无人机解决方案操作手册样本

无人机数据解决完整解决方案操作手册目录TOC\o"1-4"\h\z\u1 产品特点 31.1 无人驾驶小飞机项目状况简介 41.2 数据解决软件技术指标 41.3 硬件设备规定 41.4 解决软件规定 41.5 数据规定 42 数据解决操作流程 62.1 数据解决流程图 62.2 空三加密 72.2.1 启用软件FlightMatrix 72.2.1.1 创立Flightmatrix工程 72.2.1.2 设立工程选项参数 82.2.1.3 自动化解决 132.2.1.4 DATMatrix交互编辑 162.2.1.5 调用PATB进行平差解算 222.3 生成DEM、DOM 222.4 镶嵌成图 262.4.1 启用软件EPT 262.4.1.1 导入MapMatrix工程生成DOM镶嵌工程 292.4.1.2 编辑镶嵌线 362.5 图幅修补 372.6 创立DLG，进行数字测图 38产品特点空三加密可依照已有航飞POS信息自动建立航线、划分航带，也可手动划分航带。完全摒弃老式航测提点和转点流程，可不依赖POS信息实现全自动迅速提点和转点，匹配同影像旋偏角无关，克服了小数码影像排列不规则、俯仰角、旋偏角等特别大缺陷。虽然是超过80%区域为水面覆盖，程序仍旧能匹配出高重叠度同名像点，整个测区连接强度高。直接支持数码相机输出JPG格式或TIF格式，无需格式转换。无需影像预旋转，横排、纵排都可实现自动转点，节约数据准备时间。实现畸变改正参数化，以便顾客修正畸变改正参数，不需要事先对影像做去畸变即可完毕后续4D产品生产。除无人机小数码影像外，还合用于其他航空影像。空三加密支持无外业像控点模式，以便迅速制作挂图，满足有关需求。专门针对中华人民共和国测绘科学研究院二维检校场和武汉大学遥感学院近景实验室三维检校场检校报告格式研发了傻瓜式批解决影像畸变差改正工具，格式相应，检校参数直接填入，无需转换，以便空三成果导入到其她航测软件进行后续解决。DEM、DOM生产摒弃老式基于单模型像方匹配方式匹配生成DEM模式，采用基于物方匹配方式生产DEM，既能充分运用小数码高重叠度这一优势，大大提高匹配精度，并且能自动过滤人工建筑物，减少后期人工编辑工作量，同步提供人工干预恢复功能。采用并行化解决方式迅速生成全区DEM、DOM，在不升级既有硬件状况下，采用集群计算模式，可用局域网内任意一台电脑作为服务器，自动调用网内冗余计算能力参加计算，计算任务分派和计算成果回收实现全自动化，无需人工干预。提供各种方式高效编辑DEM，编辑功能涵盖国内外主流照相测量软件DEM编辑功能。全自动批解决匀光匀色，针对单张影像内部色彩不均和影像之间色彩不均，分别提供小波滤波法单调匀光和wallis整体匀光，还可以对带有地理坐标信息影像如tif+tfw提供基于地理编码匀光，可解决后期拼接影像时拼接线两边色彩、亮度不一致问题。针对影像色调灰暗单调死板，在匀光匀色过程中可依照状况恰当增长绿色信息。全自动拼接正射影像，自动选线，自动裁图，拼接裁图一体化，指定正射影像图幅存储途径，程序批解决一次出所需图幅。一次解决影像数量无限制，一次生成图幅数量无限制。提供功能丰富影像编辑功能（功能参照PS），无需后续PS干预，所见即所得，完全满足精编正射影像需求。DLG生产可不需要事先采集核线，采用实时核线测图，节约采核线时间。依照外方位元素和影像重叠度，自动组合立体像对，采用最佳交会角，达到最佳测图效果，以提高测图高程精度。自动/手动切换立体模型，实现无缝测图，减少接边工作量和立体模型选取工作量，提高作业效率。无人驾驶小飞机项目状况简介低空无人飞行器测绘遥感系统重要由航拍无人机系统、任务载荷系统、数据解决系统等构成。在气候条件较差、测区面积较小状况下，采用低空无人飞行器进行航拍、迅速获取测区大比例尺4D产品已经成为一种高效、低成本遥感测绘方式。为了研发以无人飞行器为平台低空无人测绘遥感系统，用于土地与资源开发运用实时监测，为国土资源调查与管理工作提供及时、精确、直观数据和资料，更好地服务于国民经济建设。武汉航天远景科技有限公司与湖南测绘科技研究所、湖南山河科技有限公司合伙，为“低空无人飞行器测绘遥感系统”提供了全面解决方案。其中，航拍无人机系统由湖南山河科技股份有限公司研发承建；任务载荷系统由湖南省测绘研究所承建；数据解决系统由武汉航天远景科技有限公司研发。数据解决软件技术指标能实现全自动相对定向，全自动空三转点，自动化限度高，解决速度快，能迅速得到整个测区DEM、DOM和DOM镶嵌，能实现数字线划图（DLG）采集。成图比例尺：1：1000，1：数字高程模型（DEM）、数字正射影像图（DOM）、数字线划图（DLG）。硬件设备规定推荐配备：联想M7150标配CPU：E8400(CORE2DUO3.0G6M)主板：G41硬盘：500G内存：2GDDR31333集成显卡DOS特配电源：310W7200/SATA2/DVDROM/SATA 解决软件规定整套无人机解决需要用到航天远景四套软件，分别是MapMatrix4.0、FlightMatrix、DATMatrixV1.0和EPTV1.1。数据规定原始影像（必要）POS参数文献（必要）数据解决操作流程数据解决流程图操作流程图空三加密启用软件FlightMatrix创立Flightmatrix工程当工程文献不存在时，FlightMatrix创立该工程文献。当工程文献存在时，FlightMatrix加载该工程文献。打开FilghtMatrix建立（加载）工程，如下图2-1所示：图2-1（FilghtMatrix主界面）点击建立（或加载）工程文献（图2-2），并选取存储途径；图2-2设立工程选项参数点击图2-2打开后，弹出工程选项对话框（图2-3）。在工程选项对话框中需要设立工程基本参数、POS参数、航带参数、空三转点、空三解算等。基本参数设立图2-3POS参数文献：指定POS参数文献，其详细格式在POS参数页面进行设立。正射纠正方式：指定生成正射影像纠正方式。有通过空三转点、解算方式纠正和使用POS参数直接纠正两种。MapMatrix工程文献：新建（加载）MapMatrix工程文献并确认存储途径。在FlightMatrix进行数据解决各环节中，会创立相应MapMatrix工程，当浮现问题而无法自动解决时，可以在MapMatrix中加载该工程文献对数据进行检查。DEM成果数据名称：设立DEM成果数据名称，最后生成DEM文献在MapMatrix工程文献所在目录下DEM子目录中，名为DEM成果数据名称.dem。正射影像成果数据名称：设立正射影像成果数据名称，最后生成正射影像文献在MapMatrix工程文献所在目录下DOM子目录中，名为正射影像成果数据称.tif，并同步生成同名kml文献，可在GoogleEarth中调入该kml文献，叠加显示正射影像成果。日记文献名称：设立日记文献名，在解决日记窗口显示消息都会保存在该日记文件中。在日记文献尾部追加：如果选中该选项，当天志文献存在时，在日记文献尾部追加新消息，当天志文献不存在时，创立该日记文献。当没有选中该选项时，总是创立新日记文献，如果原日记文献存在，则会被覆盖。记录时间：在显示日记消息时，与否冠以时间信息。记录日期：在显示日记消息时，与否冠以日期信息。仅当记录时间信息时，才可记录日期信息。DEM格网大小：设立DEM成果数据中DEM格网尺寸。正射影像像素大小：设立正射影像成果数据中像素尺寸。参照水准面高程：当使用POS参数直接正射纠正时，指定正射纠正目的水准面高程。POS参数设立图2-4相对航高：设立飞行时，相机距离地面高度。相机焦距：默认相机焦距，以毫米为单位。从影像文献中获取相机焦距：如果选中该选项，程序试图从影像文献中获取相机焦距信息，如果获取失败，则使用默认相机焦距；如果没有选中该选项，则直接使用默认相机焦距。像素大小：默认照片像素大小，以毫米为单位。从影像文献中获取像素大小：如果选中该选项，程序试图从影像文献中获取像素大小信息，如果获取失败，则使用默认像素大小；如果没有选中该选项，则直接使用默认像素大小。坐标类型：选取POS参数文献中坐标是大地坐标还是UTM投影坐标。UTM带号：如果POS参数文献中坐标是UTM投影坐标，设立UTM带号。北半球：如果POS参数文献中坐标是UTM投影坐标，设立与否是北半球坐标。偏航角起始方位：设立偏航角起始方位。偏航角旋转方向：设立偏航角旋转方向。数据列分隔符：设立POS参数文献字段分隔符。常用分隔符有空格、逗号和制表符等。可以用”\t”表达制表符。影像文献途径前缀：设立影像文献途径前缀。影像文献途径前缀与影像文献名、影像文献途径后缀一起组合成完整影像文献途径。影像文献途径后缀：设立影像文献途径后缀。影像文献名长度：设立影像文献名长度。如果影像文献名局限性该长度，则会在影像文献名前部补前缀字符。如果影像文献名无需补前缀字符，可将影像文献长度设为-1。前缀字符：设立当影像文献名长度局限性时，在影像文献名前部填充前缀字符。角度单位：设立POS参数文献中使用角度单位，可选角度、弧度和梯度等。数据列：设立每个字段在POS参数文献中列号。如果影像文献名是通过POS点ID经组合得到，可以把影像文献名字段与ID字段设立为相似数据列。航带参数设立图2-5POS参数阈值1)最大俯仰角：设立照相时飞行姿态最大俯仰角阈值。俯仰角超过该阈值照片将会被忽视。2)最大侧滚角：设立照相时飞行姿态最大侧滚角阈值。侧滚角超过该阈值照片将会被忽视。自动创立航带：1)最大航片旋偏角：最大航片旋偏角阈值。当相邻照片旋偏角超过该阈值时，则以为它们分属不同航带。2）航带最大曲率：设立航带最大曲率阈值。自动创立航带保证其曲率不超过该阈值。3）相邻航片最小重叠度：设立相邻航片最小重叠度阈值。当相邻照片重叠度不大于该阈值时，则以为这两张照片分属不同航带。4）航带至少像片数：设立每天航带至少像片数。少于该照片数航带将会被忽视。空三转点设立图2-6提取设立初始金字塔宽度设立：指是将原始影像按照一定比例采样后影像宽度大小。普通数值为原始影像宽度十分之一（建议数值800-1200），其数值越大，精度越高；数值越小，解决速度越快。提取区域大小设立：指是在原则点位范畴大小，普通用像素衡量。图2-7（蓝色区域是影像，黄色栅格将影像划提成M行N列，示例图为3列5行。白色区域即是提取转点区域，可自行设这该区域范畴大小。该区域越大那么整张影像匹配区域也就越大，解决速度越慢，该区域越小那么整张影像匹配区域也就越小，解决速度越快）。图2-7提取区域设立：把一张影像划提成M行N列形式，进行自动转点。普通默认格式有3*5，5*3，5*7，7*5；例如：3*5即三列五行原则点位。区域内保存点：每个原则点位保存转点个数。测区编号：对各种测区进行有规则编号。在该模块中测区编号支持1位数，即1-9；航带编号支持三位数即1-999；影像编号支持3位数，1-999；连接点编号支持两位数1-99。使得在.xy文献中依照这些编号能迅速精确拟定连接点信息。运营设立断点续做：对做过转点某些直接跳过，系统会自动接着上次未完毕地方开始转点。这样大大减少了重复工作时间，提高了工作效率。合并已有数据成果：如果原始工程影像目录下面有影像相应*.xy文献（其中*代表影像名字），则勾选此项后，本来.xy文献里面记录控制点连接点坐标会合并到新转点成果里。实时看转点成果：在弹出对话框中实时查看影像中转点。最小二乘匹配：匹配精度能提高到子像素，若工程规定较高时候可勾选。运营结束后自动将JPEG影像转换为TIFF：将影像格式进行转换。匹配办法特性匹配：特性匹配是基于特性来进行匹配，平面或丘陵较多时候推荐使用这种匹配办法。灰度匹配：灰度匹配是基于灰度来进行匹配，当影像植被较多时候推荐使用这种匹配办法。空三解算设立图2-8收敛阈值：设立自动判断空三解算与否收敛阈值。该参数为影像像素尺寸倍数。当空三平差解算成果中误差不大于影像像素尺寸与该参数值乘积时，即以为空三成果收敛，可以进行后续数据解决。自动化解决使用工具菜单下“创立POS参数图层文献”可将POS参数点导出到KML格式文献中，以便调入GoogleEarth等软件查看POS点位。图2-9图2-10图2-11（GoogleEarth上POS点位）点击”开始自动解决”，开始全自动解决数据，或者使用分布解决菜单下功能，单步执行各个数据解决阶段。FilightMatrix自动解决涉及：自动划分航线、自动转点、自动平差解算、自动输出全区粗略DEM并输出单片纠正DOM，最后匀光匀色，输出全区快视图。解决日记截图（图2-12）图2-12全区正照相像图（图2-13）图2-13如果工程精度规定不高，FlightMatrix输出成果全区正射影像图即可满足需求。如果还需要进一步制作更精细DEM，正射影像或者高精度测图需要继续执行如下操作。DATMatrix交互编辑打开DATMatrix交互编辑模块进入DATMatrix交互编辑，打开测区文献simple.aps，进入交互编辑（如图2-13）图2-13在原则点位增长连接点：双击左边影像列表（树型列表）中任一影像名时，窗口右边就会显示选中影像全局金字塔影像，影像中显现出同名像点和原则点位（若原则点位内不存在同名像点，则需要手动加点;若在原则点位内存在同名像点，即不必增长连接点）如图2.14所示窗口。图2.14原则点位中无同名像点，则需要在原则点位中人工手动加点，人工加点有两种办法1.航带法人工加点；2人工选片法加点。对于小数码影像普通建议使用第一种加点办法即航带法人工加点。点击图标并进入加点界面（如图2-15所示）。图2-15在该界面中，在上面窗口中显示了该点2张同名影像（或称该点是一种2度重叠点），在每张影像右上角标注着相应影像名。点击图标能设立各个影像显示大小（如图2-16）影像大小普通设立有200*200、400*400、600*600、800*800。ab图2-16选好像点后，即可点击编辑选取点，进入连接点编辑界面如图2-17图2-17在该界面中，点号显示在窗口上方中，在上面窗口中显示了该点2张同名影像（或称该点是一种2度重叠点），在每张影像下方标注着相应影像名，代表该影像是基准影像，其她非基准影像是。图2-18该窗口中显示了当前需加点处原始影像，配合上下左右移动工具，从而可以更加精确寻找比较明显地物点。量测控制点：在控制点量测过程中AeroMatrix提供了控制点预测功能，这对于控制点量测非常以便，控制点量测环节为：一方面在测区四角量测四个控制点。（若数据之前有做过解决，则不需要量测控制点。只需在数码空三自动转点中勾选合并本来已有成果即可）2.调用PATB平差程序进行平差。3平差结束后预测其她控制点点位。继续量测其她控制点。注意：在加点时，一定要点击快捷图标，修改点名为控制点点号。然后点击保存添加成果。量测测区四角上四个控制点后，在工具栏中单击按钮，调用PATB平差程序，如图2-19所示。图2-19顾客只要单击PATB界面下方按钮ExecutePATB，即可启动平差计算。平差解算结束后，界面如图2-20所示。图2-20单击拟定按钮，然后单击PATB界面左下方按钮Exit，返回连接点编辑主界面即可完毕初步平差。完毕初步平差后，单击按钮，系统就可以预测控制点，然后返回主界面，此时单击图标，就会显示如图2-21所示界面。在界面中可以看到诸多蓝色三角形，它们代表已量测控制点位，重复自动加点过程，完毕剩余控制点量测工作。图2-21调用PATB进行平差解算点击快捷图标，运营PATB。在PATB界面下，选取Accuracy选项，如图2-22图2-22界面左边框中数值代表影像坐标限差，单位为微米。像坐标限差默以为像素大小一半。界面右边框选第一种数值代表控制点在大地坐标系中平面限差，第二个数值代表控制点在大地坐标系中高程限差。两者默认大小都是0.6m。设立好限差后，点击ExecutePATB粗差点删除完毕后，再次进行PATB解算。重复PATB解算和粗差点去除，直到无粗差点被挑出为止。单击快捷图标生成加密点，再单击成果输出系统会在测区目录下自动生成加密点成果.pas文献和.tri文献。生成DEM、DOM启动MapMatrix软件，加载MapMatrix空三成果,如图2-23图2-23检查航带影像各属性参数与否设立对的，并予以调节。如图2-24、图2-25图2-24图2-25启动MapMatrix工具栏中匹配生产DEM，如图2-26：图2-26确认后弹出如下对话框，选取已经建立好工程文献，并设立相应参数，最后执行即可生成精细DEM。图2-27启动MapMatrix加载工程文献，加入刚生成DEM，检查并编辑DEM。图2-28全区DEM图2-29编辑DEM将编辑好DEM保存，新建DOM，新生成DOM节点上右键选取添加影像，影像添加完毕后，在对象属性栏中设立相应几何参量和正射影像参数。保存设立好参数，生成DOM。镶嵌成图启用软件EPT将工程文献中DOM中.tif和.tfw文献另存到新建文献夹中。启动EPT，一方面对影像进行匀光匀色，菜单影像匀色匀色批解决…，弹出如下界面：图2-30影像匀色批解决单击按钮添加需要匀光影像，选取相应参照影像。设立输出文献途径，匀光办法选项建议选取默认方式。注意事项：对整体匀光，需要选用参照影像。在选用参照影像时候，不要选取被匀光影像。参照影像可以从被匀光影像中剪切一小块区域，并将其色调调节为盼望色调（在此可运用Photoshop等惯用图像解决软件调节参照片色调）。参照影像选用，应涉及匀光影像中具备代表性地物，且尽量不要包括太多水域。对于单独匀光而言，则不需要参照影像。匀光输出途径，应与被匀光影像所在途径不一致。按钮对匀光参数进行相应设立，详细如下图2-31匀光参数图2-31匀光参数亮度、对比度调节输出影像亮度对比度，这两项值越大，输出影像亮度、对比度也就越大。普通状况下，此值为默认值即可，对于特殊影像，可以调节此参数。参照影像系数表达参照影像在匀光过程中起到作用，此值越大，则匀光成果影像色调越趋向于参照影像。普通状况下，此值为默认值即可，对于特殊影像，可以调节此参数。背景设立中，需要设立影像背景色。特别是对单片正射影像进行匀光状况下，由于单片正射影像普通存在黑/白色背景（如图2-32），在此一定要设立影像背景色，否则，受背景干扰，直接导致匀光失败。黑色背景（a）白色背景(b)图2-32影像背景色添加绿色信息，可依照影像状况恰当选用添加绿色让影像看上去更自然。参数设立完毕后单击界面中按钮，程序就开始依照所指定参照片，进行整体匀光运算。导入MapMatrix工程生成DOM镶嵌工程单击文献菜单下导入MapMatrix测区命令，弹出选取界面，单击选中需要解决MapMatrix工程，拟定后弹出如下界面：图2-33注意：在导入前需要在MapMatrix进行设立，保证工程中所关联原始影像途径和文献都存在，并规定所涉及DEM最佳为大包括所有工作区DEM数据，在DOM节点最佳可以直接设立好DOM输出辨别率，生成DOM坐标起算点应当和EPT保持一致，为左下角起算。（当前不支持各种DEM数据同步运算）。在DEM列表窗口中多余DEM数据可以按住ctrl键和鼠标左键选用，然后右键菜单中选中删除命令。指定相应成果输出途径，设立GSD参数，如果MapMatrix已经设立好这里是可以直接读取到对的值。完毕后单击按钮。程序就会依照DEM范畴将所涉及到影像所有纠正为单片正射影像文献。在这里已经由MapMatrix生成好了正射影像文献，咱们可以直接选取，程序就会自动切换到创立工程界面并自动将参数设立好，如果需要变化，可以进行相应修改。如果所有正射影像都生成完毕后程序就会自动切换到创立工程界面，并自动填好所有参数。效果如下图：图2-34正射影像工程：分别可以选用相应MapMatrix工程和相应DEM文献（普通如果是导入MapMatrix工程，这里程序都已经设立好了，只有在选用新建镶嵌工程时候才需要手工设立）。羽化宽度：初始镶嵌线并裁图时，沿初始镶嵌线羽化宽度。背景色：在生成图幅中，若没有覆盖到任何正射影像时，图幅填充颜色。重采样办法：生成正射影像时，所用重采样办法。镶嵌工程途径：与DOM目录在同一目录下，不可更改。工程名默以为DOM目录上一级目录名，若已经存在，则加上“_1”后缀，若还是存在，则加上“_2”，直到生成一种可用文献名。自动搜索镶嵌线：在这里可以选用dxf矢量文献（规定为房屋层，以便程序绕开房屋）、或者是dsm和dem差值影像。由于自动搜索镶嵌线成果直接与输入数据有关，故在没有房屋矢量或者DSM和DEM差值影像状况下，不建议选取使用此功能。完毕后单击拟定，影像就被加载在工程中，显示效果见下图2-35：图2-35新建工程界面注意：DOM影像最佳为原始影像大小范畴，不要按照模型范畴生成，否则会引起正射影像之间重叠度过小，导致后续编辑镶嵌线时，镶嵌线选用困难。单击工具栏中按钮，弹出如下界面：图2-36批量划分图幅依照图幅实际状况进行相应参数设立，设立完毕后单击确认完毕设立。程序就会在视图窗口中将所有图幅所有绘制出来。注意事项：若导入图幅与正射影像边界没有相交，则表达该图幅虽然裁切出来，也只有背景色填充，故在此建议选中这些图幅后删除。若在此环节中不删除这些图幅，在后续裁切图幅操作中，程序也会提示存在空图幅，拟定删除这些空图幅即可。在导入图幅结合表（DXF文献）时，若DXF文献很大，则导入速度会比较慢。导入成功后，程序中只会显示与当前工程中正射影像最大外扩范畴有相交图幅，其她图幅则不会被导入（由于虽然导入了，也是一种空图幅），故在此建议，在导入比较大图幅结合表之前，将图幅结合表中无用图幅删除（可在AutoCAD中进行此操作），再进行导入操作，这样可使操作更高效。批量划分图幅时，若划提成功后，显示图幅是不持续——隔行，隔列浮现图幅——则表白，在当前比例尺下，以当前命名规则，有重名图幅浮现，这在工程中是不容许存在，故只显示了一某些图幅，重名图幅没有添加成功。在这种状况下，为保证划分图幅对的，应在划分图幅时更改命名规则，或者更改图幅比例尺。图幅设立操作完毕后程序会在视图窗口中生成相应图幅范畴，并在图幅列表中将所有图幅显示在列表中，如果无法看到图幅列表，可以单击界面中按钮来启动列表，效果见下图2-37：图2-37选用图幅有两种方式：在图幅列表中选用：单击界面中按钮，打开图幅列表直接在图幅列表框中选取，右键弹出设立菜单。在视图窗口中选用：将鼠标状态置为空（即取消镶嵌线编辑、修补、标记线、放大、缩小、漫游等功能），右键弹出菜单选中“选取图幅”，再在视图窗口中用鼠标左键或拉框选用相应图幅。选中图幅显示为绿色边框。在视图窗口中单击选中图幅，右键弹出图幅设立菜单图2-38：图2-38在选中图幅状况下，右键菜单中，还可以对当前选中图幅做如下操作：删除图幅：删除当前选中图幅。设立图幅途径：设立选中图幅途径，缺省输出途径与工程文献所在途径一致。导出图幅边界：导出当前选中图幅边界为DXF文献。镶嵌成图：在存在镶嵌线状况下，以当前镶嵌线，重新生成当前选中图幅。e)羽化图幅：在存在镶嵌线及图幅状况下，以当前工程中羽化值（查看、设立当前羽化值可点击“工程设立”按钮或使用快捷键Ctrl+P、Ctrl+F），沿当前镶嵌线，对图幅进行羽化。单击工具栏中按钮，程序就会依照每个图幅进行镶嵌生成图幅。图幅生成完毕后，效果如下图2-39：图2-39注意事项：在默认状况下，裁切图幅与工程文献处在同一途径下（亦可手动选取图幅后，在右键菜单中设立图幅途径），若在裁切过程中，有如下图提示：图2-5-11裁切图幅则表达，在图幅途径下面，已经存在同名文献，这些影像文献也许是由此外工程裁切出来，若想保存这些文献，请将其移动到其她目录，若选取“是”，则生成图幅会覆盖这些文献，请慎重选取，以免带来不必要损失。图幅生成完毕后，程序会依照不同需要生成金字塔影像，生成金字塔影像存储在工程目录下Pyramid文献夹下，金字塔影像格式为：工程文献名+_级别+_索引+.tif。在图幅生成完毕后，若存在图幅与正射影像边界没有重叠，即表白该图幅为空图幅，程序会提示“某些图幅与正射影像没有重叠，与否删除？”，选取“是”删除这些多余图幅。生成完图幅及金字塔后，应大体检查所生成图幅对的性，若图幅不对的（也许由正射影像自身不对的等因素引起），应检查并找出因素，进行改正，得到对的图幅后，再进入到后续镶嵌线编辑中。编辑镶嵌线由于初始化镶嵌线是依照正射影像之间相对位置关系自动搜索出来，故不可避免地会浮现镶嵌线跨越房屋、道路等问题。进行镶嵌线编辑，可以解决这些问题。当检查生成图幅没有错误后，进入镶嵌线编辑环节。镶嵌线编辑原则和技巧嵌线编辑时，镶嵌线应尽量回避直接穿越地物，尽量沿