方法对地震救援机器人设计方案进行了深入的评价与验证。此部分的工作不仅确保了设计方案的全面性和有效性，同时也为后续的实际应用提供了坚实的理论基础。我们运用AHP方法对地震救援机器人的设计方案进行了多层次的评价。通过建立包含性能、可靠性、成本等多个评价准则的层次结构模型，以及通过专家打分的方式确定各准则之间的权重，我们对设计方案的整体性能进行了量化评估。这种方法使我们能够清晰地识别出设计方案中的优势和不足，为后续的改进提供了明确的指导。我们利用QFD方法将用户对地震救援机器人的需求转化为具体的设计要求。通过收集和分析用户对救援机器人的期望和需求，我们建立了用户需求与设计要求之间的映射关系。这不仅使设计方案更加贴近实际需求，也提高了设计的针对性和实用性。我们结合TRIZ理论对设计方案进行了创新性的优化。TRIZ理论提供了一系列解决复杂问题的创新原理和工具，我们运用这些原理和工具对设计方案中的关键问题进行了深入的分析和改进。这不仅提高了救援机器人的性能，也为其在复杂环境下的应用提供了更多的可能性。通过综合运用AHP、QFD和TRIZ方法，我们对地震救援机器人的设计方案进行了全面的评价和验证。这不仅确保了设计方案的合理性和有效性，也为后续的实际应用提供了坚实的基础。我们相信，通过不断的改进和优化，地震救援机器人将在未来的救援工作中发挥更加重要的作用。七、结论与展望本文围绕《基于AHPQFD与TRIZ的地震救援机器人设计》进行了深入研究，通过将先进的质量功能展开（QFD）、层次分析法（AHP）以及发明问题解决理论（TRIZ）相结合，旨在为地震救援机器人的设计提供一种全新的、系统性的方法。通过这一综合方法的应用，我们成功地构建了一个地震救援机器人的设计框架，该框架能够综合考虑用户需求、性能指标以及设计约束，确保机器人设计的全面性和高效性。本研究的核心在于将AHP用于确定地震救援机器人设计的权重，QFD用于将用户需求转化为具体的设计参数，而TRIZ则用于解决设计过程中遇到的技术冲突和矛盾。这种方法的结合，不仅确保了设计的系统性和创新性，还大大提高了设计的针对性和实用性。通过本研究，我们得出以下几点主要AHPQFD与TRIZ的集成方法在地震救援机器人设计中具有显著的优势，能够有效地将用户需求转化为具体的设计参数，并解决设计中的技术难题。这种方法的应用可以显著提高救援机器人的性能，包括救援速度、救援效率以及救援成功率等。本研究为地震救援机器人的设计提供了一种全新的思路和方法，具有重要的理论价值和实践意义。尽管本研究取得了一定的成果，但仍有许多值得进一步探讨和研究的问题。在后续的研究中，我们可以进一步拓展AHPQFD与TRIZ的应用范围，将其应用于其他类型的救援机器人设计中，以验证其通用性和有效性。我们可以深入研究如何将更多的创新方法和理论（如深度学习、强化学习等）与AHPQFD和TRIZ相结合，以进一步提高救援机器人的性能和智能化水平。我们还可以通过实地测试和模拟实验等方式，对设计的救援机器人进行性能评估和优化，以确保其在真实场景中的实用性和可靠性。基于AHPQFD与TRIZ的地震救援机器人设计研究具有重要的理论和实践意义。在未来的工作中，我们将继续深化这一领域的研究，以期为我国的地震救援事业做出更大的贡献。九、致谢在此，我要向所有在本研究过程中给予我支持和帮助的人表示衷心的感谢。我要感谢我的导师，他/她在我研究的过程中给予了耐心的指导和帮助，为我的研究工作提供了宝贵的意见和建议。我也要感谢实验室的同学们，他们在我遇到困难和挫折时给予了我无私的帮助和鼓励，让我能够顺利完成研究工作。我还要感谢地震救援领域的专家学者们，他们的研究成果和经验为我提供了宝贵的参考和启示。同时，我也要感谢相关部门和机构的支持，他们为本研究提供了必要的数据和资料，为我的研究工作提供了重要的支持。我要感谢我的家人和朋友，他们在我研究期间给予了我无限的爱和关怀，让我能够专注于研究工作，并取得了一定的成果。感谢所有给予我支持和帮助的人，没有大家，我无法完成这篇论文。再次感谢！参考资料：在地震灾难的场景中，救援机器人的设计和优化是至关重要的。本文提出了一种结合AHPQFD（AnalyticHierarchyProcess，QualityFunctionDeployment）和TRIZ（TheoryofInventiveProblemSolving）的创新方法，用于设计和优化地震救援机器人。AHPQFD是一种系统性的决策工具，它通过建立层级结构来分析复杂问题，并对其进行优先排序和权重分配。在救援机器人设计中，我们可以使用AHPQFD来分析各种设计参数，如机器人的移动能力、感知能力、电池寿命、安全性等，并根据它们的重要性进行排序和权重分配。TRIZ是一种解决创新问题的理论和方法，它基于对大量专利的深入研究，总结出了一系列解决创新问题的原理和法则。TRIZ的主要目标是促进创新思维，通过消除已知的冲突并引入新的解决方案来解决问题。在救援机器人设计中，TRIZ可以应用于解决一些特定的技术问题，例如如何提高机器人的感知能力、如何提高电池寿命等。将AHPQFD和TRIZ结合使用，可以为地震救援机器人的设计提供全面的视角。AHPQFD可以帮助我们明确设计需求和参数，并确定它们的优先级；然后，TRIZ可以用来解决具体的技术问题，提供创新的设计方案。这种方法不仅可以提高设计的效率和质量，还可以促进创新思维和解决问题的能力。在实际应用中，我们可以根据AHPQFD的结果，利用TRIZ的原理和法则，对机器人进行改进和优化。例如，如果移动能力被视为最重要的参数，我们可以通过应用TRIZ的原理来提高机器人的移动性能；如果感知能力被认为是瓶颈，我们可以通过TRIZ的解决方案来提高感知能力。将AHPQFD和TRIZ结合使用是一种非常有效的设计方法，它可以广泛应用于各种复杂系统和问题的优化和改进。在地震救援机器人设计中，这种方法不仅可以提高设计的效率和质量，还可以促进创新思维和解决问题的能力。地震救援机器人是一种能够在地震灾害现场进行搜救活动的智能机器人。它利用先进的传感器和导航系统，能够感知周围环境，进行自主导航，寻找并救援受困的人员。本设计说明书旨在提供地震救援机器人的设计细节和操作指南。外壳设计：采用高强度材料制造，能够在恶劣环境下保持稳定。外壳表面喷涂反光材料，提高机器人在暗环境下的可见性。驱动系统：采用轮式驱动系统，配备独立的悬挂系统，能够在各种地形条件下稳定行驶。传感器安装：在机器人的顶部安装红外线传感器和超声波传感器，用于感知周围环境和障碍物；在底部安装气体传感器，用于检测有害气体。导航系统：通过GPS和IMU实现精确定位和姿态控制，确保机器人在复杂环境下的自主导航。通讯系统：通过Wi-Fi和蓝牙实现与控制中心和救援人员的实时通讯。电池管理：采用高性能锂电池作为电源，配备智能电池管理系统，能够实现电池状态的实时监测和充电管理。避障系统：通过红外线传感器和超声波传感器实现避障功能，避免机器人撞到障碍物。搜救功能：机器人配备机械臂和生命体征探测器，能够探测到受困人员的生命体征，并进行救援操作。控制系统：采用高性能控制器实现机器人的运动控制、传感器数据采集和数据处理等功能。控制系统具备可编程功能，可以根据实际需要进行程序修改。安全防护：机器人具备IP67防护等级，能够在恶劣环境下稳定工作；同时配备防撞功能，能够在行驶过程中自动识别并避开障碍物。准备工作：将机器人放置在安全区域，连接电源和通讯线；检查所有传感器是否正常工作；将机器人与控制中心和救援人员连接。启动程序：打开控制中心软件，选择“地震救援机器人”程序；点击“启动”按钮，机器人开始工作。手动操作：在控制中心软件中选择“手动操作”模式；通过界面上的按钮对机器人进行手动控制。自动操作：在控制中心软件中选择“自动操作”模式；设置机器人巡逻路线和其他参数；机器人按照预设路线进行自主导航和搜救活动。随着科技的不断发展，机器人技术已经深入到各个领域。水上救援机器人作为机器人技术的一种应用，已经在很多地方得到了广泛的应用。本文将介绍水上救援机器人的设计理念、功能特点、应用场景以及未来发展方向。水上救援机器人旨在为救援人员提供一种高效、安全的救援方式，以减少救援人员在危险环境中的暴露时间，提高救援成功率。因此，设计理念主要包括以下几个方面：高效性：机器人应具备快速响应和高效执行的能力，能够在最短时间内完成救援任务。安全性：机器人的设计应尽可能减少救援人员在危险环境中的暴露时间，降低安全风险。可靠性：机器人应具备高度的稳定性和可靠性，能够在各种复杂环境中稳定运行。智能化：机器人应具备高度智能化的能力，能够自动识别和判断救援场景，进行自主决策和操作。自主航行：机器人应具备自主航行能力，能够在水面上自由移动，并根据任务需求进行路径规划和避障操作。快速救援：机器人应配备多种救援设备，如机械臂、救生圈、医疗设备等，能够快速响应救援请求，对遇险人员进行及时救助。实时通信：机器人应具备实时通信能力，能够将现场情况实时传输给救援指挥中心，为救援人员提供及时、准确的信息支持。智能识别：机器人应具备智能识别能力，能够对遇险人员进行自动识别和定位，提高救援效率。多模态交互：机器人应支持语音、文字、图像等多种交互方式，能够与救援人员进行多模态交互，更好地理解救援需求。水上救援机器人广泛应用于各种水上救援场景，如河流、湖泊、水库、海滩等。在这些场景中，机器人可以发挥其快速响应、高效救援、安全可靠等优势，为救援人员提供有力支持。水上救援机器人还可以用于水上环保、水下资源勘探等领域。地震救援主要是指迅速搜索与营救由于地震造成的建筑物破坏而被压埋人员的举动。在地震发生后展开救援的第一步是搜索工作。而在搜索之前必须要进行正确的区域、场所的划分和设定，现场必须实施警戒，严格控制人员出入，设立工作区、装备区、指挥部等，这样才能提供良好的搜索环境，提高搜索效率。能带来更多人员的幸存。有些人认为，在大地震2天后被埋压人员生还希望渺茫，7天后还能发现幸存者应是“奇迹”。但专业搜救人员不这么看，在他们眼中，受损甚至坍塌的建筑物里充满蜂巢状的空间，由于各种因素，许多受灾人员能顽强地坚持多天。这样的例子数不胜数。比如，1985年，墨西哥大地震一周后抢救出的人员中仅婴儿就约有10名，甚至有一个”9岁男孩“在大地震15天后才获救。因此，只要还有一点希望，搜救工作就不要中止。在很多情况下，非专业的救援人员对坍塌的建筑物内是否存在幸存者缺乏辨别经验，因而导致一些受灾人员失去最佳抢救时间。建筑物废墟存在很多可知和不可知的危险因素，非专业的救援人员对这些危险因素缺乏认知，容易导致建筑物进一步坍塌。而专业搜救人员掌握正确的搜救知识和技巧，拥有专业的搜救工具和丰富的搜救经验，能将有关危险降至最小，并提高受灾人员的生还率。因此，应尽量多派经验丰富的专业人员参与震后搜救工作，并加强对非专业救援人员的现场紧急培训。震后搜救到了一定程度，需要有选择性地一点一点清理废墟。由于余震和受损建筑物的不稳定性，这是一项非常危险的工作，要加倍小心。需要强调的是，在清理废墟的同时要继续进行搜寻工作，随时准备抢救此前未发现的幸存者。因此，搜救工作应该是持续性的，直到所有受损建筑物检查完毕，废墟清理工作全部完成，以及寻找幸存者的希望完全消失，搜救工作才应宣布结束。组织大量生理盐水到!肢体被挤压超过24小时后开始出现肌肉坏死。一旦移开重压，坏死肌肉会释放大量的肌红素，蛋白，钾等电解质。迅速引起心肾衰竭而死。这就是很多被救人员在被挤压中还能说话，而救出几分钟后死亡的原因。因此在移开重物前就要为伤者滴注生理盐水，让伤者进行有效代谢，把血液中这些东西排出后再移开重物。否则一旦移开重物，死亡的几率很高!唐山大地震亲历者：我现在发现汶川的救人方式有点问题，如果采用我的建议会有更多的人挽回生命：从废墟中救出的人有些好像已经死亡，但其实是长时间埋在地下造成的窒息。如果抬出来后先不用布盖住，让其置于室外并洒些水淋一淋有可能会复活。唐山大地震时我的哥哥被挖出来后就已经没有一点气了，我们都以为他已经死了，就放在地上，但由于震后下了雨，被雨水淋过以后，过了十多分钟，我哥哥奇迹般地的有了呼吸。这几天我一直在打红十字会的电话想把这个建议转达灾区救援队，但一直占线，请相信我，我是唐山人，是亲历者。请四川的同胞想办法能把我的建议转达最好。唐山幸存者致上请帮忙转帖啊，也许能挽救更多人的生命。呼叫搜索：由四名以上人员围绕搜索区等间距排列。间隔8－16米，半径5米左右。搜索区及其邻近区域全部工作停下来，保持安静。搜索人员顺时针同步向前走动，并大声呼叫或利用扩音器，或连续5次敲打瓦砾或邻近建筑物构件。呼叫后，保持安静，仔细捕捉幸存者响应的声音，并辨别声音方向，若不止一个搜索人员听到回应，可由3个人员判定的方向交汇确定位置。（该方法的优点：所需人员少、操作简单、配合监听设备，将声音扩大。缺点：对无知觉或埋压较深人员搜索效果不好。）多个房间搜索：进入建筑，右侧贴墙向前搜索，逐个房间搜索。直到所有房间或空间搜索完毕。如果忘记或迷失方向，只需向后转，左侧靠墙即可返回原位置。（可结合绳索救援及相关搜索器材使用。）大开阔区域线形搜索：搜索人员面对开阔区一字排开，间距3－4米，从开阔区一边平行搜索至另一边，往返几次，以确保不遗漏被埋压的的受困者。网格搜索：该方法需要较多的人员，将倒塌区域分成若干个网格区域，搜索人员6个人一组分配一个网格进行搜索。借助一些先进的仪器进行帮助。在救援方法上与国际相比，也是几种单一的模式，现在国家地震救援队引进了以下几种仪器：(1)声波振动生命探测仪。声波振动生命探测仪靠的是识别被困者发出的声音。生命探测仪是当前世界上最先进的搜救及检测仪器，主要通过感应人体所发出的超低频电波产生的电场（由心脏产生）找出“活人”位置。人体发出的超低频电场可穿透钢筋混凝墙、钢板、木板、甚至水，因此，只要有生命迹象，不论其是否清醒、昏迷、身陷瓦砾堆或躲在集装箱中，均可用生命探测仪在最短时间内将其找到。生命探测仪空旷探测范围可达500米，可透过80厘米厚的普通钢板，探测到生命。而更加神奇的是，该生命探测仪只探测到人的生命，对其他动物的生命不起作用，具有很强的针对性。热红外生命探测仪具有夜视功能，它的原理是通过感知温度差异来判断不同的目标，因此在黑暗中也可照常工作。王教授说，这种仪器有点像现在商场门口测体温的仪器，只是个头比那个大多了，而且带有图像显示器。声波振动生命探测仪靠的是识别被困者发出的声音。人类有两个耳朵，这种仪器却有3—6个耳朵，它的耳朵叫做“拾振器”，也叫振动传感器，它能根据各个耳朵听到声音先后的微小差异来判断幸存者的具体位置。说话的声音对它来说最容易识别，因为设计者充分研究了人的发声频率。如果幸存者已经不能说话，只要用手指轻轻敲击，发出微小的声响，也能够被它听到。关键是噪声的影响不能太大。到瓦砾深处救援的第一步是搜索。幸存者埋在瓦砾堆中，用手去一点点地挖开瓦砾显然太慢，用重型机械去移动又有可能伤着人。各种搜索仪器可以帮上忙。“蛇眼”就是一种搜索仪器，它的学名叫“光学生命探测仪”，是利用光反射进行生命探测的。仪器的主体非常柔韧，像通下水道用的蛇皮管，能在瓦砾堆中自由扭动。仪器前面有细小的探头，可深入极微小的缝隙探测，类似摄像仪器，将信息传送回来，救援队员利用观察器就可以把瓦砾深处的情况看得清清楚楚。很多博物馆和超市用的防盗装置就是这种光学探头加观察器的仪器。小气垫可力撑数十吨重物。找到了幸存者就该施救了。这可是个力气活，有时要抬起沉重的楼板。很难想象一个小小的气垫就能完成这个工作。这种气垫比枕头大不了多少。没充气时瘪瘪的，只要有5厘米的缝隙就能把它塞进去。然后用气瓶把里面的气压加到8个大气压，“气鼓鼓”的垫子就能顶起楼板了。气垫的材料相当讲究，最早人们用钢丝网添加橡胶来做，后来改用新型材料高强度芳族聚酰胺，这种材料非常坚韧，防暴警察用的手套也是用它做的，带上这种手套，警察就能面不改色地握住锋利匕首的刀刃。如果现场钢筋交错，就要看液压钳的本事了。这种钳子的体积并不大，但是由于应用了液压原理，一把小小的钳子就能把钢筋一根根剪断，为营救工作赢得宝贵的时间。天色暗下来，但抢救不能停。月球灯的作用非常抢眼。月球灯由高达2000瓦的电力支持，据说，两个月球灯就能照亮一个足球场。月球灯的最大特点是360度大范围照明，并能防眩目、大光亮。该灯为卤素光源，灯泡功率≤2000W（2×1000W），单灯照亮范围：≤1500M²，充气灯球直径：≤110cm(6ft)，最大亮度可达：54000Lm（流明），安装时间：1人/5分钟内，支架高度:7M-6M，支架材质：铬钢，防风等级：100km/h(62mph)前不久，日本科学家研制了一种蛇形机器人，并称它不久就能在地震救援中发挥作用。这种机器人的原理类似于前面提到的“蛇眼”搜索仪器。跟“蛇眼”相比，蛇形机器人更灵活，它的每一个关节都有一个微型马达为其提供动力，活动更为便捷。救援工具再神勇，也比不上人们在地震来临时的自救措施。高楼住户不要盲目跳楼逃生。可以尽量躲在卫生间等空间狭小的地方，注意要躲在承重墙边上，千万不要挨着不承重的隔离墙、装饰墙。另外，大衣柜边上、桌子旁边也可以躲一躲，前提是这些家具都足够敦实。中国国际救援队成立于2001年4月27日，由国家地震局、工兵部队和武警总医院联合组建。现在，这支救援队已具备了国际、国内灾害的救援能力。2003年，救援队在中国国内及其他国家共实施了3次紧急救援行动。2004年12月30日，应印尼政府的请求，中国派出由35人组成的第一批国际救援队。这是中国国际救援队自组建以来向国外派出的规模最大的专业医疗救援队。救援队拥有222名队员、8大类360多种装备，是一支专业的地震灾害紧急救援部队。2017年8月9日下午，经军委批准，由中部战区陆军第82集团军某旅、武警总医院和中国地震局组成的国家地震灾害紧急救援队，出动80名队员，搜救犬5条，携救援车辆两台，以及包括生命探测仪等在内的378件救援器材，乘两架空军运输机飞赴九寨沟灾区。救援队已抵达九寨黄龙机场，迅速投入抢险救灾工作。日本灾害救援队是日本政府于1987年6月建立的，是国际闻名的地震求援机构。日本灾害救援队按国际救援队标准建设，主要包括：SAR(搜索与救援)队；专业救助队；医疗队；生活自给充足的管理队；高效的联络队；按国际救援培训指导教材进行培训的教育队。该队按照规定配备有一百余吨的设备和工具，包括运输与通讯车辆，船只和小型直升机，各类起重、挖掘和装卸工具，搜救仪器，个人全套用具，生活补给储存设备，发电设备等。日本民众一般会佩带3000赫兹高频哨，救援队员很容易就能找到被困人员。日本灾害救援队从成立初期的400人到2002年已扩大到1540人，这些搜索救援人员分别来自日本警察局、日本海岸警备队和火灾管理机构，其中医护人员注册数为614人，有医生201人，护理人员261人，药剂师21人，医务协调人员31人，100个后勤人员。日本灾害救援队在1999年-2001年期间，每年的财政预算为4850万美元左右(含全体职员年工资的1/2)，其中的300万美元为设备仪器购置费，年培训演练费为500万美元，紧急需求时可动用的援助费约80万美元。灾后难民的安置，尤其是大规模的安置，涉及到方方面面，政府一般会花大精力来处理的。地震救援工作具有突发性、不确定性等特征，这也就为地震救援人员的技能素质提出了更高的要求。地震救援演练必不可少，但在现实生活中，搭建地震救援现场的成本很高，并且不能完全还原地震现场实况，地震救援虚拟演练系统的诞生很好的解决了这个问题。地震救援虚拟演练系统，是在虚拟现实技术基础上，利用物理引擎系统（如VRP-PHYSICS物理模拟系统）通过对地震强度的调节达到弱震、中震、强震三个不同等级的地震效果。地震救援虚拟演练系统不同以动画，而是通过对建筑模型赋予物理属性后时实计算得到的建筑倒塌结果。用户可以根据不同的倒塌结果来进行应急救援的演练，结合鼠标键盘更可以对整个废墟现场进行清理，实施救援方案。在这个周六