基于单片机室内防盗智能控制系统

第1章绪论随着社会经济的日益发展，防盗成了人们越来越关切的问题。铁门铁窗等已经不能给人们带来太多的平安感，社会对报警器材的需求日益迫切。智能防盗系统，是以保障平安为目的建立起来的技术防范系统。他包括以现代物理和电子技术刚好发觉侵进入破坏行为、产生声光报警阻吓罪犯以及提示值班人员实行恰当的防范措施。室内防盗智能限制系统作为一种新型的电子防盗设备广泛应用于家庭住宅区。目前市面上所拥有的家庭电子防盗报警器，只能用于单一的住宅，不利于统一管理，而且也不能满意现代住宅区的发展要求，所以很有必要对家庭电子防盗器进一步完善和提高。这是一种基于单片机信号处理技术的防盗检测器的软硬件设计方法。应用该方法设计的系统在反应速度、误报率、漏报率以及抗干扰实力方面都具有较好性能。本系统利用热释电红外传感器的红外辐射与红外探测的原理，设计的新型探测器，测量范围广,响应速度快,灵敏度高，抗干扰实力强，平安牢靠。并采纳单片机89C51作为人体探测系统的核心，以热释电红外线为数据采集部件，经过比较放大之后，输入单片机进行数据推断及处理。当检测到有被测物体进入测量范围时，系统自动发出声光报警信号，等待一段延迟时间后自动消退报警信号，并可手动解除报警信号。当有主子在家系统无需报警时,可开启楼道灯限制系统，即传感器探测到有人经过时照明灯亮,等待一段延迟时间后自动熄灭,并可手动来限制延迟时间的长短。系统的另外一个功能是检测人数及最大容量人数限制，当探测头探测到有人经过时,系统自动计数加一，并可以通过键盘限制最大容量人数，假如探测到的人数超过最大容量人数时则发出自动报警信号，并通过LED显示检测到的人数与最大容量报警人数。系统运用单片机与PC机通信原理，把采集到的数据传输给计算机统一处理。1前言随着社会的不断进步和科学技术、经济的不断发展，人们生活水平得到很大的提高，人们私有财产也不断地增多，因而也对防盗措施提出了新的要求。从现代人们住宅发展的趋势来看，现代人们住宅主要是向群体花园式住宅区发展，向高空中发展，一般都是一个住宅区有几栋至几十栋以上，但目前市面上所拥有的家庭电子防盗报警器，只能用于单一的住宅单元，不利于统一管理，而且也不能满意现代住宅区的发展要求，所以很有必要对家庭电子防盗报警器进一步完善和提高。本设计就是为了满意现代住宅防盗的须要而设计的家庭式电子防盗系统。它在以前的防盗器基础上进行了很大的改进，不但可以用于单一的住宅区，也可以规模用于比较大规模住宅区的防盗系统，它的工作性能好，不易出现不报和误报现象，平安牢靠。不仅如此，它运用了单片机做信号处理器，这样有利于与计算机相连接，利用计算机统一管理，使整个小区的住户基本状况、资料等在计算机内存储起来，便利来访人的查询和保安人员的统一管理。目前市面上装备主要有压力触发式防盗报警器、开关电子防盗报警器和压力遮光触发式防盗报警器等各种报警器，但这几种比较常见的报警器都存在一些缺点：（一）压力触发式防盗报警器由于压力板式安装在垫子内，当主机停止工作，主子在家走动时，都很简洁失报和误报，其牢靠性低。（二）开关式电子防盗报警器一般只有一个定点，有效范围小，而且各种开关也易坏，失报和误报率就高，不行靠。（三）遮光式触发防盗报警器在受到太阳光照耀就会引起误报，同时假如由于风吹窗帘的摇摆等遮住了光也会引起误报，所以这种报警器的牢靠性也不高。再者，就闭路监控电路防盗系统而言：它的安装线路困难，而且技术要求比较高，价格也比较昂贵，不利于广泛利用。综合以上报警器的不足，本系统采纳了热释电红外传感器，它的制作简洁、成本低，安装比较便利，而且防盗性能比较稳定，抗干扰实力强、灵敏度高、平安牢靠。这种防盗器安装隐藏，不易被盗贼发觉。同时它的信号经过单片机系统处理后利于跟PC机通信，便于多用户统一管理。第2章应用元件的介绍2热释电人体红外传感器2．1热释电传感器的红外辐射与红外探测的原理结构热释电传感器是利用红外辐射与红外测温的原理来探测的,红外测温属非接触式测温，是测温技术中的主要手段，其特点是测温范围广，响应速度快和不明显破坏被测对象温度场，因而广泛应用于工业、农业、交通等领域。非接触红外测温有以下几点优点：（1）测量不干扰被测温场，不影响温场分布，从而具有较高的测温精确度。（2）测温范围宽。（3）探测器的响应时间短，反应速度快，易于快速与动态测量。（4）不必接触被测物体，操作便利。（5）可以确定微小目标的温度。非接触测温技术的意义是自不待言的。随着工农业、国防事业、医学的发展，对温度测量越来越迫切。在某些场合，温度测量逐步上升为主要冲突，引起了各方面的普遍重视。通常将电磁波谱间隔在0.76～1000μm的区域称为红外光谱区，红外传感器是一种新型的传感器，能够探测物体辐射的红外线。热释电元件的工作原理是基于热释电效应，即在强电介质温度变更ΔP的自然极化的存在，此时传感器有电信号输出，晶体的这种性质被称为热释电极或热释电效应。有些热释电晶体，他们的自发极化方向能用外电场来变更，这些晶体称作热释电——铁电体。例如：LiTaO2(钽酸锂)、BaTiO2(钛酸钡)和TGS（硫酸三甘酞）等。为了使传感器能够长期稳定地工作，提高灵敏度，增加抗干扰实力，这里选用了TGS晶体制作的双型探测器2．2红外测温原理红外测温是通过探测物体表面放射的能量来测量其温度，由物理学可知，处于肯定温度（－273.据斯蒂芬－波兹曼常数，肯定黑体其温度T于与辐射能之间的关系为： 其中：σ为蒂芬－波兹曼常数，其值为5.6697×10-12w/cm2，k4为黑体的温度；E0为黑体辐射能。 实际中大多数物体为非黑体，其热辐射公式为： E=εE0其中：E为物体在肯定温度下的辐射实力；E0为与E在同一温度下的黑体辐射实力;ε为黑度系数，表示物体的放射实力接近黑体的状况，其值在0～1之间。 由（2）可知，任何物体只要温度不是肯定零度都不断地放射红外辐射，物体的温度越高，辐射的功率就越大，只要知道物体的温度和它的比辐射率，就可算出它所放射的辐射功率。所以假如能量出物体的辐射功率，则可确定它的温度。2．3热释红外传感器的结构 红外探测器是红外热释传感器的重要组成部分。它可以分成热释电探测器和光子探测器两大类：其中，热释电探测器是电效应工作的探测器，其响应速度虽不如光子型，但由于它可在室温下运用、光谱响应宽、工作频率宽，灵敏度与波长无关，因此其应用领域广，简洁运用。常用的热释电探测器如：LiTaO2(钽酸锂)探测器、BaTiO2(钛酸钡)探测器和TGS（硫酸三甘酞）探测器等。图1热释电传感器的结构图与电路图如图1为热释电红外传感器的结构图、电路图。传感器的敏感元为PZT，在上下两面做上电极，并在表面加一层黑色氧化膜以提高其转化效率。它的等效电路是图1热释电传感器的结构图与电路图热释电体的自发极化强度与温度有关。随着温度上升，自发极化强度下降。温度上升到Tc时，自极化消逝，此温度称为居里温度。温度超过居里温度，铁电体发生变更，从极化晶体变为非极化晶体，极化强度变为零。由于自发极化，在与极化轴相垂直的晶体两外表面上出现正负极化强度。但是这些面束缚电荷常常被晶体内部或外部的电荷所中和，因而显示不出来。因此不能在静态条件下测量自发极化，但是自由电荷和面束缚电荷所需的时间很长，因晶体自发极化的弛豫时间很短，约10－12s，因此当晶体经受肯定频率的温度变更时其体内的自由电荷和外部杂散电荷便来不及中和变更着的面束缚电荷，因此可在动态条件下测量自发极化。图2热释电传感器的电路连接图2热释电传感器的电路连接当红外辐射照耀时，热释电晶体温度上升，自发极化电晶体温度上升，自发极化强度降低，因此电极表面上感应电荷削减，这相当于“释放”了一部分电荷，因此称之为热释电现象。如图2所示的电路连接负载，则在红外辐射时，就有电流流过负载经放大后成为输出信号。若没有经过调制的红外辐射热释电晶体，使温度上升到一个新的平衡值，那么电极表面的感应电荷也变更到新的平衡值，不再“释放”电荷，也就不再输出信号。因此，热释电探测器与其他热释探测器不同，它只存在温度升降的过程中才有信号输出。所以利用热释电探测器探测的红外辐射必需经过调制。假如用调制频率为f的红外线照耀热释电晶体，则晶体的温度自发极化强度（PS）及其引起的面束缚作电荷密度均以频率f作周期变更。假如1/f小于自由电荷中和面束缚电荷所须要的时间，那么在垂直于PS的晶体的两个端面之间就会产生开路电压。假如用负载电阻Rg把两个电极连接起来，就会有热释电电流Is通过负载。热释电晶体自发极化强度随温度变更，使电极表面感应电荷发生变更，其等效电路如图3所示。电流源的电流强度为Is为：式中:p一自发极化强度对温度变更率，称为热释电系数，图3传感器等效电路图图3传感器等效电路图2．4菲涅尔透镜目前人体验知系统中的光调制器一般都采纳多元阵列式菲涅尔透镜，它起到红外辐射收集器和调制器的双重作用。热释电传感器只有与菲涅尔透镜协作运用才能发挥最大作用。加装菲涅尔透镜可使传感器的探测半径从不足2m提高到至少8m范围。菲涅尔透镜实际是一个透镜组，每个单元一般都只有一个不大的视场，且相邻的视场既不连续，也不交叉，都相隔一个盲区(如图4所示)。这样，当人体在装有菲涅尔透镜的传感器监控范围内运动时，人体辐射的红外线通过菲涅尔透镜传到传感器上，形成一个不断交替变更的盲区和亮区，使得敏感单元的温度不断变更，传感器从而输出信号，或者说，人体在监控范围内活动时，进人一个视场后，又走出这个视场，再进人另一视场对传感器而言，相当于一会儿看到人，一会儿又看不到人，人体的红外线辐射不断变更传感器的温度，使之有一个又一个相应的电信号。菲涅尔透镜不仅可以形成亮区和盲区，而且还有聚焦作用，其焦距一般在5cm左右菲涅尔透镜一般由聚乙烯塑料片制成，呈乳白色半透亮状。须要说明的是:在每次接通电源时，传感器要有几秒到十几秒的“预热”时间，在这段时期内该传感器不起作用。图图4菲涅尔透镜外形图第3章总体电路设计3．1系统组成系统组成如图5所示。整个系统是在系统软件限制下工作的。设置在监测点上的红外探头将人体辐射的红外光谱变换成电信号，经测量放大电路、比较电路送至门限开关，打开门限阀门送出下TTL电平至89C51单片机.在单片机内，经软件查询，统计平均及识别判决等环节实时发出人侵报警状态限制信号。驱动电路将限制信号放大并推动声光报警设备完成。相应动作，当报警延迟一段时间后自动解除，也可人工手动解除报警信号。然后通过LED显示报警次数。同时,还可把整个系统变为自动开关灯系统,当有主子在时,可用手动解除报警功能,并且可以开启开关灯执行电路,在探测头感应到有人时执行电路执行开灯。同时系统还可以运用在一些大型的公共场合，作为检测人数个数和人数的最大容量限制。如下图6为系统总体电路图3．2单片机系统 本系统采纳了89C51,由P3.4进行数据采集，并通过P0传输数据到LED显示，同时用P2.2～P2.7进行动态扫描限制。键盘通过P1.3和P1.4限制最大报警人数。如图7所示。图7图7单片机系统的电路图3．3热释电传感器的基本电路分析及设计3.3.1IC1运用廉价的通用四运放LM324,用其中两个运放组成高、低通放大器。按图8所示参数计算得到,第一级放大增益为:AＶ1=R6/R4=220,其次级放大增益为:AＶ2=R10/R9=270,总放大增益为:AＶ=220×270=59400=95.5dB。我们知道,在运算放大电路中,放大倍数一般不宜取的太大,否则简洁引起输出端波形失真且导致电路自激振荡。故将R6改为200ｋΩ,将R10改为1MΩ,此时的总增益为AＶ=20×100=2000=66dB,比较符合实际应用,能保证电路工作牢靠。图8图8热释电传感器的基本电路图3.3.2 LM324另外两个运放组成电压比较检测窗口,由R3、R5和R7、R8将高、低通放大器的⑶脚和⑸脚均设置为1/2Vcc,即2.5V。当红外传感器检测到人体的活动,其产生的微弱电压信号经过放大,传送到LM324的⑽、⒀脚时,用示波器可以检测到峰值约为5V的正弦波,那么无论是信号的正半周还是负半周,两个比较器中必有一个输出为低电平,使IC2的⑵脚由高电平跳成低电平,以便限制延时电路工作。而当红外传感器没有检测到人活动时,由静态电路可知,该3V直流信号同时加到LM324的⑽、⒀脚,又知道R11、R12、R13将窗口电压上、下限设置为2.8V和2.2V,即⑼脚偏置为2.8V,⑿脚偏置为2.2V。此时,电压比较器输出端⑻、⒁均为低电平;而IC2的⑵脚原来经R14上拉电阻设置为高电平,则VD1、VD2都导通,将IC2的⑵脚钳位成低电平。在图8电路中,NE555为单稳态触发器,⑵脚一旦有下降沿脉冲触发,则定时器就工作,③脚就输出高电平。若没有检测到人体活动,而末端能输出高电平,驱动后级的继电器等电路单元工作,电路工作属不正常,为了避开电路误动作对原电路进行了修改。电压比较器部分修改后的电路如图9所示。将两个二极管倒个方向，在其后加一个开关三极管，以它的输出来限制延时电路。静态时,LM324的⑻、⒁均为低电平，开关管截止，IC2的⑵脚仍为高电平，延时电路不工作。当红外传感器检测到人的活动，在输入信号的正半周时,⒀脚的电平高于⑿脚所加的2.2V比较电压,下比较器由⒁脚输出低电平，VD2截止；此时由于⑽脚电平高于⑼脚，比较器输出高电平，VD1导通，其高电平使得开关管饱和导通，将IC2的⑵脚拉成低电平，致使延时电路工作。在信号负半周时，上、下比较器输出电平刚好相反，即⑻脚输出低电平，⒁脚输出高电平，VD2导通。可见,只要传感器检测到人体活动，无论是信号的正半周还是负半周，两个比较器中必有一个输出为高电平，通过开关三极管从而限制延时电路工作。图9图9电压比较电路图3.3.3如图9所示,在比较器后加上开关管2N3904,整个电路不但工作牢靠,且输出电流大,能驱动后级的执行电器工作。3.3.4延时电路IC2运用单时基电路NE555,延时时间ｔ=1.1R16×C8≈60ｓ。其作用有二。一是为自己离开检测区时供应一段非报警延迟时间；二是在自己进入检测区后供应关断检测器所需的时间。延时电路工作时,输出的高电平或接通报警器电源进行报警。同时使继电器吸合。继电器工作后可限制较大的继电器以接通电灯。3．4执行电路如图10所示,当传感器在无触发信号输入的静态时保持低电平,当有检测信号时,比较器输出一个高电平,经过施密特触发器变为低电平来触发后级的555延迟电路，延迟电路后的三极管饱和导通,放射极变为高电平,继电器动作,常开开关吸合,照明灯接通电源后亮。图10执行电路图10执行电路3．5键盘限制电路设计本系统中键盘限制主要是对最大容量报警人数进行设置，系统的初始化对最大容量报警人数进行了设置，所以外部键盘按钮只需用两个按键分别进行加减设置。键盘按钮与单片机的接口电路如图11：图11图11键盘按钮与单片机的接口电路键盘电路中每个按钮都是一个常开开关电路，当按钮未被按下时，P1.3--P1.4口输入为高电平，当按钮按下时，P1.0—P1.3口输入为低电平。通常的按钮所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，电压信号波形如图12所示。由于机械触点的弹性作用，一个按钮开关在闭合时不会立刻稳定地接通，在断开时夜不会一下子断开。因而在断开与闭合的瞬间均伴随有一连串的抖动，如图12所示。抖动的时间长短由按钮的机械特性确定，一般为5—10ms。按钮的稳定闭合时间的长短则是由操作人员的按键动作所确定的，一般为零点几秒至数秒。键按下键按下闭合稳定键释放前沿抖动后沿抖动释放稳定图12按键时的抖动键抖动会引起一次按键误读多次，为了确保CPU对键的一次闭合仅作一次处理，必需去除键抖动，在键闭合稳定时取键状态，并且必需判别到键释放稳定后再作处理。按钮的抖动，可用硬件或软件两种方法消退。本系统采纳了软件消退抖动的方法。3．6LED路设计单片机应用系统中运用的显示器主要有发光二极管显示器，简称LED（LightEmittingDiode），近年也有配置CRT显示器的。LED显示器价廉、配置敏捷，与单片机接口便利；后者可进行图形显示，但接口较困难，正本也较高。本系统只需显示数字，不须要显示图形，因此选用LED显示器。在单片机中通常运用七段LED，构成字型“8”，另外还有一个小数点发光二极管以显示数字、符号及小数点，这种显示器有共阴和共阳两种，如图13所示。图13LED数码管本系统采纳了共阴极的LED,阴极连在一起的称为共阴极显示器。一位显示器由八个发光二极管组成，其中七个发光二极管构成字型“8”的各个笔画a—g，另一个小数点为dp发光二极管。当在某段发光二极管上施加肯定的正向电压时，该段笔画即亮；不加电压则暗。为了爱护各段LED不被损坏，需外加限流电阻。共阴极七段LED显示数字0—F、文字、符号及小数点的编码（a段为最低位，dp点为最高位）如表1所示。表1共阴七段LED显示字型编码表显示字符共阴极段选码显示字符共阴极段选码03FHC39H106HD5EH25BHE79H34FHF71H466HP73H56DHU3EH67DHr31H707Hy6EH87FH8.FFH96FH“灭”（黑）00HA77H……B7CHLED显示器有静态显示和动态显示两种方式。本系统采纳了LED动态显示方式,在多位LED显示时，为了简化电路，降低成本，将全部位的段选线并联在一起，有一个8位I/O口限制。而共阴公共端分别由相应的I/O线限制，实现各位的分时选通。图14所示为6位共阴极LED动态显示接口电路。图14LED动态显示接口电路由于全部6位段选线皆由一个I/O口限制，因此，在每一瞬间，6位LED会显示相同的字符。要想每位显示不同的字符，就必需采纳扫描方法轮番点亮各位LED，即在每一瞬间只使某一位显示字符。在此瞬间，段选限制I/O口输出相应字符段选码（字型码），而位选则限制I/O口在该显示位送入选通电平（因为本系统选用共阴LED，故因送低电平），以保证该位显示相应字符。如此轮番，使每位分时显示该位应显示字符。段选码、位选码每送入一次后应延时1ms来等待数码管响应，因人眼的视觉暂留时间为0.1s(100ms),所以每位显示的间隔不能超过20ms,并保持延时一段时间，以造成视觉暂留效果，给人看上去每个数码管总在亮。第4章软件设计单片机限制电路采纳89C51。主要实现对人体的检测并计数，报警，键盘设定最大容量报警人数速度，显示人数及最大容量报警人数。显著特点是用软件简便实现某些硬件功能。本系统运用单片机汇编语言编程。通过分析本系统的功能要求，系统程序可以划分为以下几个模块来写：数据采集、键盘限制、报警和显示等子函数。本系统的程序奇妙地利用单片机的内部定时/计数器T0来计时，每50ms中断一次，并用该值为基准来计算时间；系统检测到人体的信号经过比较放大之后得到标准的脉冲信号，然后输入单片机的INT0端口，运用外部中断的方式进行计算。4．1主控程序 主控程序主要是利用单片机内部计数器T0对所采集到的脉冲数进行累加，并存放于RAM的40H中，经过数据转换后显示所采集到的人数。如图15为指控程序的流程图。开开始YY初始化初始化声光报警计数LED显示扫描端口是否有人？N结束YY图15图15主控程序流程图4．2键盘扫描程序 在按下某个按键时，被按按键的横片总会有稍微的抖动，这种抖动常常会持续10ms左右时间。因此，CPU在按键抖动期间扫描键盘必定会得到错误的行值和列值，最好的方法是使CPU在检测到有按下时延迟20ms再进行扫描。如图16为键盘扫描流程图。起先起先置P1.3和p1.4为高电位扫描P1.3和P1.4延迟去抖NNNNYYYAcc.0=0?R7加1Acc.1=0?Acc.2=0?Acc.3=0?R7减1R6加1R6减1结束YNN图16图16键盘限制程序流程图4．3动态显示程序设计图15主控程序流程图显示器的扫描，每隔1.25ms轮番点亮一位显示器，对每一位显示器来说每隔6.25ms点亮一次，点亮的时间为1.25ms。本系统中有六位显示器，在89C51图15主控程序流程图起先起先R0值百位/十位/个位化选通LED1/LED2显示十位/个位延时R7值百位/十位/个位化选通LED3/LED4显示十位/个位R6值百位/十位/个位化选通LED5/LED6显示十位/个位结束图17动态显示程序流程图4.4系统的总程序详细程序如下：ORG0000HSJMPMAINORG0030HMAIN：BAOJINGLEDEQUP1.5MOVR0，#32H;上限MOV40H，#00H;实人数MOVTMOD，#04H;计数器初期化MOVTH0，#00HMOVT10，#00HMOVTCON，#10HKEY：MOV40H，T10;调入计数器数据ORLP1,#18HMOVA，P1;上限加减PUSHADELAY：MOVR6，#26HD1：MOVR2，#0AHACALLDIS;调用显示D2：DJNZR2，D2DJNZR6，D1POPAJBACC.4，JB1LCALLDELJBACC.4，JB1LCALLP0FJB1：JBACC.3，JB2LCALLDELJBACC.3，JB2LCALLP1FJB2：LCALLBIJIAO;上限比较报警SJMPKEYDEL:MOVR4,#49HD10:MOVR3,#50HD20:DJNZR3,D20DJNZR4,D10RETP0F:INCR0RETP1F:DECR0RETBIJIAO:PUSHAMOVA,R0CJNEA,40H,BIJIAO1BIJIAO1:POPAJCBAOJINGJNCBUBAOJINGRETBAOJING:CLRBAOJINGLEDRETBUBAOJING:SETBBAOJINGLEDRETDIS:MOVA,40HMOVB,#64HDIVABMOVP2,#0DFHMOVDPTR,#TABMOVCA,@A+DPTRMOVP0,AACALLT1MOVA,#0AHXCHA,BDIVABMOVP2,#0BFHMOVDPTR,#TABMOVCA,@A+DPTRMOVP0,AACALLT1

MOVP2,#7FHXCHA,BMOVDPTR,#TABMOVCA,@A+DPTRMOVP0,AACALLT1MOVA,R0MOVB,#64HDIVABMOVP2,#0FBHMOVDPTR,#TABMOVCA,@A+DPTRMOVP0,AACALLT1MOVA,#0AHXCHA,BDIVABMOVP2,#0F7HMOVDPTR,#TABMOVCA,@A+DPTRMOVP0,AACALLT1MOVP2,#0EFHXCHA,BMOVDPTR,#TABMOVCA,@A+DPTRMOVP0,AACALLT1RETT1:MOVR5,#01HDE1:MOVR1,#0FFHDE2:DJNZR1,DE2DJNZR5,DE1RETPUSH01HPUSH05HPUSH00HTAB:DB3FH,06H,5BH,4FH,66H,7DH,0DH,07H,7FH,6FHPOP00HPOP05HPOP01HEND第5章系统的测试分析5．1测试设备秒表： 精度0.01s卷尺： 精度0.01m量角器5．2测试方法1．首先让电路正常工作，把热释红外传感器放在肯定的位置，使人体从远处渐渐靠近探测头，可测到的最大范围。2．在距离探测头设定的距离，间隔肯定时间内出现被测物，可测出传感器的最小反应时间。3．把探测头置于肯定的高度时，被测物由垂直最小的距离往两边渐渐扩大距离，测出传感器最大测量角度。4．把不同的物体放入热释红外传感器的探测范围，可知什么物体可干扰传感器的测量。5．3功能测试1．本系统可测量最大范围为5.7米，最大角度为58°。2．当检测到被测物体时，系统可以产生声光报警，并可运用手动键盘解除报警信号。3．可用键盘设置最大容量的报警人数，当检测到的人数超过最大的容量人数时产生报警信号。4．利用LED实时显示所测人数的数量和最大容量报警人数。5. 当系统启动执行电路，有人经过时，常开开关电路会闭合，室灯变亮。 5．4指标测试及结果分析1．探测头在离被测物肯定的距离时，测量出经过探测头测量范围的人数。如表2所示。表2肯定距离的人数探测距离1m2m3m4m5m5．5m6m经过的人数30303030303030实测的人数35333030302812由测量结果可知，系统的探测头在距离被测物3m到5m的测量距离时，所测人数精确率最高。因为在热释传感器反应速度肯定的状况下，被测物距离传感器距离越近时，被测物停留在传感器的探测时间就越长，因此会产生误判的状况。反之，被测物距离探测头比较远时，由于外界环境的干扰可能会产生测量不到的状况。2．在肯定的探测距离处，每间隔1秒经过一人时，测量出经过探测头测量范围的人数。如表3所示。表3间隔一秒人数测量距离1m2m3m4m5m5．5m6m经过的人数20202020202020实测的人数818171514127由测量结果可知，系统在离被测物距离为1m时，每间隔一秒经过一人时所测到的结果精确率最高。所测结果比实际量小的缘由是间隔时间比热释传感器反应时间短，当传感器还未能复原测量状态时被测物已经通过。3．在肯定的探测距离处，每间隔两秒经过一人时，测量出经过探测头测量范围的人数。如表4所示。表4间隔两秒的人数测量距离1m2m3m4m5m5．5m6m经过的人数20202020202020实测的人数2121202020188由以上测量结果可知，当被测物出现的间隔时间比传感器的反应时间长时，测量结果比较精确。1．5m探测头被测物4．把传感器置于离被测物高出1．5m探测头被测物往两边渐渐扩大距离,如图18，测试系统是否报警。A°A°表5传感器探测角度范围角度(A°)0°30°40°50°55°60°是否报警是是是是是没图18图18探测头最大角度探测55度到60度之间。5．当不同的物体放入系统的被测范围时，可知什么物体可干扰传感器的测量,并且测试系统是否报警。如表6所示。表6报警功能的测试进入测量范围物体小狗发光电灯开启的计算机小鸡是否测到和报警是否否否由以上结论可知：由于小狗热辐射的红外线波长与人体热辐射的红外波长范围差不多,故可以探测到小狗。一些其他一些物体，即使是发光或发热，但由于他们所放射的波长与系统红外探测器的接收波长范围不同，所以探测不到其他物体。6．用黑纸把传感器的探测头包成只留直径大约为0.5厘米的圆孔，并调整使延迟时间为0.5s，把传感器放置在一次只能通过一人的楼梯处，测量经过的人数。如表7所示。表7经过人数测量次数123实际经过人数303030所测人数292829 由结果分析可知：由于所放位置人流量较大，并且在通过的人流中有些间隔时间少于0.5s，所以会出现所测人数稍少于实际经过人数。要克服这一点应把电路延迟时间调到最小。第6章本设计的功能及运用环境6.1本设计的功能 本设计的功能是由三部分组成:1.室内防盗报警功能。当探测头探测到人体时，发出声光报警的信号，等待一段延迟时间后自动消退报警信号，并可手动解除报警信号。 2.楼宇灯开关功能。传感器探测到有人经过时，自动接通电源,照明灯变亮,等待一段延迟时间后自动熄灭,并可调整亮灯时的延迟时间。 3.检测人数及最大容量人数限制。当探测头探测到有人经过时，系统自动计数加一，并可以通过键盘限制最大容量人数，假如探测到的人数超过最大容量人数时则发出自动报警信号。6.2本设计运用环境 由于本设计有几种不同的功能,不同的功能时应在不同的环境下运用，以下为各功能特定的运用环境：1.室内防盗报警器应安装在室内房间的进出口处，而且应在没主子在的时候开启此功能，同时，为了避开产生错报或误报的状况，传感器