半自动负重爬楼器设计-传动系统方案

半自动负重爬楼器设计-传动系统方案设计与仿真设计摘要目前科学技术的发展给人们带来了便利，但仍有部分群体和行业没有享受到机械制造所创造的幸福感。因此要在前人的基础上进行完善和创新，进一步提升半自动负重爬楼器的科学技术水平。首先，开头是对半自动负重爬楼器结构的简单概述；然后就是分析爬楼器传动结构计算方法，并进行选择；接着根据这些设计准则和计算方法的进行爬楼器结构的设计；最后就是检查整体结构的设计是否满足要求。在设计过程当中，主要是运用机械制造、工程力学、齿轮传动等方面的文献资料，进行一定的计算和校核。然后通过AutoCAD、UnigraphicsNX以及Solidworks等软件，完成设计产品的二维图纸、三维建模等的绘制，同时进行动态仿真。目前，半自动负重爬楼器向长距离，高速度，低摩擦的方向发展，在设计中，该半自动负重爬楼器结构的研制与应用，与市场先进水平相比，可以说是各有优劣。在市场上的半自动负重爬楼器结构的制造中存在着许多问题，例如产品功能单一、保护措施不完善、结构强度不合格等。其中最大的劣势是体积太大，在狭窄楼梯使用不方便。而体积小巧，则可以增添许多便利。关键词：半自动负重爬楼器结构；传动结构；动态仿真；体积小巧DesignofSemi-automaticWeight-bearingClimber-DesignofTransmissionSystemSchemeandSimulationDesignAbstractAtpresent,thedevelopmentofscienceandtechnologyhasbroughtconveniencetopeople,butsomegroupsandindustriesstilldonotenjoythehappinesscreatedbymechanicalmanufacturing.Therefore,itisnecessarytoimproveandinnovateonthebasisofpredecessors,andfurtherimprovethescientificandtechnologicallevelofsemi-automaticload-bearingclimbingequipment.First,itbeginswithabriefoverviewofthesemi-automaticload-bearingcrawlerstructure;thenitanalyzesthecalculationmethodofthedrivestructureofthecrawlerandselectsit;thenitdesignsthestructureofthecrawleraccordingtothesedesigncriteriaandcalculationmethods;andfinally,itcheckswhethertheoverallstructuredesignmeetstherequirements.Intheprocessofdesign,mechanicalmanufacturingandengineeringmechanicsaremainlyusedandgeartransmissionandotheraspectsoftheliteraturedata,foracertaincalculationandcheck.ThenthroughthesoftwaresuchasAutoCAD、UnigraphicsNXandSolidworks,thetwo-dimensionaldrawingsandthree-dimensionalmodelingofthedesignproductsaredrawn,anddynamicsimulationiscarriedoutatthesametime.Atpresent,thesemi-automaticload-bearingfloor-climberdevelopstowardslongdistance,highspeedandlowfriction.Inthedesign,thesemi-automaticload-bearingfloor-climberstructureisdevelopedandapplied.Therearemanyproblemsinthemanufactureofsemi-automaticload-bearingfloor-climberstructureinthemarket,suchasproductworkcanbesingle,theprotectionmeasuresarenotperfect,andthestructuralstrengthisnotqualified.Oneofthebiggestdisadvantagesisthatthevolumeistoolargetouseinnarrowstairsinconvenient.Andsmallsize,canaddalotofconvenience.Keywords:Semi-automaticload-bearingcrawlerstructure;transmissionstructure;dynamicsimulation;compactsize目录TOC\o"1-3"\h\u1前言 11.1本设计的目的、意义及应达到的技术要求 11.2本设计在国内外的发展概况及存在的问题 21.3本设计应解决的主要问题 42传动机构的总体设计 52.1总体方案 52.2传动机构原理 62.3设计过程 72.3.1爬楼支杆设计过程 72.3.2轴承的选择 112.3.3电动机的选择 123二维图及三维图 134动态仿真过程 155结论 18参考文献 19谢辞 20PAGE11前言半自动负重爬楼器结构是运输企业及家庭生活中普遍应用的运输物品的结构，半自动负重爬楼器结构水平上的高低以及功用上的多少，将直接关系到整体工艺效果的好坏、生产制造效率的高低以及能源节省程度的多少，从而影响到企业的经济效益和消费者使用感觉的好坏。而半自动负重爬楼器结构以它机械构造简单、功能多样化和工作运行可靠等优点，所以在目前所有的负重爬楼器中占有绝对地位，其占有量约为95％。最近，各个国家对半自动负重爬楼器技术的研究都很重视，如加大爬楼能力、优化机械构造和关键零部件的改进等。自从同步技术的推广应用、新的半自动负重爬楼器结构的出现等，都是围绕着爬楼结构发展起来的。目前已经出现许多种不同爬楼结构的方式，从而实现爬楼动作。虽然目的是一样的，但方式不同，其效果体现也是不一样的。可以说是各有利弊，各有优劣。半自动负重爬楼器自被发明于1795，经过两个世纪的发展，已广泛应用于运输行业。特别是第三次工业革命的新技术、新设备的应用带来的，半自动负重爬楼器的发展，使半自动负重爬楼器进入了一个新纪元。现在，从爬楼能力，爬楼距离，无论各方面，来衡量的经济效益，，成为各个国家和行业的发展。半自动负重爬楼器是一种爬楼工具。其特点是承载支架的爬楼盘也是传递动力的爬楼。高效的半自动负重爬楼器，它与其他爬楼机器相比，不仅具有可以进行远距离运动以及爬楼能力强的优点，同时它机构运行可靠且容易实现电气化，可以实现电气控制。半自动负重爬楼器已成为实现高效爬楼的机电一体化技术与装备的关键设备。1.1本设计的目的、意义及应达到的技术要求目前，我国人口社会结构已经发生变化，老龄人口越来越多。现在我国的老龄人口将要达到1.3亿左右，并且会以年均3.30%的增长速度持续增长。除此之外，我国还有行动能力缺失的残疾人口约6千万。这些大量的行动能力不便的人口的存在，使得行动能力缺失人群出行问题已经成为了一个重大的社会问题。目前，我国辅助器具已经慢慢形成了着眼我国国情并结合国外先进经验，以满足自我行动能力缺乏人群出行需求为基本点的辅助器具服务模式。但是，有一些问题现今依旧存在，例如当前存在辅助器具服务监督政策不完善、销售网络不健全、提供的服务内容少以及创新能力低等问题。爬楼机适用于需要上下楼梯不方便的行动能力有问题的人群，使其在没有电梯等上下楼辅助设备的时候，可以顺畅通行。目前市场上面的辅助设备价格比较昂贵，使用较为复杂，普通家庭若是购买，则需要一定的经济条件。现在有许多老旧楼房在建造之初，没有安装电梯。而现在大多数是一些行动不便的老年人居住在这些楼房之中，高楼层的出行就成为了一种困难。因此，一款家用轻型、物美价廉的辅助设备，对于这些家庭来说，可以解决许多问题。同时，在一些老旧社区等电梯不便的场所，半自动负重爬楼器可以运输货物实现上下楼梯的过程。大大的减少人力，改善工作条件，同时也提高了劳动效率。最重要的就是保证了工作人员运输货物上下楼梯时的安全，以前是靠人力背着货物上下楼梯，如冰箱、电视机等，在运输过程中存在很大的安全隐患。半自动负重爬楼器的出现可以大大改善这种现象，并且随着技术的不断发展，产品的不断更新，其使用范围会越来越广，解决的问题也会越来越多。爬楼机属于机器辅助，在设计过程中确保爬楼机器传动过程中的安全、稳定和高效等，以及操作控制的难易程度。对爬楼机器的传动机构进行方案设计和仿真设计，主要包括爬楼机器传动机构实现上下楼梯等动作，实现手动控制、电机运行，从而达到对行动不便人群上下楼梯的辅助效果。以及通过一定的设计，转变为对小型货物的楼梯上下运输，降低人力，提供便利。1.2本设计在国内外的发展概况及存在的问题目前来看，国外对半负重爬楼机的研究比较早并且全面和深入，最早的专利产品就是美国公司在1892年发明制造的爬楼梯轮椅。其中美国、英国、德国和日本等传统制造业强国占据主导地位，美国公司生产200多种半自动负重爬楼器结构，通用化程度较高，日本公司和海因勒曼公司都研制了双倾角的半自动负重爬楼器结构。美国公司新研制FF型双频率爬楼，采用了不同速度的爬楼器。技术相对而言已经比较成熟，研发出来的产品也比较全面，已经有相当一部分产品早就已经投入市场运行。相比之下，我国对这种类型装置的开发研究起步比较晚，但随着经济的不断发展，人们越来越重视生活的质量。会去考虑一些机械产品对生产生活等方面产生的影响，因此，国内企业也开始出现大规模的研制、生产半自动负重爬楼器。并且，不断的与国外进行交流对比，不断进步。现在市面上常见的半自动负重爬楼器的主要形式有履带式、星轮式以及步行式。其中履带式的运行原理比较简单，类似于装甲车等履带式的车辆。在需要进行爬楼动作时，将履带从背后放下，与楼梯台阶相接触，开动电机，履带转动，从而实现爬楼动作。具体结构如下图所示：图1.1履带式爬楼器星轮式顾名思义，它的的机械结构类似于行星轮。按照轮组中车轮的使用个数可以分为两轮式和三轮式等，其中最常见的就是三轮式。它的爬楼机构由车轮按照“Y”形或者“+”形等方式，均匀分布在中心轴四周组成。各个车轮可以绕着自己的轴线进行自转，同时也按照中心轴线进行公转。在平地行驶时，各个车轮进行自转。进行爬楼运动时，各个车轮进行公转，借此实现上下楼梯的功能。具体结构如下图所示：图1.2星轮式爬楼器而步行式则类似于人上下楼梯的过程，由曲柄等部件组成的机构实现负重的抬高和移动。类似进行一种圆周运动，从而实现攀爬楼梯的过程。这种方式运动原理较为简单，操作起来也不复杂，同时还保证了一定的安全性。整个运动过程不会出现冲击等，运行比较平稳。本次设计半自动负重爬楼器也采用了与此类似的方式，同时进行一定的改良设计。具体结构形式如下图所示：图1.3步行式爬楼器随着科技的发展，半负重爬楼器的功能可以说是越来越强大和完善，性能也有了质的改变。但就一些调查情况来看，半自动负重爬楼器也仍然存在一些问题，例如部分半自动负重爬楼器单方面过分的强调性能的优越，却忽略实际使用中的方便快捷，造成产品的外形过大，大大降低了使用者的使用体验。有的半自动负重爬楼器操作过于复杂，虽然功能很强大，但按钮众多，对于一些老年人来说使用不是那么方便。1.3本设计应解决的主要问题对爬楼设备在平地及上下楼运动中进行的动力分析，得到相关参数。同时根据楼梯的间距和高度等设计传动系统结构的大小、形状。此外还要根据实际，考虑电动机的选择，依据传动系统的整体设计，计算传动效率，选择合适的传动比。并以此来修改或者优化传动系统的整体设计，实现最优的传动效率，充分利用能源，减少浪费。分析在平地及上下楼的过程中传动机构运动的稳定性，利用相关软件对整体特别是关键部位进行分析、验证。保证了传动机构的稳定性和可靠性，从而进行优化，例如使用材料的选择、用料的多少。如何做到更轻便、更节俭、更具有性价比。

2传动机构的总体设计本次设计与以往的任何设计都不一样，在我们过去的课程设计当中，老师所选择的是具有代表性的产品，无论是减速器设计还是冲压模具设计，它们都是具有我们机械工程的综合性和全面性。我们通过它们可以检验和了解我们所学习的学科和内容，但这次设计不同以往，我们是自己亲力亲为，没有可以借鉴的产品，没有标准答案来对照。因此我结合以往的案例和经验进行本次传动机构的总体设计。通过对传动机构的数学模型进行分析，利用绘图软件进行作业，确定传动机构的传动方式和主要结构尺寸。依据实际使用条件和传动功率，进行尺寸的修改和优化。同时进行受力分析，验证机械强度。利用3D绘制软件对传动结构进行整体设计和完善，应用软件对爬楼机构进行运动仿真分析，通过分析机构的爬楼运动过程以及运动轨迹的仿真结果，检验传动系统整体的稳定性，验证传动结构方案的可行性，从而做出修改和完善。2.1总体方案本次所设计的半自动负重爬楼器主要是由车体主机架、运动机构和平地行驶辅助装置组成。在一般平地使用时，由电动机正传，提供动力，依靠四轮和平地行驶辅助装置进行运动。在进行上下楼梯运动时，电动机反转，通过齿轮啮合，带动爬楼支杆运动，实现爬楼的运动过程。在平地或者上下楼梯运动时，由载物台进行载物。如是载人的情况下，则将座椅板放下，人坐在上面。如是载物的情况下，则将座椅板放回，与车体贴合，释放空间，不会造成干扰。平地行驶辅助装置与座椅板类似，利用死点原理进行固定，起到辅助支撑的作用。不用时则将杆件收回，不会造成干扰。其具体结构如下图所示：图2.1总体结构三维图本次毕业设计我们是以小组的形式进行的，按照毕业设计的要求，我们每个人负责不同的部分。因此，整个半自动爬楼器也分为了三个部分：传动系统方案设计与仿真设计、载人及运货结构设计和车体结构设计。我负责的就是传动系统方案设计与仿真设计，这是整个设计里面比较核心的一个部分，传动系统包括了爬楼结构和电动机等部分。仿真设计也是设计的关键，它可以帮助我们进行方案的结果分析，验证数据的可行性，为修改和完善设计，提供很大的帮助。小组成员王占江负责的是载人及运货结构设计，这一部分是半自动负重爬楼器实现多功能的关键，我们所希望的是它不仅仅可以运输货物上下楼梯，在有需求时，它还可以进行一些结构的转变，实现载人的功用。小组成员张金岳负责的是车体结构设计，我们的整体结构就是根据车体的结构进行设计。在一开始，我们查阅资料、在网络上寻找有关产品的照片，在进行一定的比较分析之后，我们确定了车体的外形结构以及一些使用方面便利的结构设计。2.2传动机构原理在本次设计半自动爬楼器中，最主要的就是传动系统，如何实现平地行驶及爬楼运动，这是我们所要解决的关键。不同类型的半自动爬楼器有不同的爬楼方式，也就是说，它们有不同的传动方式。每种方案都有它的优劣性，下面是两种不同类型传动系统方案的比较分析，从而选择合适的，并进行改造和创新。方案一所采用的是步进式的传动结构，其具体原理如下图所示，在平地行驶时，爬楼支杆与齿轮脱离，电动机正传，带动轮子进行运动。在进行爬楼运动时，在支撑板的支撑下，电机提供动力，进行反转，爬楼支杆与齿轮啮合，从而带动爬楼支杆进行运动。在其与楼梯台阶地接触过程当中，可以平稳地进行运动，它不会存在打滑等现象，此外由于车轮的存在，即使发生动力不足、载荷过大甚至支杆机构断裂的情况，也不会发生剧烈的倾翻现象。因此，它的安全性是可以依靠的。图2.2方案一原理图方案二所选用的是履带式的传动结构，它的原理结构比较简单，就是利用传动轴带动齿轮运动，通过链条的连接以及履带棱的作用，实现上下楼梯的运动。履带式的爬楼结构具有很好的地形适应能力，可以轻松越过楼梯等物体。在爬楼的运动过程中，它与楼梯台阶的接触点可能有一个、两个甚至多个。但在使用过程中，接触点的稳定性是不一定的。在运动过程中，履带棱与楼梯台阶的互相接触，可能会导致整体的滑移，甚至导致会整体的翻倒，这是十分危险的。此外，在运输货物的时候，有时需要进行一定的整体倾斜，但是由于履带部分的存在，在倾斜时会造成行驶的不方便。图2.3方案二原理图因此，通过以上两种爬楼结构方式的对比，我们可清晰了解到不同爬楼结构的优缺点。在设计之初，我们所确定的就是小型化、简便化以及安全可靠。其中安全性是我们最关心的一点，一个产品无论它的设计多么巧妙，它的外形多么精美，它的功能多么强大，只要它的安全性能不达标，那么它就是一个不会被制造出来的失败品。所以，在与履带式爬楼器结构进行对比的时候，我们注意到步进式爬楼结构的优点。步进式爬楼结构在满足工作性能的同时可以做到小型化，节省空间，带来使用上的便利。此外，在运输货物进行爬楼运动时，它相比履带式爬楼结构，会更加安全，即使出现一些极端的情况，它的结构可以在一定的程度上减少危险性。所以，通过两者之间的对比，经过仔细考量和讨论研究之后，我们选择采取步进式爬楼结构。2.3设计过程2.3.1爬楼支杆设计过程图2.4爬楼支杆为减少半自动负重爬楼器结构运行中的歪斜和支架同轨道的摩擦阻力，半自动负重爬楼器结构的爬楼器结构K和跨度S要满足一定比例关系，对于本次设计而言比例关系为。即k=(～)L=(～)×10=1.42～2.0m取k=2.0m爬楼支杆结构中央断面设计①断面总面积则：F=2×30×0.5+2×21×0.5+28.5×1=79.5cm②位置(相对于z′-z′)则：y1=(2×30×0.5+21×0.5×29.75+21×0.5×1.25+28.5×1×15.75)÷79.5=15.3cm所以：y2=30-15.3=16.7cm(相对于y′-y′)则：z1=(30×0.5×22.75+30×0.5×1.25+28.5×1×0.5+2×21×0.5×12)÷79.5=7.9cm所以：z2=26-z1=18.1cm③断面惯性矩Jx=2×1/12×0.5×303+2×30×0.5×0.32+1/12×1×28.53+1/123×21×0.53+21×0.5×16.452+1/12×21×0.53+1/12×21×0.53+21×0.5×16.05=8410Jy=2×1/12×0.5×213+2×21×0.5×4.12+1/12×30×0.53+30×0.5×16.852+1/12×30×0.53+35×6.652×0.5+1/12×28.5×13+28.5×7.42=6650平行移动轴公式：④断面模数Wx=Jx/y1=8410÷15.3=550cm3Wy=Jy/Z2=6650÷16.7=452cm3爬楼机构运行时，由于各种原因会出现跑偏、歪斜现象。此时，爬楼机构与轨道侧面接触，并产生运行方向垂直的侧向力s.当载荷移到左端极限位置时，操纵时最大压为ND=163.5kg，并认为NA≈ND,这时的最大歪斜侧向力为：SD=λ·N式中：N-最大压,N=163.5Nλ-测压系数对于爬楼器结构K同跨度1的比例关系在=之间，可取λ≈0.1所以SD=0.1×1631.5=163.5Kg当载荷移动到右端极限位置时最大压NA=NB=65.3Kg，并认为NC≈NB这时的最大歪斜侧向力为：SB=0.1×653.3=6.33Kg爬楼器结构中央断面合成应力：最大侧向力考虑当载荷向右移动到极限位置时最大侧向力在B支架上即有SB=65.33Kg；=+上式中：K——爬楼器结构(k=200cm)WX和WY——断面模数（WX=550cm3和WY=452cm3）〔σ〕——许用应力由于爬楼器结构受理复杂，一般只计算垂直载荷和歪斜侧向力，所以许用应力取〔σ〕≤1600kg／cm2σ=653.3×200÷2×550+65.33×200÷2×452=362.3kg/cm2所以σ＜[σ]=1600Kg/cm2。所以经过校核是安全的。支架轴的设计计算图2.5传动轴1）输出轴的功率、转速和转矩由上述计算可知=0.442=124.1于是2）作用在支架上的力已知支架轴的分度圆直径为而圆周力径向力3）初步确定轴的最小直径轴的材料为40Cr，调质处理。初步估算轴的最小直径。取则轴的最小直径显然是安装从动支架处轴的直径。此轴上有一键槽，应适当增大轴径：单键增大5%。取为了使所选的轴与支架孔径相适应，同时，支架轴孔的直径是，故取；又由于支架支架毂齿合面为，故该轴尺寸；轴的结构设计1）拟定轴上零件的装配方案选用装配方案：螺母、轴端挡圈、支架、轴承端盖、右端轴承、、右端套筒、支架轴、左端套筒、轴承、轴承端盖依次从轴的左端向右安装。2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和齿合面为了满足从动支架的轴向定位要求，轴段右端需制出一轴肩，轴肩高度，故取段的直径；齿合面可参考安装尺寸取初步选取滚动轴承。因轴承受到径向力较大，故选用深沟球轴承。参照工作要求并根据，由轴承产品目录中查找得初步选取深沟球轴承，其尺寸为，故、；而。轴端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。根据轴承的安装尺寸，其余尺寸可根据其他相关零件而确定，即，轴的强度计算按弯扭合成强度条件校核计算通过轴的结构设计，轴的主要结构尺寸、轴上零件的位置、以及外载荷和支反力的作用位置均已确定许用应力值用插入法由表查得，应力校正系数表2.1支架轴受载计算结果载荷垂直面V水平面H支反力弯矩总弯矩扭矩由于支架为K式直支架，按弯扭合成应力校核的强度故该设计是安全的。2.3.2轴承的选用轴承的功用一般情况下有两种：一是可以支承起转轴以及转轴上的部件，并维持转轴的旋转精度；二是为了减少转轴与支承接触面之间的摩擦和磨损。轴承按照其构造形式的不同，可以分为滚动轴承与滑动轴承两大类，其各有优缺点。与滑动轴承比较，滚动轴承则有摩擦力小、转动瞬间的灵敏性高、轴承内部润滑方式简单和轴承间互换性高等特点。滚动轴承构造简单，一般是由外部圈、滚动体、内部圈以及中间的保持架组成。内圈套在转轴上，外圈装套入支座或者某一部件的轴承孔内。内圈的外表面和外圈的内表面都有凹槽，当内、外圈进行转动时，滚动体会沿着凹槽进行滚动。保持架的功用简单，就是保持滚动体之间的均匀的隔离开。内、外圈与滚动体的制造材料都拥有一般高的硬度、良好的接触疲劳强度以及良好的耐磨性和冲击韧性。一般都是用含铬合金钢制造的，经过一定的热处理工序之后，硬度可以达到62~66HRC，同时各工作表面需要进行磨削和抛光等工艺。而保持架则一般采用含碳量低的钢板冲压制成。本次爬楼器设计中，考虑到整体受到的冲击力度较小，多为平稳载荷，因此初步选用滚动轴承。滚动轴承依据承受不同的载荷方向，一般可以分为推力轴承和向心轴承两个大类，其中向心轴承主要是承受径向载荷，其公称接触角为0-45度；推力轴承主要可以承受轴向载荷，其公称接触角为45-90度。在半自动爬楼器运动过程中，主要承受的是径向载荷，因此初步选用向心轴承。进一步根据滚动轴承的类型和性能特点，依据承载能力、极限转速和角偏差，同时结合设计的实际情况，依靠设计的需求最终选择采用深沟球轴承。2.3.3电动机的选择电动机的类型有很多，在我们以往的减速器课程设计当中，我们曾经接触过它的具体型号。教材所介绍的是最常见的Y系列三相异步电动机，Y系列电动机是按照国际电工委员会（IEC）的标准设计的，具有国际通用互换的优点。在《机械设计课程设计》中的表20-1，详细列出了Y系列（IP44）三相异步电动机的技术参数。在设计之初，我们就曾考虑过电动机的类型，按照以往惯例来说，我们肯定采用的是Y系列三相异步电动机，但随着设计的不断进行，我们发现采用传统电机会增加设计的尺寸，同时会增加自身的重量，后来在查询电动机的其他类型中，我们发现了双轴伸电动机。双轴伸异步电动机，顾名思义，即是在电动机两端均有伸出轴的\t"/item/%E5%8F%8C%E8%BD%B4%E4%BC%B8%E5%BC%82%E6%AD%A5%E7%94%B5%E5%8A%A8%E6%9C%BA/_blank"异步电动机。现有的双轴伸电机其主要构造包括机壳、前端盖、后端盖、定子组件、转子组件和转轴等，前端盖和后端盖分别安装在机壳的两端，两个转轴分别从前端盖和后端盖伸出，定子组件和转子组件安装在机壳里，转子组件上安装的有磁环，定子组件的端部绝缘上安装有霍尔线路板，霍尔线路板上的霍尔元件感应所述磁环的磁通量。机壳上设有电线出口，电机线缆从电线出口引到电机外，电线出口外安装有防护套，防护套套在电机线缆外。与Y系列三相异步电动机相比，双轴伸电动机的使用成本较高，使用范围较小，如果不是本次毕业设计需要，我可能还不知道有双轴伸电动机的存在，因此我们决定采用这种新形式的电动机，它可以大大节约我们的设计空间，降低设计产品的自身重量。

3二维图及三维图在机械产品设计过程中，图纸的绘制也是十分重要的。在进入大学伊始，我们刚接触本专业的时候，首先学的就是二维图及三维图的绘制。刚开始的时候，我们是手工绘图，从而加强对知识的理解，锻炼自己的动手能力。在后来的不断学习中，我们学习了利用计算机和绘图软件进行绘制，例如CAD、Proe、soildworks和UG等软件的学习使用，给我们带来了很大的方便。图3.1爬楼支杆图3.2爬楼支杆图3.3传动机构俯视图图3.4传动机构整体以上均是传动系统结构设计部分的二维图和三维图纸，由于整个半自动负重爬楼器分为三个设计部分。因此，我们需要在个人的基础上将图纸等设计进行一定的整合。在总体装配中，我们首先是按照各个部分的设计，将相关参数进行归纳整合，参照个人设计的图纸，有取舍的进行整体结构图纸的绘制，例如有的结构在一定的视图下是不展现出来的。在总体结构生成的过程中，我们也会发现一些图纸上的错误，由于图纸是由三个人一起完成的，就代表着会有三种不同的画图标准，例如图纸的标题栏、图线的粗细以及文字的文体大小等。这些都是画图过程中所出现的一些问题，所以我们会去尽力的沟通，先去统一一些标准，然后分工合作，修改图纸中的一些问题。图3.5总体装配图相比于二维图，三维图则会简单一点。在二维图的基础上，我首先按照自己的数据进行建模。因为在之前的计算机辅助设计中，我们主要学习的就是Proe软件，由于疫情的原因，电脑都在学校，所以我在新的电脑上下载的是UG。在学习过程中遇到了一点麻烦，但还好在我们的金工实习中，我们学习了一点UG的使用方法以及在出版社里有网络版的书籍资料可以查看借鉴。在二维图中，我们三人都是使用的CAD制图软件，所以图纸之间可以互相查看，互相比较，从而发现问题，做出修改。而在三维制图中，我们使用的软件各不相同，所以在进行三维整体装配的时候，会出现一些格式的错误。但还好SW可以兼容许多格式，因此我们整体的三维装配都是用SW完成的。在三维建模过程中，我们也发现了一些设计的缺陷，因此我们及时调整设计结构，进行一定的修改。三维图的好坏，可以直接关系到整体结构的设计，同时在后面的运动仿真中，我们需要使用三维模型进行方案的可行性分析。三维模型的总体装配较为简单，我们首先将自己设计的结构进行建模，然后使用SW进行整体的装配。图3.6总体三维结构图

4动态仿真过程在机械设计的研究发展中,对于进行3D模型绘制、结构运动学分析以及机构静力学分析等方面，一般都是使用ADAMS综合的进行研究。但是ADAMS的使用价格比较高昂,对于一些微小型企业甚至中型企业来说，是一笔不小的成本，因此现在迫切需要其它软件来代替ADAMS。而在UG软件中就有一个叫做CAE的模块：UGmotion。在这个模块中，融入了一类ADAMS的核心解算器,因此拥有专业机械动态仿真软件的基本操作以及一些突出的优点。通过UGmotion的原始运动分析、整体数据的归纳总结等，使用UGmotion可以满足运动学分析和动态仿真的基本需求。该处理方法源自ADAMS的核心解算器,因此它的响应比较快速，结果还准确。除此之外，还可以列举一定的实例对某种运动机构进行动态仿真,同时将仿真分析结果以文档、表格、电子图像等形式表达出来。因此，UGmotion可以替代ADAMS对一般机械研究设计进行基本的仿真分析。因为珠联璧合的思维方式,美国的EDS公司在他研发出的UG中吸取了ADAMS的核心解算器,进而研发出了有着自身特色的UG仿真分析算法——UGmotion。我认为使用UGmotion对一般的机械产品进行仿真分析有着以下几个优点:1)动态仿真分析的前期准备中所需要进行的工作量较少。不用进行三维图形的导出和导入,使用UG可以直接简单的对一般机械设计进行基本的动态仿真分析。2)动态仿真分析的整个过程简单快捷，结合一些智能工具，例如自动创建运动副等工具，使用者仅仅几个步骤就可以很快的创建一个动态仿真分析方案。3)动态仿真的分析结果数据可以通过文档或者图像的形式简洁明了的表示出来。UG软件中的动态仿真分析模块，即UGMotion，是一个可以模拟真实运动，进而进行仿真分析的工具。它既能进行运动学分析，又可以进行力学分析。按照相关步骤及设定，可以让仿真机构在规定好的时间段内运动，并同时确定好该时间段中的步数，最后进行仿真分析。UGmotion的动态仿真分析过程主要分三个步骤进行：①前处理阶段，创建仿真分析方案即创建连杆、设定运动副以及定义运动驱动方式；②求解动态仿真过程阶段，在仿真过程中进行分析，生成仿真数据文件；③后处理阶段，分析仿真结果，输出数据，并转换成文档、表格和图形等文件。UG软件进行动态仿真的全部过程，整体使用来说较为简单。通过动态仿真可以对相关机构进行运动学或力学分析，机构的运动过程通过软件可以生成图片、动画或者是电影文件。仿真分析模块还可以进行空间中不同机构之间的干扰分析，以及跟踪某一个设定点的运动轨迹、分析各个运动机构中运动部件的速度、加速度、作用力和力矩等。仿真分析的结果可以帮助设计师校核、修改机构的结构设计，对相关数据进行检查以及调整零件的材料，从而达到优化设计的目的。图4.1仿真界面如上图所示，在UG中，当我们建立好机构的三维模型的时候，就可以利用软件对整体进行一个仿真。通过添加的约束条件、运动副和运动方向等条件后，再设置好一定的时间和步数，就可以进行运动仿真了。其仿真结果，通过后处理等步骤，可以以图像、表格和文档等形式表达出来。如下图所示：图4.2仿真结果如上图所示，其距离结果满足对设计的一般要求，因此依据仿真结果来说，我们设计的传动结构是可以满足一般楼梯需求的，是可以在一般楼梯下进行运动的。

5结论至此半自动爬楼器的设计工作已经告一段落了，从最后的结果来看，我们所设计的半自动爬楼器大体上是比较完善的。它的尺寸、功率和功能等，已经可以满足我们最初的设计需求。与以往的减速器设计和模具设计，以及零件的工艺过程设计不同，此次的毕业设计是没有参考可以进行设计、计算和选择的，它完全是依靠自己的专业知识和文献资料进行工作的。在设计过程中，我们也出现了许多问题，例如同组之间沟通理解能力的不一致，这在开始设计之初给我们带来了很大的麻烦。面对传动系统的具体运作方式，我们在现有的方式之间进行比较。履带式、星轮式等，各有各的优点。当然，它们的缺点也是存在的。最终我们选择了支杆式的，是考虑到它的安全性和稳定性。无论是在载人使用时，还是在载物使用时，它的安全性都是最重要的。支杆式在运动过程中，不会突然打滑或者掉落下来，即使机械部件出现问题，它还可以依靠轮子，停止在楼梯台阶上。其实在半自动爬楼器的设计中，我们最大的困难就是计算问题。不同于其他教材上的例题样本等，这次各个部件、机构的设计计算都是没有参考的，我们要依靠理解和专研来解决问题。例如在进行零件的校核的时候，我们遭遇到了瓶颈，我们太过于依赖例题样本，一旦换一种结构，我们就会一脸茫然，不知所措。还好有指导老师的帮助和引导。在查找有关文献资料的时候，我们发现现在半自动爬楼的生产技术已经算是比较成熟了，市面上已经出现很多不同类型的半自动爬楼器，但大多数功能比较单一，且价格昂贵。动辄就是成千上万，一般家庭负担不起。因此我们在设计时就考虑到尽量的降低成本，在设计过程中，面对各种零件的使用，我们都会在满足工作性能、设计要求的同时，选择合适的材料、类型等，从而降低制造成本。

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怎样提高电脑系统运行速度WindowsXP的启动速度比Windows2000要快30%左右，但相对于Windows98仍然要慢了不少，不过，我们可以通过优化设置，来大大提高WindowsXP的启动速度。加快系统启动速度主要有以下方法：尽量减少系统在启动时加载的程序与服务；对磁盘及CPU等硬件进行优化设置；修改默认设置，减少启动等待时间等。这些方法大部分既可减少系统启动的时间，又可以节省系统资源，加快电脑运行速度。1.加快系统启动速度WindowsXP的启动速度比Windows2000要快30%左右，但相对于Windows98仍然要慢了不少，不过，我们可以通过优化设置，来大大提高WindowsXP的启动速度。加快系统启动速度主要有以下方法：尽量减少系统在启动时加载的程序与服务；对磁盘及CPU等硬件进行优化设置；修改默认设置，减少启动等待时间等。这些方法大部分既可减少系统启动的时间，又可以节省系统资源，加快电脑运行速度。(1)MsconfigWindowsXP的启动速度在系统安装初期还比较快，但随着安装的软件不断增多，系统的启动速度会越来越慢，这是由于许多软件把自己加在了启动程序中，这样开机即需运行，大大降低了启动速度，而且也占用了大量的系统资源。对于这样一些程序，我们可以通过系统配置实用程序Msconfig将它们从启动组中排除出去。选择“开始”菜单中的“运行”命令，在“运行”对话框中键入“Msconfig”，回车后会弹出“系统配置实用程序”对话框，选择其中的“启动”选项卡(如图1)，该选项卡中列出了系统启动时加载的项目及来源，仔细查看每个项目是否需要自动加载，否则清除项目前的复选框，加载的项目越少，启动的速度就越快。设置完成后需要重新启动方能生效。(2)BootvisBootvis是微软提供的一个启动优化工具，可提高WindowsXP的启动速度。用BootVis提升WindowsXP的启动速度必须按照正确的顺序进行操作，否则将不会起到提速的效果。其正确的操作方法如下：启动Bootvis，从其主窗口(如图2)中选择“工具”菜单下的“选项”命令，在“符号路径”处键入Bootvis的安装路径，如“C:\ProgramFiles\Bootvis”，单击“保存”退出。从“跟踪”菜单中选择“下次引导”命令，会弹出“重复跟踪”对话框，单击“确定”按钮，BootVis将引导WindowsXP重新启动，默认的重新启动时间是10秒。系统重新启动后，BootVis自动开始运行并记录启动进程，生成启动进程的相关BIN文件，并把这个记录文件自动命名为TRACE_BOOT_1_1。程序记录完启动进程文件后，会重新启动BootVis主界面，在“文件”菜单中选择刚刚生成的启动进程文件“TRACE_BOOT_1_1”。窗口中即会出现“CPU>使用”、“磁盘I/O”、“磁盘使用”、“驱动程序延迟”等几项具体图例供我们分析，不过最好还是让BootVis程序来自动进行分析：从“跟踪”菜单中选择“系统优化”命令，程序会再次重新启动计算机，并分析启动进程文件，从而使计算机启动得更快。(3)禁用多余的服务WindowsXP在启动时会有众多程序或服务被调入到系统的内存中，它们往往用来控制Windows系统的硬件设备、内存、文件管理或者其他重要的系统功能。但这些服务有很多对我们用途不大甚至根本没有用，它们的存在会占用内存和系统资源，所以应该将它们禁用，这样最多可以节省70MB的内存空间，系统速度自然也会有很大的提高。选择“开始”菜单中的“运行”命令，在“运行”对话框键入“services.msc”后回车，即可打开“服务”窗口。窗口的服务列表中列出了系统提供的所有服务的名称、状态及启动类型。要修改某个服务，可从列表双击它，会弹出它的属性对话框(如图3)，你可从“常规”选项卡对服务进行修改，通过单击“启动”、“停止”、“暂停”、“恢复”四个按钮来修改服务的状态，并可从“启动类型”下拉列表中修改启动类型，启动类型有“自动”、“手动”、“已禁用”三种。如果要禁止某个服务在启动自动加载，可将其启动类型改为“已禁用”。WindowsXP提供的所有服务有36个默认是自动启动的，实际上，其中只有8个是必须保留的(见下表)，其他的则可根据自己的需要进行设置，每种服务的作用在软件中有提示。4)修改注册表来减少预读取，减少进度条等待时间WindowsXP在启动过程中会出现一个进度条，我们可以通过修改注册表，让进度条只跑一圈就进入登录画面。选择“开始”菜单中的“运行”命令，在“运行”对话框键入“regedit”命令后回车，即可启动注册表编辑器，在注册表中找HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\MemoryManagement\PrefetchParameters，选择其下的EnablePrefetcher键，把它的键值改为“1”即可。(5)减少开机磁盘扫描等待时间当Windows日志中记录有非正常关机、死机引起的重新启动，系统就会自动在启动的时候运行磁盘扫描程序。在默认情况下，扫描每个分区前会等待10秒钟，如果每个分区都要等上10秒才能开始进行扫描，再加上扫描本身需要的时间，会耗费相当长的时间才能完成启动过程。对于这种情况我们可以设置取消磁盘扫描的等待时间，甚至禁止对某个磁盘分区进行扫描。选择“开始→运行”，在运行对话框中键入“chkntfs/t:0”，即可将磁盘扫描等待时间设置为0；如果要在计算机启动时忽略扫描某个分区，比如C盘，可以输入“chkntfs/xc:”命令；如果要恢复对C盘的扫描，可使用“chkntfs/dc:”命令，即可还原所有chkntfs默认设置，除了自动文件检查的倒计时之外。2.提高系统运行速度提升系统运行速度的思路与加快启动的速度类似：尽量优化软硬件设置，减轻系统负担。以下是一些常用的优化手段。(1)设置处理器二级缓存容量WindowsXP无法自动检测处理器的二级缓存容量，需要我们自己在注册表中手动设置，首先打开注册表，找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\MemoryManagement\”，选择其下的“SecondLevelDataCache”，根据自己所用的处理器设置即可，例如PIIICoppermine/P4Willamette是“256”，AthlonXP是“384”，P4Northwood是“512”。(2)提升系统缓存同样也是在“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\MemoryManagement\”位置，把其下的“LargeSystemCache”键值从0改为1，WindowsXP就会把除了4M之外的系统内存全部分配到文件系统缓存中，这样XP的内核能够在内存中运行，大大提高系统速度。通常来说，该优化会使系统性能得到相当的提升，但也有可能会使某些应用程序性能降低。需要注意的是必须有256M以上的内存，激活LargeSystemCache才可起到正面的作用，否则不要轻易改动它。(3)改进输入/输出性能这个优化能够提升系统进行大容量文件传输时的性能，不过这只对服务器用户才有实在意义。我们可在中新建一个DWORD(双字节值)键值，命名为IOPageLockLimit。一般情况下把数据设置8~16MB之间性能最好，要记住这个值是用字节来计算的，例如你要分配10MB的话，就是10×?1024×1024，也就是10485760。这里的优化也需要你的机器拥有大于256M的内存。(4)禁用内存页面调度在正常情况下，XP会把内存中的片断写入硬盘，我们可以阻止它这样做，让数据保留在内存中，从而提升系统性能。在注册表中找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\MemoryManagement\”下的“DisablePagingExecutive”键，把它的值从0改为1即可禁止内存页面调度了。(5)关闭自动重新启动功能当WindowsXP遇到严重问题时便会突然重新开机，可从注册表将此功能取消。打开注册表编辑器，找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\CrashControl\”将AutoReboot键的Dword值更改为0，重新启动后设置即可生效。(6)改变视觉效果WindowsXP在默认情况下启用了几乎所有的视觉效果，如淡入淡出、在菜单下显示阴影。这些视觉效果虽然漂亮，但对系统性能会有一定的影响，有时甚至造成应用软件在运行时出现停顿。一般情况下建议少用或者取消这些视觉效果。选择桌面上“我的电脑”图标，单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择“属性”命令，打开“系统属性”对话框。选择“高级”选项卡，在其中的“性能”栏中单击“设置”按钮，会弹出“性能选项”对话框(如图4)，可选择“调整为最佳性能”单选框来关闭所有的视觉效果，也可选择“自定义”然后选择自己需要的视觉效果。(7)合理设置页面虚拟内存同样也是在“性能选项”对话框中，选择“高级”选项卡，在其中的“虚拟内存”栏中单击“更改”按钮，接下来选择虚拟内存为“自定义大小”，然后设置其数值。一般情况下，把虚拟设为不小于256M，不大于382M比较合适，而且最大值和最小值最好一样。(8)修改外观方案WindowsXP默认的外观方案虽然漂亮，但对系统资源的占用也多，可将其改为经典外观以获得更好的性能。在桌面空白位置单击鼠标右键，从弹出的快捷菜单中选择“属性”命令，会打开“显示属性”对话框，在“主题”选项卡选择主题为“Windows经典”，即可将外观修改为更为经济的Windows经典外观。(9)取消XP对ZIP支持WindowsXP在默认情况下打开了对zip文件支持，这要占用一定的系统资源，可选择“开始→运行”，在“运行”对话框中键入“regsvr32/uzipfldr.dll”，回车确认即可取消XP对ZIP解压缩的支持，从而节省系统资源。(10)关闭Dr.WatsonDr.Watson是WindowsXP的一个崩溃分析工具，它会在应用程序崩溃的时候自动弹出，并且在默认情况下，它会将与出错有关的内存保存为DUMP文件以供程序员分析。不过，记录DUMP文件对普通用户则毫无帮助，反而会带来很大的不便：由于Dr.Watson在应用程序崩溃时会对内存进行DUMP记录，将出现长时间硬盘读写操作，要很长一断时间程序才能关闭，并且DUMP文件还会占用大量磁盘空间。要关闭Dr.Watson可打开注册表编辑器，找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\WindowsNT\CurrentVersion\AeDebug”分支，双击其下的Auto键值名称，将其“数值数据”改为0，最后按F5刷新使设置生效，这样就取消它的运行了。同样，我们可以把所有具备调试功能的选项取消，比如蓝屏时出现的memory.dmp，可在“系统属性”对话框中选择“高级”选项卡，单击“启动和故障恢复”栏中的“设置”按钮，并在弹出的“启动和故障恢复”对话框中选择“写入调试信息”为“无”(如图5)。(11)启动硬盘/光驱DMA模式打开“系统属性”对话框，选择“硬件”选择卡中的“设备管理器”按钮，打开“设备管理器”窗口，在设备列表中选择“IDEATA/ATAPI控制器”，双击“主要IDE通道”或“次要IDE通过”，在其属性对话框的“高级设置”选项卡中检查DMA模式是否已启动，一般来说如果设备支持，系统就会自动打开DMA功能，如果没有打开可将“传输模式”设为“DMA(若可用)”。(12)关掉不用的设备WindowsXP总是尽可能为电脑的所有设备安装驱动程序并进行管理，这不仅会减慢系统启动的速度，同时也造成了系统资源的大量占用。针对这一情况，你可在设备管理器中，将PCMCIA卡、调制解调器、红外线设备、打印机端口(LPT1)或者串口(COM1)等不常用的设备停用，方法是双击要停用的设备，在其属性对话框中的“常规”选项卡中选择“不要使用这个设备(停用)”。在重新启动设置即可生效，当需要使用这些设备时再从设备管理器中启用它们。(13)关闭错误报告当应用程序出错时，会弹出发送错误报告的窗口，其实这样的错误报告对普通用户而言几乎没有任何意义，关闭它是明智的选择。在“系统属性”对话框中选择“高级”选项卡，单击“错误报告”按钮，在弹出的“错误汇报”对话框中，选择“禁用错误汇报”单选项，最后单击“确定”即可。另外我们也可以从组策略中关闭错误报告：从“运行”中键入“gpedit.msc”，运行“组策略编辑器”，展开“计算机配置→管理模板→系统→错误报告功能”，双击右边设置栏中的“报告错误”，在弹出的“属性”对话框中选择“已禁用”单选框即可将“报告错误”禁用。(14)关闭自动更新“自动更新”功能对许多WindowsXP用户而言并不是必需的，可将其关闭以节省系统资源。在“我的电脑”上单击鼠标右键，从快捷菜单中选择“属性”命令，选择“系统属性”对话框中的“自动更新”选项卡，勾选“关闭自动更新，我将手动更新计算机”单选框，单击“确定”按钮即可关闭自动更新功能。如果在“服务”已经将“AutomaticUpdates”服务关闭，“系统属性”对话框中的“自动更新”选项卡就不能进行任何设置了。(15)去掉菜单延迟去掉菜单弹出时的延迟，可以在一定程度上加快XP。要修改的键值位置在“HKEY_CURRENT_USER\ControlPanel\Desktop”。修改其下的“MenuShowDelay”键，把默认的400修改为0，按F5刷新注册表即可生效。(16)清除预读文件WindowsXP的预读设置虽然可以提高系统速度，但是使用一段时间后，预读文件夹里的文件数量会变得相当庞大，导致系统搜索花费的时间变长。而且有些应用程序会产生死链接文件，更加重了系统搜索的负担。所以，应该定期删除这些预读文件。预计文件存放在WindowsXP系统文件夹的Prefetch文件夹中，该文件夹下的所有文件均可删除。(17)关闭自动播放功能在WindowsXP中，当往光驱中放入光盘或将USB硬盘接上电脑时，系统都会自动将光驱或USB硬盘扫描一遍，同时提示你是否播放里面的图片、视频、音乐等文件，如果是拥有多个分区的大容量的USB硬盘，扫描会耗费很长的时间，而且你得多次手动关闭提示窗口，非常麻烦。这种情况下我们可以将WindowsXP的自动播放功能关闭。运行“组策略”程序。在组策略窗口左边栏中，打开“计算机配置”，选择“管理模板”下的“系统”，然后在右边的配置栏中找到“关闭自动播放”并双击它，会弹出“关闭自动播放属性”对话框。在其中“设置”选项卡中选择“已启用”，“关闭自动播放”下拉列表中选择“所有驱动器”(如图6)。这样以后就不用担心WindowsXP的“自动播放”功能带来的麻烦了。如果你只是想禁止系统扫描某个驱动器(如USB硬盘)上的文件，可采用下面的方法。先连上你的USB硬盘，让系统将它识别出来。然后打开“我的电脑”，选择USB硬盘上的某个分区，按鼠标右键，会弹出磁盘属性窗口，选取“自动播放”选项卡，将所有内容的类型都选择为不执行操作。如果USB硬盘有多个分区，对所有分区都进行同样的操作，这样当你将USB驱动器拔掉再重新接上时，系统会将USB硬盘识别出来，而不会反复问你是否播放USB硬盘中的文件了。3.加快关机速度WindowsXP的关机速度要慢于启动速度，特别有些任务还需要手工结束，更加延缓了关机速度。因此，要加快关机速度，首先要开启WindowsXP的自动结束任务功能。具体步骤是：从注册表中找到“HKEY_CURRENT_USER\ControlPanel\Desktop”，把“AutoEndTasks”的键值设置为1即可。然后再修改“HungAppTimeout”为“4000(或更小)”(预设为5000)，该键值同样也在“HKEY_CURRENT_USER\ControlPanel\Desktop”下；最后一步再找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\”，同样把WaitToKillServiceTimeout设置为“4000”；通过这样设置后的关机速度明显要加快了。够全面吧~~◆二、硬件优化设置◆1、关掉不用的设备

在设备管理器中，将PCMCIA卡、调制解调器、红外线设备、打印机端口(LPT1)或者串口(COM1)等不常用的设备停用，在要停用设备属性对话框中的“常规”选项卡中选择“不要使用这个设备(停用)”。当需要使用这些设备时再从设备管理器中启用它们。◆2、内存性能优化

WindowsXP中有几个选项可以优化内存性能，它们全都在注册表下面位置：HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetControlSession

ManagerMemory

Management

1）禁用内存页面调度（Paging

Executive）

XP会把内存中的片断写入硬盘，我们可以阻止它这样做，让数据保留在内存中，从而提升系统性能。256M以上内存才使用这个设置。把“DisablePagingExecutive”的值从0改为1就可以禁止内存页面调度了。

2）提升系统缓存

必须有256M以上的内存，才激活它。把LargeSystemCache键值从0改为1，一般来说，这项优化会使系统性能得到相当的提升，但也有可能会使某些应用程序性能降低。

3）输入/输出性能

内存大于256M才更改这里的值，这个优化只对server（服务器）用户才有实在意义，它能够提升系统进行大容量文件传输时的性能。建一个DWORD（双字节值）键值，命名为IOPageLockLimit，数值设8M－16M字节之间性能最好，具体设什么值，可试试哪个值可获得最佳性能。这个值是用字节来计算的，比如你要分配12M，就是12×1024×1024，也就是12582912。◆3、启动硬盘/光驱DMA模式

“系统属性”－“硬件”－“设备管理器”，在设备列表中选择“IDE

ATA/ATAPI控制器”，双击“主要

IDE

通道”或“次要

IDE

通道”，在其属性对话框的“高级设置”选项卡中检查DMA模式是否已启动，一般来说如果设备支持，系统就会自动打开DMA功能，如果没有打开可将“传输模式”设为“DMA（若可用）”（在BIOS里也应该要先设为支持DMA）。

◆4、关闭自动播放功能

运行“组策略”程序,在组策略窗口左边栏中打开“计算机配置”，选择“管理模板”下的“系统”，然后在右边的配置栏中找到“关闭自动播放”并双击它，会弹出“关闭自动播放属性”对话框，在其中“设置”选项卡中选择“已启用”，“关闭自动播放”下拉列表中选择“所有驱动器”。