浅析住宅建筑节能设计及嵌入式交通灯设计

浅析住宅建筑节能设计上海XX规划建筑设计有限公司摘要：建筑节能是当前的热点和未来的趋势，住宅建筑节能是建筑节能工程的关键一环。本文从新建住宅建筑和既有住宅建筑两个角度出发，针对建筑的朝向、体形系数、平面布局及外墙、门窗、屋面保温构造等影响建筑能耗的因素阐述了住宅建筑环保节能设计的问题。关键词：建筑节能；新建住宅；既有住宅建筑1引言随着每年大量新建建筑的建成,我国的建筑能耗也逐年大幅度上升,近年全国建筑能耗加上房屋建材生产能耗占全国能源消耗的比例已高达45%。据相关统计显示，我国现有建筑95%以上为高能耗建筑，能耗水平为发达国家的二到三倍，而我国在既有建筑面积为400亿平米基础上,每年新建律筑面积达20亿平米,预计到2020年，我国的建筑面积达到700亿平米,其中仍大部分为高能耗建筑。2新建住宅建筑节能设计住宅建筑的节能是个系统工程，三方面的因素会影响建筑能耗：一是住宅区规划设计，二是单体建筑物节能设计，三是建筑节能设备。新建住宅建筑在节能设计上应该注意以下细节问题：一、住宅区规划设计措施住宅区各建筑物之间合理的规划设计可以充分利用和争取自然条件从而达到减少能源消耗的目的。对住宅小区进行总体节能规划设计时，要根据建筑功能要求,充分结合当地的自然环境因素，科学合理地确定建筑物朝向、空间布局及层高。在住宅区的选址上，不仅要考虑周围自然环境条件如气候、土质、水质等因素还要考虑当地已有规划的制约，尽量避免周围不利环境对居住环境的影响,同时,建筑设计又要不破坏整体生态环境的平衡。合适的住宅地址,要使住宅区保持适宜的微气候环境,为建筑节能创造条件。在建筑体型系数的确定上，一般来说在其他条件相同时，体形系数越小，单位建筑面积对应的建筑外表面积就小,外围护结构损失的热量就越小，对节能有利。单纯从建筑能耗的角度来看，应该减小体形系数。但是体形系数不仅影响外围护结构的热损失，同时与建筑造型、平面布局、采光通风紧密相连。体形系数太小，将制约建筑师的设计，造成建筑造型呆板，平面布局困难,甚至损害建筑功能。所以在具体设计过程中要综合考虑,权衡利弊,将体形系数控制在合理范围内。在建筑朝向和平面布局上，改变早期城市住宅设计中,多以卧室为中心、将所有的卧室尽置于南向的固有观念，取而代之的是“厅”在现代住宅中应成为居住者各种起居活动的主要空间，应尽可能布置在南向。以夜间睡眠用为主，白天多是空关着的卧室，向南还是向北,有无直接日照,对于建筑节能而言差别不大。而对于起居厅来讲,白天的使用频率比卧室高得多,是住宅的主要活动中心,起居厅南向布置,白天的阳光照着在起居厅活动的人们,室内的自然热环境较好,其节能效应是不言而喻的,可以大大地节约采暖和空调的耗能。二、住宅区单体建筑物节能设计措施由于建筑能耗大部分来自于建筑物内制冷供暖设备的运行，因此，单体建筑物节能设计应该尽量的利用自然环境条件如日照、通风等，在保持建筑区域内舒适度的前提下,最大限度的降低制冷供暖设备的能耗。外墙——运用外墙外保温技术。传统的外墙由单一材料组成,其保温效果已经不能满足建筑节能的要求,所以运用节能保温墙体是我国住宅节能的新思路。目前大力推广的一种建筑保温节能技术是外墙外保温技术,外保温墙体与传统的外墙不同,外保温墙体采用新型的节能材料,可有效减少通过围护结构的传热,从而减少各主要设备的容量,达到显著的节能效果；同时,外保温包在主体结构的外侧,能够保护主体结构，延长建筑物的寿命，从而在建筑材料上也起到节约能源的作用。门窗——减少门窗面积，使用节能材料。门窗能耗约占建筑总能耗的2/3，其中传热损失占1/3，因此在保证日照和通风条件下,尽量减少外门窗的面积是减少建筑能耗的有效措施；同时尽量采用热阻大、能耗低的节能材料制造的新型保温节能门窗,窗玻璃也尽量选特性玻璃，如吸热玻璃、反射玻璃、隔热遮光薄膜等，降低外窗的传热系数,减少因空间温差产生的传热。屋顶——现在研究较多的节能屋顶有“冷屋顶”和绿色屋顶等。“冷屋顶”是指通过对普通屋顶涂上高反射率的涂料，提高屋顶的日照反射率，减少太阳热量的吸收，从而达到减少空调冷负荷目的，“冷屋顶”设计可以对既有的无节能设计的建筑物屋顶进行节能改造。绿色屋顶是通过种植有光合作用的植物覆盖在建筑物屋顶面，通过遮阳隔热达到节能的目的。绿色屋顶夏季能减少热量吸收,冬季则能减少建筑一半的热量流失，从而降低制冷供暖设备的能耗；绿色屋顶不仅能减少能耗，还有净化空气,减少温室气体排放、降低噪音等效果；绿色屋顶也是现在建筑物屋顶设计的新趋势。三、住宅建筑设备节能设计建筑能耗大部分来自于住宅建筑的各种用能设备上，包括暖通空调、热水器、冰箱、照明、电视、洗衣机等，其中大部分能耗用于建筑物内制冷供暖设备的运行，并且住宅建筑用能设备一经配置，必定长期使用，耗能具有持续性。因此，住宅建筑设备节能应予以重视。利用水源热泵以及热回收与热交换装置制冷供暖。水源热泵适用于可利用地下水的地，由于地下水常年保持在18度左右的温度，所以地下水在夏季可以为空调系统提供冷量，在冬季也可以利用水源热泵机组为空调系统供热量，因此,充分利用地下水的温差，可以减少暖通空调系统的能耗。热回收与热交换装置一般用于可集中排风而且需新风最较大的场合，考虑到空调系统在引人新空气时必然要排出部分旧空气，而新空气与排气之间有一定的温差，直接将旧空气排出不加利用也是一种浪费，采用热回收交换设备先使排气与新空气在被处理前与进行热交换可减少新风机组的负荷，减少能耗。对供配电系统、供电线路以及变压器等进行改进。供配电系统中的一些设备如电动机、变压器等都在使用中会产生滞后的无功电流,在无形中会增加了线路的功率损耗，在用电系统中采用提高用电设备的功率因数的方法可以减少用电设备无功损耗，具体可以通过用静电电容器进行无功补偿的方法，而对于电感性用电设备也可通过选用有补偿电容器的用电设备的方法。3既有住宅建筑节能改造我国大部分既有住宅建筑由于建造时节能意识薄弱、节能技术实现手段的限制等原因，大部分为高能耗建筑，既有住宅建筑的节能改造任重道远。既有住宅建筑在建筑选址、朝向等方面无改造可能性，其改造对象主要是围护结构改造（墙、窗、屋面等部分）。在既有住宅建筑的节能改造上必须考虑到住宅建筑物自身的特点、成本以及对改造过程对居民生活的影响程度等因素。一般来说，对既有建筑的改造有以下几种措施：屋顶——防水保温节能改造。平屋面隔热保温层的做法有聚氨酯保温防水一体喷涂，或铺设隔热板、铺设膨胀珍珠岩垫层和铺设聚苯乙烯板等，如再加上防水层和保护层，其综合费用也不高。墙体——无机保温浆料和保温隔热涂料的运用。无机保温砂浆主要是用发泡剂与水泥、颗粒骨料等混合，利用气泡和骨料良好的低导热性，制得后的强度符合要求且导热系数低的泡沫保温砂浆。施工如同普通砂浆，操作简单方便、成本低廉，是保温材料体系中尤其适合既有建筑节能改造发展方向的一个重要组成部分。保温隔热涂料利用隔热涂料或者气泡进行隔热保温的原理，在涂料的配制过程中加入隔热中空陶粒、中空玻璃微珠、发泡剂，从而制成保温隔热涂料或者发泡隔热保温涂料，该材料有施工方便，保温效果好，装饰性强等优点。外窗——用节能的中空玻璃替换原有玻璃或者在原有玻璃贴上隔热安全膜。建筑玻璃贴膜主要分为热反射膜和低辐射膜。热反射膜（又称阳光控制膜）贴在玻璃表面使房内能透过一定量的可见光，高红外线反射率，在炎热的夏季能保持室内温度不会升高太多，从而降低室内空调用电费用。低辐射膜（又称LOW-E膜）能透过一定量的短波太阳辐射能，使太阳辐射热（近红外线）进入室内，同时又能将90％以上的室内物体热源（如暖气设备）辐射的长波红外线（远红外线）反射回室内，LOW-E膜能充分利用室外太阳短波辐射及室内热源的长波辐射能量，因此在寒冷地区采暖建筑中使用可起到保温节能的明显效果。中空玻璃具有减轻冷热辐射的功用。采用隔热性能高的中空玻璃时，冷辐射就会大大减小，例如，相同的房屋在寒冷的冬季室外-8℃，室内20℃的情况下，3mm厚普通单层玻璃冷辐射区域占室内空间的68%左右，而采用中空玻璃则为13.4%左右。炎热的夏季太阳辐射能透过窗玻璃直接进入室内，还有一部分由窗玻璃吸收，在玻璃温度上升后再以辐射的形式进入室内，吸热玻璃和热反射玻璃就是为了减少太阳能的透过。4结语住宅建筑节能是一项系统工程，在目前我国能源紧张的形势下，节能已经成为建筑设计的一项重要任务，应该从建筑规划、单体建筑设计到住宅设备等各个方面实现这一目标。参考文献[1]赵鸿孙生根姜建明既有住宅建筑节能改造技术探索与研究[J].住宅科技.2007年2月.嵌入式系统设计专题实践交通灯控制系统专业：电子信息工程班级：电子姓名：XXX学号：XXXXXXXX同组人：XXX指导教师：XXX目录一、方案设计与论证 11.1系统任务描述 11.2系统方案设计 41.3系统框图 4二、硬件电路设计 42.1控制器最小系统设计 42.2数码管显示模块设计 62.3交通灯指示模块设计 8三、系统软件设计 83.1系统软件流程图 83.2500ms定时器子程序设计 93.3计数显示子程序设计 10四、系统调试 114.1硬件调试 114.2软件调试 114.3综合调试 11五、结论 12六、心得体会 13七、附录 15 7.1实物图157.1参考文献 167.2示例代码 16摘要随着移动设备的流行和发展，嵌入式系统已经成为一个热点。它并不是最近出现的新技术，只是随着微电子技术和计算机技术的发展，微控制芯片功能越来越大，而嵌入微控制芯片的设备和系统越来越多，从而使得这种技术越来越引人注目。它对软硬件的体积大小、成本、功耗和可靠性都提出了严格的要求。嵌入式系统的功能越来越强大，实现也越来越复杂，随之出现的就是可靠性大大降低。最近的一种趋势是一个功能强大的嵌入式系统通常需要一种操作系统来给予支持，这种操作系统是已经成熟并且稳定的，本文将介绍一种基于飞思卡尔K60P144M100SF2RM控制的交通信号灯的自动指挥系统。交通信号灯控制方式很多。本系统采用嵌入式系统，本系统性能稳定，功能完善，实用性强。关键词：交通灯K60P144M100SF2RM嵌入式系统定时显示一、方案设计与论证系统任务描述本次设计中根据实际需要，结合嵌入式系统的特点，完成对交通灯的控制系统设计。系统功能包括实现对车辆的直行，左拐、停止等待等功能。基于飞思卡尔K60P144M100SF2RM控制器，实现对车辆进行指导控制。本系统中主要由控制器最小系统、数码管显示模块、交通灯模块等相关模块构成。系统任务包括三个环节。假设十字路口南北方向为主干车道，东西方向为支干道。1）完成交通灯的变化规律，就是一个十字路口分别为东西向和南北向，四个路口均有红黄绿三灯和两位LED数码显示管，及每个路口有一个人行道交通灯。

2）交通灯上电后进入初始状态即东西红灯常亮60s，南北绿灯常亮60s，第一种状态：南北绿灯亮通车，东西红灯亮禁止通行，当东西红灯亮时，东西方向的人行道为绿灯，持续60s后转第二个状态：南北绿灯灭转黄灯闪亮10次，延时10s,东西仍然红灯，东西方向人行道仍为绿灯；10s后转第三个状态：东西绿灯亮通车60s，南北转红灯禁止通行60s，南北方向人行道为绿灯持续60s

;60s后转第四个状态：东西绿灯灭转黄灯闪亮10次，延时10s，南北仍然红灯，南北方向人行道仍为绿灯。最后循环至第一种状态。

3）用4个两位一体LED数码管（各个方向均有1个两位一体LED数码管，分别表示个位和十位）显示倒计时。倒计时用于提醒驾驶员和行人信号灯发生变化的时间，以便他们在“停止”和“通行”两者作出合适的选择。以下为系统的工作状态图：状态210s状态210s状态360s状态160s图1-1工作状态图下为本系统的工作方式图图1-2工作方式图（1）图1-2工作方式图（2）1.2系统方案设计本系统基于K60P144M100SF2RM控制器设计的交通灯控制系统。设计过程主要采用自上向下的设计思路和模块化设计的设计思想，对软件和各个硬件模块进行独立设计，综合调试。软件包括显示、定时器、GPIO、时钟等设置。硬件电路包括由三极管驱动的数码管显示电路以及交通灯显示电路。1.3系统框图电源电源 交通交通灯指示模块K60P144M100SF2RM控制器最小系统数码管显示计时模块数码管显示计时模块图1-3系统框图二、硬件电路设计本系统中硬件系统包括K60P144M100SF2RM最小系统设计、数码管显示模块、交通灯显示模块。采用模块化设计的思想对以上模块进行设计。2.1K60P144M100SF2RM最小系统设计Kinetis是低功耗可扩展和在工业上使用混合信号ARMCortex-M4系列的最好的组合。Kinetis

MCUs使用了飞思卡尔的新的90nm带有独特FlexMemory的薄膜存储器（TFS）闪存技术。Kinetis系列MCU结合了最新的低功耗革新技术和高性能，高精密混合信号功能与连通，人机界面，安全及外设广泛。Kinetis

MCUs使用了飞思卡尔和ARM第三方合作伙伴的市场领先的捆绑模式。所有Kinetis系列都包涵强大的逻辑、通信和时序阵列和带有伴随着闪存大小和I/O数量的集成度等级的控制外围部件。Kinetis产品组合内核具有以下特点：ARMCortex-M4内核带DSP指令，性能可达1.25DMIPS/MHz(部分Kinetis系列提供浮点单元)；32通道的DMA可用于外设和存储器数据传输并减少CPU干预；提供不同级别的CPU频率50MHz、72MHz和100MHz（部分Kinetis系列提供120MHz和150MHz)；10种低功耗操作模式用于优化外设活动和唤醒时间以延长电池的寿命；行业领先的快速唤醒时间。正是由于K60控制器在性能上有较多的优点和较低的功耗，因而适合用来开发交通灯控制系统。以下为本控制器的最小系统原理图：图2-1最小系统原理图2.2数码管显示模块设计LED

显示器采用发光二极管显示字段。单片机糸统中经常采用的是八段显示器，即LED显示器中有8个发光二极管，每段LED的笔画分别称为

a、b、c、d、e、f、g，代表“a.b.c.d.e.f.g.”七个字段和一个小数点“dp”。它有共阴和共阳两种结构。七段LED的阳极连在一起称为共阳极接法

，而阴极接在一起的称为共阴极接法。图2-2数码管图2-2七段LED的段代码数码管的驱动分为静态和动态驱动。在本系统中采用两个共阳数码管进行动态显示。分别对三个状态进行计时，个位和十位分别用一个数码管显示，每次计时加一的时间是1s。以下是本模块的原理图：图2-3四位共阳数码管其中由数码管的位选端和段选端进行控制数码管的显示程序。根据PNP三极管的导通原理，当位选端为低电平时，三极管导通，根据共阳极编码进行合理设置即可。此外用三极管驱动数码管的原因是三极管显示更明亮一些。用数码管显示效果比较直观。2.3交通灯指示模块由南向北和由北向南车道各用一组红、绿、黄三色的指示灯，指挥车辆通行。绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，红灯是禁止通行信号，面对红灯的车辆必须在路口的停车线后停车。黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以继续行进。三、软件设计3.1软件系统流程图在系统的软件设计时，需要对系统时钟进行设计，以满足对本次系统的功能需求。还需对GPIO端口进行初始化设置，500ms定时延迟设置。然后需要考虑交通灯的三个工作状态，合理安排显示与计数的时序关系。开始数码管显示计数程序500ms定时器设置时钟设置系统初始化程序开始数码管显示计数程序500ms定时器设置时钟设置系统初始化程序交通指示灯交替亮灭计数结束？ N计数结束？ Y Y结束结束图3-1软件系统流程图3.2500ms定时器子程序设计本模块是将产生500ms定时器，让在计数器计数时提供计时间隔，同时也可作为数码管个位和十位的刷新时间，即每次数码管显示更新递增一个数字经过的时间是1s。以下是本模块的子程序软件流程图：开始开始设置设置LPTMR定时器设置设置count_val比较值1KHzLPO1KHzLPO时钟计数到达到达count_val值？NY触发输出清除标志位清除标志位结束结束图3-2定时器流程图3.3计数显示子程序设计计数显示是在定时器运行前提下进行工作的。数码管每刷新一个数时，时间是1s。这样的好处是显示与指示灯状态同步起来。同时也能做到效果比较直观。以下是此部分模块的流程图：dis_1>10?dis_2>60?dis_2++数码管译码指示灯亮1000ms定时器dis_0>60dis_0++1000ms定时器指示灯亮1000ms定时器dis_0=0dis_1=0dis_2=0初始化开始dis_1>10?dis_2>60?dis_2++数码管译码指示灯亮1000ms定时器dis_0>60dis_0++1000ms定时器指示灯亮1000ms定时器dis_0=0dis_1=0dis_2=0初始化开始 数码管译码指示灯亮 数码管译码指示灯亮 dis_1++ dis_1++图3-3计数器四、系统调试4.1硬件调试在硬件调试时，K60最小系统的调试就是用集成Mini核心板进行调试，当系统上电后，将系统示例程序下载到开发板中，用一个示例LED等进行测试能否正常运行。在GPIO端口进行初始化后，应对端口进行合理设置。在对核心板程序下载成功后，在程序能正确运行时，可以根据共阳数码管的特点进行测试，对显示电路能否正常工作进行测试。验看数码管计数时是否与预想的一样，若不一样营及时修正程序。最终使结果出现与预期一样。4.2软件调试在软件调试时，在IARforARM6.30版本平台上进行编程下载，通过J—LinkJI进行下载到K60核心板中。在调试时可以用单步调试，全速运行，设置断点等方式。与此同时观看寄存器和变量的值在调试中常常发挥着重要作用。在修改和完善程序后，最终下载到核心板中运行。图4-1软件编程界面4.3综合调试测试一开始，我们就发现了系统出现了两个问题：一是有一部分交通灯亮度不够，所发出来的光非常的微弱以致于几乎感觉不到它的亮度；二是数码管不工作，没有时间显示。这与设计的要求完全不符。为了找出这个问题和解决方法，我们查找了电路的输出各部分的输出电平。发现了一个现象，我们采用的数码管是共阴极数码。而控制数码段显示的P1口输出的是高电平。经多方查阅资料，解决第二个问题可以有两个解决方法。其一，将硬件电路作修改，将数码管换成共阳极的数码管。这样数码管就可以正常进行时间显示了。其二，修改程序，让控制数码管段码的P1输出的是低电平。若采用修改硬件电路的方法的话，硬件电路就得作变动。已经布好的线也必须有相应的变动，操作起来比较麻烦。所以，我们采用了第二种方法。修改了程序电路中的段码代码。再次调试，按照设计要求的指标，系统数码管电路部分基本能按照预先设定的要求来进行倒计时的显示。亮度要求也基本符合预先设想。接下来还有一个问题有待解决，交通灯亮度不足，以致于部分交通灯只能勉强看得出来它在亮而已。这明显不能满足设计要求。经多方检测，我们认为这是由于LED灯驱动能力不足引起的亮度弱问题。若要修正这个问题，那就得为LED灯增加驱动电路以提高电路的驱动能力。要实现这一步骤必须对硬件电路进行一定的改动。LED灯的驱动电路可以用集成电路电路芯片来进行驱动。在初步方案中我们考虑要用集成电路来完成。但是由于客观方面的原因，将要参加工作离开学校没有制作实物的环境条件。因此，这部分改进只作了一个设想，并没有时间去付诸实施。但基本问题和解决问题的原理我们还是有一定的了解。五、总结本次基于飞思卡尔K60P144M100SF2RM控制器设计的交通灯控制系统，通过合理的软件设计和硬件设计，实现了交通灯绿灯亮60秒，黄灯亮10秒，红灯亮60秒，对南北主干道方向和东西支干道车辆进行直行和左转控制。用红、绿、黄LED发光二极管代替实际中的交通指示灯，用数码管对亮灭时间进行计时，使结果直观。六、心得体会通过嵌入式课程设计，我不仅加深了对嵌入式理论的理解，将理论很好地应用到实际当中去，而且我还学会了如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。创新，是要我们学会将理论很好地联系实际，并不断地去开动自己的大脑，从为人类造福的意愿出发，做自己力所能及的，别人却没想到的事。使之不断地战胜别人，超越前人。同时，更重要的是，我在这一设计过程中，学会了坚持不懈，不轻易言弃。设计过程，也好比是我们人类成长的历程，常有一些不如意，也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的钟声也就一定会为我们而敲响。7.1实物图(1)(2)(3)7.2参考文献[1]《嵌入式系统原理与实践——ARMCortexM4Kinetis微控制器》王宜怀著电子工业出版社；

[2]《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》王宜怀著电子工业出版社；[3]付家才．单片机控制工程实践技术【Ｍ】．北京：化学工业出版社[4]《单片机原理及应用》，李建忠著，西安，西安电子科技大学；[5]《模拟电子技术基础》，童诗白，华成英等著，北京，高等教育出版社；[6]《C程序设计》，谭浩强著，北京，清华大学出版社；7.3示例代码：voidmain(void){//intm=0;//printf("TWR-K60N512GPIOExample!\n");//uinti=0;/*Turnonallportclocks*/SIM_SCGC5=SIM_SCGC5_PORTA_MASK|SIM_SCGC5_PORTB_MASK|SIM_SCGC5_PORTC_MASK|SIM_SCGC5_PORTD_MASK|SIM_SCGC5_PORTE_MASK;/*EnableGPIOAandGPIOEinterruptsinNVIC*///enable_irq(87);//GPIOAVectoris103.IRQ#is103-16=87//enable_irq(91);//GPIOEVectoris107.IRQ#is107-16=91/*InitializeGPIOonTWR-K60N512*/init_gpio();gpio_set(PORTB,21,1);gpio_set(PORTB,20,1);gpio_set(PORTA,17,0);gpio_set(PORTA,16,0);gpio_set(PORTA,15,0);gpio_set(PORTA,14,0);gpio_set(PORTA,13,0);gpio_set(PORTA,12,0);data7();while(1){for(dis_0=0;dis_0<62;dis_0++){if(dis_0<=60){gpio_set(PORTA,17,1);gpio_set(PORTA,16,1);data7();//time_delay_ms(1000);gpio_set(PORTB,20,0);//time_delay_ms(1000);Gpio_set_Pin(PORT_D,dis_code[dis_0%10]);//gpio_set(PORTB,20,1);time_delay_ms(500);//data7();//delay();gpio_set(PORTB,20,1);data7();gpio_set(PORTB,21,0);Gpio_set_Pin(PORT_D,dis_code[dis_0/10]);//time_delay_ms(100);//data7();//delay();time_delay_ms(500);data7();gpio_set(PORTB,21,1);//time_delay_ms(1000);}if(dis_0>60){gpio_set(PORTB,21,1);gpio_set(PORTB,20,1);gpio_set(PORTA,17,0);//gpio_set(PORTA,13,1);for(dis_1=0;dis_1<12;dis_1++){if(dis_1<=10){gpio_set(PORTA,15,1);gpio_set(PORTA,13,1);data7();//time_delay_ms(1000);gpio_set(PORTB,20,0);//time_delay_ms(1000);Gpio_set_Pin(PORT_D,dis_code[dis_1]);//gpio_set(PORTB,20,1);time_delay_ms(500);gpio_set(PORTA,16,1);//delay();time_delay_ms(500);gpio_set(PORTA,16,0);//data7();//delay();///io_set(PORTB,20,1);//data7();//gpio_set(PORTB,21,0);//Gpio_set_Pin(PORT_D,dis_code[dis_1/10]);//time_delay_ms(100);//data7();//delay();//time_delay_ms(500);//data7();//gpio_set(PORTB,21,1);//time_delay_ms(1000);}if(dis_1>10){gpio_set(PORTB,20,1);gpio_set(PORTB,21,1);gpio_set(PORTA,16,0);gpio_set(PORTA,15,0);gpio_set(PORTA,13,0);for(dis_2=0;dis_2<61;dis_2++){if(dis_2<60){gpio_set(PORTA,14,1);gpio_set(PORTA,12,1);data7();//time_delay_ms(1000);gpio_set(PORTB,20,0);//time_delay_ms(1000);Gpio_set_Pin(PORT_D,dis_code[dis_2%10]);//gpio_set(PORTB,20,1);time_delay_ms(500);//data7();//delay();gpio_set(PORTB,20,1);data7();gpio_set(PORTB,21,0);Gpio_set_Pin(PORT_D,dis_code[dis_2/10]);//time_delay_ms(100);//data7();//delay();time_delay_ms(500);data7();gpio_set(PORTB,21,1);}if(dis_2>=60){gpio_set(PORTB,20,1);gpio_set(PORTB,21,1);gpio_set(PORTA,14,0);gpio_set(PORTA,12,0);//gpio_set(PORTA,13,0);}