汽车底盘概述课件项目四

【项目描述】制动系统是汽车底盘的最重要的安全装置之一,一旦出现故障，若不及时采取修复措施修复，后果不堪设想。汽车制动系对确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保户驾驶员的人身安全起着重要的作用。通过熟悉汽车制动系的组成,掌握制动系的工作原理,是学习汽车底盘并对制动系进行检修的基础。（1）简述制动系的功用、类型、组成及工作过程；（2）简述制动系的制动传动装置的结构原理；（3）能认识制动防抱死系统ABS和防滑控制系统ASR的作用及原理知识目标（1）掌握汽车制动系统的基本检查、维护和检修方法；（2）具备汽车制动系统故障分析和检修的能力;技能目标任务内容液压制动传动装置

3车轮制动器2制动系的结构与组成14汽车制动防抱死系统ABS

【任务目标】【任务导入】1.掌握制动系的功用、类型及组成；2.掌握制动系的结构、工作原理。

学习汽车制动系的组成和作用，对照盘式制动器进行具体结构认知，掌握制动系的工作原理。任务一

制动系的结构与组成一、制动系的作用与类型

1、制动系的作用（1）使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；（2）使已停驶汽车在各种道路条件下稳定驻车；（3）使下坡行驶的汽车保持稳定车速。（1）使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；（2）使已停驶汽车在各种道路条件下稳定驻车；（3）使下坡行驶的汽车保持稳定车速。行车制动装置驻车制动装置辅助制动装置一、制动系的作用与类型2、制动系的类型（1）按功用分为1、制动系的功用2024/3/14人力制动系统动力制动系统伺服制动系统（2）按动力来源分为（3）按传能介质不同可分为机械式液压式气压式电磁式组合式2024/3/14汽车制动系的基本组成点击动画学习制动系的基本结构及工作原理任务内容液压制动传动装置

3车轮制动器2制动系的结构与组成14汽车制动防抱死系统ABS

【任务目标】【任务导入】1.掌握制动器的功用、类型及组成；2.掌握制动器的结构、工作原理；3.掌握制动器的检修方法。

学习汽车制动系的组成和作用，对照盘式制动器进行具体结构认知，掌握制动器的工作原理和检修方法。

任务二

车轮制动器鼓式制动器1、鼓式制动器

组成：

旋转部分：制动鼓固定部分：制动底板制动蹄张开机构：轮缸定位调整：调整凸轮偏心支承销制动鼓制动底板制动轮缸调整凸轮偏心支承销⑴领从蹄式制动器结构特点：两蹄上端共用一个双活塞分泵，下端分别用偏心销轴支撑。领蹄：促动力使制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同的制动蹄。领蹄从蹄：促动力使制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反的制动蹄。领从蹄式制动器：

在制动鼓正向旋转和反向旋转时都有一个领蹄和一个从蹄的制动器。等促动力制动器：凡两蹄所受促动力相等的领从蹄式制动器都称为等促动力制动器。从蹄工作特点：

两蹄对鼓的压紧力，领蹄大于从蹄。

领蹄与从蹄使用寿命不同。非平衡式制动器：凡制动鼓所受来自两蹄的法向力不能互相平衡的制动器，均属于非平衡制动器。调整：局部调整：凸轮。全面调整：凸轮+偏心销轴。⑵双领蹄式和双向双领蹄式制动器定义：在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器。结构特点：两制动蹄各用一个单活塞轮缸促动。两套制动蹄、轮缸、支承销和调整凸轮等是中心对称布置的。工作特点：前进制动时，两蹄都是领蹄，倒车制动时，两蹄都变成从蹄。①双领蹄式制动器定义：制动鼓正反方向旋转两蹄均为领蹄的制动器。结构特点：采用双活塞式制动轮缸。两制动蹄两端都采用浮式支承，且支点的周向位置也是浮动的。制动底板上所有固定元件既按轴对称，又按中心对称布置。②双向双领蹄式制动器①单向自动增力式制动器结构特点：两蹄下端分别浮支在顶杆两端。制动蹄只在上方有一支承销。只有一个单活塞轮缸。工作特点：第一蹄由轮缸促动，第二蹄是由顶杆促动。前进制动时，第二蹄制动力矩大于第一蹄制动力矩。倒车制动时，第一蹄制动力矩小，第二蹄无制动力矩。②双向自动增力式制动器结构特点：两蹄下端分别浮支在顶杆两端。制动蹄只在上方有一支承销。采用双活塞轮缸。工作特点：前进制动时，后制动蹄制动力矩大于前制动蹄制动力矩。倒车制动时，前制动蹄制动力矩大于后制动蹄制动力矩。桑塔纳汽车后轮鼓式制动器

盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，被称为制动盘。其固定元件则有着多种结构型式，大体上可分为两类。分类：钳盘式制动器a、定钳盘式制动器

b、浮钳盘式制动器 全盘式制动器2、盘式制动器（1）钳盘式制动器2024/3/14活塞制动钳体制动块车桥进油口制动盘缺点：油缸多、结构复杂、制动钳尺寸大油路中的制动液受制动盘加热易汽化。1）定钳盘式制动器2024/3/142024/3/14车桥导向销进油口活塞制动钳制动块制动盘2）浮钳盘式制动器2024/3/142024/3/14（2）全盘式制动器在重型和超重型汽车上，要求有更大的制动力，为此采用了全盘式制动器；其固定元件和旋转元件都是圆盘型。（3）盘式制动器的特点1）盘式制动器与鼓式制动器相比，有以下优点：a.一般无摩擦助势作用，因而制动力与行驶方向无关；b.浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常；c.在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；d.较容易实现间隙自动调整；e.散热良好、热稳定性好。2）缺点：效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置。

2024/3/14任务内容液压制动传动装置

3车轮制动器2制动系的结构与组成14汽车制动防抱死系统ABS

【任务目标】【任务导入】1.掌握液压制动传动装置的功用、类型及组成；2.掌握液压制动传动装置的结构、工作原理；3.掌握液压制动传动装置的检修方法。

学习汽车制动系的组成和作用，对照液压制动传动装置进行具体结构认知，掌握液压制动传动装置的工作原理和检修方法。

任务三

液压制动传动装置一、液压制动回路后轮制动器前轮制动器油管前制动轮缸后制动轮缸制动主缸1、单回路液压制动管路2024/3/142、液压式双管路传动装置的布置形式

（1）前后分开式制动管路优点：当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，保证汽车制动系的工作可靠性。当一套管路失效时，另一套管路仍能保持一定的制动效能。制动效能低于正常时的50％。

制动主缸2024/3/14（2）对角线分开式制动管路一套管路失效时，另一套管路使对角制动器保持一定的制动效能，为正常时的50％。

制动主缸2024/3/14二、制动主缸1、结构补偿孔旁通孔后腔储油室前腔储油室推杆缸体后腔活塞前腔活塞主皮碗主皮碗皮碗限位套回位弹簧膜片贮油室盖2024/3/142、工作情况（1）不工作时

补偿孔与旁通孔均保持开放，推杆与活塞之间有一间隙。（2）踏下踏板时第一活塞前移主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭，液压建立油液被压入前制动轮缸迫使第二活塞前移主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭，液压建立，向后制动轮缸输液。（3）迅速放下踏板时

环形腔室油液经活塞顶部的小轴向孔，流入压油腔，以填补真空，同时，贮油室油液经补偿孔进入环形腔室，这样在活塞回位过程中避免空气侵入主缸。2024/3/144、单活塞制动轮缸橡胶护罩进油管接头放气阀调整螺钉防护罩活塞缸体皮碗2024/3/14三、制动轮缸1、功用：

将液压力转变为使制动蹄张开的动力。2、常见型式：双活塞式、单活塞、阶梯式等。3、双活塞制动轮缸进油孔顶块防护罩支承盖活塞皮圈缸体调整轮放气螺钉调整轮锁片2024/3/14四、真空助力器橡胶阀门膜片座控制阀柱塞后壳体前壳体膜片反作用盘主缸推杆膜片回位弹簧密封套导向螺栓控制阀大气阀座过滤环控制阀推杆调整叉真空管外界空气踏板压力2024/3/14

真空助力器工作过程图2024/3/14五、真空增压器真空增压器利用真空能对制动主缸输出的油液进行增压。其控制装置是用制动踏板机构通过主缸输出的液压操纵的。真空增压器用于间接操纵式伺服制动系统中。六、液压助力器优点：体积小、可以很容易装在紧凑型轿车上；助力效果好，适合于安装在四轮都采用盘式制动器的轿车及重型载货汽车和大客车上，或安装在无进气歧管真空度的柴油机汽车上。七、车身自动水平调整系统车身自动水平调整系统是借助安装在后桥上的水平调整系统，使轿车后部负荷由小到大都能够使车身保持在相同的水平位置上，从而改善轿车的通过性、操纵稳定性和舒适性。2024/3/14任务内容液压制动传动装置

3车轮制动器2制动系的结构与组成14汽车制动防抱死系统ABS

【任务目标】【任务导入】1.掌握ABS的功用、类型及组成；2.掌握ABS的结构、工作原理；3.掌握ABS的检修方法。

学习汽车制动系的组成和作用，对ABS进行具体结构认知，掌握ABS的工作原理和检修方法。

任务四

汽车制动防抱死系统ABS一、制动防抱死系统（ABS）1、ABS概述

在汽车制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑(甩尾)现象。这些都极易造成严重的交通事故。因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。由试验得知，汽车车轮的滑动率在15％～20％时，轮胎与路面间有最大的附着系数。所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力，目前在某些高级轿车、大客车和重型货车上装备了防抱死制动系统(AntilockBrakeSystem)，简称ABS。2024/3/142、ABS的优点（1）增加了汽车制动时的稳定性。

汽车在制动时，如果前轮先抱死，驾驶员将无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。ABS系统可以防止车轮制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。（2）能缩短制动距离。

这是因为在同样紧急制动的情况下，ABS系统可以将滑移率控制在20％左右，从而可获得最大的纵向制动力。需要说明的是，当汽车在积雪路面上制动时，若车轮抱死，则车轮前的楔状积雪可阻止汽车的前进。在此条件下，装有ABS系统的汽车，其制动距离可能更长。2024/3/143、ABS的分类

按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。

（4）使用方便，工作可靠。

ABS系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别，制动时只要把脚踏在制动踏板上，ABS系统就会根据情况自动进入工作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，ABS系统会使制动状态保持在最佳点。（3）改善了轮胎的磨损状况。

事实上，车轮抱死会加剧轮胎磨损，而且轮胎胎面磨耗不均匀，使轮胎磨损消耗增大。2024/3/14⑴四通道ABS

对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式，见下图。为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置(通道)。由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。但在附着系数分离(两侧车轮的附着系数不相等)的路面上制动时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。因此，ABS通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节。

2024/3/14(2)三通道ABS

四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制，其布置形式见下图。所示的按对角布置的双管路制动系统中，虽然在通往四个制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，但两个后制动压力调节分装置却是由电子控制装置一同控制的，实际上仍是三通道ABS。由于三通道ABS对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。

2024/3/14(3)双通道ABS

下图所示的双通道ABS在按前后布置的双管路制动系统的前后制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，分别