毕业设计（论文）-PLC实现饲料传送控制系统设计

摘要PAGEIVPAGEIPLC实现饲料传送控制系统设计摘要随着当今电子技术及人们对于智能化生产控制要求的提高，自动传送控制系统已应用到如水泥生产、煤炭、冶炼、饲料、食品生产流程等各行各业中。并且自动控制系统功能全面，易于控制操作、节省人力资源，最重要的就是它性价比很高，收到连续传送系统集成商和用户的好评与欢迎。该技术早已在国外普及、广泛应用，目前在我国也成为各行业发展的应用宠儿。此次设计的题目就是《PLC实现饲料传送控制系统设计》，是将PLC控制语言融入实际控制中，以实现饲养场中饲料传送的自动化控制体系。设计内容主要分三大块，包括设计的硬件、软件、分析部分。设计从初始的储料罐开始，通过出料阀门的开、关将饲料送上传送皮带，再根据出料口的打开次序将饲料送入对应的饲料槽里。该设计理论程序可通过西门子的仿真软件进行仿真，现实意义具有一定的实际应用性。关键词：PLC，自动控制，饲料传送

PLCFeedConveyorControlSystemDesignABSTRACTAlongwiththeelectronictechnologyandtheintelligentcontrolofproductionrequirementsincrease,automatictransmissioncontrolsystemhasbeenappliedtosuchascementproduction,coal,metallurgical,feed,foodproductionprocessesinallwalksoflife.Andautomaticcontrolsystemfeaturesacomprehensive,easytocontroloperation,savethehumanresources,themostimportantisthatitisofhighperformancetopriceratio,receivedacontinuousconveyorsystemintegratorsandusersofpraiseandwelcome.Thetechnologyhasbeenwidelyusedinforeigncountries,thepopularityof,atpresentinourcountryhasbecometheindustryapplication.Thisdesigntopicis"PLCfeedconveyorcontrolsystemdesign",istocontrolPLClanguageintotheactualcontrol,inordertoachievefarmfeedconveyorautomaticcontrolsystem.Themaincontentofthedesignisdividedintothreeblocks,includingthedesignofhardware,software,analysissection.Theinitialdesignfromthematerialstoragetroughbegan,throughthedischargeopeningofthevalve,closethefeedonconveyorbelt,thenaccordingtotheoutletopeningsequencewillfeedintothecorrespondingfeedgroove.ThedesigntheoryofSiemensprogramthroughthesimulationsoftwaretosimulaterealitysignificancehascertainpracticalapplication.KEYWORDS:PLC，automaticcontrol，thefeedconveyor前言目录前言 1第1章逻辑可编程控制器（PLC）的简述 31.1 逻辑可编制控制的发展 31.2可编程控制器的优势 41.2 PLC的通讯技术 5第2章可编程控制器的组成 72.1PLC的构成 72.1.1CPU的构成 82.1.2电源 92.1.3存储器 92.1.4输入/输出接口电路 92.2PLC的工作流程 10第3章基于PLC的饲料供给系统过程分析 123.1工艺流程分析 123.1.1工作介绍 123.1.2工艺流程原理图 123.2控制过程中的注意事项 133.2.1储料罐的非自动化设置 143.2.2出料口的挡板轨道 14第4章硬件设计 164.1主电路 164.1.1电器元件分配 164.1.2电器接线电路 174.2硬件数据分析 17第5章软件设计 205.1软件接线端子分配 205.2PLC选择 215.3软件设计 235.3.1程序梯形图 245.3.2程序语句表 27结论 28谢辞 29参考文献 30附录 32外文资料翻译 35前言PLC出现以来，在工业自动控制方面得到广泛应用、现出强大的生命力，其作用和发展方向受到广泛关注。现代PLC的发展有两个主要趋势：其一是向体积更小、速度更快、功能更强和价格更低的微小型方面发展；其二是向大型网络化、高可靠性、好的兼容性和多功能方面发展。因此，我们认为在硬件技术、网络技术飞速发展的形式下，通过技术衔接、创新产品，PLC产品将进一步得到优化与发展，其应用必将具有广阔的发展前景。以前，在物送流程未实现自动化管理与控制的时候，运输效率低下、人力物力浪费严重、耗时很长，所以整个过程浪费惊人，损失也是巨大的。因此，提高物流设备化水平就成了后来的当务之急。而随着可编程控制（PLC）的发展，物送流程也应用到了这一技术，使生产效率大大提高；况且PLC早已发展为可编程控制（PC），使自动控制系统也拥有了逻辑思考、调控能力。自动化这一课程设计的范围较为广泛，其中涉及到电、机械、计算机语言等部分。人们在生产实践中看到，自动化给人们带来了极大的便利和产品质量上的保证；同时也减轻了人员的劳动强度，减少了人员上的编制。在许多复杂的生产过程中难以实现的目标控制、整体优化、最佳决策等；熟练的操作工、技术人员或专家、管理者却能够容易判断和操作；可以获得满意的效果。人工智能的研究目标正是利用计算机来实现、模拟这些智能行为,通过人脑与计算机协调工作；以人机结合的模式；为解决十分复杂的问题寻找最佳的途径。目前，饲养场的饲料传送在国外的各饲养场应用极为普遍，自动化的传送控制系统在实际应用时节省人力、物力、财力，但同时它也创造了极高的经济效益。在我国，自动化控制正在逐步发展壮大，这一技术的应用也越来越受欢迎。在技术上，它的实际应用要求控制语言准确无误，对于各阀门、进出口位置的开关要精确安装。涉及要求控制饲料传送和自动供给的控制线路，根据输入命令信号控制相应饲料出口的通和关，并检测各个出口处饲料的流出量，具有传送速度控制功能。在饲料传送过程自动化方面，以往人们通常采用的电气控制，无论是在储料还是在给料各级操作都离不开人的手工操作，生产现场始终都要有操作人员，同时由于操作失误或是时间掌握不准等因素大大降低了输送效率。采用PLC控制整个过程的自动化进行，可获得更为精确的最佳控制条件、实现最优控制。使PLC和工控机控制和管理生产可以减少生产事故，真正的实现自动化控制、减少人为因素，提高传送效率。REF_Ref168484390\r\h错误！未找到引用源。REF_Ref168484424\h错误！未找到引用源。PAGE6PAGE11第1章逻辑可编程控制器（PLC）的简述逻辑可编制控制的发展工业生产的各个领域，无论是过程控制系统还是传动控制系统，都包含着大量的开关量和模拟量。开关量也称，模拟量也称连续量。从生产机械所应用的电器与控制方法看，最初是采用一些手动电器来控制执行电器，随后发展为采用自动控制电器。自动控制是从顺序控制、可编程逻辑控制、工业控制单元到现在的可编程控制逐步发展起来的。1969年，出现了可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController,简称PLC），它是计算机技术与继电接触控制技术结合的产物，具备逻辑控制、定时、计数等功能。到1980年前后，出现了可编程控制器PC（ProgrammableController,）。它是在可编程逻辑控制器PLC的基础上发展而来的，不但继承了PLC原有的功能，而且具有顺序控制、算数运算、数据转换和通信等更为强大的功能。20世纪60年代，出现了顺序控制（SequenceController,简称SC），它是以预设的时间或条件为依据，按预设的动作，对控制过程各阶段顺序的进行以开关量为主的自动控制。其特点是：通用性和灵活性强，通过更改程序可以很方便的适应经常更改的控制要求，容易对大型复杂系统进行控制，但程序的实现和更改方式并没有从本质上改变，仍然是对硬件进行设置和更改。20世纪70年代，出现了以微处理机为核心的可编程控制器，又称为工业控制单元ICU(IndustrialControlUnit)。它是专门应用于工业逻辑控制的微处理器，并且组成ICU为核心的可编程顺序控制器。在这一时期，PLC技术已经进入成熟期。推动PLC技术发展的动力主要来自两个方面，其一是企业对高性能、高可靠性自动控制系统的客观需要，如关于PLC最初的性能指标就是由客户提出的。其次，大规模及超大规模集成电路技术的飞速发展，微处理器性能的不断提高，为PLC技术的发展奠定了基础并开拓了空间。这两个因素的结合，使得当今的PLC控制器已经在所有性能上都大大超越了之前的各项指标。可编程控制器PLC具有自己的编程语言，主要使用对象是广大工程技术人员，不采用微机的编程语言，而采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”程序。包适梯形图、指令表、控制系统流程图、逻辑方程式或布尔代数式等，其中梯形图以其形象、直观、简单易用，与电气控制原理图相呼应、易于掌握等特点。我们在各种场合看到了继电器连接的控制，那已经是时代的过去，如今的继电器只能作为低端的基层控制模块或者简单的设备中使用到；而PLC的出现也成为了划时代的主题，通过极其稳定的硬件穿插灵活的软件控制，使得自动化走向了新的高潮。目前，PLC的各种功能不断进步。一方面，PLC在继续提高CPU运算速度的同时，开发了使用于过程东芝，运动控制的特殊功能与模块，使PLC得应用范围开始设计涉及工业自动化得全部领域。它不仅可以连接传统的编程与输入/输出设备，还可以通过各种总线构成网络，为工厂自动化奠定了基础[1-2]。1.2可编程控制器的优势在社会生产中，PLC具有极其广泛的应用，按具体应用场合的不同可归纳为：(1)逻辑控制(2)闭环过程控制(3)机械加工的数字控制(4)机器人的控制(5)组成多级控制系统等等。其中，开关逻辑控制是PLC最基本的控制领域，它取代了传统的继电器、接触器的控制装置。逻辑控制装置大多用于对单机的控制，多机群控制以及生产自动线的控制等。本文也是利用开关逻辑控制来实现饲料自动传送的。可编程控制器PLC具有可靠性高、编程简单、使用方便，系统结构简单，通用性强，安装、维护方便等优点。PLC的抗干扰是极其优秀的，我们根本不用去关心它的使用寿命和工作场合的恶劣，这些所有的问题已不再成为我们失败的主题，而留给我们的是关心如何来利用PLC的内部资源为我们加强设备的控制能力，使我们的设备更加的柔性。现今，随着生产力的发展和科学技术的进步，人们对所用控制设备不断提出新的要求。在实际生产中，由于大量存在一些以以开关量控制的程序控制过程，而生产工艺及流程经常变化，因而应用前述的继电-接触器控制电路，就不能满足这种需要。于是由集成电路组成的顺序控制器应运而生，它具有程序变更容易、程序存储量大、通用性强等优点。目前可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS、现场总线控制系统FCS，这将使PLC功能更强，可靠性更高、使用更方便，适用面更广。西门子的编程软件由于它方便、简单、易于操作、易于维修的特点更加受到人们的青睐[3]。PLC的通讯技术PLC的通信已经愈来愈体现它的价值，在PLC与PLC之间的通信，能够通过信息的沟通和数据的共享来保证设备之间的相互协调，已达到互补的效果。PLC之间的数据转换采用RS232接口来传送数据，而RS232接口只能保证10米的传输距离，如果在1000米的距离内我们可以通过RS485来进行通信，更长的距离只能通过MODEL来进行传输。PLC的数据传送只是将内部的数据传送到对方的一块连续的地址中，我们把它称为一个表，对方的PLC通过读取表中的数据来进行操作。如果表中的数据是一个一般设置的数据的话，那只是一般的数据传送，比如今天的油价上升了，我要把油价的价格传送到所有的输油机上，那就是数据的共享；而当表中的数据是一段控制PLC的指令程序，那就很有难度了，比如你要控制一台机器人来按你想象的动作工作，你会给它编制一段程序并以数据的形式发送过去。信息输送的形式有单工位、半双工位和全双工位的分别。单工位的意义也就是说两者之间，一个只能发送，而一个只能接收，比如一个特务他只能接收上司的指示，而无法给上司回复；半双工位也就是两个能都能发送和接受数据，但不能同时发送和接受，比如你打电话时是不能接电话,对方也一样；而全双工位是两者之间都能发送和接受数据，并可同时发送和接受。像互联网就是典型的例子。信息输送的过程也有同步和异步之分：同步的意义在于发送数据时数据线和时钟线是同步的，也就是数据信号和时钟信号同时由CPU进行发送，这需要彼此都要专门的时钟信号来进行传送和接送，并且是强制性的，这种方法的特点在于它的速度极快、但相应占用CPU的工作时间也相对的要长、同时技术难度也非常的大。它的要求在于在一帧的数据传送中不能有一位的误差，不然的话整个数据将发生错误，这在硬件上是一个比较大的难度。在一些专用的设备中应用的越来越广泛，像专用的医疗设备、数字信号设备等，在比较单一数据的传输中，它的效果非常的好。而异步是应用范围最广泛的，这得益于它的技术难度相对要小、同时不需要配制专门的时钟信号、它的特点在于，它的数据是间隔性的，离散性的发送和接受，当CPU太忙的时候可以停顿性去工作，在硬件上也减少了难度，同时数据的丢失相对要少，我们可以通过数据的检测来观察我们发送的数据是否有错误，像奇偶法、累加法和八位效验法等，都可以用来帮助我们检测发送的数据是否有错误发生，通过反馈来进行辨别。信息的传送口线有串口和并口之分：通常的PLC是8位机，当然也有16位机。我们在发送数据的时候可以是一位一位的发送给对方，也可以8位的将数据发送到对方，一位和8位区别也就是我们所说的串口发送数据和并口发送数据。串口速度比较慢，但只要两条或者三条口线就能解决问题，并能借用电话线来进行远程控制。而并口的传送速度是极快的，它是串口的256倍，在短距离占有优势，由于是TTL电平，一般限于1米的范围，它并不适用于长距离的数据传送，这样成本太昂贵了。第2章可编程控制器的组成早先的PLC已经被应用于工业领域，但是PLC控制系统的发展仍然处于不断摸索阶段。就好像软件工程一样，PLC的软件设计目前也面临着类似于软件危机一样的两难境地。莫雷的一句话非常形象地说明了这个危机：“如果把一个软件项目比作一个楼房的话，那么一只啄木鸟就可以毁掉它。”尤其严重的问题是，只有不断地在实际中遇到问题，才能有效地限制程序中的错误和维护原有的梯形图程序的成本。虽然PLC的硬件成本在不断地下降，但是如何有效地减少梯形图执行的扫描时间仍然是一个问题。一般来说，PLC的生产制造的发簪速度是落后于其他领域的。例如VLSI（超大规模集成电路）的设计，就可以依靠计算机辅助设计工具，高效率地进行。但是现有的软件工程设计方法，却不一定适用于PLC的软件设计领域，因为PLC的编程需要同时考虑硬件和软件因素。因此，PLC软件设计中就被加入越来越多的主观成分。在许多工业设计项目中，在整个PLC程序系统的测试和调试人员中，有超过50%的人力是用于控制系统的设计和安装的。此外，面对日益增长的弹性的和可重塑性的需求，那时很多PLC控制系统的设计都不够适合。而现今，PLC是一种工业控制用的专用计算机，在设计理念上，是计算机技术与继电-接触器控制电路相结合的产物，因而它与工业控制对象有非常强的接口能力。由于PLC本质上仍然是一台适用于工业控制的微型计算机，所以其基本结构和组成也是具备一般微型计算机的特点：以中央处理单元为核心，在系统程序的管理下运行。PLC与控制对象的接口由专门设计的I/O部件来完成，通常还需要配以专用的供电电源及其他专用模块。所以，现在的PLC技术已经相当成熟了。2.1PLC的构成PLC的内部包含了具有中央处理器的CPU，并带有外部I/O口扩展的I/O接口地址和存储器三大块组成，CPU的核心是由一个或者多个累加器组成，它们具有逻辑的数学运算能力，并能读取程序存储器的内容通过计算后去驱动相应的存储器和I/O接口；I/O口将内部累加器和外部的输入和输出系统连接起来，并将相关的数据存入程序存储器或者数据存储器中；存储器可以将I/O口输入的数据存入存储器中，并在工作时调转到累加器和I/O接口上，存储器分程序存储器ROM和数据存储器RAM,ROM可以将数据永久的存入存储器中，而RAM只能作为CPU计算时临时计算使用的缓冲空间。PLC主要有电源、中央处理单元（CPU）、存储器、I/O借口以及模块（包括功能和通信模块）组成。PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。2.1.1CPU的构成CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。

CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。存储器主要用于存放系统程序、用户程序以及工作数据。PLC常用的存储类型有RAM、ROM、EPROM、EEPROM。它在系统程序的管理下运行，主要功能有：(1)接受并存储由编辑器输入的用户程序和数据；(2)诊断电源故障及用户程序的语法错误；(3)读取输入状态和数据并存储到相应的存储区；(4)读取用户程序指令，解释执行用户程序，完成逻辑运算、数字运算、数据传递等任务，刷新输出映像内容送至输出单元。2.1.2电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。电源是为中央处理单元提供电源的。大部分PLC控制器的工作电压为24VDC或者220VAC。在有些PLC控制器上，你可以看见作为独立模块的电源。用户必须确定从I/O模块取出多大电流来保证电源提供适当的电流。不同的模块使用不同的电流量。2.1.3存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。PLC使用系统存储器（现在大部分采用闪存技术了）用于过程控制系统。除了这个操作系统之外，它还包括一个由梯形图翻译成而进制形式的用户程序。快擦型存储器（FLASHmemory）的内容只有在改变用户程序的时候可以被改变。PLC控制器比快擦型存储器使用得更早，EPROM存储器比快擦型存储器也更早，快擦型存储器必须用紫外线（UV，Ultra-VioletRay）灯擦除，并在编程器上进行编程。由于快擦型存储器技术的应用，使得这个过程大大缩短了。在应用程序开发中，通过一个串行电缆可以对程序存储器进行重新编程。用户存储器被分成具有特殊功能的块。一部分存储器用来存储输入和输出状态。一个输入的实际状态存储在专用存储器位上，为“1”或者“0”。每一个输入和输出在存储器中都有一个相应的位。另外一部分存储器用来存储用户程序中的变量的内容。例如，定时器值，或者计数器值存放在存储器的这个部分。2.1.4输入/输出接口电路PLC的输入/输出单元也叫I/O单元，对于模块式的PLC来说，I/O单元以模块形式出现，所以又称为I/O模块。I/O单元是PLC与工业现场的接口，现场信号与PLC之间的联系通过I/O单元来实习。工业现场的输入和输出信号包括数字量和模拟量两类，因此，I/O单元也有数字I/O和模拟I/O两种，前者又称为DI/DO，后者又称为AI/AO。作为抗干扰措施，输入/输出单元都带有光电耦合电路，将PLC与外部电路隔离。此外输入单元带有滤波电路和显示，输出单元带有输入锁存器、显示、功率放大等部分。1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。2、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用于PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号[4-5]。2.2PLC的工作流程PLC采用循环扫描工作方式，当PLC处于运行状态时，其运行周期可划分为3个基本阶段：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。在PLC中，用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后，又返回第一条，如此周而复始的不断循环。PLC的扫描过程如图2-1。当系统的规模较大、I/O点数众多、用户程序比较长时，单纯采用上面的循环扫描工作方式会使系统的响应速度明显降低，甚至会丢失、错漏高频输入信号，因此，大多数大中型PLC在尽量提高程序指令执行速度的同时，也采取了其他措施来加快系统的响应速度。这个工作过程分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。由于PLC采用扫描工作过程，所以在程序的执行阶段即使发生了变化，输入状态映像寄存器的内容也不会变化，要等到下一个周期的输入采样阶段才能改变。扫描周期是一个很重要的指标，小型PLC的扫描周期一般为十几毫秒到几十毫秒。PLC的扫描时间取决于I/O扫描速度和用户程序的长短，以及程序使用的指令类型。图2-1PLC的工作流程毫秒级的扫描时间对于一般工业设备通常是可以接受的，PLC的影响滞后是允许的，但是对某些I/O快速响应的设备，则采取相应的处理措施。如选用高速CPU，提高扫描速度，采用快速响应模块、高速记数模块以及不同的中断处理等措施减少滞后时间。影响I/O滞后的主要原因：输入滤波器的惯性，输出继电器接点的惯性，程序执行的时间，程序设计不当的附加影响等[6-7]。第3章REF_Ref168484495\h错误！未找到引用源。洛阳理工学院毕业设计（论文）PAGE15第3章基于PLC的饲料供给系统过程分析3.1工艺流程分析在设计中，饲料槽的底部与上部槽沿处装有限位开关，一但饲料槽内饲料低于下限开关，下限开关便产生相应的动作；通过PLC的逻辑控制控制储料罐阀门打开、传送皮带在电机的带动下运动、出料口阀门在动力马达或电机的带动下打开，这样饲料就流入了相应的缺料饲料槽内[8]。3.1.1工作介绍饲料供给的工作过程大致可分为下面几个步骤：(1)饲料槽内料位检测；这一过程是通过上、下限位开关实现的，当饲料槽内的饲料剩余量或加入饲料量达到限位开关的位置时，限位开关便可通过PLC的逻辑控制间接地控制饲料阀的打开或关闭以使槽内饲料量符合需要。(2)通过料位启动饲料存储阀的打开；当饲料槽内的料位下降到下限位置时下限位置开关做出动作，限位开关有动作时，根据输入PLC的指令顺序控制存储阀打开，开始进料。(3)输送口处的限位开关控制存储阀关闭；进料量达到预设值时饲料槽上相应位置的饲料输送口关闭，启动输送口出的限位开关关闭存储阀，进料完毕。(4)进料电机、输送电机停止工作。3.1.2工艺流程原理图在设计中整个送料过程是从储料罐的出料阀门打开开始的，其实出料阀门的开关又是由饲料槽内料位的高低来决定，这样，当饲料槽料位过低时，槽内下限开关便会动作，同时出料阀门被打开，之后放料、传送、流入饲料槽直至料满。料满时，槽内上限开关动作，使出料阀关闭（上限开关动作的同时，出料口挡板与出料阀门一起动作但阀开度渐变为零的过程中并非没有饲料从储料罐内流出。也就是说，挡板复位之后皮带上还有饲料，所以这里设计了皮带继续传送，一定的时间之后，残余饲料会流入收纳槽），之后皮带也停止工作，整个送料系统完成并结束工作。整个过程可用图3-1所示的流程图简便、直观的表述出来：图3-1送料工艺流程图3.2控制过程中的注意事项任何一个控制过程都有需要注意的环节，这一设计业不例外。不过，在这个设计中，不会存在对人身有任何伤害的问题，注意事项也只是需要特别关注的方面而已。这是一个自动化控制的设计，但是有一个过程却是非自动化的，就是储料罐的非自动化设置，因为总有一个源头是需要人为操作的。再有就是，出料口的挡板并不跟以往挡板左右运行轨迹一样，这样，斜轨道的运行方式，不仅使挡板只维持传送带上的卫生问题，也有效的阻碍了饲料的前行，使饲料顺利的从相应的饲料口流出。3.2.1储料罐的非自动化设置饲料罐的放置是与饲养社分开的，这样一是有利于饲料卫生的保持；而且这一较大型的存储罐放置在禽舍内部也会缩减饲养面积，不利于经济效益的提高。本设计有一个过程是没有用到自动控制的，就是饲料储存罐的罐内储存。这一储料罐是整个饲料输送的源头，不论是自动存入饲料还是人工注入都是非全自动化的过程，所以当饲料罐内饲料存放量低于设置的下限开关的位置时，报警蜂鸣器会发声，这就需要工作人员及时切断无料时的设备输送动作，并且采用人工活着设备传输的方式向饲料存储罐内添加存储饲料。3.2.2出料口的挡板轨道在传送带上有普通金属板材质的盒体，其作用一是阻挡外界杂物粉尘混进饲料而影响其品质；另外，有阻挡物的阻拦，饲料在传送时也会按照人们的预设通道进行。金属盒体做成三面无底的槽型扣在传送皮带上，在盒体的上顶装上运动轨道，这一轨道也有两个用处：一是出料口挡板的运动轨道，二是挡板在轨道上运行停止后会形成对传输皮带上饲料的阻挡，使饲料顺利的从相应的出料口顺利快速的流出。如图3-1所示，虚线部分就是挡板的轨道。图3-1出料口挡板轨迹图以上这些就是本次设计需要注意的地方，在开关量、阀门等有需求的衔接动作要准确无误，否则将会影响控制过程[9-10]。在实际生产中，不管是自动化的控制系统还是非自动化的人工操作，都是需要有人在旁监督，这样一来，如果自动化的生产线上一旦出现问题，都需要人为的阻止自动操作的顺序进行。这样，既是对生产过程的负责；也是减少甚至避免不必要损失的方式。第3章标题PAGE8PAGE17第4章硬件设计4.1主电路4.1.1电器元件分配本设计的驱动电路选用电机启动电路及电机正反转，因为传送带的运动可通过电机启动、正常运转即可单方向的进行；而饲料各出口阀的开关、出料口挡板的开关则需要电机的正反转进行往复控制。在主电路中需要选用电路保护、连接以及主要控制电器等装置，本次设计所选用的各器件如表4—1所列。表4—1电器元件选用表序号文字符名称型号作用数量1M三相异步电动机Y90L-2,2.2K，380V，4.8A，2840转／分控制阀门及出口板、传送皮带的打开、运行方向62QF低压断路器DZ15-6P电路低压保护63FR热继电器JR16-20电路保护64FU熔断器RT10-50电路保护55KM交流接触器CJ20-1026CPUPLC处理器CPU226控制电机动作18SQ行程开关JLXK1-11检测若干9L导线连接设备若干4.1.2电器接线电路在这一设计中，电动机的运转是主要的驱动电路，饲料槽阀门的开、关，出料口挡板门的闭、合，均采用电机的正反转来控制。主电路图如图4—1所示，线圈开关KM1（与设计中出现的KM1、KM3、KM5、KM7等单号标注的线圈作用相同）、KM2（与设计中出现的KM2、KM4、KM6等双号标注的线圈作用相同）分别控制电机的正、反转（这里就是普通电机的正、反转，因为设计中用到的这一控制数量是6个，并且均是电机正、反转实现控制的，故仅出示一图进行说明）[11-12]。此外：传送带的驱动机构是普通电机的正常运行，与正、反转控制少了一个联动环节，也由于篇幅及避免重复性限制，这里不再列举，下图所示的除出料阀、挡板的电气接线外，还有传动皮带及报警器线圈的接入。图4-1出料阀、挡板动作电路图（电机正、反转）4.2硬件数据分析饲料供给系统由有由传送轮带动的皮带和饲料进出口阀、门组成，当饲料槽缺料时限位开关动作，通过步进电机驱动打开储料罐的出料阀，使罐中色储存饲料流出，同时只要储料罐的出料阀被打开，传送皮带就会开始传动，通过步进电机驱动饲料随皮带运动送至出料口的位置，当饲料被挡板阻拦并且由于传送带与水平面是呈10°角安装的，所以饲料会从出料口流出，进入到相应的饲料槽里，饲料槽开始蓄料。各个饲料缺料时，均是进行的以上动作，当进料完成，各个出料口挡板都恢复原位时整个进料过程结束，系统停工。设备具有自动/手动功能，有输入装置。这次设计将储料罐放置于室外，除了保证饲料质量原因外还因为储料罐体积尺寸较大，比较占用空间。如图4-2所示，现将本次设计的尺寸数据分析如下。图4-2硬件设计室内布置图这套设计系统除室外的储料罐部分，室内设置总长约为16.5m，适用在长25m左右的饲养舍内。图中标注X的位置均装有行程开关，用以通过饲料量的多少控制进料阀及出料口的开关、开度。如图3-1所示，X1、X2之间的距离设计为15cm，两槽间的距离为1.5m，而皮带宽度为20cm，这样挡板的轨道就为25cm、同时出料口长度也为25cm，这样一来，出料口挡板既能将出料口遮挡完全，而且当出料口打开后挡板横置在传送皮带上方可将饲料阻挡下来从出料口流出。上文中提到在皮带上方倒扣有无底槽，此槽设计不需过高，因饲料并无过大颗粒，仅10cm即可。传送过程中各所需零器件的尺寸如表4-2所示：表4-2零件数据表零件名称长宽高备注出料口挡板25cm/8cm高度低于倒扣槽，因为倒扣槽有一部分要与皮带连接而占用约2cm高度。倒扣槽17m21cm10cm比皮带厂长出部分因最终皮带上会剩余饲料，剩余饲料就可以通过缺口流入收纳槽。传送带（叠装后）8m20cm/单层皮带总长约16m，这里的8m指的是装在滚轮上之后的体系长。出料口15cm/8cm饲料槽50cm40cm30cm此槽与地面保持20°角安装，便于饲料充满槽内且不影响进料时牲畜食用。在这个设计中我们将传送带的速度设定为V=1.5m/s,这样从出料口流出的饲料量约0.5kg/s，依此就在PLC的放料过程定时为60s，每次的送料量就能达到需求了。传送带与水平面可呈10°角，这样既不影响饲料在传送带上的牢固性，也有利于饲料从出料口快速的流出。这些板件的尺寸大小均从使用方便方面考虑，每个板材与跟它相连接的其他部分的尺寸要契合，这样饲料传送过程中才会尽可能的避免饲料泄露到传送装置上而影响装置寿命。最重要的是，饲料如果塞在传送装置里，无可避免的会出现妨碍传送问题[13]。第5章软件设计软件部分主要包括端口分配以及程序设计，是PLC的编程语言，用于连接需求与动作硬件，使动作部件按照需求部件的需求动作。这一部分包括设计的流程图以及程序。5.1软件接线端子分配将硬件之间连接在一起是需要输入/输出端口接通硬件部分与PLC语言的，这样硬件的动作才能用逻辑语言控制起来。在接线端子排中I的部分表示输入端，Q部分表示输出端。这个设计中所用到的输入、输出端口与实际使用时所起作用的开关量、按钮对应如下表5-1：表5-1接线端口分配表输入输出名称符号对应输入口名称符号对应输入口A槽下限开关（X1）SQ1I0.01口开门线圈KM1Q0.0A槽上限开关(X2)SQ2I0.11口关门线圈KM2Q0.1B槽下限开关(X3)SQ3I0.22口开门线圈KM3Q0.2B槽上限开关(X4)SQ4I0.32口关门线圈KM4Q0.3C槽下限开关(X5)SQ5I0.43口开门线圈KM5Q0.4C槽上限开关(X6)SQ6I0.53口关门线圈KM6Q0.5D槽下限开关(X7)SQ7I0.64口开门线圈KM7Q0.6D槽上限开关(X8)SQ8I0.74口关门线圈KM8Q0.7E槽下限开关(X9)SQ9I1.05口开门线圈KM9Q1.0E槽上限开关(X10)SQ10I1.15口关门线圈KM10Q1.11口左开关(X1’)SQ11I1.2传送皮带线圈KM11Q1.21口右开关(X2’)SQ12I1.3报警器鸣响KM12Q1.32口左开关(X3’)SQ13I1.4出料阀门开KM13Q1.42口右开关(X4’)SQ14I1.5出料阀门关KM14Q1.53口左开关(X5’)SQ15I1.63口右开关(X6’)SQ16I1.74口左开关(X7’)SQ17I2.04口右开关(X8’)SQ18I2.15口左开关(X9’)SQ19I2.25口右开关(X10’)SQ20I2.3出料阀全关（X22）SQ22I2.4出料阀全开（X23）SQ23I2.5储料罐下限开关（X21）SQ21I2.6手动停工按钮SB1I2.7切断报警器鸣响按钮SB2I3.0表中加有脚标的X可对应图4-2的硬件分配布置图来看，每个标注X的地方都有一个行程开关。5.2PLC选择西门子公司的S7-200系列PLC可以满足多种多样的自动化控制的需要。由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格及强大的指令系统，使得S7-200可以近乎完美的满足小规模控制的要求。除此之外，丰富的CPU类型和电压等级事其在解决用户的工业自动化问题是，具有很强的适应性和可选择性，并且，S7-200PLC任一型号的主机都可以单独构成基本配置，作为一个独立的控制系统。近几年西门子公司推出的S7-200CPU22X系列也有多款模块，性能很全面，用户可以根据自己的不同需要进行设计查询。这一系列产品指令丰富、快速、具有较强的通信能力。在这个设计需要有25个输入及12个输出端口，因此，结合芯片类型，设计选用了S7-200CPU226这一模块。它本身具有24个输入口和16个输出口；可带7个扩展模块；用户程序存储器容量为8KB；内置高速计数器，具有PID控制器的功能；有2个高速脉冲输出端。它运行速度快、功能强、适用于要求较高的中小型控制系统。在这次设计中实际的接线端子排的分配图就如下图5-1所示：图5-1接线端子排5.3软件设计程序语言在自动化的应用中就是人类的控制命令，将人类语言换做机器交流的程序，使机器之间相互沟通，各取所需。最常用的程序语言就是梯形图和指令表，这两种语言也是仿真软件和编程软件中易为书写和转换的形式。这里所用的仿真软件是STEP7-Micro/WIN32编程软件，它是基于Windows的应用软件，支持32位的使用环境，其基本功能是创建、编辑、调试用户程序、系统组态等。以STEP7-Micro/WIN创建程序，为接通STEP7--Micro/WIN，可双击STEP7--Micro/WIN图标，或选择开始（Start）>SIMATIC>STEP7Micro/WIN4.0菜单命令。如图5-2所示，STEP7--Micro/WIN项目窗口将提供用于创建控制程序的便利工作空间。工具栏将提供快捷键按钮，用于经常使用的菜单命令，可显示或隐藏工具栏的任何按钮。浏览条给出了多组图标，用于访问STEP7--Micro/WIN的不同编程特性。指令树将显示用于创建控制程序的所有项目对象和指令。可将单个的指令从指令树拖放到程序中，或双击某个指令，以便将其插入到程序编辑器中光标的当前位置。程序编辑器包括程序逻辑和局部变量表，可在其中分配临时局部变量的符号名。子程序和中断程序在程序编辑器窗口的底部均按标签显示。图5-2STEP7-Micro/WIN窗口界面5.3.1程序梯形图程序设计语言梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。采用梯形图程序设计语言，程序采用梯形图的形式描述。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。每个梯级是一个因果关系。在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在后面。梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言。它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广范的应用。程序梯形图是与电气接线图直接对应的，能够比较直观的看出各电气零部件之间的逻辑关系。5.3.2程序语句表由于篇幅原因，且指令表是由梯形图在V4.0STEP7仿真软件中直接转换过来的，所以将这里的指令表放在了附录里。以上这些就是所有程序了，虽然形式不同，但却是对同一设计的不同表达[14]。结论结论PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内,使控制器和被控对象连接方便[15]。运用自动控制系统代替人为工作，有效的节省了各方资源，也提高了经济效益。这次设计考虑的主要问题就是供料，饲料从开始出料到饲料槽满料整个过程均使用自动化的控制，各零部件之间依据程序指令动作，这就需要我们在设计时分析好每一步骤，将设计程序仔细对应各环节的需要正确无误的写入。设计的理论结果应是当某一饲料槽缺料时，对应的限位开关直接动作控制各个阀门的打开进料动作，达到满料时结束各有关动作，并且饲料的流速是可以被控制的。不过由于时间限制，这次的设计控制各进、出口、阀门的动作均采用电机带动简单方便，问题是这就需要多个电机带动多个进、出口，这在实际生产中很占用空间而且耗电量大，但是可以考虑使用动力马达解决这一问题。此次设计中饲料的流量是通过定时输送确定的，因为传送带的速度是一定的，单位面积上的饲料量也是固定的，所以使传送带在固定的时间内传送饲料，那么饲料流出量就几乎是可知的了。总的来说，这次设计的思路和设计结果都是符合设计任务的，并且构思及执行也比较简单，如果在运行时出现问题，那么个人维修起来也容易许多。附录PAGE16谢辞转眼间近三个月的毕业设计时间已经过去了，这三个月以来几乎每天徜徉在知识的海洋里，我的生活即充实又愉悦。逻辑可编程控制是自动化科系中很重要的一门分支学科，它与自动控制、模糊控制等相互贯通，同时又融合了电力电子、电机拖动技术。这次课程设计应用了STEP-7编程软件，将PLC控制的知识与软件应用相结合，使我接触到了很多知识。本设计在老师的悉心指导和严格要求下已经完成，从课题选择、方案论证到具体设计和调试，我都独立完成，同时也凝聚着老师的心血和汗水。在这一期间的学习和生活中，我也始终感受着老师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向老师表示深深地感谢和崇高的敬意。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的信息帮助和支持，才使我的毕业设计工作顺利完成，在此再次感谢各位老师及室友、同学们的帮助。不论如何，这次的运控课程设计让我学到很多书本上有和没有的东西，增强了我的自主学习能力，也使得我对于这门课程的理论知识有了实际的领悟。再次感谢老师对我的指导，使我在自己设计课题的同时学习到了很多非理论性的知识，确实受益匪浅。大学生活即将匆匆忙忙的过去，但我却能无悔地说：“我曾经来过。”大学短短几年，但它给我的影响却不能用时间来衡量，这些年我经历过的所有事、所有人，都将是我以后生活回味的一部分，是我为人处事的指南针。就要离开学校走上工作岗位了，这是我人身历程的又一个起点，在这里祝福大学里跟我风雨同舟的朋友们，一路走好，未来总是绚烂缤纷的。参考文献陈建明，王亭岭，孙标．电气控制与PLC应用．北京：电子工业出版社，2011．122-134廖常初．PLC编程及其应用．北京：机械工业出版社，2002．19-29西门子公司．SIMATICS7-200可编程控制器系统手册，2002．55-70吴中俊，黄永红．可编程控制器原理及应用．北京：机械工业出版社，2005．145-166王兆义，瞿师杰．可编程控制器教程．北京：机械工业出版社，1993．34-88史国生，王念春．电气控制与可编程控制器技术．北京：化学工业出版社，2003．112-146郑晟，巩建平，张学．现代可编程控制器原理与应用．北京：机械工业出版社，2005．108-136李仁．电气控制．北京：机械工业出版社，1990．24-89吴勤勤．电动控制仪表及装置．北京：化学工业出版社，1990．陈在平，赵相宾．可编程控制器技术与应用系统设计．北京：机械工业出版社，2003．96-111MC88100RSICMicrorocessorUser’sManual.EnglewoodCliffs:PrenticeHall,1990宫淑贞，王冬青．可编程控制器原理及应用．北京：人民邮电出版社，2002．112-143西门子公司.SIMATICS7-200可编程控制器系统手册，2000．21-43史国生，王念春．电气控制与可编程控制器技术．北京：化学工业出版社，2004．122-126CPM1A/2A/2AH/2C可编程控制器编程手册，2003．14-33金以慧，明轩．过程控制．北京：清华大学出版社，1993．88-103王锦标，方崇智．过程计算机控制．北京：清华大学出版社，1992胡晓朋．电气控制及PLC．北京：科学出版社，2005．胡学林．可编程控制器教程（提高篇）．北京：电子工业出版社，2005．88-103王整风，陆勤，谢云敏．可编程控制原理与实践教程［Ｍ］．上海：上海交通附录设计程序语句表程序指令表是程序的另外一种表达方式，与梯形图相比直观性不是很明显，网络组织不易被分辨，所以通常我们在编程软件中使用的多是梯形图。（注：到这里为止，设计中共有5个饲料槽，全部进料完毕，每一个槽的进料程序都是一样的，如果在实际生产中考虑高效率的生产方式，需要多加饲料槽的话，依旧是这样的进料程序。）（注：这里定时器的作用就是在出料阀关闭的过程中有饲料流出，而此时各出料口挡板均已关闭，所以在阀门关上之后，继续使传送皮带工作，使残余饲料流入收纳槽，保持系统停工后皮带上是干净。一段时间后，皮带也停止工作。）外文资料翻译PLCtechniquediscussionandfuturedevelopmentPLCIntroductionProgrammablecontrolleristhefirstinthelate1960sintheUnitedStates,thencalledPlcprogrammablelogiccontroller(ProgrammableLogicController)isusedtoreplacerelays.Fortheimplementationofthelogicaljudgment,timing,sequencenumber,andothercontrolfunctions.TheconceptispresentedPlcGeneralMotorsCorporation.Plcandthebasicdesignisthecomputerfunctionalimprovements,flexible,genericandotheradvantagesandrelaycontrolsystemsimpleandeasytooperate,suchastheadvantagesofcheappricescombinedcontrollerhardwareisstandardandoverall.Accordingtothepracticalapplicationoftargetsoftwareinordertocontrolthecontentoftheuserproceduresmemorycontroller,thecontrollerandconnectingtheaccusedconvenienttarget.Inthemid-1970s,thePlchasbeenwidelyusedasacentralprocessingunitmicroprocessor,importexportmoduleandtheexternalcircuitsareused,large-scaleintegratedcircuitsevenwhenthePlcisnolongertheonlylogical(IC)judgmentfunctionsalsohavedataprocessing,PIDconditioninganddatacommunicationsfunctions.InternationalElectrotechnicalCommission(IEC)standardspromulgatedprogrammablecontrollerforprogrammablecontrollerdraftmadethefollowingdefinition:programmablecontrollerisadigitalelectroniccomputersoperatingsystem,specificallyforapplicationsintheindustrialdesignenvironment.Itusedprogrammablememory,usedtoimplementlogicintheirinternalstorageoperations,sequencecontrol,timing,countingandarithmeticoperations,suchasoperatinginstructions,andthroughdigitalandanaloginputandoutput,thecontrolofvarioustypesofmachineryorproductionprocesses.Alongwiththedevelopmentoftheages,thetechniquethatisnowadaysisalsograduallyperfect,thecompetitionplaysmorestrong;theoperationthatlistdependstheartificialhasalreadycan'tsatisfiedwiththecurrentmanufacturingindustryforeground,alsocan'tguaranteetherequestofthehigherquantityandhighnewtheimageofthetechniquebusinessenterprise.ThePLCbiggestcharacteristicsliein:Theelectricalengineeringteacheralreadynolongerelectrichardwareuptoomanycalculationsofcost,aslongasordertheimportationthatthebuttonswitchortheimportationofthesensorsordertolinkthePLCupcansolveproblem,passtooutputtoordertheconjunctioncontactmachineorcontrolthestartequipmentsofthebigpoweraftertheelectricappliances,buttheexportationequipmentsdirectconjunctionofthesmallpowercan.PLClanguageisnotweimagineofeditcollectedmaterialsthelanguageorlanguageofCstocarryonweavingthedistance,butthetrapezoiddiagramthattheadoptionisoriginalaftertheelectricappliancestocontrol,maketheelectricalengineeringteacherwhileweavingtowritetheprocedureveryeasycomprehendedthePLClanguage,andalotofnon-electricityprofessionalalsoveryquicklyknowandgodeepintotothePLC.IsPLConeoftheadvantageaboveandonly,thisisalsoonepartthatthepeoplecomprehendmoreandeasily,inalotofequipments,thepeoplehavealreadynolongerhopedtoseetoomanycontrolbuttons,theydamagenotonlyandeasilyandproducetheartificialerroreasiest,smallisnotamainerrorperhapsyoucanstillaccept;Butleadevenisafatalerrorgreatlyiswhatwecan'tistolerantof.Newtechniquealwaysforbringingmoresafeandconvenientoperationforus,makewealotofproblemsforfaceonsweepbutlight,doyouunderstandtheHMI?SaystheHMIhereyoubasicallynotclearwhatitis,alsohavenointerestunderstanding,changeoneinsidetextexplainsitintothetouchtoholdorman-machineinterfaceyouknew,itcombineswiththePLCtoourlargerspace.HMIthecontrolnotonlyisreducedthecontrolpressbutton,increasethevividofthecontrol,moremainofitiscansequenceof,andatcanthechangedatainputtooutputthefeedbackwithdata,controlinthetemperaturecurveofimitatebutalsocankeepthemanifestationofviewtocomeout.Andcanwritethefunctionhelpprocedurethroughaplaittoprovidethehelpofvariouswhatliesinone'spower,theonewhomakeoperatereducestheotioseerror.CurrentlytheHMIfactoryisalsomoreandmore,thefunctionisalsomoreandmorestrong,thepriceisalsomoreandmorelow,thenoodlesoftheusagearewidemoreandmore.TheHMIforegroundcansaythatthink°tobegoodvery.Atalotofsituations,thelistisasmoothmovementthatcan'tguaranteetheequipmentsbythecontrolofthesinglemachine,butpasstheinformationexchangesoftheequipmentsandequipmentstoattaintheresultthatwewant.Forexampleforepackandtheexaminationoftheempressworkpreface,wewillarrivewrappinginformationfeedbacktoexaminetheplace,andexaminetheinformationoftheplacetoalsowantthefeedbacktopacking.Passtheinformationsharethustomakeboththechainconnect,becomingatotalbody,thematchofyourthatthusmakeismoreclose,ateachotherattaintoreflecttheresultthatmutuallyflick.Eachequipmentalwayswillnotforgetabutton,italsoisatwemeettheurgentcircumstanceuseofthatisnastytostopthebutton.WhenwemeettheHumanbodytroubleandsurprisedcircumstancesweaslongaspressit,themachinestopsalloperationsimmediately,andwaitforprocessingtheoversurprisedempressrecovertheoperationagain.NastystoptheinternalI/OoftheinternalCPUofthebuttonconjunctionPLCtoconnectup,betopressbuttonanexteriortotriggersignalforCPU,theCPUcarriesontotheI/Otoexamineagain,beingtoconfirmtohavetheexteriortotriggerthesignal,CPUprotectionthespotbreaksoffprocedurecountsthemachineturnthehomologousexteriorI/Oautomaticallyintheproceduretogotoalso,beexteriorinterruptionprocedureprocessingcomplete,theprocedurecountsthemachinetoreturnthemainproceduretocontinuetowork.Have1:00canwhattoexplainiswegenerallywouldnastystopthebuttonofexteriorbreakofftorisetothetallestClass,thusguaranteethesafety.Whenweareworkaworkpiece,givingthePLCasignal,countingPLCinnerpartthemachineadd1tocomputeusforadayofworkload,acountthemachineandcansolveprobleminbrief,certainlytheyalsocankeepthedataundertheconditionofdroppingtheelectricity,urgingthedatanottothrowtolose,thisisalsowhatwehopeearnestly.ThePLCstillhasthefunctionthatthehighclasscountsthemachine,beinguswhileacceptsomedatesofhighspeed,thehighspeedthatheresayisthedataoftheinallaspectstinysecondclass,forexamplethebarcodescannerisscanningthedatacontinuously,calculatinghigh-speedsignalofthedataprocessorDSPetc.,wewilladoptthehighclasstocountthemachinetohelpwecarryoncount.ItatthePLCcarriesouttheprocedureoncediscoverthatthehighclasscountsthemachinetoshouldofinterruption,willletgooftheworkonthehandimmediately.Thetrapezoiddiagramprocedurethatpassesbytoweavethedistanceagainexplainsthehighclassforustocarryoutproceduretocountmachinewouldautomaticperformancetoshouldofwork,thusrisetheClassthatthehighclasscountsthemachinetohighoneClass.ThePLCdevelopmenthasalreadyenteredfornetworkagesofcorrespondencefromthemodeoftheone,andtogetherotherworkscontrolthenetplankandI/Ocardplankstocarryontheshareeasily.Astatesoftwarecanpassallsehardwireslink,moreanimationpictureofkeeptheviewtocarriesonthecontrol,andcanspasstheInternettocarryonthecontrolintheforeignland,theblast-offthatisliketheabsolutebeingboatNo.5istoadoptthiskindofwIntroducedtotakePLCasthedistributetypecontrolsystemofcoreinthewastewatertreatmentsystemofapply。Concretelydescribedthestructure,missionofthecontrolsystemanallotmentandcarryout,thewayofcontrolandthethoughtoftheprogramdesign.Thewaycontrolledtheconcentrationmonitorofthesystemadoptionamanagementandscatteredacontrol,theplaceofhonormachineberesponsibleforthespotthelongrangeoftheequipmentscontrolandsurveillance,softwareadoptionIntouch7.0drawup.ThePLCnativestationisresponsiblefortotheconcretecraft,equipmentsandismainlycontrolledparametertocarryoncontrolandcollectvariousmovementdata,theprogramdesignadoptionhaveon-linefollowwithoff-lineimitatetheConceptoftruefunction2.2XLsoftware.PlaceofhonormachineandofthePL