《汽车驾驶自动化分级》征求意见稿

ICS

T

中华人民共和国国家标准

GB/TXXXXX—XXXX

汽车驾驶自动化分级

TaxonomyofDrivingAutomationforVehicles

（征求意见稿）

完成时间：20190821

GB/TXXXXX—XXXX

前言

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出。

本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。

本标准负责起草单位：。

本标准参加起草单位：。

本标准主要起草人：

II

GB/TXXXXX—XXXX

汽车驾驶自动化分级

1范围

本标准规定了汽车驾驶自动化功能的分级。

本标准适用于M类、N类汽车，其它类型汽车可参照执行。

2术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

2.1

驾驶自动化drivingautomation

能够持续地执行部分或全部动态驾驶任务。

2.2

驾驶自动化系统drivingautomationsystem

能够持续地执行部分或全部动态驾驶任务的硬件和软件所共同组成的系统。

2.3

驾驶自动化功能drivingautomationfeature

驾驶自动化系统在特定的设计运行范围内执行动态驾驶任务的能力。

注：一个驾驶自动化系统可能实现一个或多个驾驶自动化功能，每个功能与具体的驾驶自动化等级和设计运行

范围关联。为了准确描述驾驶自动化功能（5级除外），需要同时明确其驾驶自动化分级和设计运行范围。

2.4

动态驾驶任务dynamicdrivingtask（DDT）

完成车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为，包括但不限于：

——车辆横向运动控制；

——车辆纵向运动控制；

——目标和事件探测与响应；

——驾驶决策；

——车辆照明及信号装置控制。

注：动态驾驶任务包括所有实时操作和决策功能，不包括导航功能，如行程计划，目的地和路径的选择等任务。

动态驾驶任务表示全部动态驾驶子任务，由驾驶员或驾驶自动化系统完成，或由两者共同完成。

1

GB/TXXXXX—XXXX

2.5

车辆横向运动控制lateralvehiclemotioncontrol

动态驾驶任务中沿着Y轴（如图1）实时、持续的车辆运动控制。

2.6

车辆纵向运动控制longitudinalvehiclemotioncontrol

动态驾驶任务中沿着X轴（如图1）实时、持续的车辆运动控制。

图1车辆运动参考坐标系

2.7

目标和事件探测与响应objectandeventdetectionandresponse(OEDR)

对目标和事件进行探测，并进行适当的响应。

2.8

动态驾驶任务接管dynamicdrivingtaskfallback

当发生动态驾驶任务相关的系统失效或即将超出设计运行范围时，由用户执行动态驾驶任务或

由驾驶自动化系统达到最小风险状态的响应。

2.9

最小风险状态minimalriskcondition(MRC)

当无法完成预定的行程时，由用户或驾驶自动化系统执行动态驾驶任务接管，并最终将事故风

险降到最低的状态。

2.10

设计运行范围operationaldesigndomain(ODD)

设计时确定的驾驶自动化功能的运行条件（如：道路、交通、速度、时间等）。

注：设计运行范围包括允许其它道路使用者进入的部分公共道路。

2

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2.11

接管请求requesttointervene

驾驶自动化系统请求动态驾驶任务接管用户立即执行动态驾驶任务接管的通知。

2.12

系统失效systemfailure

驾驶自动化系统或其它车辆系统发生故障导致驾驶自动化系统无法可靠地执行部分或全部动态

驾驶任务。

2.13

风险减缓策略failmitigationstrategy

驾驶自动化系统无法执行动态驾驶任务接管时所采取的降低风险的措施（如：车道内停车等）。

2.14

用户user

在驾驶自动化中的人类角色的统称。

2.14.1

驾驶员driver

对于某个具体的车辆，实时执行部分或全部动态驾驶任务和/或动态驾驶任务接管的用户。

2.14.1.1

传统驾驶员conventionaldriver

在驾驶座位上、以人工方式直接操作车辆制动、加速、转向和换挡等操纵装置对车辆进行控制

的驾驶员。

2.14.1.2

远程驾驶员remotedriver

不在可以手动直接操作车辆制动、加速、转向和换挡等操纵装置的驾驶座位上，仍可以实时操

纵车辆的驾驶员。

注：远程驾驶员可以是车内的用户、车辆在其视野范围内的用户或车辆在其视野范围外的用户。

2.14.2

乘客passenger

在车内，但不承担任何动态驾驶任务和动态驾驶任务接管的用户。

3

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2.14.3

动态驾驶任务接管用户DDTfallback-readyuser

当3级驾驶自动化系统工作时，可以识别驾驶自动化系统发出的接管请求和明显的动态驾驶任

务相关的车辆故障，并执行动态驾驶任务接管的用户。

注：该术语适用于3级驾驶自动化功能。4级和5级没有这个角色。动态驾驶任务接管用户可以是车内用户，也

可以是远程用户。动态驾驶任务接管用户在执行部分或全部动态驾驶任务时成为驾驶员。

2.14.4

调度员dispatcher

在车辆无驾驶员操作的条件下，通过激活驾驶自动化系统以实现车辆调度服务但不执行动态驾

驶任务的用户。

注：装备有4级和5级驾驶自动化功能，且其ODD覆盖整个行程的车辆才可被调度。如果驾驶自动化系统未规

划线路，调度员还需要指定目的地。调度员可以是乘客，但乘客不一定是调度员。

3驾驶自动化分级

3.1驾驶自动化分级原则

基于驾驶自动化系统能够完成动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以

及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0～5级。驾驶自动化等级与划分要素的关系见附录A。

用户与驾驶自动化系统的角色见附录B。

3.2驾驶自动化等级划分要素

基于如下5个要素对驾驶自动化等级进行划分：

——驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的车辆纵向或横向运动控制；

——驾驶自动化系统是否同时持续执行动态驾驶任务中的车辆纵向和横向运动控制；

——驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的目标和事件探测与响应；

——驾驶自动化系统是否执行动态驾驶任务接管；

——驾驶自动化系统是否存在设计运行范围，即部分工况或全工况。

3.3驾驶自动化各等级定义

3.3.10级驾驶自动化（安全辅助）

驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动

态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。

注1：0级驾驶自动化不是无驾驶自动化，0级驾驶自动化可感知环境，并提供报警、辅助或短暂介入以辅助驾

驶员（如车道偏离预警、前碰撞预警、自动紧急制动等安全辅助功能）。

4

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注2：不具备目标和事件探测与响应的能力的功能（如定速巡航、电子稳定性控制等）不在驾驶自动化考虑的范

围内。

3.3.21级驾驶自动化（部分驾驶辅助）

驾驶自动化系统在其设计运行范围内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，

且具备与所执行的横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

注：对于1级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行动态驾驶任务，并监管驾驶自动化系统的行为和

执行适当的响应或操作。

3.3.32级驾驶自动化（驾驶辅助）

驾驶自动化系统在其设计运行范围内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，

且具备与所执行的横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

注：对于2级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行动态驾驶任务，并监管驾驶自动化系统的行为和执

行适当的响应或操作。

3.3.43级驾驶自动化（有条件自动驾驶）

驾驶自动化系统在其设计运行范围内持续地执行全部动态驾驶任务。

注：对于3级驾驶自动化，动态驾驶任务接管用户应以适当的方式执行动态驾驶任务接管。

3.3.54级驾驶自动化（高度自动驾驶）

驾驶自动化系统在其设计运行范围内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

注：对于4级驾驶自动化，乘客无需对驾驶自动化系统发出的接管请求进行响应，系统应具备自动达到最小风

险状态的能力。

3.3.65级驾驶自动化（完全自动驾驶）

驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

注：对于5级驾驶自动化，乘客不需驾驶自动化系统发出的接管请求进行响应，系统应具备自动达到最小风险状

态的能力；并在满足商业和法规前提下，应在所有行驶环境中具备熟练传统驾驶员的能力

3.4驾驶自动化等级划分流程及判定方法

根据3.2驾驶自动化等级划分要素和图2所示流程进行驾驶自动化等级划分和判定。

5

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是

可持续执行全部动态驾驶任务和执行动态驾

5级-完全自动驾驶

驶任务接管，没有设计运行范围限制？

否

是

是否在有限的设计运行范围内，持

续执行全部动态驾驶任务和执行动4级-高度自动驾驶

态驾驶任务接管？

否

是

是否在有限的设计运行范围内，持续执

行全部动态驾驶任务，但不执行全部动3级-有条件自动驾驶

态驾驶任务接管？

否

是

是否在有限的设计运行范围内，持续执行

车辆横向和纵向运动控制，但不执行全部2级-驾驶辅助

目标和事件探测与响应？

否

是

是否在有限的设计运行范围内，持续

执行车辆横向或纵向运动控制，但不1级-部分驾驶辅助

执行全部目标和事件探测与响应？

否

是

是否在有限的设计运行范围内，不持续执行

0级-安全辅助

车辆横向或纵向运动控制，但执行部分目标

和事件探测与响应？

否

无驾驶自动化

图2驾驶自动化等级划分和判定流程图

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3.5驾驶自动化各等级技术要求

3.5.10级驾驶自动化（安全辅助）

0级驾驶自动化系统应满足以下要求：

a)具备持续执行部分目标和事件探测与响应的能力；

b)当驾驶员请求驾驶自动化系统退出时，立即解除系统控制权。

3.5.21级驾驶自动化（部分驾驶辅助）

1级驾驶自动化系统应满足以下要求：

a)能持续地执行动态驾驶任务中的横向或纵向运动控制；

b)具备与横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力；

c)当驾驶员请求驾驶自动化系统退出时，立即解除系统控制权。

3.5.32级驾驶自动化（驾驶辅助）

2级驾驶自动化系统应满足以下要求：

a)能够持续地执行动态驾驶任务中的横向和纵向运动控制；

b)具备与横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力；

c)当驾驶员请求驾驶自动化系统退出时，立即解除系统控制权。

3.5.43级驾驶自动化（有条件自动驾驶）

3级驾驶自动化系统应满足以下要求：

a)仅允许在设计运行范围内激活；

b)激活后在设计运行范围内可执行全部动态驾驶任务；

c)能够识别是否即将超出设计运行范围，并在即将超出设计运行范围时，应及时向动态驾驶

任务接管用户发出接管请求；

d)能够识别动态驾驶任务相关的驾驶自动化系统失效，并在发生驾驶自动化系统失效时，应

及时向动态驾驶任务接管用户发出接管请求；

e)发出接管请求后留有适当的时间供动态驾驶任务接管用户接管；

f)发出接管请求后，如果动态驾驶任务接管用户未响应，应适时执行风险减缓策略；

g)能够识别动态驾驶任务接管用户的接管能力，并在用户的接管能力降低到一定程度时，应

能提示用户或达到最小风险状态；

h)当用户请求驾驶自动化系统退出时，应立即解除系统控制权。

3.5.54级驾驶自动化（高度自动驾驶）

4级驾驶系统化系统应满足以下要求：

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GB/TXXXXX—XXXX

a)仅允许在设计运行范围内激活；

b)激活后在设计运行范围内可执行全部动态驾驶任务；

c)能够识别是否即将超出设计运行范围；

d)能够识别动态驾驶任务相关的驾驶自动化系统失效和动态驾驶任务相关的其他车辆系统失

效；

e)在即将超出设计运行范围，或发生驾驶自动化系统失效，或动态驾驶任务相关的其他车辆

系统失效时，可发出接管请求；

f)在发生下列情况之一时，执行动态驾驶任务接管并自动达到最小风险状态：

——即将超出设计运行范围；

——执行动态驾驶任务相关的驾驶自动化系统失效或动态驾驶任务相关的其他车辆系统失

效；

——用户未响应接管请求；

——用户要求实现最小风险状态。

g)仅在下列情形之一发生后，可解除系统控制权：

——已达到最小风险状态；

——驾驶员在执行动态驾驶任务。

h)当用户请求驾驶自动化系统退出时，可暂缓解除系统控制权。

3.5.65级驾驶自动化（完全自动驾驶）

5级驾驶自动化系统应满足以下要求：

a)无设计运行范围限制；

b)激活后可执行全部动态驾驶任务；

c)在发生下列情形之一时，执行动态驾驶任务接管并自动达到最小风险状态：

——执行动态驾驶任务相关的驾驶自动化系统失效或动态驾驶任务相关的其他车辆系统失

效；

——用户未响应接管请求；

——用户要求实现最小风险状态。

d)仅在下列情形之一发生后，可解除系统控制权：

——已达到最小风险状态；

——驾驶员在执行动态驾驶任务。

e)当用户请求驾驶自动化系统退出时，可暂缓解除系统控制权。

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附录A

（资料性附录）

驾驶自动化等级与划分要素的关系

驾驶自动化等级与划分要素的关系见表A.1。

表A.1驾驶自动化等级与划分要素的关系

持续车辆横向和目标和事件探设计运行

分级名称动态驾驶任务接管

纵向运动控制测与响应范围

0级安全辅助驾驶员驾驶员和系统驾驶员有限制

1级部分驾驶辅助驾驶员和系统驾驶员和系统驾驶员有限制

2级驾驶辅助系统驾驶员和系统驾驶员有限制

动态驾驶任务接管用

3级有条件自动驾驶系统系统户（接管后成为驾驶有限制

员）

4级高度自动驾驶系统系统系统有限制

5级完全自动驾驶系统系统系统无限制a

a排除商业和法规因素。

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附录B

（资料性附录）

用户与驾驶自动化系统的角色

B.1在不同的驾驶自动化等级中，用户和驾驶自动化系统在执行动态驾驶任务和动态驾驶任务接管

中的角色见表B.1。

表B.1用户与驾驶自动化系统的角色

驾驶自动驾驶自动化系统的角色

用户的角色

化等级（驾驶自动化系统工作时）

驾驶员（持续）:a)持续执行部分目标和事件探

执行全部动态驾驶任务，包括监管驾驶自动化系测与响应；

0级-安全

统，并在需要时接管以确保车辆安全。b)当驾驶员请求驾驶自动化系

辅助

统退出时，立即解除系统控

制权。

驾驶员（持续）:a)持续执行动态驾驶任务中的

a)执行驾驶自动化系统没有执行的其余动态驾驶车辆横向或纵向运动控制；

任务；b)持续执行部分目标和事件探

1级-部分

b)监管驾驶自动化系统，并在需要时接管以确保车测与响应；

驾驶辅助

辆安全；c)当驾驶员请求驾驶自动化系

c)决定是否及何时启动或关闭驾驶自动化系统；统退出时，立即解除系统控

d)在任何时候，可以立即执行全部动态驾驶任务。制权。

驾驶员（持续）:a)持续执行动态驾驶任务中的

a)执行驾驶自动化系统没有执行的其余动态驾驶车辆横向和纵向运动控制；

任务；b)持续执行部分目标和事件探

2级-驾驶

b)监管驾驶自动化系统，并在需要时接管以确保车测与响应；

辅助

辆安全操作；c)当驾驶员请求驾驶自动化系

c)决定是否及何时启动或关闭驾驶自动化系统；统退出时，立即解除系统控

d)在任何时候，可以立即执行全部动态驾驶任务。制权。

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表B.1（续）

驾驶自动驾驶自动化系统的角色

用户的角色

化等级（驾驶自动化系统工作时）

驾驶员（当驾驶自动化系统不工作时）：a)仅允许在设计运行范围内

a)驾驶自动化系统开启前，确认装备驾驶自动化系激活；

统的车辆状态是否可以使用；b)激活后在设计运行范围内

b)决定何时开启驾驶自动化系统；可执行全部动态驾驶任务；

c)当驾驶自动化系统开启时成为动态驾驶任务接c)在即将超出设计运行范围

管用户。时，及时向动态驾驶任务接

动态驾驶任务接管用户（当驾驶自动化系统工作管用户发出接管请求；

时）：d)发生驾驶自动化系统失效

a)当收到接管请求时及时响应并执行动态驾驶任时，及时向动态驾驶任务接

务接管；管用户发出接管请求；

b)监控执行动态驾驶任务相关的其他车辆系统，当e)发出接管请求后留有适当

3级-有条

其发生失效时，执行动态驾驶任务接管；的时间供动态驾驶任务接

件自动驾

c)决定是否以及如何实现最小风险状态，并判断是管用户接管；

驶

否达到最小风险状态；f)发出接管请求后，如果动态

d)在请求驾驶自动化系统退出后成为驾驶员。驾驶任务接管用户未响应，

应适时执行风险减缓策略；

g)能够识别动态驾驶任务接

管用户的接管能力，并在用

户的接管能力降低到一定

程度时，应能提示用户或达

到最小风险状态；

h)当用户请求驾驶自动化系

统退出时，应立即解除系统

控制权。

11

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表B.1（续）

驾驶自动驾驶自动化系统的角色

用户的角色

化等级（驾驶自动化系统工作时）

驾驶员/调度员（当驾驶自动化系统不工作时）a)仅允许在设计运行范围内

a)系统开启前，确认装备驾驶自动化系统的车辆激活；

状态是否可以使用；b)激活后在设计运行范围内

可执行全部动态驾驶任务；

b)决定何时开启驾驶自动化系统；

c)能够识别是否即将超出设

c)当驾驶自动化系统完全工作时，在车内的驾驶计运行范围；

员成为乘客。d)能够识别动态驾驶任务相

乘客/调度员（当驾驶自动化系统工作时）关的驾驶自动化系统失效

a)无须执行动态驾驶任务或动态驾驶任务接管；和动态驾驶任务相关的其

b)无须要决定如何实现最小风险状况，且不需要他车辆系统失效；

e)在即将超出设计运行范围，

判断是否达到最小风险状态；

或发生驾驶自动化系统失

c)可接受接管请求并执行动态驾驶任务；

效，或动态驾驶任务相关的

d)可请求驾驶自动化系统退出；其他车辆系统失效时，可发

e)在请求驾驶自动化系统退出且系统退出后成出接管请求；

为驾驶员。f)在发生下列情况之一时，执

行动态驾驶任务接管并自

动达到最小风险状态：

4级-高度

——即将超出设计运行

自动驾驶

范围；

——执行动态驾驶任务

相关的驾驶自动化系统失效或

动态驾驶任务相关的其他车辆

系统失效；

——用户未响应接管请

求；

——用户要求实现最小

风险状态。

g)仅在下列情形之一发生后，

可解除系统控制权：

——已达到最小风险状

态；

——驾驶员在执行动态

驾驶任务。

h)当用户请求驾驶自动化系

统退出时，可暂缓解除系统

控制权。

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GB/TXXXXX—XXXX

表B.1（续）

驾驶自动驾驶自动化系统的角色

用户的角色

化等级（驾驶自动化系统工作时）

驾驶员/调度员（当驾驶自动化系统不工作时）a)允许在所有可驾驶道路条件

a)系统开启前，确认检测装备驾驶自动化系统的下激活；

车辆状态是否可以使用；b)激活后可执行全部动态驾驶

b)决定何时开启驾驶自动化系统；任务；

c)当驾驶自动化系统完全工作时，在车内的驾驶员c)在发生下列情况之一时，执

成为乘客。行动态驾驶任务接管并自

乘客/调度员（当驾驶自动化系统工作时）动达到最小风险状态：

a)无须执行动态驾驶任务或动态驾驶任务接管；——执行动态驾驶任务相

b)无须决定如何实现最小风险状况，且不需要判关的驾驶自动化系统失效

断是否达到最小风险状态；或动态驾驶任务相关的其

5级-完全c)可以接受接管请求并执行动态驾驶任务；他车辆系统失效；

自动驾驶d)可请求驾驶自动化系统退出；——用户未响应接管请求；

e)在请求驾驶自动化系统退出且系统退出后成为——用户要求实现最小风

驾驶员。险状态。

d)仅在下列情形之一发生后，

可解除系统控制权：

——已达到最小风险状态；

——驾驶员执行动态驾驶

任务时。

e)当用户请求驾驶自动化系统

退出时，可暂缓解除系统控

制权。

13

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B.2不同等级的驾驶自动化系统激活时用户担任的角色见B.2。

表B.2驾驶自动化系统激活时用户的角色

驾驶自动化系统激活

0级1级2级3级4级5级

在驾驶座位的

传统驾驶员乘客

用户动态驾驶任

不在驾驶座位务接管用户

远程驾驶员调度员

的用户

注：具备4或5级驾驶自动化功能的车辆也可拥有驾驶座位。

14

GB/TXXXXX—XXXX

目次

前言................................................................................II

1范围..............................................................................1

2术语和定义........................................................................1

3驾驶自动化分级....................................................................4

3.1驾驶自动化分级原则............................................................4

3.2驾驶自动化等级划分要素........................................................4

3.3驾驶自动化各等级定义..........................................................4

3.3.10级驾驶自动化（安全辅助）.................................................4

3.3.21级驾驶自动化（部分驾驶辅助）.............................................4

3.3.32级驾驶自动化（驾驶辅助）.................................................5

3.3.43级驾驶自动化（有条件自动驾驶）...........................................5

3.3.54级驾驶自动化（高度自动驾驶）.............................................5

3.3.65级驾驶自动化（完全自动驾驶）.............................................5

3.4驾驶自动化等级划分流程及判定方法..............................................5

3.5驾驶自动化各等级技术要求......................................................6

3.5.1一般要求..................................................................7

3.5.20级驾驶自动化（安全辅助）.................................................7

3.5.31级驾驶自动化（部分驾驶辅助）.............................................7

3.5.42级驾驶自动化（驾驶辅助）.................................................7

3.5.53级驾驶自动化（有条件自动驾驶）...........................................7

3.5.64级驾驶自动化（高度自动驾驶）.............................................8

3.5.75级驾驶自动化（完全自动驾驶）.............................................8

附录A........................................................................9

附录B.......................................................................10

I

GB/TXXX—XXXX

原则，本标准对此进行了补充。同之处与创新性；

1、与1495的配套性（科学性、

ISO362-3中未列出awottest＜aurban这种情中国工况）；

增加了当awottest小于aurban时况时kp的计算公式，基于与国内汽车行2、识别1495与ISO362-1的不

5.5

部分功率系数的计算公式驶车外加速噪声测量方法相统一的原同之处与创新性；

则，本标准对此进行了补充。例：中国存在这种车型，试验中

遇到过这种情况；

基于与国内汽车行驶车外加速噪声测量

增加了车辆动态测试再现性

8.3.3方法相统一的原则，起草组对此条进行1、增加可操作性；

周期性要求

了修改。

增加内容：“如果汽车整备质量

mkerb已经超过汽车测试质量mt，

则不需加载。”

基于与国内汽车行驶车外加速噪声测量“加载质量的重心应尽可能靠近

修改了虚拟或实际汽车测试

9.4.2.1方法相统一的原则，起草组对此条进行后轴（后轴组）中心线。”

质量计算表

了修改。1、增加了N2、N3类汽车质量的

限定条件，增加可操作性；

2、减小了测量的不确定度；

3、与1495更加配套；

增加内容：“有些汽车可能装有

不同的变速器软件程序或常用行

驶模式（如运动模式、冬季模式

增加了有些汽车可能装有不和自适应模式等）。如果汽车采

ISO362-3中没有此部分内容，增加后

同的变速器软件程序或常用用不同的模式都能达到有效的加

9.5.1.3.1加速度选择更加明确，与现有国标噪声

行驶模式的情况下的加速度速度值，则汽车生产企业应说明

技术体系一致，起草组讨论后决定增加。

选择要求并验证，汽车在测量时所用模式

的加速度值最接近awotref。”

1、识别出汽车先进技术所带来的

试验条件的变化；

对于装备有手动变速器，自

动变速器，自适应变速器或

基于与国内汽车行驶车外加速噪声测量1、把修改后的标准内容写进编制

无级变速比（CVT）变速器等

9.5.1.3.2方法相统一的原则，起草组对此条进行说明，说明与1495的配套性及先

能够锁定传动比的设备进行

了修改。进性；

测量的汽车的挡位选择条件

进行了修改

基于与国内汽车行驶车外加速噪声测量

9.5.1.3.41495内容，增加方法相统一的原则，起草组对此条进行

了修改。

基于与国内汽车行驶车外加速噪声测量