自动驾驶和智慧交通示范项目可研报告

第一章项目概况 1第二章项目建设单位概况 9第三章 12第四章 23第五章 30第六章 38第七章 113第八章 115第九章 119第十章 120第十一章 122第十二章 132第十三章 133第一章年年（2022年（国办函〔2021〕51号；（国办发[2006]6号；(国发[2013]35号)（国办发[2016]78号（国办发]2018]15号办发〔2006〕11号；（国发〔2017〕11号；号年国家发改委、中央网信办、科技部、工信部、公安部、交通部等11部委号国家发展改革委关于印发《增强制造业核心竞争力三年行动计划国家发展改革委、交通运输部关于印发《推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案》的通知（发改基础[2016]1681；科〔2018〕283号；理规范（试行》的通知（工信部联装﹝2018﹞66号；（工信部无[2018]203号；《交通运输部办公厅关于加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试（交办规划函〔2018〕265；（交规划函〔2020〕588号；《交通运输部支持浙江高质量发展建设共同富裕示范区的实施意见》（农加发《国家标准委办公室关于筹建全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车（标委办综合〔2017〕101；中共浙江省委办公厅浙江省人民政府办公厅《关于深化“千村示范、万（浙委办发〔2019〕60号；《浙江省加强和改进乡村治理工作实施方案(2020—2022年)《中共浙江省委关于制定浙江省国民经济和社会发展第十四个五年规划（2021年年中共浙江省委浙江省人民政府《关于完整准确全面贯彻新发展理念做好（2021年；年年《浙江省健康产业发展“十四五”规划》(浙发改规划〔2021〕96号)；年（2022年；年年（松委办发[2019]35号。（GB5768-2009（GB14886-2016（GB14887-2016（GB/T18336.1-2015（GB/T20271-2006（GB/T21255-2007（GB/T21381-2008（GB/T21394-2008（GB25280—2016（GB/T25529-2010（GB/T26767-20112016（GB/T28970-2012《道路交通信息服务（GB/T29744-2013（GB/T30699-2014（GB/T33447-2016（GB50174-2008（GB50348-2018《城市轨道交通综合监控系统工程施工与质量验收规范》（GB/T2011（GA/T445-2010（GA/T496-2014（GA/T497-2014（GA/T509-20181（GA/T515.1-20112011（GA/T652-2017（GA/T669-2017（GA/T832-2014（GA/T833-2009（GA/T946.(1-6)—2011（GA/T959-2011（GA/T961-2011（GA/T995-2012（GA/T1043-2013（GA/T1047-2013（GA/T1049-2013/2014（GA/T1146-2014（JTGB01-2014；《自动驾驶公交车第1（T/ITS0182.1-2021《自动驾驶公交车第2（T/ITS2021332号；《国家车联网产业标准体系建设指南（总体要求《国家车联网产业标准体系建设指南（信息通信《国家车联网产业标准体系建设指南（电子产品与服务（61号；23号；《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行（(2020；（2012本项目以顺利完成交通运输部自动驾驶和智能航运先导应用试点以及浙江省智慧交通产业试点县建设任务为首要目标，重点建设“1+3+1”自动驾驶与智慧交通xx示范项目，即建设一个智慧交通协同创新基地，汇聚成果展示、场景一批智慧交通头部企业1100公里，服务特定出行需求不低于600至“十四五”20亿元，助力xx实现旅游产业增加值占GDP比重达到10%以上，对GDP综合贡献率达19%以上，游客人均消费增长50%以上，二次消费不断扩大。超80亿元目标牵引生态产业，引入生态合作产业对标2025目标年产值逾20亿元。地处松阴溪流经的两岸，长25公里，宽5—7公里，成一槽型，涉及西屏街道、望松街道、水南街道、古市镇、新兴镇、赤寿乡、斋坛乡、叶村乡、樟溪乡等9个乡镇。，本项目主要建设内容，见表1.6-1表1.6-122222-2321-95853523--4-32-5-2-3-S222路事件检测、AI巡查191211065.108647.82万元。第二章根据《xx交通运输局职能配置、内设机构和人员编制规定》（松委办发[2019]35号）精神，xx交通运输局设下列内设机构：财务审计科。负责管理交通规费，会同有关部门筹集交通建设资金并对资交通运输行业综合统计、预测，信息引导工作；指导和管理交通运输行业利用外资。的完成；负责全县综合交通运输应急保障的组织工作，拟订应急保障预案并监督实产大检查，依法组织或参与交通运输行业安全生产事故的查处；协助配合有关部门的交通保障工作。设股级职数1名。人员（技术力量）91314（1作；负责公路、水路交通运输相关许可审批工作。指导交通运输信息化建设和交通运输行业技术进步，开展相关统计工作，发布有关信息。指导公路、水路行业环境保护和节能减排工作。第三章全省26个加快发展县也逐渐成为浙江推进区域协调发展的主阵地。2021年，浙江省公布浙江高质量发展建设共同富裕示范区首批试点名单，分为六大领域，共计28个2021的新经济形态，要求牢牢抓住科技创新和产业创新双联动。在交通领域，2019年交县为目标，编制了《xx县“十四五”“3+2+X”xx特色综合交通产业体系。在一批重大平台、重大项目、“交通+LED35614（RSU（MEC强国的重要支撑，是新时代做好交通工作的总抓手。2019年9月，党中央、国务院汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链。2020年9月，交“通行业深度融合”就是十二个试点任务之一，任务的目标之一就是“通过3—5年时2021年9“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》又图3.3-1交通运输部关于开展自动驾驶和智能20352021520620条重大举措，其中首要方面就是“提高发展质量效益，夯实共同富裕的物质基础，“大力提升自主创新能力“塑造产业竞争新优势2021年6月，浙江省委、省政府印发《浙江高质量发展建设共同富裕示范区实施方案(2021-2025年)要方向和关键领域，更是将山区26施山区26施策，实施做大产业扩大税源行动和提升居民收入富民行动。20222021-2025最想做的十件事列为具体抓手，其中“建立xx县交通科技产业园”和“数字交通建设山区公路数字化监管运营江省智慧交通发展产业试点县，在第四届浙江国际智慧交通产业博览会正式完成试点授牌。“十四五“3+2+X”80“汽车关键零部件制造“做精做优智慧交通特色产业”要求推进智慧公路等智慧交通场景落地，全面提升县域交通安全性与效率，26“引导培育交通旅游、交通综合开发等案（2021-2025年》和“浙江省智慧交通发展产业试点县”任务的必然要求，也是“十四五要意义。2021329“1+7+X数字化改革最佳实践。图3.3-24300/千人，并还处90%，车产生的排放。全国道路交通万车死亡率还在1.5人/万车以上，显著高于发达国家，20602021等智能化的技术水平达到一定的渗透率比例时，通过公路编队行驶可让油耗降10%~15%，通过协同式交通系统让整车燃油经济性的比率提高20%~30全事故的比率可减少50%~80%、交通通行效率可提升10%~30%100%新能源化“零碳”2017年7月，交通运输部、国家旅游局、国家铁路局、中国民用航空局、中国2025线上率先投放自动驾驶车辆，直接串联双童山、松阴溪、延庆寺塔、黄家大院4座4A级景区和xx县旅游集散中心，通过自动驾驶运输将最新科技与最美风景有机融合，能够显著提升游客出行的舒适感、体验感，有效为传统景区增添IP、充分造势省、县对于交旅大脑等数字化平台的建设要求，定制开发xx县交旅融合Maas出行“xx之窗4A“重要窗口的靓丽风景提供有力支撑。第四章图4.1-1交通调查主要覆盖公路示意图本项目车型划分标准见表4.1-1所示。座位≤19座的客车和载重≤2t7t<载重≤20t7据20204.1-2新沂-0.42和0.68，普通国道和省道处于二级服务水平以上，X706江南公路的服务水平为条，县内客运班线11条。布局上，城市公交主要服务主城区内部，城乡公交服务图4.1-2有1路、2路、3路、5路、8路、13路共计6条线路，各线路有关信息如表4.1-3（人次/日1路/23581331335IC1258县旅游集散服务中心等为目的地的占比约为3.8%左右，日均客流在40人次左右。20226.114A级以上景区接待游客3.88万人次，其中松阴溪景区和双童山景区分列景区游客接待量第一和第二，分别为1.01万人次和0.93万人次，日均客流量均在1500人次左驾驶的认知差异会导致其选择乘坐自动驾驶车辆的意愿出现明显差别。2018年7月驾驶技术，37.1%的受访者倾向于网约车、出租车场景，仅14.3%的受访者支持私家车出行场景应用自动驾驶技术。中国首份Robotaxi乘客调研报告还显示，有37%的W=（2𝐿+t） L——为自动驾驶示范线路运营长度（单向，kmt——为线路中转休息时间，h，取0.08h。取200~300人次/h，松阴溪、延庆寺塔、黄家大院方向取220~350人次/h。阴溪、延庆寺塔、黄家大院方向取10~20人次/h。的常规出行者乘坐自动驾驶车辆的意愿倾向等，近期取0.15。f——为自动驾驶车辆额定载客人数，考虑一定的乘坐舒适性，取15人/辆。μ—1.5。根据居民出行距离转移曲线，观光出行的优势出行距离通常在3-15km范围内。𝑊=（2𝐿2+𝑡）

，kmt2——为自动驾驶观光示范线路中转休息时间，h，取0.05h/h10/hf2——为自动驾驶车辆额定载客人数，取7人/μ——考虑突发情况等的车辆备用系数，取值建议为1.5自动驾驶零售车和自动驾驶清扫车通常在相对封闭区域内按照指定线路单项行驶，主要满足固定服务频率要求。一般按照以下公式确定。𝑊=𝐿3𝑓

𝑉2f3——为自动驾驶零售/清洁车辆服务要求的固定频率，零售车近期取21hμ——考虑突发情况等的车辆备用系数，取值建议为1.5

=师范学校近期取700件/日，xx县职业中等专业学校近期取1200件/日。f4——为自动驾驶车辆日运输快递能力，取750件/辆日。μ——考虑突发情况等的车辆备用系数，取值建议为1.5W=（2𝐿5+𝑡）

L5——为自动驾驶漫游线路运营长度（单向，kmt5——为线路中转休息时间，h，取0.05h。35~65人次/h。f5——为自动驾驶车辆额定载客人数，考虑一定的乘坐舒适性，取3人/辆。μ——考虑突发情况等的车辆备用系数，取值建议为1.5。1.02-1.53动驾驶观光车的合理规模在0.89-1.66辆之间，自动驾驶零售车的合理规模在3.82入10辆自动驾驶车辆，其中自动驾驶公交车2辆、自动驾驶观光车2计算规模（辆建议投入规模（辆1.02-计算规模（辆建议投入规模（辆1.02-1.12-0.89-1.4、6.13-制造业发展迅速，已培育形成科马、金豪、华捷驰、斯莱德、凯越等一批代表性企竞争优势不强，在浙江省26排在24位。因此，打造标杆项目、引入规模产业、打造高能级创新及展示平台、发2020年均增速14.39%。到2030年中国自动驾驶的市场规模将达到15自动驾驶软硬件为2000-3000亿元，自动驾驶出行服务为6.4件2.5万亿元，整车制造5万亿元，售后配件及服务2.5万亿元。据统计，全国目前87002025年的量产时间表，CAICV联盟也发布了应用路线图。自动驾驶和智慧交通生态升级传统优势产业，助力“田园xx”Maas出行服务平台、自动驾驶体验线路等手段整合旅游创新元第五章本项目以顺利完成交通运输部自动驾驶和智能航运先导应用试点以及浙江省智慧交通产业试点县建设任务为首要目标，重点建设“1+3+1”自动驾驶与智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目，即建设一个智慧交通协同创新基地，汇聚成果展示、本项目一期计划在约7.51100600平台日服务能力达10万人次以上。打响“田园xx”至“十四五”末，引入自动驾驶与智慧交通生态合作产业目标年产值逾20亿元，自合打造成为xx生态旅游的新的特色亮点和知名IP，助力xx到2025年实现旅游产GDP10%GDP19%以上，游客人均消费增长50%以上，二次消费不断扩大。图5.3- 总体架构框智慧化建设总体框架蓝图如图5.3-15.3-2图5.3- 应用架构框及智能养护、AI事件检测、车路协同系统以及停车管理，从而实现对数字公路进行“交旅融合”用户端、数字游步道、智慧康养亭、AR健身等服务功能，乡村直通具有特产商城、绿色出行、本项目通信采用有线通信与无线通信相结合的方式，整体采用云-边-5.3-3图5.3-3网络架构拓扑图RSU等设备网络，每个路口点位通过互联网专线接入移动通信运营商节点。自动驾驶、智慧交通及交旅融合业务平台支撑，具体对比结果如表5.3-1所示。表5.3-133/5，第四年趋于持平，第五年开系统基础设施，尤其是自动驾驶和数字公路系统相关基础设施应遵循行业内公认的技术开放性权威“新四跨”“接入”“数据和“服务”标准规范，确保平台建成后的开放性及延伸性。本项目为自动驾驶配套建设的车路协同基础设施和管理及服务系统满足2020智能网联汽车C-V2X“新四跨”（跨芯片模组、跨通信终端、跨整车、跨安全平台）技术要求。2020智能网联汽车C-V2X“新四跨”是在工业和信息化部指导下，由中国智应用服务系统按照“1个城市创新运营中心+3个业务分中心”组成。围绕xx县30AIAI利用AI第六章的自动驾驶道路选址，具体道路条件技术要求见表6.1-1。表6.1-1车行道宽度直角转弯半径最小净空（最高限速（最大纵坡（单位：度2.范应用路线如图6.1-1、6.1-2和6.1-3所示。4一期拟部署2辆公交车，单向全长约6公里，拟定途径xx中职-xx全域旅游4约3.52行，长度约1.3公里；去处，全长约700米，途径水文站-江滨公园。122.8约0.6公里，环线长约2.3公里，全长约2.9公里。图6.1-1营限制速度为3~5km/h。图6.1-2为学校示意图。图6.1-2学校示意图2231辆自本项目一期拟在沿松阴溪的江滨公园和健康主题公园部署2辆自动驾驶零售车。车辆在公园内主干道行驶，车道需2.6米宽。零售车日常运营限制时速为3~5km/h。图6.1-3为拟定自动驾驶零售车运营区域图。图6.1-36.1-4所示，图6.1-4数字公路示范应用区域（一期本项目涉及城市道路主要包括要津路、南环路、万通大道，公路主要包括车。如图6.1-5所示。图6.1-5要津南路（双童山景区-南环路段）和自动驾驶车辆行驶安全，建议加装信号灯，如图6.1-6所示。图6.1-6通和自动驾驶车辆行驶安全，建议加装信号灯，如图6.1-7所示。图6.1-7部分现场情况如图6.1-8至6.1-12所示。图6.1-8图6.1-9图6.1-10图6.1-11图6.1-12光线，松阴溪现有步道中的部分路段适合部署L4级自动驾驶观光车辆，一期优先考路线一：鹰嘴潭-青龙堰驿站-万通大道（一期路线范围如下图6.1-13所示。图6.1-13323*623*6安装2个充电桩；青龙堰驿站向东约100米有两处种植在路中树木，需要迁移，如图6.1-14图6.1-14需迁移的树木4）23*6图6.1-15所示。图6.1-15路线二：大路潭驿站区域（二期1.36.1-16图6.1-16通过前期现场踏勘，需对路线一拟选定的3113*66.1-17图6.1-17停靠点1213*66.1-18图6.1-18停靠点2313*6桩，如图6.1-19所示。图6.1-19停靠点3数字公路一期建设范围为S22（S324温岭至常山公路万寿山至北山路段和G235北山路指雅山二区路段交叉口。S222（S324）省道车流量较大，车图6.1-20数字公路示范路段（一期X708（召山-寨下坑12.175路段以及各个景点进行数字化改造，X708召寨线如图6.1-21所示。6.1-21G235L4L4级为高度自动驾驶，车辆在限定道路可以完成所有驾驶操作，没有方向盘和动驾驶车辆安全。如图6.1-22所示。图6.1-22L4L4L4级自动驾驶观光车由自动驾驶车辆本体和自动驾驶套件系统组成，应为360度无死角传感器配置，具备L4级功能安全系统和信息安全系统，全方位进行安全保能够在拥堵情况以及夜晚都可运营。如图6.1-23所示。图6.1-23L4级自动驾驶观光车搭载了激光雷达、摄像机、毫米波雷达等传感器，主要实绿道运行，绿道宽度在3-5m，满足车辆运行条件。或各类纪念品销售，其自研的零售SaaS平台提供一目了然的货物“供、销、存”数叫车；移动新媒体，车体大屏可配合园区设置；定制化车体涂装等功能服务。如图6.1-24所示。图6.1-24自动驾驶物流车具备L4如图6.1-25所示。图6.1-252002000500-1000保障的利器。目前丽水学院幼儿师范学校在校师生1700自动驾驶清扫车具备全自动化的驾驶和清扫能力，主要功能包括：超声波避碰、碰撞检测、洒水抑尘、缠绕保护、主动避障、多等级故障应对、泊车入位、智能/一键召回、后台监控、OTA6.1-26图6.1-26拟选址在大木山茶园、松阴溪沿溪绿道，共计部署12辆自动驾驶漫游车，打造漫游车示意图如图6.1-27所示。图6.1-27L4/L5以及支撑L4/L5高级别自动驾驶的高精定位系统和高精地图服务。自动驾驶车路协同基础设施系统架构如图6.1-28所示。图6.1-28道路选择如图6.1-29。根据现场实际踏勘，拟在要津路、南环路、万通大道、秀峰路等共计14个路口分期部署车路协同路侧设备，具体点位图如图6.1-30所示。另外，经过本项目一期图6.1-29图6.1-30自动驾驶路段车路协同设施布设点位信息如表6.1-2所示。表6.1-2点位信息表（南北向弯路段在本项目一期进行试点，山路弯道预警提醒系统布设位置示意图如图6.1-313图6.1-31交通信息诱导屏的设置位置（图6.1-32）如下：1）旅游公路的起点G235与上松线交界处；图6.1-32图6.1-33本项目拟于二期在冬季都容易结冰，容易造成交通事故的3个路段设置该系统，具体位置（图6.1-34）如下：图6.1-34图6.1-35车路协同设施布设点位示意图（一期北山路指雅山二区路段交叉口，一期6个灯控路口，具体如图6.1-35所示。10示选择合适的位置停车。图6.1-36停车点分布示意图。图6.1-36S222（S324）示范段沿线人行道众多，居民出行需求较高，部水平，大幅减少交通安全事故。本项目一期试点5处，根据实施效果情况二期增加15处。图6.1-38图6.1-37图6.1-38低碳智慧灯杆设计高度10米，安装间距25-28米；一般路段采用高光效418%1500次以上，电池使用寿命5-8年运行稳定，可满足连续20天以上阴雨天不断电需求。另外，可根据需700Mesh网络影像汇聚。单个基站最大支持10组节点20个摄像头，单根灯杆挂载2个基站，最大支持40路摄像本项目拟于一期在S222万寿山至北山路段和G235北山路指雅山二区路段交叉口设置智慧灯杆467套，低碳智慧灯杆示意图具体如图6.1-39所示。图6.1-398智慧站台包括报站屏、信息交互屏、信息展示大屏、5G通讯模块、用电管理设5G图6.1-40图6.1-415（1、xx全域旅游中心（2、（1（13延庆寺和黄家大院。部署点位如图6.1-41所示。8特色，融合景区元素设计，如图6.1-42所示。图6.1-42图6.1-43246.1-44和图图6.1-45。图6.1-44图6.1-4575（4）和青龙堰驿站（1个；二期建设2个，分别位于大路潭驿站和江滨公园。拟建设充电桩位置如图6.1-46所示。图6.1-46本项目网络分为路侧网络、中心机房和云端网络，网络需求见表6.1-3表6.1-3所需带宽监测系统、公路资产管理以及智能养护系统、AI事件检测系统、车路协同系统以及智慧照明系统。数字公路整体框架如图6.2-1所示。图6.2-1（现场端在线监测设备传输层（专用传输网络、应用层（监控中心）三个部分组成。系统可实现实时、远星标弯道会车预警系统在弯道两端道路的右侧路边各安装一套弯道会车预警单LED显示红色“前方来车”“减速慢行”LED显示绿色“弯道慢行”字幕，警示司机前方弯道，请小心慢行。“路景产人”示范路起点位于G235与S222（S324温岭至常山公路）交叉口北山转盘处（G235新海线K961+150-K966+150终点为X718召寨线终点。寨线旅，iFAST(IntelligentFixed过公司部署的智能交通云平台实现对该系统的运行监控，并为用户提供方便、快捷、iFAST/桥梁暗冰导致突发交通事故或是积雪上坡段导致交通阻断。4G移动网络上传至云平台系统，用户通过WEB或APP访问部署在云端的云平台系统，实现对系统的AIAIAI现有养护系统、养护巡查APP对接数据。AI当在S222（S324）示范路段发生交通事故、车辆抛洒物、道S222（S324G235AI通过多种方式接入路侧设备，逐步实现车辆、基础设施、交通环境等领域的基础数6.2-2智慧照明管理平台示意图。

图6.2-2图6.2-3出行规划数据、路况数据、POI数据等，基于互联网数据，可以发现城市居民的出行通过公交相关数据（如公交GPS数据、道路相关数据（如路况数据、小汽车轨ODOD对比与分析功能、潜在公交客流预测与分析功能。交通诊断应用是以数据为基础，回归交通工程专业为核心的综合数据分析系统，针对性地从交通侧对城市现状分析，面向城市“交通病，将各个“病症”以指标形图引擎应包括表6.2-1数据。表6.2-1车道类型（机动非机动路段方位角度（相对于正北方向转向关系（左转直行右转掉头安全及效率。包括安全视距、安全岛、通行能力匹配、POI出入口及右转空间等。基于统、全域智能优化（方案优化系统、方案效果评价（效果评价图6.2-4V2X等网络内，但是需要分别打通与互联网地图和信号UTC平台之间的双向网络通路。图6.2-54A本功能在一期实施，将数据与市级相关平台、xx县政府平台及相关APP的输游者、旅游企业和旅游景区的联系,高效整合了旅游资源，实现科学的旅游管理。，图6.2-6视野聚焦至重要交通枢纽，通过可视化数字孪生，对交通枢纽周边环境、植被、/机动目标、视频监控等要素的详细信息；基于专业模型算法，对枢纽站人口/岗位/站点/线网覆盖率、TOD随车文旅信息交互应用让游客在旅游的观光与路途中都能透明化地了解当地旅游特色、生动地感受科技文化魅力，形成互动，全方位地提升用户体验。“交旅融合”（，于2022年1月12日正式发布。202510旅融合”用户端。用户端将融合Maas出行服务平台，在给用户提供优质乘车服务的以路为轴，围绕数字景区、民俗文化建设具有xx特色的“四好农村公路，激活美丽资源，把一个个美丽乡村串珠成线、连成片，实现景区蝶变。（地图文旅投图6.2-7BIM翻模、智能设备运行数据可视化和建筑模型渲染孪生场景。UIAI虚拟数字人结合语音识别和语音合成等系列技术，让“虚拟人”能够开口说AR室内场景导航建设。为游客旅游提供景区特色导航服务、AR实景导览、AR智能推荐等服务，重点突出为来往游《2021202060.512411521显示，2021年上半年文化新业态特征较为明显的16个行业实现营业收入1.29万亿18.2%。其中，沉浸式文旅十分具有前沿性和成长性，新型业态由此，国家也开始高度重视文旅产业的新型业态。2021年，发展沉浸式体验写在全国各地大力推动文旅深度融合发展的背景下，以沉浸式演艺、沉浸式展览、“沉浸式体验正在成为拓展文旅产业发展领域、引领产业未来发展方向的重要内容。当前中国文旅已进入以平台化、IP化为特色的4.0时代。伴随国内文旅产业向头汇入发源于百山祖的龙泉溪。它全长115.5公里，在xx县内干流长60.5公里，流130393%的土地。2013102018创建为国家4A级旅游景区。景区规划总面积4.33平方公里，其中水域面积1.52“60202016“浙江省年度十大最美绿道2019“浙江延庆寺塔位于xx县城西郊2公里处，西北靠上方山，东北依云龙山，东南面是塔高38.32米，楼阁式砖木结构，六面七级，中空，可登塔顶；斗拱瓦镏作双卷头，延庆寺塔是江南诸塔中保存最完整的北宋原物，为国家级重点文化保护单位。VR/ARVR/ARVR主要通过VR技术驱动，游客可体验上帝视角浏览全景、当地旅游线路和酒店参VR骑行、松阴溪流域VR划船。AR将从以下场景选取两项进行建设。入口位置，长约40米，高约2403图6.2-8图6.2-9图6.2-10后台智能分析系统，实时监测游客与当地民众的身体健康状态。图6.2-11智慧康养图6.2-11ARAI、AR等技术打造的新型智慧健身走进民众生活，让每一练课程的每个阶段，使锻炼变得简单。图6.2-12为AR健身架构图。6.2-12AR用户体验出色:流量获取快捷:开发成本低:微信生态强大:购物流程简单:色出行系统可与Maas出行管理平台进行融合。不平衡不充分问题，重点难点在“三农，迫切需要补齐农业农村短板弱项，推动城乡协调发展；构建新发展格局，潜力后劲在“三农迫切需要扩大农村需求，畅通城乡经济循环；应对国内外各种风险挑战，基础支撑在“三农，迫切需要稳住农业“三农”农打通货运的“最后一公里，图6.2-13设备进行管理，包括边缘计算单元管理、RSU管理、摄像头管理、雷达管理、路侧基础信息管理包括车辆基础信息管理和基础设施信息管理：1）车辆基础信息管理，包含车辆种类、车辆型号等；2）基础设施管理，包含区域、点位、设备厂商、设备型号基础信息的新增、删除、修改和查看。包括监控概览、交通监控、车辆监控和设备监控4个模块。数据和RSU报文数据的管理。边缘计算单元数据主要包括通过边缘计算单元对路侧感知设备的数据计算后得交通流量统计数据。RSURSU报文数据支持RSM、RSI、SPAT和BSM四类报文信息的查看，并可预览和下理和测试场景3个模块。可支持的事件类型如表6.3-1所示；运营人员通过系统前端手动触发，通过平台下发事件至路侧，支持的事件类型如表6.3-2表6.3-1可支持的事件类型如表6.3-3所示。表6.3-3具备数据通讯、本地计算&AI和便捷的形成应用，并提供应用版本迭代机制以及OTA部署发布机制。议解析、数据分析、数据转发为一体的边缘计算应用，满足自动驾驶-车路协同场景视频监控组件支持海康SDK、大华SDK、Ehome、GB28181、Onvif、萤石协议添加据服务应表6.3-4所示。表6.3-4数据服务类型6.3-1数字公路网物联管理平台。

图6.3-1MEC上传到云控平台进行推送MEC上传到云控平台进行推送MEC设备将设备告警数据上报到云控平台进行边缘计算单元MEC将路侧的融合感知数据进行采集、分析，检测出事件并及时通过通信设备RSU30PB100PB；高可用性方面应采用全冗余架构，无单点99.9%；线性扩展能力方面应可支持在线平滑升级，计算能IODAG模式的并行作业模式、PB容量和总IOSLA。支“授权“搬动数据数据交换，以及用户内部的数据共享。etl工具，在抽取数据的时候，对数据进行一定的加工和转换。制定两套标准的转换数据可视化。通过数据可视化，对各个业务系统的数据进行图表化展现，有助于更快更及时的发现业务数据存在的问题,对数据中心需采取监控、安全审计、脱敏等安全措施，并及时做好数据备鉴于自动驾驶和智慧交通先进的技术特点以及对资源算力的独特需求包括整体建平台资源中心。预留的资源作为HA使用。自动驾驶云控平台数据量计算：平台按14类型要求，按不同回传频率回传至中心平台，数据按存储时间为6020%244.8TB。表6.4-1内存硬盘Maas表6.4-2数据量(T)/存储时间(天预留空间22.4（Maas11.2（21（0.84（0.8（43.2（23.4（14.6（23.4（17.6（14.6（5（表6.4-3CPUSSD总数HDDGPU20张T4表6.4-4CPU（核内存硬盘HD（TB）（一期20（二期24*2（2-表6.4-5据据（月20种）MAPBSMRSI总计（20%冗余计算表6.4-6每天数据每月数据副本数据量按20%表6.4-78U机架式48盘位/64位多核处理器/16GB缓存支持SATA/SAS硬盘/6个千兆网口/冗余电源/6TB，7200RPM，3.5资资出口防火入侵防御系10GB光链40GB光链核心交换业务接入交换管理核心交换服务GPU计算集群服务存储交换通用服务图6.4-1资源中心整体架构图见图6.4-1。资源平台集群在逻辑上分为四个网络平面：管理网络、业务网络、存储外网和存储内网，具体功能描述见表6.4-8。表6.4-8IT更新迭代。平台能够提供基于业务或者虚拟机的“微隔离，对虚拟化平台不同的虚拟机之间进行监控和设置访问策略进行流量隔离。2.0资源中心将利用分布式计算存储集成平台基础架构是指在同一套单元设备中不义数据中心终极技术途径。为资源中心带来最优的效率、灵活性、规模、成本和数据保护。心提供最优的性能、灵活性、规模、成本和数据保护，极大简化IT系统的设计。分布式计算存储集成平台无须停机便可无缝地添加其它分布式计算存储集成平,每次扩展一个节点,因此无须过度部署基础设施,使系统扩展不存在任何不确定性。数据资源主要包括数据资源目录范围、数据采集方案分别见表6.5-1表6.5-1WIFIPOI文旅内容、POIMaasPOIMaasVRVRVRVRVRARAR表6.5-2数据采集方案表Usecase灯、map、bsm、WIFIPOI文旅内容、POIMaasPOIMaasVRVRVRAR2.2.0数据库审计能力、VPN能力等等。ISO27001ISO17799平台自身信息系统网络平台的实际情况，建立信息安全管理体系（ISMSISMS包括ISO27001、等级保护要求进行建设的整体安全项目，需要将信息安全应具有病毒、木马、蠕虫、Web攻击防护功能，防止病毒传播与非法控制，并围绕实安全资源池内集成了丰富的安全组件，包括下一代防火墙（含IPS、WAF、网页防篡App安全、应用开发安全等。WAFWEBWAFWAFDDoSCCWEBWEB监控即部署或构建云眼和云盾平台，对应用层的安全状态进行实时监控。第七章（16（发改法规规〔2018〕843）的相关要求，本项目工程建设相关的，包括项目的勘察、设计、施工、监理以及有关的重要设备、材料等的采购，凡是符合国家规定制定的招标范围和规模标准的，必须进行招标：算资金200万元人民币以上，并且该资金占投资额10%以上的项目（二）招标分为招标人自行组织招标和招标人委托招标代理机构代理招标两种组织形式。其中：第八章的项目组织机构，本项目的建设管理组织结构如图8.1-1所示。图8.1-1项目建设指挥部由xx交通运输局和大数据局的相关领导及技术管理人员构部门具体职能如下：1排项目资源，协调、决策项目中出现重大事项、问题。领导小组计划配置组织1人，24报建设情况。各职能部门工作组配置组长1人，副组长2人，成员6人。配置方案如表8.1-1。表8.1- 运行维护人员配置数量（人第九章（1）一期：202212022（1）2022120223（2）2022420225（含招标）在工可报告基础上，进行设计，同时编制招标文件，遵守国家相关法规和政策，“公第十章11065.108647.82万元。表10.1-18%30第三部分预备费第四部分专项费用第十一章本项目不但可以增加社会总产出、创造GDP，而且还能为社会创造就业机会。“xx自动驾驶和智慧交通xx示范项目间存在着内在的技术经济联系。主要体现在以下几个方面：发展。本项目投资估算额约1.6亿元，对当地GDP的总贡献值至少为4亿元。估专家的人数一般不少于10《投资项目可行性研究指南（2002试用版》将风险等级分为一般风险、较大风险、一步细分为9级：123456789建设管理和信息化项目建设的相关负责人，共计20人，其中熟悉工程技术的专家表11.3-1一般风险（风险等级1～4级，风险发生的可能性不大，或者即使发生，造根据表13-1的调查结果，将各专家对各风险等级的量化值加权平均后得到风险评估成果汇总结果，见表11.3-2。表11.3-2从表11.3-25.45，发生的可能性最大，其次为市场风险，达到5.4；从风险对项目影响程度的量化指标值来看，不可抗力风险的量化值最大，达到7.9，一旦发生将是灾难性的，其次为投资估算及资金风险和工程风险，分别达到5.9和5.6。做全现场勘探、勘察工作，尽量优化设计，减少不必要的设计变更采用高安全可信RSU/OBU（通道加密，双向认证），解耦车辆间、项目间安全（一车一证书优化证书部署流程等功能。切换至人工模式，保证行车安全。表11.3-34.再次进入自动驾驶模式。4第十二章标准或指南的编制工作所需研究周期—般1-2年，相关标准或指南的编写第十三章附件1关于开展自动驾驶和智能航运先导应用试点综合评审工作的拟选择运行路早9:00-间隔1小时发车；旅游旺季视游客游览需求动松阳县本地居民及外来4L4施期内完成累计不低于1000公里客数量（2022年11月完成。11（202212线一为：全域交通创建交旅融合示旅游中心—天发展元名都—松香速度运投资大厦—双童山集团交通有限运输打造美丽交通自运营路线二公司动驾驶特色旅游为：全域旅游负责中心—独山驿术结局而方案和站—延庆寺塔30km/h文化交通运输局、文化和广电旅游体创建交旅融合示局而方案和相关4L4累计不低于1001111（202212早旅游xx县松阴溪松阳发展景区内部观光景区内部道路。拟设置水文站—江滨公园等观光线间隔1小时发车；旅游旺季视游客游县本地居民及外来投资集团有限公司览需求动负责园区无xx县江滨公园内部都。不包括社会道早松阳县本地居民及外来xx县城市发展投资集团有限公司负责运市场监督管理局、松阳县交通运输局等部门及公园管理创建交旅融合示业网点不足等问形成技术结局而方案和相关标准在江滨公园内投入2车，累计完成1000单零售任务11（202212园区无xx县职业中等专业学校以及浙江省xx师范学校园区。运行路线为园区内部道路，不包括社早园区内的教职清扫车按照3-5km/hxx县城市发展投资集团有限公司负责运交通运输局及园区管理创建交旅融合示升园区形象和清形成技术解决方案和相关标准规100（20221111（202212园区末xx县职业中等专业学校以及浙江省xx师范学校园区内部。运行路线为园区内部道路，不包括早园区内的教职xx县城市发展投资集团有限公司负责运交通运输局及园区管理创建交旅融合示满足园区配送需求的无人智能配送解决方案和相在园区内总体投入55001111（202212附件 L4级自动驾驶车辆主要技术指1-1-1-1、车辆尺寸2、座位数：3、充电和续航：国标快充1.5-2小时，综合续航（开/关空调，最大驻坡91-1-260.2-2500.4m近距±0.151617181911-1-1-1-41-1-1-1-31-1-2-阿波龙2.0车体4.4米，车体尺寸91-2-1、自动驾驶计算单元1套，工作电压：9~32V、工作温度：0°C-55°C(3、毫米波雷达，2个，检测距离0.2-250米，距离精度远距±0.4m近距±0.1400km/h接近611-2-1-2-1-2-31-1-3-（含部署 3、保温空间1-1-4-（含部署 5、最小离地间隙(满载10、20km/h11、20km/h1-1-5-自动驾清扫车（35、正常运行温度：-810、水箱容量/15、软件升级：具备OTA1-1-6-1、车辆尺寸：长3800mm，宽1650mm，高1800mm，轴距2、底盘自重850kg最大载荷4、最小转弯半径＜5、驱动电机功率、高压电压平台，电池参数7、续航里程附件 自动驾驶基础设施主要技术指1-3、GPU：GPU*2，具备不小于Int8260TOPS5、内存：DDR4、1-4、目标速度检测误差＜1.5m/s（lidar1-LTE-VRSU1、通信制式：2G/3G/4GCellLTE-V2XPC5WLAN802.111-超低时延视觉感知双传感器类型:1：1/1.8"ProgressiveScan2：1/1.8"ProgressiveScan宽动态:120焦距&视场角:通道1：8~32mm@F1.8，水平视场角：37.7°~15.1°，垂直视场角：21.0°~8.7°，对角线视场角：43.4°~17.32：4mm@F1.0，最大图像尺寸:1：2560×14402：2560×主码流帧率分辨率:1：50Hz：25fps（2560×1440，1920×1280×720）60Hz：30fps（2560×1440，1920×1080，1280×720）2：50Hz：25fps（2560×1440，1920×1080，1280×720）6030fps（2560×1440，1920×1080，1280×同时预览路数:最多20接口协议（API）:ONVIF（PROFILES，PROFILEG），ISAPI，SDK，Ehome，网络协议网络:1RJ4510M/100M/1000M电源输出:DC12V，200mA存储温湿度:-30°C~60°C，湿度小于95%（无凝结）-30°C~60°C，95%（无凝结±电流及功耗:AC：24V，1.7A，最大功耗：40防护1-超低时延全景鱼眼摄传感器类型：1/1.8"ProgressiveScan水平视场角最大图像尺寸：3072x主码流：50Hz:25fps(3072x2048,2048x2048,1280x接口协议：ONVIF(PROFILES,PROFILEG),ISAPI,:1个,路口出口最大支10;(-H型号支持)//报警输出：1路(开关量,最大支持工作温度和湿度：-30°C~60°C,湿度小于95%(无凝结)电源供应20%/PoE(802.3af)(/H):DC12V±20%/DC12V:11WMax;PoE:12WMax(/H):DC12V:12.5WMax;PoE:15W15防护等级：-1-使用环境温度：-存储温度：-探测范围：（10%朗伯吸收系数）200视场角：（FOV）-垂直水平分辨率：（±5°VFOV范围内°范围外激光安全等级：Class1,(IEC-工作温度：-1-包转发率：17.861-宽400mm*高550mm*深280mm配11-1-1-2-1、定位参数：RTK水平精度±8mm+1ppm（RMS）RTK垂直精度±15mm+（RMS）静态、快速静态平面精度±2.5mm+1ppm（RMS）静态、快速静态高程精度±5mm+1ppm（RMS）3、UPS后备电源支持：后备供电需满足24小时，配备不少于1台UPS电源、3块蓄电池、1个电池柜42-为自动驾驶车辆行驶、平台展示、RSUMAP3-附件 智慧交通底座基础设施主要技术指1-1-1-2-6、可在全气候环境下稳定工作，包括雨、雪、雾、霾、大风、冰冻、冰雹、7、温度：－40℃~+85℃；撞机/8、电源：24VAC；功率：20W9、外壳能达到IP6710、MTBF≥10年，7*242-3-PM2.5测量要素：PM10,测量范围：0~1000ug/m³，3-4-4-4-4-4-4-含喷洒终端控制器（箱）24-含喷洒终端控制器（箱）25-6-1、CPU：IntelXeonPlatinum8350Cprocessor32C*22.6GHz240W3、硬盘：NVME4T*1+HDD4、GPU：算力卡+7-车载显示器：MatePadPro定位模块：GPS(UM220-INS交换机：以太网口8-设备机箱（集成箱体尺寸：宽400MM*高550MM*深280MM配18-MEC（标配版处理器：8-CoreCarmelARMV8.264-BitCPU,8MBL2+4MB内存：32GB256-BitLPDDR4x，I3、MMC：32GB，SD：1T/2TUSB3.1接口