物流设施与设备课件

物流设施与设备

第1讲 绪论主要掌握以下内容：1物流设备与设施的概念；在物流系统中的地位和作用；物流系统规划和设计对物流设备与设施的基本要求2物流设备与设施的分类；3物流设备的发展现状和发展趋势1概述1.1物流设施设备的基本概念物流(Logistics)是物品从供应地向接收地的实体流动过程。根据实际需要，将运输、储存、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能实施有机结合。物流设施设备就是指进行各项物流活动和物流作业所需要的设备与设施的总称。它既包括各种机械设备、器具等可供长期使用，并在使用中基本保持原有实物形态的物质资料，也包括运输通道、货运站场和仓库等基础设施。物流设施设备是组织物流活动和物流作业的物质技术基础，是物流服务水平的重要体现。1.2物流设施设备在物流系统中的

地位与作用1.2.1它是物流系统的物质技术基础1.2.2是物流系统的重要资产1.2.3涉及物流活动的各个环节1.2.4是物流技术水平高低的重要标志1.3物流系统规划对物流设施设备的基本要求基本目标：以最小的服务成本达到最高的服务水平。1.3.1合理采用1)系统的合理定位根据实际需要及发展规划在机械化系统、半自动化系统和自动化系统中做出合理定位。2)设备的合理选型3)合理配套1.3物流系统规划对物流设施设备的基本要求1.3.2快速、准确、及时、经济1.3.3尽量选用标准化的设施设备1.3.4适用性强1.3.5占用空间小2物流设施设备的分类掌握物流设备与设施的类别体系，是从总体上把握物流设备与设施的关键。根据不同的需要，从不同的角度可将物流设施设备分为不同的种类。总起来看可由两大部分构成：一是物流机械设备；二是物流基础设施，如图1－1所示。物流设施设备物流设施物流设备公路、铁路、水运、航空、管道等货运站场、航空港口、通讯设施运输设备装卸搬运设备起重设备储存设备流通加工设备集装单元器具物流信息系统设备2.1物流设施物流设施包括公路、铁路、航空、水运、管道及港口、货运站场和通讯等基础设施，这些基础设施的建设水平和通过能力直接影响着物流各环节的运行效率。2.2运输设备在物流活动中，运输始终处于核心地位，它承担了物品在空间各个环节的位置移动，解决了供给者和需求者之间场所的分离，是创造空间效用的主要功能要素，具有以时间换取空间的特殊功能。运输在物流中的独特地位对运输设备提出了更高的要求，要求运输设备应满足运输效率高、运输成本低、智能化、通用化、安全可靠等要求，最大限度地发挥运输设备的效能。2.3装卸搬运设备装卸搬运设备是指用于搬移、升降、装卸和短距离输送物料的机械。它是物流系统中使用频度最大、使用数量最多的一类机械设备，是物流机械设备的重要组成部分。在物流系统中，装卸搬运作业是各环节相互连接的必不可少的作业，产品从出厂到用户手中，往往要经过多次周转，每经过一个流通终端，每转换一次运输方式都必须进行一次装卸搬运作业。装卸搬运的工作量和所花费的时间，耗费的人力、物力在整个物流过程中都占有很大的比重。因此，合理配置装卸搬运设备直接影响运输效率和运输成本。2.4储存设备 储存（Storing）即保护、管理、贮藏物品。［GB/T4122．1一1996］，保管（Storage）是对物品进行保存和数量、质量管理控制的活动。储存设备是指在储存区进行作业活动所需要的设备器具。主要包括各种类型的货架、起重堆垛机、商品质量检验器具和商品保管维护工具等。2.5集装单元器具集装单元器具主要有托盘、集装箱和其他集装单元器具。货物经过集装单元器具进行集装和组合包装后，提高了搬运活动性，货物随时处于准备流动的状态，便于储存、装卸搬运、运输等环节的合理组织，便于实现物流作业的机械化、自动化、标准化。2.6流通加工机械流通加工（Distribution

processing）是指物品在从生产地到使用地的过程中，根据需要施加包装、分割、计量、分拣、刷标志、拴标签、组装等简单作业的总称。它是商品流通中的一种特殊形式，是弥补生产过程加工程度的不足、更有效地满足用户多样化的需要、更好地衔接产需、促进销售的一种高效、辅助性的加工活动。流通加工机械是完成流通加工任务的专用机械设备，按照加工对象的不同，可分为金属加工机械、木材加工机械等。2.7物流信息技术设备计算机硬件设备有线网络设备无线网络设备信息自动采集设备3现状和发展趋势3.1发展现状3.1.1国外发达国家物流基础设施的发展情况第一阶段：从19世纪末到本世纪30年代，是各国公路的普及阶段。第二阶段：从30年代到50年代，是各国公路的改善阶段。第三阶段：从50年代到80年代，是各国高速公路和干线公路高速发展阶段。第四阶段为80年代末90年代初以来，是各国公路综合发展阶段。3.1.2我国设施现状“十五”期间，交通运输结构要进行战略性调整。一是要解决我国公路路网结构不合理，技术等级低和站场设施不配套的问题；二是要解决沿海港口大型深水和专业化码头明显不足问题；三是解决运力结构不合理问题。“十五”交通工作的奋斗目标：是继续加快交通基础设施建设，为提前十年建成国道主干线系统奠定基础，主枢纽港通过能力有较大增长，水运主通道条件进一步改善，西部地区交通建设取得明显进展。3.2发展趋势3.2.1大型化、高速化3.2.2实用化、轻型化3.3.3专用化、通用化3.3.4自动化、智能化3.3.5成套化、系统化

作业思考题1、简述物流设施设备在物流系统中的作用和地位；2、你认为物流设施设备如何分类比较合理、科学？3、物流设施设备的发展趋势是什么？物流设施与设备装卸搬运技术装备减轻劳动强度，改善劳动条件提高效率，缩短作业时间，加速周转提高装卸质量，保证货物的完整降低成本充分利用资源悬臂起重机

CantileverCranes定义：取物装置悬挂在臂端或悬挂在可沿悬臂运行的起重小车上，悬臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为悬臂起重机。适用范围：广泛用于机床、生产线等的工件装卡和搬运、码垛。门式起重机

定义：

门式起重机又称龙门起重机都是桥架通过两侧支腿支承在地面轨道上的桥架型起重机。分类：

按用途不同分：通用／水电站用／造船用／集装箱用门式起重机

按主梁不同分：单主梁／双主梁；行架梁／偏轨箱形梁／箱形梁

按悬臂不同分：无悬臂／单悬臂／双悬臂梁式起重机

定义：起重小车（一般是电动葫芦）在单根工字梁或其他简单组合断面上运行的桥架型起重机。分类：按驱动方式分：手动／电动

按支承方式分：支承式／悬挂式

按操纵方式分：地面操纵／司机室操纵液压吊车集装箱叉车

集装箱叉车

适用范围：集装箱叉车是集装箱码头和堆场上常用的一种集装箱专用装卸机械，主要用作堆垛空集装箱等辅助性作业，也可在集装箱吞吐量不大（年低于3万标准箱）的综合性码头和堆场进行装卸与短距离搬运。分类：集装箱型号与集装箱叉车起重量的相应关系如下：集装箱型号规格最大总重量（吨）相应叉车起重量（吨）IAA40'30.4837IBB30'25.428ICC20'20.3225ID10'10.1616APL40'38.0042集装箱正面吊定义

集装箱正面吊是通过改变可伸缩动臂的长度和角度，实现集装箱装卸和堆垛作业的工业搬运车辆。适用范围：

与集装箱叉车相比，具有自重轻、视野好、机动性好、设备投资小等优点。广泛用于集装箱码头，公路集装箱枢纽站等，中小型堆场的堆垛作业，也可以作为码头前沿与堆场间的短距离搬运作业。随着我们集装箱运输的发展，公路集装箱枢纽站的发展，正面吊必将迅速发展。手拉葫芦

适用范围：

手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具，也可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨运输系统。主要参数：起重量

起升高度

两钩间的最小距离环链电动葫芦

适用范围：

环链电动葫芦是以焊接园环链作为承载的电动葫芦。与钢丝绳电动葫芦相比，结构更加轻巧，价格更便宜。分类：固定式／单轨小车式性能参数：工作级别／起重量／起升速度／运行速度钢丝绳电动葫芦

适用范围：

钢丝绳电动葫芦是以钢丝绳作为承载的电动葫芦，结构紧凑、自身轻、效率高、操作简便。配备运行小车可作为架空单轨起重机和电动但梁、电动悬挂等起重机的起升机构。分类：固定式／单轨小车式／双梁葫芦小车式／单主梁角形葫芦小车式性能参数：起重量／工作级别／起升高度／起升速度／运行速度定义：

运输货车是在公路上进行运输货物的车辆，是实现“门到门”运输最普遍的形式。

分类：

运输货车主要分：敞式货车，厢式货车和拖车、挂车。按温度的不同可分保温货车，冷芯货车。为提高装卸作业效率有带升降尾板的货车，侧开式厢式货车，带移动槽的货车等。物流运输车辆

敞式货车Truck

敞式货车是最普通、最常用的运输货车，价格便宜、装卸方便，但受气候一定的影响。按动力不同可分汽油、柴油和液化气三种。箱式货车Stationtransportwagon箱式货车为全天候的运输货车，也可在大城市的市区运行。也有软蓬箱式货车，侧开式箱式货车。带升降尾板的货车Liftingtailgate汽车尾板是采用液压机构实现尾板的90度翻转和垂直升降。通过垂直升降，可将重物垂直提升、以提高货车的装卸效率。适用于货车的货物装卸，尢其是配送业务，如：邮局、商业连锁企业等的货车配送业务。固定平台搬运车

FixedPlatformTrucks定义：具有较大承载物料平台的搬运车。相对承载卡车而言；承载平台离地低，装卸方便；结构简单、价格低；轴距、轮距较小，作业灵活等，一般用于企业内车间与车间，车间与仓库之间的运输。分类：根据动力不同分：内燃型和电瓶型。手推车搬运车手动全自动半自动牵引车

TowTractor定义：具有牵引一组无动力台车能力的搬运车辆的牵引车。适用范围：牵引车作业时，台车的物料装卸时间与牵引车的运输时间可交叉进行，且牵引一组台车，从而提高工作效率。分类：根据作业场所的不同可分：1、室内牵引车操作平台离地较低，实心车轮直径较小，适用于室内平坦路面。（见右上图）

2、室外牵引车为充气轮胎，直径较大，可在室外不平的路面上行驶。（见右下图）平台车物流台车油桶搬运车自动搬运车系统(AGV)

定义：

AGV是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。自动搬运车系统(AGV)是由若干辆沿导行路径行驰，在计算机的交通管制下有条不紊地运行，并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中。

AGVS广泛应用于柔性生产系统（FMS）、柔性搬运系统和自动化仓库中。分类：根据导引方式的不同，可分：

1、固定路径导引，包括电磁导引、光导导引和磁带（磁气）导引。

2、自由路径导引，包括激光导引、惯性导引等。

根据AGV装卸物料方式的不同，可分：

料斗式，辊道输送式，链条输送式，垂直升降式，叉车式。堆高车

电动叉车高位拣选叉车定义：

操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动，并拣选储存在两侧货架内物品的叉车。适用范围：

适用于多品种少量入出库的特选式高层货架仓库。

起升高度一般4—6米，最高可达13米，大大提高仓库空间利用率。为保证安全，操作台起升时，只能微动运行。侧面叉车

SideForkLiftTrucks定义：

货叉和门架位于车体侧面的装卸作业车辆，称侧面叉车。适用于长大物料的装卸和搬运。分类：

按动力不同分：内燃型、电瓶型

按作业环境分：室外工作（充气轮胎）、室内工作（实心轮胎）定义：

在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。以电瓶为动力的平衡重式叉车，简称电瓶叉车。它具有操作容易，无废气污染，适合在室内作业，随环保要求的提高，需求有较快的增长，尤其是中、小吨位的叉车。主要参数：额定起重量／载荷重心

起升高度，自由起升高度

运行和起升速度

最小转弯半径／最小直角通道宽度／最小直角堆垛宽度

电瓶电压／容量／使用寿命

电瓶叉车

内燃式叉车

定义：

在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。以内燃机为动力的平衡重式叉车，简称内燃叉车。机动性好，是应用最广泛的叉车；功率大，尤其是重、大吨位的叉车。分类：按动力分：柴油（FD）/汽油（FG）/液化石油气（FL）

按传动分：机械传动/液力传动/静压传动主要参数：额定起重量／载荷重心

起升高度，自由起升高度

运行和起升速度

最小转弯半径／最小直角通道宽度／最小直角堆垛宽度前移式叉车

定义：

门架（或货叉）可以前后移动的叉车。适用范围：

运行时门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，运行稳定，具有不需要平衡重，自重轻，降低直角通道宽和直角堆垛宽，适用于车间、仓库内工作。分类：按操作可分：站立式、坐椅式。

按作业场所：普通型、防爆型、冷藏型。电动托盘堆垛车

定义：

由外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车体的稳定，货叉位于支腿的正上方，并可以较高起升，进行堆垛作业的电动插腿式叉车。分类：根据司机运行操作的不同可分：

1、步行式电动托盘堆垛车（左上图）

2、踏板驾弛式电动托盘堆垛车（左中图）

3、侧座式电动托盘堆垛车（左下图）电动托盘搬运车

定义：

由外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车体的稳定，货叉位于支腿的正上方，并可以作微起升，使托盘货物离地进行搬运作业的电动插腿式叉车。分类：

根据司机运行操作的不同可分：

1、步行式电动托盘搬运车（左上图）

2、踏板驾弛式电动托盘搬运车（左中图）

3、侧座式电动托盘搬运车（左下图）定义

输送机是按照规定路线连续地或间歇地运送散料物料和成件物品的搬运机械。

输送机系统是由两个以上输送机及其附件，组成一个比较复杂的工艺输送系统，完成物料的搬运、装卸、分拣等功能。广泛应用于工厂企业的流水生产线、物料输送线；广泛应用于流通中心、配送中心物料的快速拣选和分拣。

物流输送机械→带式输送机BeltConveyors→滚柱输送机WheelConveyors→辊道输送机RollerConveyors→链式输送机ChainsConveyors→悬挂输送机OverheadChainConveyors→单轨（小车）输送机OverheadMonorailConveyors→垂直输送机ElevatorConveyors→生产输送系统ProductionLineSystem→分拣输送系统Sort&PickingSystem分类：

带式输送机

定义：带式输送机是一种利用连续而具有挠性输送带连续地来输送物料的输送机。用途：输送各种散状物料；在装配、检验、测试等生产线上输送单位质量不太大的成件物品。分类：根据挠性输送带的不同，可分：

织物芯胶带／织物芯PVC带／钢带／网带等。织物芯又可分为棉帆布／尼龙帆布(NN)／聚酯尼龙交织帆布(EP)等。滚柱输送机

定义：

采用滚柱来取代辊道的输送机。用途：

结构简单，一般用于无动力驱动。适用于成件包装货物或者整底面物料的短距离搬运。辊道输送机

定义：辊道输送机是利用辊子的转动来输送成件物品的输送机。它可沿水平或曲线路径进行输送，其结构简单。安装、使用、维护方便，对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。分类：按驱动方式分：无动力辊道输送机／动力辊道输送机（链传动／摩擦传动）。

按无动力辊道输送机的曲线段形式分：柱形辊子式／锥形辊子式／差速辊子式／短辊子差速式等。

按转撤装置的形式分：曲线段转撤／岔道分流／平面分流／小车转撤／直角转撤／回转台转撤／辊子输送机升降装置转撤等。链式输送机

定义：

链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网、辊道等承载物料的输送机。分类：

根据链条上安装的承载面的不同，可分：

链条式/链板式/链网式/板条式/链斗式/托盘式/台车式，此外，也常与其他输送机、升降装置等组成各种功能的生产线。悬挂输送机

定义：悬挂输送机属于链条（也可为钢索）牵引式的连续输送机。用途：悬挂输送机是规模较大的工厂综合机械化输送设备，它广泛地应用于大量或者成批生产的工厂，作为车间之间和车间内部的机械化、自动化连续输送设备。在汽车、家电、服装、屠宰、邮政等方面得到了广泛应用。分类：根据牵引件和承载件的连接方式不同，可分：

通用悬挂输送机（提式悬挂输送机）/推式悬挂输送机/拖式悬挂输送机/积放式悬挂输送机。

根据承载件的支撑方式不同可分：空中吊挂式/地面支撑式等。单轨（小车）输送机

定义：

在特定的空中轨道上运行的电动小车，可组成一个承载的、全自动的物料搬运系统。其特点是：１、系统中的各个小车，独立驱动；

２、物料有轨道、平移道岔、转盘、升降机段等组成，形成立体输送网络；

３、多种控制方式，可采用集中控制、分散控制或集散控制方式，小车按设定程序实行全自动作业；

４、随机物料供应系统，工位要车可随机提出申请，通过小车随机编写要车工位特征地址码，直达要车工位，供应物料；

５、分拣配送系统载物小车根据承载货物的不同种类携带的特征地址码，地面设立读址站，可实现自动分拣和配送作业等。用途：广泛应用于汽车、邮电行业，工厂企业的装配线、检测线等。垂直输送机

定义：

垂直输送机能连续地垂直输送物料，使不同高度上的连续输送机保持不简短的物料输送。也可以说，垂直输送机是把不同楼层间的输送机系统连接成一个更大的连续的输送机系统的重要设备。

垂直输送机又称连续垂直输送机(VerticalContinuedConveyor)和折板式垂直输送机。生产输送系统

定义：根据生产工艺的功能要求，由各类输送机、附属装置等组成的各类生产输送系统，广泛应用于汽车、家电、电子、服装、邮电、医药、烟草等行业的分装、总装线、检测线，已是工厂生产的重要组成部分。液压升降台仓储技术与装备储存设备——货架与设施物料搬运技术装备分拣设备计量设备商品保养检验设备维修设备安全设备等轻型万能角钢货架

采用优质冷轧钢板制作轻机械冲压、冷轧、表面磷化喷塑等工艺而制成的具有万能组合性的角钢该产品是专为陈列架、仓库货架、售货亭、空调机架、吊柜架而设计，广泛用于商场、仓库、饭店医院、机关及家庭、该用钢运输方便、安装迅速。不用焊、铆、敲，只需螺栓联接即可每层承重：100-250kg中型挂板货架

造型别致，结构合理，装拆方便，不用螺丝，且坚固结实，承载力大，除顶层及底层不可调节外，层与层之间高度可按货物尺寸任意调节，广泛应用于商场、超市、企业仓库及事业单位。本产品已达到当代发达国家同类产品水平。中型挂梁式货架

通过横梁与立柱之间的拉力及侧片斜支撑的作用使货架增加了坚固性及稳定性。同时，由于使用横梁形式，其每层高度都可调整，使货架的层间距可随摆放货物的大小任意调整，增加存货的随意性及灵活性每层承重：400-800kg重型货架

采用优质冷轧钢板经辊压成型，立柱可高达6米而中间无接缝，横梁选用优质方钢，承重力大，不易变形，横梁与立柱之间挂件为圆柱凸起插入，连接可靠、拆装容易，并使用锁钉，以防叉车工作时将横梁挑起；全部货架的表面均经酸洗、磷化静电喷涂等工序处理，防腐防锈，外形美观。适用于大型仓库每层承重：最大承重4500kg悬臂式货架

适合长条形、板形、圆形货物。如管材、线材、板材等。此货架能体现其独特性能。模具货架

适用于模具等机械加工块的存放，占地少，承重大，存取方便，抽屉式滑道，可以80%抽出，是现代化工厂不可缺少的维修及加工车间的用品。最大承重：800kg密集式移动货架

密集架为框架结构。主要由底盘、双柱或叁柱、隔板及支撑板、顶板、护板、门面、传动机构、轨道、防震装置、制动装置以及防尘、防鼠装置等部分组成。节型、架宽、架高、层数和列数均按用户需要选定。

移动货架系统

定义：在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上运行的货架。适用于库存品种多，出入库频率较低的仓库；或库存频率较高，但可按巷道顺序出入库的仓库。因为只需要一个作业通道，可大大提高仓库面积的利用率。广泛应用于办公室存放文档，图书馆存放档案文献，金融部门存放票据，工厂车间、仓库存放工具、物料等。托盘货架系统

定义：

托盘型货架是相对“轻型货架”而言，一般采用叉车等装卸设备作业，是以托盘单元货物的方式来保管货物的货架，又称工业货架。是机械化、自动化货架仓库的主要组成部分。适用范围：

这种货架都是装配式结构，即立柱、主柱片、横梁等之间采用螺栓或插接组成，又称装配式货架。这种货架具有刚性好、自重轻，层高可自由调节，适合规模化生产、成本低、运输和安装便利，并易于实现模块化设计等优点，目前已是工业企业各类货架仓库的主流。高层货架

HighLevelRack适用范围：高层货架是自动化仓库(AS/RS)和高层货架仓库的主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。分类：根据制造和安装的方法的不同，可以分为：

1、焊接式2、装配式。

根据横梁的形式的不同，可以分为：

1、连续梁式2、悬臂梁式。自动仓储系统

自动仓储系统（AutomatedStorageandRetrievalSystem，简称AS/RS）是指能自动存储和取出物料的系统高层：12米以上中层：5—12米低层：5米以下高架叉车（无轨堆垛机）

适用范围：高架叉车又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道就可大大减少，提高了面积利用率；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6M左右，最高可达13M，提高了空间利用率。分类：托盘单元型：由货叉进行托盘货物的堆垛作业

1、司机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差；（见右上图）

2、司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。（见左中图）

拣选型：无货车作业机构，司机室和作业平台一起升降，由司机向二侧高层货架内的物料进行拣选作业。（见右下图）巷道式堆垛起重机（有轨堆垛机）适用范围：

是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。分类：

按照用途的不同可分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种。

按照控制方式的不同可分：手动、半自动和全自动三种。

按照转移巷道方法的不同可分：固定式、转移式和转移车式三种。

按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。箱盒式自动仓库

FineStocker适用范围：

采用箱盒单元方式来保管物料的自动仓库.箱盒单元货物要比托盘单元货物外形尺寸小、重量轻,适用于存放小型物料,以及一次入出库量较少的自动仓库,如家电、医药、标准件等行业。性能参数：箱盒尺寸：250~450(W)×350~700(L)×200~300(H)

载重量（单叉/双叉）：50/2×50kg

仓库高度：5~15M

托盘单元式自动仓库

适用范围：采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，是自动仓库最广泛的使用形式，通常所说的“自动仓库”，指的就是托盘单元式自动仓库。一般由巷道堆垛起重机，高层货架，入出库输送机系统，自动控制系统，周边设备和计算机仓库管理系统等组成。分类：根据高层货架与建筑物之间的关系不同，可以分为：

1、整体式自动仓库由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其试用于15米以上的大型自动仓库。

2、分离式自动仓库货架与建筑无关，呈独立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。

根据自动控制的方式可以分为：

1、单机设定，自动运转；

2、单机设定，红外通讯，自动运转；

3、计算机遥控设定多台单机，自动运转；

4、计算机脱机/联机/实时自动控制。单元-拣选式（自动）适用范围：由单元-拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的高层货架仓库。堆垛起重机既有货叉的伸缩机构，又有随载货台一起升降的司机室。因为既能实现单元托盘货物的入出库作业，又能实现零星的拣选作业。高架叉车仓库

适用范围：

由高架叉车和高层货架为主组成的仓库。因为高架叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道大大减少；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，从而大大提高了仓库面积和空间利用率。高架叉车又称无轨堆垛机，与有轨堆垛机相比，可多巷道共用一台，适用于巷道高度较短，入出库作业频率较低的仓库。

在多巷道、多台高架叉车的仓库，有时还配套使用条形码识别，无线传输，自动识别等装置。分拣输送系统

定义：分拣输送系统是将随机的、不同类别、不同去向的物品，按其要求进行分类（按产品类别或产品目的地不同分）的一种物料搬运系统。用途：

随着社会生产力的提高，商品品种的日益丰富，在生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的部门，为此，物品分拣输送系统已经成为物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于邮电、航空、食品、医药等行业，流通中心和配送中心。

链式分拣机：翻盘式/翻板式/翼盘式/三维翻转式翻盘/带皮带的台式。

钢带分拣机：是在钢带输送机上装有若干横向推出装置。

胶带分拣机：横向推出式/斜行胶带式/斜置辊轮式/转台式/底翻式

辊道分拣机：横向胶带式/横向推出式

滑块横向推出式：板式/辊道式

悬挂式分拣机：以悬挂输送机为主体，配以相应的物品识别、分拣机构。

专用分拣机：信函自动分拣系统/电子称重分拣系统分类：集装单元化技术及其装备集装就是以最有效地实行物资搬运作为条件，把若干物品和包装货物或者零散货物恰当地组合包装，达到适合于装卸、存放、搬运及机械操作。集装单元就是把一定的物料整齐地集结成一个便于存放、搬运和运输的单元。集装单元化就是以集装单元为基础组织的装卸、搬运、储存和运输等物流活动的方式集装箱

定义说明：根据国际标准化组织（ISO）TC/04委员会的定义，凡具备下列条件的运输容器，可称为集装箱。

1、具有足够的强度，能长期反复使用；

2、中途转运时，不用搬动箱内的货物，可整体转载；

3、备有便于装卸的装点，能进行快速装卸；

4、便于货物的装入和卸出；

5、具有1立方米以上的内部容积。分类：杂货集装箱（通用集装箱）；散料集装箱；框架集装箱；冷藏集装箱；保温集装箱；罐状集装箱集装袋

定义说明：集装袋又称柔性集装箱，是集装单元器具的一种，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输。它适用于装运大宗散状粉粒状物料。

它的特点是结构简单、自重轻、可以折叠、回空所占空间小、价格低廉。性能参数：适用型式重复使用型／一次使用型

形状圆桶型／方型／圆锥型／折叠型

提升方式顶面／底面／侧面

排料口有／无

材料橡胶／塑料／帆布

充填重量0.5/1.0/1.5/2.0/2.5/3吨

容积500/640/840/1000/1250/1500/1750/2000立方米物流台车

适用范围：物流台车是在平托盘、柱式托盘、或网箱托盘的底部装上脚轮而成，既便于机械化搬运，又宜于短距离的人力移动。适用于企业工序间的物流搬运；也可在工厂或配送中心装上货物运到商店，直接作为商品货架的一部分箱式托盘

适用范围：箱式托盘是在平托盘基础上发展起来的，多用于散件或散状物料的集装，金属箱式托盘还用于热加工车间集装热料。一般下部可叉装，上部可吊装，并可进行码垛（一般为四层）。柱式托盘

适用范围：柱式托盘是在平托盘基础上发展起来的，其特点是在不压货物的情况下可进行码垛（一般为四层）。多用于包装物料、棒料管材等的集装。

如图的柱式托盘，还可以为可移动的货架、货位；不用时，还可叠套存放，节约空间。近年来，在国外推广迅速。网箱托盘

GrilleBoxPallets适用范围：存放形状不规则的物料。可使用托盘搬运车、叉车、起重机等作业；可相互堆叠四层；空箱可折叠。性能参数：外形尺寸长X宽X高mm

线径／网间隔Φ3—Φ6／30—50x30—100（mm）

动载重／静承重500—2000／4x（500—2000）kg托盘纸制托盘塑料托盘钢制托盘木制托盘托盘的规格

我国联运托盘的规格尺寸主要有三个规格：800×1000毫米800×1200毫米1000×1200毫米仓储笼1、规格统一，容量固定，存放货物一目了然，易于仓库的清点。

2、可互相堆叠四层高，实现立体化存储。

3、配合叉车、地牛、升降机、吊车等设备，可是用于运输、搬运、装卸、存储保管等物流各个环节中。

4、使用强力钢条点焊而成，底部以U型槽钢焊接补强，使结构更坚固。

操作简便，应用广泛，寿命长物流周转箱

广泛应用于汽车、医药、烟草、家电、商业流通、配送、及仓储领域、使产品周转便捷，堆放整齐，便于管理。合理的设计，优良的品质，使其适合于企业物流中的运输、储存、流通加工等闭环回路配送系统垃圾筒包装材料

定义：这里指运输包装带、包装缠绕膜、纸角等捆扎、保护材料。捆札机

适用范围：为了使众多的箱包货物捆成一个整体或使货物与托盘捆札成一个整体，以利于货物的运输和装卸。塑膜缠绕机

适用范围：塑膜缠绕机可使货物与托盘成为一个整体，以利于物料的搬运、装卸和运输。托盘裹膜机

用途：采用塑料膜将货物与托盘裹绕为一整体，以防止整码、花码在托盘上的箱式包装货物在装卸、搬运、运输作业时倒塌，保护货物，保证作业的顺利进行。称量装置

适用范围：

对起重、运输、装卸、包装、配送以及生产过程中的物料进行称量的装置条码用材

定义：条码标签用材是记录条码信息的载体，直接影响条码的质量和成本，包括条码材质和碳带。分类：条码材质分：铜板／模造／防水／耐冷／无静电／卡纸

碳带类别分：腊质／树脂质／复合型条码打印机

用途：条码标签作为一种新型符号式印品，不同于常规印品，它是一种供机器识别的光学形式符号文件，它的印刷有严格的技术要求和检测要求。数据采集终端

用途：

采集条形码数据信息、并进行数据处理的装置，一般还带有显示窗口和信息输出窗口。分类：手持式／固定式／袖珍式

光笔式／手持强式／固定台式／激光式／卡式／便携式／机械式性能参数：最小分辨率／扫描景深／扫描距离／扫描速度／内存容量／通讯方式／显示／条码种类无线管理系统

应用范围：

当输入、输出端（操作者和作业设备）没有固定的位置，在一定的局域内（仓库）随机性变动时，为传递数据信息可采用无线网实时（仓库）信息管理系统。

管理系统一般包括：数据采集装置、无线发射器、转接器、无线接受器、数据显示器、计算机等组成。

电子标签信息管理系统

应用范围：配送中心的拣货作业是最繁重、最易出差错的工作。电子标签系统是计算机辅助拣货系统最常用的方式之一，仓库计算机的出入库作业管理通过货架上的定单、货名、数量、完成等电子标签显示器，向拣选作业人员及时、明确地下达向货架内补货（入库）和去货（出库）指示。

物料整理架：

物料整理以方孔挂板和百叶挂板为主要结构，结合背挂板零件盒和各类挂钩等多用途配件，以其独特的优越性，可以对工作环境整理整顿，实现定置管理，

达到提高效率，创造利润的目的。

第二章物流设施主要讲授内容：1、交通枢纽2、港口3、公路主枢纽4、仓储设施1交通枢纽1.1交通枢纽的概念在两条或者两条以上运输线路的交汇、衔接处形成的，具有运输组织、中转、装卸、仓储、信息服务及其他辅助服务功能的综合性设施。1.2交通枢纽的功能1）是多种运输方式的交汇点，2）是同一种运输方式多条干线相互衔接，进行客货中转及对营运车辆、船舶、飞机等进行技术作业和调节的重要基地。3）为旅客或货物提供良好舒适的候车（船、机）环境，4）是城市实现内外联系的桥梁和纽带。保证完成四种主流作业：直通作业、中转作业、枢纽地方作业以及城市对外联系的相关作业。1.3交通枢纽的分类1.3.1按地理位置分（1）陆路交通枢纽，如北京、郑州等；（2）滨海交通枢纽，如上海，大连等；（3）通航江河岸边交通枢纽，如长江干流从宜宾到上海共有13个此类交通枢纽。1.3交通枢纽的分类1.3.2按承担的客货运输业务分（1）中转枢纽，以办理中转或直通客货运输业务为主，地方运量比例很小，如郑州等；（2）地方性枢纽，以办理地方作业为主，中转运输量较少，如本溪、鞍山等；（3）混合枢纽，具有大量的地方业务，同时还办理相当数量的直通客货运输业务，如兰州、成都等。1.3交通枢纽的分类1.3.3按交通方式的组合分

（1）铁路—公路枢纽。（2）水路—公路枢纽。（3）水路—铁路—公路交通枢纽。（4）综合交通枢纽。1.3交通枢纽的分类1.3.4按交通运输干线与场站空间分布形态分（1）终端式枢纽，分布于陆上干线的尽头或陆地的边缘处，如乌鲁木齐、青岛等；（2）伸长式枢纽，干线从两端引入呈延长式布局，如兰州等；（3）辐射式枢纽，各种干线可以从各个方向引入，如郑州、徐州等；（4）辐射环形枢纽，由多条放射干线和将其连接起来的环线组成，如北京等；(5)辐射半环形枢纽，大多分布于海、湖、河岸边。1.3交通枢纽的分类1.3.5按运输对象和服务的广泛性分（1）全国规模国际机场和国际海港工业区的货运站；（2）地区城市圈规模重要海港站、货物据点站、大范围的汽车枢纽站；（3）市区规模汽车运输枢纽站、港口、货运站；（4）

小地区规模货物配送中心2港口2.1

基本术语1）港口：是运输网络中水陆运输的枢纽，是货物的集散地，船舶与其他运输工具的衔接点；它可提供船舶靠泊、旅客上下船、货物装卸、储存、驳运以及其他相关业务，并具有明确的水域和陆域范围。2）港界：是港口范围的边界线。根据地理环境、航道情况、港口设备以及港内工矿企业的需要等进行规定。一般利用海岛、山角、河岸突出部分，岸上显著建筑物，或者设置灯标、灯桩、浮筒等，作为规定港界的标志，也有按经纬度划分的。3）港区：港界范围以内经当地政府机关划定的由港务部门管理的区域（包括陆域和水域）。一般不包括所属小港、站、点。2.1

基本术语4）港口作业区：将港口划分为几个相对独立的装卸生产单位，称为港口作业区。划分作业区可使同一货种最大限度地集中到一个作业区内进行装卸，因而可以提高机械化、自动化程度和充分发挥机械设备的效率，5）码头：供船舶靠泊，货物装卸和旅客上下的水上建筑物。6）泊位：供一艘船舶靠泊的一定长度的码头。7）港口腹地：港口吞吐货物和旅客集散所及的地区范围。港口腹地分为：直接腹地和中转腹地。通过各种运输工具可以直达的地区范围称为直接腹地；经过港口中转的货物所到达的地区范围称为中转腹地。2.2港口的分类2.2.1按用途可分为

1)货主港：附属于某工矿企业，主要为企业自己使用的港口。2)商业港：供商船进出使用的公共性质的港口。3)军用港：用于军事目的的设施。4)避风港：具有良好的天然地势，为船只躲避台风等灾害而设置。2.2港口的分类2.2.2按地理条件可分为：1)河口港：位于河流入海口处的港口，世界上有许多大的港口都是河口港，如鹿特丹港、上海港等。2)海港：位于海岸线上的港口，如北仑港、大连港等。3)河港：位于河流沿岸上的港口，如长江上的南京港、武汉港。4)湖港：位于湖泊岸壁的港口。5)水库港：位于水库岸壁的港口。2.2港口的分类2.2.3从运输角度分：1)支线集散型港口：拥有较小的码头或部分中型码头，主要挂靠支线运输船舶和短程干线运输船舶。2)海上转运型港口：有大型码头，在水路运输发展的过程中已成为海上运输主要航线的连接点，同时又成为支线的汇集点。主要功能是在港区范围接收、堆存货物和装船发送货物。3)水陆腹地型港口：是国际运输主要航线的端点港，与内陆发达的交通运输网相连接，是水陆交通的枢纽。主要功能是服务于内陆腹地货物的集散运输，同时兼营海上转运业务。2.3现代港口的主要功能2.3.1物流服务中心2.3.2商务中心现代港口应该为用户提供方便的运输、商贸和金融服务，如代理、保险、银行、货代、船代、通关等；2.3.3信息与通信服务中心现代港口不但应该为用户提供市场决策的信息及其咨询，而且还要建成电子数据交换（EDI）系统的增值服务网络；2.3.4现代产业中心2.3.5后援服务中心2.4集装箱码头集装箱码头（ContainerTerminal），是专供停靠集装箱船舶，装卸集装箱的港口作业场所。2.4.1集装箱码头的特点和基本要求集装箱码头的特点（1）码头作业的机械化，高效化；（2）码头生产管理的计算机化、信息化；（3）码头设施的大型化、深水化。对集装箱码头的基本要求（1）具有供集装箱船舶安全进出港的水哉和方便装卸的泊位。（2）具有适当数量技术性能良好的集装箱专用机械设备；（3）具有宽敞的堆场和堆场设施；（4）具有必要的装拆箱设备和能力；2.4.1集装箱码头的特点和基本要求（5）具有完善的计算机生产管理系统；（6）具有通畅的集疏运条件；（7）具有现代化集装箱运输专业人才。2.4.2集装箱码头的职能集装箱码头在整个集装箱运输过程中对加速车船周转，提高货运速度，降低整体运输成本等方面，起着十分重要的作用。通常认为，集装箱码头主要有以下职能1)装箱运输系统中的集散站；2)提供集装箱堆场，作为转换集装箱运输方式的缓冲地；3)水路集装箱运输和陆路集装箱运输的连接点和枢纽。2.4.3集装箱码头应具备的基本条件1)具备保证大型集装箱船舶可以靠离的泊位、岸壁和水深确保船舶的安全；2)有宽敞的集装箱堆场和必要的设施，能适应大量集装箱的妥善分类、保管、交换和修理的需要；3)配备足够数量的装卸、搬运机械和有关设备以及能熟练操作这类机械的司机和维修保养人员；4)具有能直接连结陆路运输的机能；5)具有完善的组织管理系统和有关的工作制度。2.4.4集装箱码头应具有的必要设施1)泊位：这是专为停靠船舶使用的场所，应有一定的岸壁线，其长度应根据所要停靠的集装箱船舶的主要技术参数确定，并有一定的水深。一般集装箱船舶泊位长度为300米，水深在12米左右。2)前沿：系指码头岸线从码头岸壁到堆场前这一部分区域。前沿处设有集装箱装卸桥，供船舶装卸集装箱之用。前沿的宽度主要根据集装箱装卸桥的跨距，以及使用的装卸机械种类而定，般为30－50m。码头前沿一般由下列三部分构成：从岸壁线到集装箱桥吊第一条轨道（海侧）的距离，一般2m～3m；桥吊的轨道（海测到陆侧）间距离，一般15m～30m；从桥吊第二条轨道（陆侧）到堆场前的距离一般10m～25m。2.4.4集装箱码头应具有的必要设施3)集装箱码头堆场：广义的集装箱堆场可理解为进行装卸、交接和保管重箱、空箱的场地，包括前方堆场、后方堆场和码头前沿在内；狭义的集装箱堆场是指除码头前沿以外的堆场，其中也包括存放底盘车的场地在内.4)集装箱货运站:是指对货物进行装箱、拆箱工作，并完成货物的交接、分类和短时间保管等辅助工作的场地和仓库。与传统的仓库不同，集装箱货运站是一个主要用于装/拆箱作业的场所，而不是主要用于保管货物的场所。2.4.4集装箱码头应具有的必要设施5)控制塔：又称控制中心、中心控制室、控制塔、指挥塔（室），是集装箱码头各项作业的指挥调度中心。它的作用是监督、调整和指挥集装箱码头作业计划的执行。6)大门：俗称道口，又称检查桥、闸口等，是集装箱码头的出入口，集装箱和集装箱货物的交接点，是划分集装箱码头与其他部门责任的分界点。7)维修车间：对码头所有的机械设备进行维修、保养的地方，以保证集装箱码头机械化作业高效而顺利地进行。3公路主枢纽公路交通枢纽，是指公路干线主枢纽，即在公路主骨架与水运主干道、铁路和航空干线交汇处综合运输网重要结点上逐步形成的面向全社会的公路客货运站场及其服务系统。3.1公路主枢纽的功能3.1.1运输组织功能3.1.2中转和装卸储运功能3.1.3中介代理服务3.1.4通信信息功能3.1.5辅助服务功能3公路主枢纽3.2公路主枢纽的作用3.2.1公路运输能最大限度地满足经济、社会对运输的要求，促进社会经济产业结构的调整，推进经济、社会的发展。3.2.2

有利于在运输行业形成社会主义市场经济的运行机制，促进运输市场发育。3.2.3

有利于运输行业管理部门实现宏观调控。3.2.4

有利于实现运力及客货源的最佳配合。3.2.5

有利于实现客货运输的有序化、组织化，克服混乱。3.2.6

有利于运输产业向专业化、公用化、规模经济过渡。3.2公路主枢纽的作用3.2.7

有利于开展有效竞争、发展生产、提高运输效益、实现合理运输。3.2.8

有利于客货运输部门自觉调整运力，满足人们多样化的运输需求。3.2.9

满足旅客、货主、车主以及货物在到发中转等运输生产活动中的各种需求。3.2.10

有利于形成集运方利益、客货方利益、社会利益三位一体的，具有自我组织，自我发展，自我完善功能而充满生机活力，不断促进运输市场体系成长发育，最大限度降低物流成本和创造最佳社会效益的公路主枢纽运行机制。3.3公路主枢纽主要设施系统3.3.1生产服务系统生产服务系统是交通枢纽运营的基础，其主要目的是为了满足货主及车主在到、发、中转等运输生产活动中的各种要求而提供必要的场所和设施。1)车辆作业区2)装卸作业区3)仓储区4)站务管理区3.3公路主枢纽主要设施系统3.3.2生产生活辅助服务系统目的是为车主、货主、旅客提供全方位的优质辅助服务，保证运输生产顺利进行。具体建设内容可分为三个方面：1）生产服务区域，包括汽车修理、保养车间、加油站、清洗和检测设备；2）工作人员服务区域，主要为站务、管理、司乘人员提供生活服务，设置必要的生活服务、食堂、文化娱乐场所等；3）用户服务区域，主要满足旅客、车主和货主候车、办理货物托运业务时的商务、问讯、食宿、休息等需求。3.3公路主枢纽主要设施系统3.3.3通信信息系统是整个枢纽有效运转的中枢神经系统，是各系统相互联系、提高运输效率的重要手段。包括以下两个部分：计算机信息子系统：其中计算机信息系统是以计算机及其运行网络为运行环境。多种通信设备为传输手段的管理信息系统；通信子系统：是由多种通信手段构成的，能实现常规通讯的通讯网络，也是计算机信息系统数据传输的通道或载体。4仓储设施4.1有关基本概念4.1.1仓库：是保管、储存物品的建筑物和场所的总称。4.1.2库房：有屋顶和围护结构，供储存各种物品的封闭式建筑物。4.1.3自动化仓库：由电子计算机进行管理和的控制，不需人工搬运作业，而实现收发作业的仓库。4.1.4

立体仓库：采用高层货架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。4.1有关基本概念4.1.5

虚拟仓库：建立在计算机和网络通讯技术基础上，进行物品储存、保管和远程控制的物流设施。可实现不同状态、空间、时间、货主的有效调度和统一管理。

4.1.6

保税仓库：经海关批准，在海关监管下，专供存放未办理关税手续而入境或过境货物的场所。4.1.7

出口监管仓库：经海关批准，在海关监管下，存放己按规定领取了出口货物许可证或批件，己对外买断结汇并向海关办完全部出口海关手续的货物的专用仓库4.2仓库的分类4.2.1根据仓库所属领域的不同1)生产领域仓库生产企业为了本企业物流业务的需要而修建的附属仓库，用以储存生产过程所需要的生产资料、燃料、产品或商品。2)流通领域仓库（1）专门经营仓储业务的储运部门所属仓库；（2）商业部门所属仓库；（3）国家储备库，用以专门储存国家储备物资的仓库。4.2仓库的分类4.2.2根据仓库所具有的不同保管条件

1）通用仓库2）专用仓库3）特种仓库(1)冷藏保温仓库(2)石油仓库(3)危险品仓库4.3自动化立体仓库4.3.1自动化立体仓库的概念、类型、特点4.3.2总体构成4.3.1自动化立体仓库的特点优点:1)大大提高了仓库的单位面积利用率；2)提高了劳动生产率，降低了劳动强度3)减少了货物处理和信息处理过程的差错4)合理有效地进行库存控制5)能较好地满足特殊仓储环境的需要6)提高了作业质量，保证货品在整个仓储过程的安全运行7)便于实现系统的整体优化4.3.1自动化立体仓库的特点缺点:1)结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资很大；2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期长；3)储存货品的品种受到一定的限制，不同类型的货架仅适合于不同的储存物品，因此，自动化仓库一旦建成，系统的更新改造比较困难。4.3.2自动化仓库的适用条件1)货品的出入库频率较大，且货物流动比较稳定；2)需要有较大的资金投入；3)需要配备一支高素质的专业技术队伍；4)对货品包装要求严格；5)仓库的建筑地面应有足够的承载能力。4.3.3自动化立体仓库的类型1)按照高层货架与建筑物之间的关系(1）整体式货架除了储存货物以外，还作为库房建筑物的支撑结构，是库房建筑的一个组成部分，即货架与建筑物形成一个整体。这种形式的仓库建筑费用低，抗震，尤其适用于15米以上的大型自动仓库。(2）分离式货架与建筑物相互独立。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。4.3.3自动化立体仓库的类型2)按货架的结构形式(1)单元货格式自动化仓库(2)贯通式自动化立体仓库图3-2重力货架式自动仓库结构组成示意图梭式小车货物搬出搬入通道图3-3梭式小车式货架结构示意图(3)移动货架式自动化仓库(4)旋转式自动化立体仓库图3－4水平旋转式货架仓库结构示意图3)按仓库所提供的储存条件分类(1)常温自动化立体仓库一般控制在5℃～40℃，相对湿度控制在90％以下。(2)低温自动化立体仓库低温自动化立体仓库又包括恒温、冷藏和冷冻自动化仓库等。恒温仓库:根据物品特性，自动调节储存温度和湿度。冷藏仓库:温度一般控制在0℃～5℃之间，主要用于蔬菜和水果的储存，要求有较高的湿度。冷冻仓库:温度一般控制在－2℃～－35℃之间。(3)防爆型自动化立体仓库主要以存放易燃易爆等危险货物为主，系统设计时应严格按照防爆的要求进行。4.4自动化立体仓库的总体构成土建工程及辅助设施信息自动采集系统自动输送系统自动储存系统自动分拣系统自动监控系统仓储信息管理系统自动化立体仓库4.4.1土建工程及辅助设施1)土建工程土建工程应根据仓库的规模，仓储系统的功能要求，由建筑设计师根据地质概貌情况，按照国家有关标准规定进行设计。2)消防系统依据我国