《无人机操作基础与实战》课件第9章 任务载荷设备

第9章任务载荷设备本章的主要内容相机的使用方法，掌握数据的导出与交付方法。对航拍相机电池进行保养，能够正确清洁航拍相机。正确填写作业数据表格，能够对作业数据表格进行严格审核。相机1、相机的安装与快门接线。

根据飞机的不同，相机的安装方式也不同。旋翼飞机和直升飞机通常将相机安装到外置的云台上。通过云台可以控制相机的角度，以方便拍照。2、相机在航拍中的使用。

数码相机核心设置。

格式化操作。

相机固件需定期更新，确保系统完善。确保单反相机的固件是目前最先进的。确保电池电量充足。不盲目设置相机分辨率相机输出格式。航拍相机常用的数据输出格式有RAM格式和JPEG。测试航拍设备，避免故障突发。相机3、数据的导出。导出的方法与步骤。将任务载荷设备从无人机上拆卸下来。将数据存储卡从载荷设备上取出。将数据存储卡放入计算机读卡器中。将数据转移至计算机硬盘。4、作业数据的交付。

在完成作业任务后，作业任务数据（照片、视频）应交付客户，并存档。通常刻录成光盘，交付客户。刻录光盘可以安装刻录软件或使用操作系统自带的刻录功能。（如Win7、Win8、Win10操作系统），配上刻录机即可完成。相机的保养和维护1、相机电池的保养与使用。电池均有余电，应进行3~5次完全充放电。相机电池是锂离子电池，在前3~5次充电的调整期，应充14h以上，以保证充分激活锂离子的活性。将电池充满后使用，否则会缩短使用时间。充电前，锂电池不需要专门发电，放电不当反而会损坏电池。充电时尽量以慢充充电，减少快充方式；时间不超过24h。请使用原厂货声誉较好的品牌充电器。电池的寿命取决于反复充放电次数，所以应尽量避免电池有余电是充电，否则会缩短电池的寿命。相机关机时间超过7天时，应先将相机电池完全放电。给电池充电时，尽量使用专用插座。不要将电池暴露在高温或严寒下。最好是在室温下进行充电，不要在相机上覆盖任何东西。相机的保养和维护2、相机的清洁。工具准备。（1）手套。手套一般用碳纤维防静电手套。（2）毛刷。毛刷是常见的清理装备之一，其主要作用是对付那些吹不到的脏物。（3）吹气球。吹气球的主要作用是用气流吹走相机上的灰尘。（4）镜头纸。镜头纸的主要作用是擦拭镜头，尽可能使用正规的擦镜纸。（5）专用擦镜布。不能用眼镜布代替擦镜布。相机的保养和维护2、相机的清洁。操作步骤。（1）首先用软毛刷清除落在机身表面的灰尘。（2）机身表面凹凸等小地方的灰尘可用吹气球吹去，内藏闪光灯的机型要把闪关灯弹起后再吹去灰尘。（3）用软毛刷刷去存储卡仓内外的灰尘。（4）用吹气球吹去存储卡仓内角落处的细小灰尘。（5）用吹气球吹去取景照表面的灰尘，眼罩如果有污垢的话可用镜头纸裹住棉签轻轻擦拭干净。（6）擦拭电气触点。（7）在清洁时，应首先使用镜头布将相机外部整体擦拭干净，再开始清洁相机上的按钮和转盘等。1、数据的处理

作业任务数据的审核。

例如对某地航拍照片进行审核，照片应该清晰，不清晰不可用；

审核作业任务表格。

数据的审核包括分行前的检查记录，飞行控制记录报告，飞行后检查记录，飞行平台使用时间统计表，事故调查表，后续工作计划及注意事项汇报要求表等。任务数据的处理2、任务表格

飞行前检查记录表格。（见教材表9-1）飞行控制记录报告。（见教材表9-2）飞行后检查记录。（见教材