哈工程-自动化-考研-必修

初试：考试科目名称：809自动限制原理考查要点：限制系统的数学模型限制系统运动的建立；限制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。线性系统的时域分析一阶、二阶系统的时域分析；线性系统的稳定性基本概念及娴熟驾驭劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法；限制系统稳态误差分析及其计算方法；复合限制。根轨迹法根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则；理解限制系统根轨迹分析方法。频率响应法线性系统频率响应物理意义及其描述方法；典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线)；开环系统及闭环系统的频率响应的绘制；奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和限制系统相对稳定性；频域指标与时域指标的关系。限制系统的校正与综合频率响应法串联校正分析法设计；基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。非线性限制系统的分析了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线)；理解非线性环节对线性系统的影响；相平面法、描述函数法分析非线性限制系统。数字限制系统的一般概念采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。数字限制系统Z变换的基本概念、基本定理及Z反变换；数字限制系统的数学描述；数字限制系统稳定性分析；数字限制系统的暂态、稳态、误差分析。数字限制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计。线性系统的状态空间描述线性时不变系统状态空间描述；线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵；线性离散系统的状态空间描述；线性系统的能控性和能观性判别方法。线性定常系统的线性变换状态空间表达式的线性变换；对偶性原理；线性系统的结构分解。李雅普诺夫稳定性分析李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念；李亚普诺夫其次法主要定理；系统运动稳定性判据。线性反馈系统的时间域综合状态反馈和输出反馈；极点配置的设计方法；状态观测器的设计；状态观测器和状态反馈组合系统。考试总分：150分考试时间：3小时考试方式：笔试考试题型：分析计算题（150分）

复试：考试科目名称:微机原理及应用考查要点:一、计算机基础学问1．要求考生娴熟驾驭数制及转换，娴熟驾驭符号数、无符号数在计算机中的表示2．要求考生娴熟驾驭补码加、减法计算，溢出及推断3．要求考生娴熟驾驭BCD编码及加减法运算调整原则二、微处理结构1．要求考生了解微处理发展、微型计算机系统组成2．要求考生驾驭8086/8088微处理器结构、主要引脚功能、特点及工作原理，驾驭各寄存器功能和运用方法3．要求考生娴熟驾驭8086/8088存储器管理。对物理地址、段地址、偏移地址有明确的相识4．要求考生驾驭总线周期刚好序，了解8086/8088读写操作时序三、指令系统1．要求考生娴熟驾驭8086/8088寻址方式，堆栈概念2．要求考生驾驭数据传送指令，算术运算指令，逻辑运算指令及移位指令，限制转移指令3．要求考生能敏捷运用8086/8088指令系统四、汇编语言程序设计基础1．要求考生驾驭汇编语言语句种类、格式，表达式及运算符2．要求考生娴熟驾驭主要伪指令的运用，能够正确分析汇编语言源程序3．要求考生能娴熟进行依次程序、分支程序、循环程序、子程序设计五、输入/输出及中断系统1．要求考生驾驭中断的基本概念、处理过程，娴熟驾驭8086/8088中断系统及中断种类2．要求考生对中断向量、中断向量表、向量地址有明确的相识，娴熟驾驭中断向量表的设置3．要求考生驾驭8259A中断限制器的结构、功能、主要工作方式、熟识初始化编程及应用实例六、可编程接口芯片及应用1．要求考生娴熟驾驭8255A、8253的结构、功能及初始化编程2．要求考生能敏捷驾驭8255A的方式0、方式1及8253方式1、方式2、方式3的应用3．要求考生娴熟驾驭8255A应用举例（简易键盘、LED显示器、打印机等）4．要求考生通过学习单个接口芯片的特性、功能和运用方法后，能利用这些芯片进行简洁接口电路设计5．了解串行通讯的一些基本概念七、内存储器1．要求考生驾驭半导体存储器的分类、结构，了解存储芯片的存储原理2．要求考生驾驭地址译码电路，娴熟驾驭存储芯片的“位扩充”、“地址扩充”及与8086/8088CPU系统总线的连接，能够娴熟进行实例分析和设计考试总分：150分考试时间：3小时考试方式：笔试考试题型：填空题或单选题（20-25分）简答题（35-40分）程序分析题（15-20分）程序设计题（10-15分）接口芯片应用（35-40分）内存扩展（10-15分）

考试科目名称:工程数学考查要点:线性代数和复变函数各占50％线性代数部分：一、行列式

1.行列式的定义与性质。

2.低阶行列式，高阶规律性较强的行列式计算。

二、矩阵

1.矩阵的运算

2.矩阵的逆

三、向量组的线性相关性和矩阵的秩

1.线性相关、线性无关

2.矩阵的秩3.矩阵的初等变换四、线性方程组

1.解齐次线性方程组

2.解非齐次线性方程组五、二次型

1.特征值、特征向量有关问题2.化二次型为标准形

3.正定性问题的证明

六、线性空间

1.线性空间与子空间的概念

2.基、维数与坐标

3.线性变换

复变函数部分复数与复变函数复数的代数运算复数的乘幂和方根复变函数及其极限和连续性解析函数解析函数定义，复变函数的导数，柯西—黎曼条件

2.初等函数复变函数的积分积分的定义、存在条件、计算方法柯西－古萨定理柯西积分公式级数罗伦级数泰勒级数留数孤立奇点留数定理留数的计算六、保角映射1．保角映射的概念2．分式线性映射3．幂函数和指数函数所构成的映射考试总分：100分考试时间：3小时考试方式：笔试考试题型：填空题推断题选择题计算题

考试科目名称:电路基础考查要点:线性网络分析的一般方法要求考生驾驭网孔分析法.要求考生驾驭节点分析法.要求考生驾驭回路分析法..线性网络分析的几个定理要求考生娴熟驾驭叠加定理.要求考生娴熟驾驭置换定理.要求考生娴熟驾驭代文宁定理.要求考生娴熟驾驭诺顿定理.要求考生会应用代文宁定理分析受控源电路.一阶网络的分析要求考生驾驭零状态与零输入响应.要求考生驾驭电压初值、电流初值的计算.要求考生驾驭三要素法.正弦稳态分析要求考生驾驭基尔霍夫定律的相量形式.要求考生娴熟驾驭电路基本元件的相量形式.要求考生娴熟驾驭阻抗及导纳的概念.要求