全地形六足探测器设计于仿真

摘要六足机器人的创新设计对于多地形的行驶具有重大的意义。为了设计可靠新型且实用的机器人小车，在六足机器人的基础上设计了一款新型的车轮和六足运动机构合为一体的多功能机器人小车。本文叙述了对这款可弯曲的机器人小车的结构上进行了再设计的整体过程。其中在步行、转弯等运动机构上的设计进行了调整，在将整体的三维模型简化后，对整体模型利用Matlab/Simulink进行数学模型的动态仿真，然后利用SolidWorks的有限元插件进行各个零件强度校核，随后利用3D打印软件对导出的三维模型利用进行切片处理，将G代码拷贝到3D打印机中进行打印，完成实物的制作。在组装调试后，使设计的小车的各个机构能够实现在多种地形上自由运动，并能做到一些功能的拓展。关键词：六足机器人有限元分析运动仿真结构设计3D打印ModelingandSimulationofAllTerrainHexapodDetectorABSTRACTTheinnovativedesignofhexapodrobotisofgreatsignificanceformulti-terraindriving.Inordertodesignareliable,newandpracticalrobotcar,anewmultifunctionalrobotcarwithwheelsandsix-leggedmotionmechanismisdesignedonthebasisofasix-leggedrobot.Thispaperdescribestheoverallprocessofredesignofthestructureofthisflexiblerobotcar.Amongthem,thedesignofwalking,turningandothermotionmechanismshasbeenadjusted.Aftersimplifyingthewholethree-dimensionalmodel,thewholemodelisdynamicallysimulatedbyusingMatlab/Simulink,andthenthestrengthofeachpartischeckedbyusingthefiniteelementplug-inofSolidWorks.Subsequently,thederivedthree-dimensionalmodelisslicedbyusing3Dprintingsoftware,andtheGcodeiscopiedtoa3Dprinterforprintingtocompletetheproductionoftherealobject.Afterassemblyanddebugging,eachmechanismofthedesignedtrolleycanmovefreelyonvariousterrainsandexpandsomefunctions.Keywords:hexapodrobotfiniteelementanalysismotionsimulationstructuraldesign3Dprinting目录TOC\o"1-3"\h\u1前言 前言1.1六足小车内容简述目前，随着科学技术的快速发展，机器人的结构设计也逐渐成熟。在大众视野中，比较常见的有车轮式、带式和关节脚式。这几种不同的运动方式都有它们独特的地方，在不同的地形环境有自己独特的优势。机器人小车最常见的移动方式有轮式和履带式，这两种优点在于它们容易控制，并且移动和响应速度快，对电机进行转速的控制便可实现。这两种移动方式的优势是整体的运动过程比较平稳。在平坦的地形，机器人小车的重心变化小、行驶平稳，整体的运动情况较简单，所以轮式和履带式是一般情况下最佳的移动方案。但是在一些不平坦的地形，具有关节足的机器人就可以能够跨过各种障碍物，而不受轮胎或履带本身的运动限制，比如攀爬曲折的斜坡、楼梯或者野外，。另外，因为关节脚足的机器人的单足具有的自由度比较多，机器人的轮胎运动点变得十分灵活，对凹凸不平的复杂地形也具有很强的适应能力，比如布满各类障碍物的野外环境。所以新型的六足机器人在运输、探测和排爆等领域有重大的意义。

1.2国内外机器人发展概况国内机器人的研究与发展比外国起步晚。所以目前国内关于综合性六足关节脚和轮式的一体的混合式机器人车可查阅的文献资料比较少，在设计方面的参考资料也较少。但是国内在研究平坦地面的越障、避障和多地形适应方面可以找到的参考资料较多，可为本设计提供一定的参考。西北工业大学研究设计了一款轮腿式机器人，是一种模块化轮腿式可变形的机器人车．这款机器人由4个结构相同且是可以独立运行的单元再连接所车身构成。它和轮式机器人的行走功能相同，除此还有通过机械臂的动作协调平滑地行驶在各种复杂地形，不会像履带式机器人一样，出现大幅度的摔落动作，从而损伤机械结构和元件。但在沟壑情况下，如果沟壑宽度大于轮子的直径，会出现卡在沟壑的情况。或者因为上下地形落差太大导致翻车的情况。如图1-1为该类型机器人的部分运动原理图。图1-1部分运动原理图国内一家公司研制的机器人“loper”是把足式轮设计成4个三叶轮的机械结构，主要用于攀爬斜坡和楼梯。但这款机器人小车在野外等复杂规则环境下行驶的情况不是很理想。容易出现行驶重心不稳定、易翻车的情况。如图1-2为该类型机器人的图片。图1-2机器人图片在国外，类似的机器人小车的研究比较多，且方案比较多且成熟。美国NASA航天局研制出一款对于未来在月球建设和发展的过程中有帮助的机器人ATHLETE(全地形六足地外探测器)。设计的一款为六边形的机器人是一款负重机器，可以在月球上多地域行驶，抵达多种地形和目的地。而且这款机器人被作为一个自治型机器人月球基地。宇航员可以利用它在月球上以“游牧”的形式生活。为了适应外太空环境，ATHLETE的能量来源太阳能。ATHLETE给月球勘测带来了便利，它的脚上还安装了摄像头可以进行录像和实时监督。如图1-3为该探测器的动画图。图1-3探测器动画图波士顿动力公司研制了一款名为RHex的机器人，这款六腿机器人机动性和灵活性比较高，系统通过独立控制每一条腿，设计不一样的步态，实现在复杂不同的地形上灵活行走，如岩石、林地、草地等不规则地面行走。据报道，RHex是“通吃”各种复杂的地形，同时经过算法优化可以实现最小的能量的消耗。如图1-4为该机器人的外形图片。图1-4机器人的外形图

1.3本课题应解决的主要问题对于目前市面上存在的多种机器人车的设计进行研究和分析后，发现目前市面上没有一款可以真正实现轮脚一体的多功能机器人。我们综合以上情况，设计一款更加灵活、更可靠实用且功能性强大的机器人，采用了轮式和关节脚式的设计，设计了一款新型的轮腿式机器人。在六足机械结构的基础上，使它的每一个足处设计一款独特的轮子，既可以像车轮式的机器人一样在规则的地面行驶，也可以像六足机器人适应凹凸不平的地面。使其实现在各种地形都可以灵活的行驶。提高行驶速度和行驶效率，从而更加有实用性和综合性。此新设计的机器人具有传动可靠、结构合理灵活的优点，且可以负重、驾驶和装备多功能设备作为功能的扩展。2设计内容（1）在普通的六足机器人的基础上，在足的尾部进行重新设计，把接触点位置设计成一款带有独立运行的轮子。实现从足式机器人转换成轮足式的机器人。且肢体进行重新设计，使结构上的强度和结构的稳定性达到明显足够支撑和活动的效果。（2）采用SOLIDWORKS软件对新型轮足机器人的结构进行设计，通过对零部件的设计，再通过装配，最后形成整体机器人机的完整结构，通过导出装配图和主要零部件工程图，最终完成结构的设计[1-2]。（3）结构设计完成后，通过机械结构的分析，按一定比例进行缩小，并对结构进行简化。最后通过3D打印将实物模型制作出来，并且进行电机等元件的安装。将理论模型转化成实物模型，并实现基础功能。如图2-1所示，为设计内容整体流程。图2-1设计流程2.1运动原理本设计机器人基于在普通的六足机器人的机械原理和运动方式上，继续利用传统的电机带动驱动腿的摆动运动，再模仿按照动物界的六腿昆虫进行运动。实际上，昆虫在运动的时候是按照三条腿为一组，一共两组进行爬行运动。三条腿抬升的时候，另外三条腿保持着地状态。两组腿交替切换着地，实现向前向后的运动。因为三点可以确定一平面，所以三条腿进行支撑可以稳定机身。这是本机器人在攀爬动作的原理。而在平坦地面行驶时，只需调节好每只脚的支撑角度、臂和机身的角度，使机身达到一个非常稳定的状态，再控制脚上的减速电机的转动，调节机身离地面的高度，使其重心达到最佳的位置。再控制脚上轮子的电机进行行驶，达到轮式机器人在平坦地面上快速平稳行驶的效果。如图2-2为整体设计的简化图。图2-2整体简化图2.2技术指标设计的主要技术指标及运动轮指标如表2-1、表2-2所示：表2-1关节电机及轮电机主要技术指标臂长电机功率扭矩关节1600mm1000W892N*m关节2370mm1000W892N*m表2-2电机主要技术指标带轮直径额定功率转速轮280mm180-800W400-1500rpm2.3方案选择2.3.1关节腿的驱动方式选择（1）液压驱动利用液体的压力进行控制达到了传递效果。液压驱动容易做到无极变速，而且变化速度特别广，因此容易调节力和转矩的具体大小；控制能力比较强，在力量的大小和达到位置相应时间短，速度快且容易进行正确的控制，在与电信号相联系相结合的过程中，体现出优秀的响应控制特征。另外，液压控制可提供的动力比电机更大。但是液体容易泄露，非常影响工作的稳定和运动位置的精度，而且会对环境造成污染。在安装方面，需要配备的元件和管路比较多，整体重量较大，成本相对较高。（2）气压驱动利用空气的特点，具有压缩性。将空气进行压缩并储存起来，利用其压力再通过控制方向元件将压力沿控制方向，带动执行元件的转动、伸缩等运动。气动装置的结构比液压的结构简单且安装简单。但是在电能的消耗量是比较大的且空气能转化成其他能的转换率很低，使用成本会比其他的驱动技术高很多，驱动装置体积大。在可靠性方面，气动的可靠性比较低，受外界的影响因素大，噪声较大。（3）电磁驱动通过伺服电机进行驱动，采用直流电机进行无极调速，且可使用的功率比较大。虽然成本比较高一点，但是输出功率大，效率高。并且电驱动的反应速度比较快。在力矩和惯量方面比其他的驱动较有优势。且动作平稳光滑，在调节后不易产生冲击。因为是电控制，因此控制方面更加灵活，位移的偏差也会比较小很多。最终，在众多方案里选择了一款容易控制且结构易制造的机械肢腿，再选择一款轮机一体的轮子。最后通过电驱动控制，可以实现对机器人车的控制。也对后期的实物制作提供了参考。

2.3.2轮胎的驱动方式选择采用无齿无刷轮毂电机，且是设计成电机车轮一体的轮胎。无刷轮毂电机是由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。无刷直流电机的特点用半导体开关器件（如霍尔元件）来实现电子换向的，传统的接触式换向器和电刷被电子器件代替。它拥有许多优点，如可靠性高、机械噪声低等优点，从而达到方便控制和节约占用体积，并且花费成本低。并且脚和轮的连接需要特殊装置，这样可以做到轮子的360度转向。达到自由转动和变换方向。如图2-3为轮胎三维模型图。图2-3轮胎三维图轮胎有两种车轮可以参考：普通的车轮胎和一款新式的勒洛三角形车轮胎。勒洛三角形轮胎是一款近几年来新设计的轮胎，先画正三角ABC，然后以正三角形ABC的三个顶点为圆心，边长长为半径画弧得到的图形，如图2-4所示。这种车轮旋转时高度不变，但是行驶的过程中会很颠簸。但是通过研究发现，颠簸可以通过轴套来抵消和减小。图2-4勒洛三角形原理可以通过在轮胎的中心添加一个正方形的轴套，以此来抵消中心的变化。但是依旧会颠簸且摩擦损耗比较大，使用寿命不长。而且经过研究后发现，当机身的重量和速度变大后，着力点和功率损耗会比较大，还有滑动摩擦阻力需要克服，因此使用效率也会变得不高。而且轴的寿命也会受到影响。不过这款正方形轴套有个优势就是，在行驶地形复杂的情况下，它更具有跨越复杂地形的优势。但在平坦地形行驶时，却没有普通圆形车轮胎具有的速度和行驶优势，如图2-4为3D打印制作的勒洛三角形轮胎实物。图2-5简易3D打印勒洛三角形轮胎2.4设计过程2.4.1设计软件Solidworks是近几年来新的3D制图软件。它的功能很多，内容丰富且功能强大、上手容易和全新的制图理论等明显的特点，这样的优势使得SolidWorks这款软件成为主流和大众的三维制图方案。SolidWorks能够使用与众不同的的设计方案，减少设计发生的错误从而来提高制图的效率和制图质量。SolidWorks拥有强大的制图功能，而且对于设计者来说，操作容易简单、容易上手。熟悉Windows系统的设计者，就可以使用SolidWorks来设计和制图，如图2-6为软件打开时的加载界面。图2-6Solidworks软件

SolidWorks拥有独特的拖拽功能使设计者在短时间内完成大型的装配工作。SolidWorks资源管理器功能是和微软的资源管理器一样的CAD文件管理器，它可以更加轻松和方便的管理图纸和设计库。熟练使用SolidWorks的用户能在很短的时间内完成更多的设计制图工作，能够更快地设计出图纸并且将高质量的产品完成图投放市场，产生大的收益。在非常强大的设计功能和简易的操作协同下，使用SolidWorks制图软件，整个三维设计是完全可编辑的，零件设计、装配设计和工程图之间的是息息相关的，如图2-7为软件的操作界面图图。图2-7Solidworks页面2.4.2设计零件机器人车的结构大概由机身和机械臂、车轮三大部分组成，通过简化，可以得到如图2-8所示的整体简图。图2-8整体简易图（1）车身车身的尺寸为1400*700*180上下板之间可以安装腿部第一关节的电机和一些必要的装置，如电池、探测灯等。电池可使用目前市面上流行的扁形电池，更好的利用空间，且遇到冲击时更好的保护电池。如图2-9为车身设计三维图。图2-9车身设计三维图图2-10部分三维爆炸图（2）机械臂本机械臂的设计采用的是机床的六自由度机械臂控制机构，在臂的底座上重新进行了设计，采用的多零件组装，自由度相限制的处理方式，将机械臂和机身连接为一体。从而达到稳定牢固且易控制的效果。如图2-10为机械臂部分的三维爆炸图。（3）车轮采用电机轮胎一体的设计，方便安装、避免干涉和节省体积。车胎直径280mm，由制动碟、集成电力电子元件、轴承系统、转子和车轮组成。如图2-11为车轮的分解展示图。图2-11车轮分解展示图电机选型由于机身的重量分配到了每一个脚上，且体积不是很因此运动所用的功率不算是非常大型的。市面上符合选型的电机还是很多的。为了方便制作和降低成本，选用的是电机EROB142型。这款电机适用于多种通信方式，具有开放的位置环、速度环、电流环数据和可以实时调节，适合动态的变化负载和变化惯量的机器人应用。在控制方面，这款电机具有双绝对值的编码器可以达到全闭环控制的效果。重复定位精度达到±10角秒，绝对定位精度高达±45角妙，可以实现记忆单圈以及多圈断电位置。且在制动方面，采用的是摩擦式制动保持器，停机无晃动，开机无抖动的效果，真正的可实现负载零速启动，如图2-12为电机三维结构图。图2-12电机三维结构图2.4.2.1整体装配设计通过Solidworks的装配功能，将所有建模后的零件进行装配，得到一辆完整的六足轮腿式机器人车，整体装配效果如图2-13所示。图2-13整体装配展示图2.4.2.2功能设计在平坦地形下，机器人车通过调整肢节的位置和高度，并且调整车轮在同一个方向，通过电机的驱动，从而发挥到车轮在平坦地形的行驶，达到提高行驶效率的效果。并且可以通过调节肢节的角度进行控制重心的高低和底盘的高低。图2-14和图2-15平坦地面行驶示意图和模型的侧面图展示。图2-14平地行驶示意图图2-15平地行驶模型侧面图在平地转弯的情况下，不需要采用机器人肢节三角步态进行转弯。肢节电机转动使肢节进行移动，最后呈现一个正六边形的结构，进行原地转弯。节省变化方向上的时间和电力，且不占用其它位置进行360°转向，只需要改变最后一个舵机的角度从而来改变电机的位置，达到了6个电机在同一个正六边形的角上。如图2-17、图2-18所示。图2-17俯视图转向示意图图2-18轮子角度变化示意图3有限元分析分析使用的是弹性模量2.1e+11，泊松比0.28，抗剪模量7.9e+10，2质量密度7700kg/m^3，张力强度723825600N/m^2的合金钢。机身的各种数据进行有限元分析，在施加力和限制其位置后，进行网格化，得出了位移、应变的分析图。施加的为正常人的体重和元件重量，如电池等元件。一共为150kg，为了更加保险的数据，添重更大一些，作为用于2000N的保险的测试数据进行测试。研究后发现，在机身上板和下板的连接部分需要进行优化，达到承重效果好的功能。图3-1位移、应变效果图在电机的扭转位置施加扭矩，在前面有描述到电机的扭矩数据等等，利用其数据后进行网格化，特别注意的是，由于是6个电机进行扭转，在这里先研究一个电机，且其他电机的扭转数据差距并不是很大。分析后发现，扭转效果完成够使用，达到使用功能。在安装电机的部位需要加强厚度和强度。这样优化效果更佳。图3-2扭矩效果图4模型制作方案与元件选型4.1模型制作方案根据前几张的理论建模和设计理念，参考类似大小的机器人车的尺寸和功能，最终决定制作模型以便证实理论建模到实际实物制作的可行性，也从一方面论证具有更多功能可以拓展。设计时认为以1:4更为合适，既尺寸大小合适，也可以节省资源和经济，但达到了所想要的效果。先使用三维制图软件Solidworks进行重新建模，简化设计。对各个零件重新按照1：1的模型进行缩小模型设计，达到结构简化而功能不变的效果。对每个零件进行分析，格化。进行3D打印。打印完成后，每个零件进行检查和测试，达到效果后进行组装。图4-1为装配后整体3D模型图。图4-1实物3D模型4.2元件选型4.2.1电机及舵机选用轮胎电机选用有刷齿轮减速电机，电机主要参数如表4-1所示，电机不同电压对应转速参数如表4-2所示：表4-1电机主要参数参数类型工作电压重量电机型号减速齿轮参数值DC3V-12V73克370二级金属齿轮表4-2电压及转速参数表电压/V35912空载转速/rpm75130235310电流/ma6575110170电机尺寸如图4-2所示，动力轮电机配套铜质联轴器尺寸参数如图4-3所示。图4-2电机外形尺寸图图4-3联轴器外形参数图关于舵机的选用，在关节处使用了两种转动角度不同的舵机，分别为180度和360度，180度数字舵机的参数如表4-3所示，因为机械臂需要较大的扭力驱动，所以选用了标称数值为20千克每厘米的数字舵机，数字舵机比普通的PWM舵机响应更快，角度输出更加精确，这可以为运动提供良好的条件。表4-4为180度舵机电压及扭矩输出值。表4-3180度舵机参数值参数类型型号运动范围PWM范围重量使用温度参数值TD-8120MG0-180度500-2500US65克-30至60摄氏度表4-4舵机电压及输出扭矩参数值电压输出扭矩响应速度4.8V18.5kg*cm0.18ces/60度6.4V21.8kg*cm0.14ces/60度如图4-4为180度舵机外形尺寸图。图4-4180度舵机外形尺寸图360度数字舵机参数如表4-5所示，该类型的舵机支持360度连续旋转，并且可以控制正反转及转速，在PWM值等于1500时保持该状态不动，PWM值等于500时以最大速度顺时针旋转，等于2500时最大速度逆时针旋转，可以提升机械臂的后期拓展功能。表4-5360度舵机主要参数参数类型型号运动范围PWM范围重量使用温度参数值MG9950-360度500-2500US55克-30至60摄氏度表4-6360度舵机对应电压及扭矩输出值电压输出扭矩速度4.8V11.9kg*cm0.17ces/60度6.0V13.1kg*cm0.13ces/60度360度舵机的外形尺寸如图4-6所示。图4-6360舵机外形尺寸设计新型的机器人小车时，舵机的角度选择是一个需要慎重的选型，角度选择过大，在控制和结构上可能会出现问题；角度选择过小，可能会出现限位的情况，最终考虑卡死和烧坏电机舵机。在结合其他肢节式机器人的电机舵机角度设置和结合本机器人车的动作范围后，最后对本机器人车进行角度设计，由于方便查看和理解，在简易的腿部肢节结构上进行标注，如图4-7所示。图4-7简易模型上电机位置图为简易的本机器人单条腿的机械结构，1号舵机设置最大角度为180°，2号舵机设置的最大角度为180°，3号舵机设置的最大角度为180°，考虑到4号电机要带动轮子的转向和轮子的位置，可动角度比较大，因此4号电机的角度设置比较大为360°。5号为轮子的电机位置，在1：1的实体中，设计的是轮子和电机一体式，但是在实物制作过程中，由于没有存在这款一体式轮胎，所以需安装电机来带动轮子，在后面的章节中会涉及到轮子和电机的设计和安装。在调试期间，为方便取电，采用稳压直流电源可调降压板把12V降压到6.0V为单个机械臂全部舵机单独提供电源。考虑到单个舵机在运行时的最大功率为15瓦，全部舵机同时运行需要360瓦的能量供应，降压板所提供的功率不足以同时驱动全部舵机，为避免因供电不足而导致设备损坏，在最终测试时使用高倍率电池供电，该电池最大可以放出360A瞬间电流，即瞬间功率可以达到将近2600瓦，可以完全驱动全部舵机及电机，电池的相关参数如表4-7所示，如图4-8为电池外形图片，控制板电源使用5V的microUSB接口进行供电。如图4-9为降压板外形正反面的图片，该降压板最大输出功率为75W，持续放电电流为5A，输出电压范围1.25V-36V连续可调，并且有过热保护模块，防止电路板过热损坏。表4-7电池相关参数参数类型参数值标称容量/mAh7200标称电压/V7.4重量/g308电池尺寸（长*宽*高）138*47*26放电倍率50C图4-8电池外观图图4-9降压板正反面图4.3控制主板的选用为了节省写控制编程代码及后期的调试时间，选用了这款支持24路PWM舵机控制输出的控制板，如图4-10为主板正面图片。图4-10控制主板正面图这款控制板有可视化调试面板，支持多种遥控设备，并可以连接蓝牙等通讯模块，方便后期其他功能的拓展，并且可以在线调试，支持控制接口自由摆放和定义，可以设置多组动作组和调用保存，该主板的调试面板如图4-11所示。图4-11调试面板参考不同的控制方式，例如红外线遥控，蓝牙模块等控制方式，考虑到需要运行的动作较多，最终选用PS2手柄对小车进行遥控。在设置好对应的动作控制程序后，将手柄和接收器进行对码，完成通讯信号的连接实现对六足小车进行控制。如图4-12是遥控手柄和接收模块的图片，图4-13为接收模块内部的情况，由于控制主板无相同接口，使用时需要将对应的信号线用电烙铁焊接，最终接线情况如图4-14所示。图3-12手柄和接收模块的图片图4-13为接收模块内部的情况图4-14接收模块信号线焊接效果图

5结论与展望多功能轮腿式的机器人小车已成为当今机器人设计和发展的趋势之一。通过这段时间的设计和研究，总体上完成了几项工作：结论研究了如今现存的机器人小车，并且确定未来机器人小车的发展方向和不足的地方，参考了很多不同的设计模型，对现今的轮腿式机器人发展有了一定的认识和了解。研究了轮腿式小车的优点和缺点，从而为研究新的多功能轮腿式小提供了解决方案。在研究和设计模型后，建立在理论和建模的基础上，对其实现实物模型的制作，从而证实此设计的可行性。在模型的测试和可行性证实，尽管在测试研究过程中还有一些未解决的问题，但是这些问题在预期上都是可以解决的。展望本设计的机器人小车结构新颖，功能齐全，有很强大的适应能力和十足的功能性。设计的机器人小车也在实物模型的仿真中证实了实用性和可行性，但是在实际应用中需要不断的积累和完善，因为本设计还有许多新的问题需要解决。还需要进一步的研究和设计开发新的功能。本论文只考虑了基本的结构设计和功能，在更多的动作方面未深入开发和挖掘。使得设计的机械结构只考虑到了一些相对比较简单的情况，在面对复杂的地形和攀爬动作上还需要进行加强研究，可以在研究在不同地形，完善相关的详细的动作，增加面对不同地形的动作和行驶的完整性。该设计只考虑了一些基本的各种情况，未对扩展功能上更多的深入研究，使得一些拓展功能还未完全完善。在实物的控制上还存在一些问题，不过都是预期可以解决的，还有很大的提高的余地。

致谢

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ExcelXP的八则快速输入技巧如果我们在用ExcelXP处理庞大的数据信息时，不注意讲究技巧和方法的话，很可能会花费很大的精力。因此如何巧用ExcelXP，来快速输入信息就成为各个ExcelXP用户非常关心的话题，笔者向大家介绍几则这方面的小技巧。1、快速输入大量含小数点的数字如果我们需要在ExcelXP工作表中输入大量的带有小数位的数字时，按照普通的输入方法，我们可能按照数字原样大小直接输入，例如现在要在单元格中输入0.05这个数字时，我们会把“0.05”原样输入到表格中。不过如果需要输入若干个带有小数点的数字时，我们再按照上面的方法输入的话，每次输入数字时都需要重复输入小数点，这样工作量会变大，输入效率会降低。其实，我们可以使用ExcelXP中的小数点自动定位功能，让所有数字的小数点自动定位，从而快速提高输入速度。在使用小数点自动定位功能时，我们可以先在ExcelXP的编辑界面中，用鼠标依次单击“工具”/“选项”/“编辑”标签，在弹出的对话框中选中“自动设置小数点”复选框，然后在“位数”微调编辑框中键入需要显示在小数点右面的位数就可以了。以后我们再输入带有小数点的数字时，直接输入数字，而小数点将在回车键后自动进行定位。例如，我们要在某单元格中键入0.06的话，可以在上面的设置中，让“位数”选项为2，然后直接在指定单元格中输入6，回车以后，该单元格的数字自动变为“0.06”，怎么样简单吧？2、快速录入文本文件中的内容现在您手边假如有一些以纯文本格式储存的文件，如果此时您需要将这些数据制作成ExcelXP的工作表，那该怎么办呢？重新输入一遍，大概只有头脑有毛病的人才会这样做；将菜单上的数据一个个复制/粘贴到工作表中，也需花很多时间。没关系！您只要在ExcelXP中巧妙使用其中的文本文件导入功能，就可以大大减轻需要重新输入或者需要不断复制、粘贴的巨大工作量了。使用该功能时，您只要在ExcelXP编辑区中，依次用鼠标单击菜单栏中的“数据/获取外部数据/导入文本文件”命令，然后在导入文本会话窗口选择要导入的文本文件，再按下“导入”钮以后，程序会弹出一个文本导入向导对话框，您只要按照向导的提示进行操作，就可以把以文本格式的数据转换成工作表的格式了。3、快速输入大量相同数据如果你希望在不同的单元格中输入大量相同的数据信息，那么你不必逐个单元格一个一个地输入，那样需要花费好长时间，而且还比较容易出错。你可以通过下面的操作方法在多个相邻或不相邻的单元格中快速填充同一个数据，具体方法为：首先同时选中需要填充数据的单元格。若某些单元格不相邻，可在按住Ctrl键的同时，点击鼠标左键，逐个选中；其次输入要填充的某个数据。按住Ctrl键的同时，按回车键，则刚才选中的所有单元格同时填入该数据。4、快速进行中英文输入法切换一张工作表常常会既包含有数字信息，又包含有文字信息，要录入这样一种工作表就需要我们不断地在中英文之间反复切换输入法，非常麻烦，为了方便操作，我们可以用以下方法实现自动切换：首先用鼠标选中需要输入中文的单元格区域，然后在输入法菜单中选择一个合适的中文输入法；接着打开“有效数据”对话框，选中“IME模式”标签，在“模式”框中选择打开，单击“确定”按钮；然后再选中输入数字的单元格区域，在“有效数据”对话框中，单击“IME模式”选项卡，在“模式”框中选择关闭（英文模式）；最后单击“确定”按钮，这样用鼠标分别在刚才设定的两列中选中单元格，五笔和英文输入方式就可以相互切换了。5、快速删除工作表中空行删除ExcelXP工作表中的空行，一般的方法是需要将空行都找出来，然后逐行删除，但这样做操作量非常大，很不方便。那么如何才能减轻删除工作表中空行的工作量呢？您可以使用下面的操作方法来进行删除：首先打开要删除空行的工作表，在打开的工作表中用鼠标单击菜单栏中的“插入”菜单项，并从下拉菜单中选择“列”，从而插入一新的列Ｘ，在Ｘ列中顺序填入整数；然后根据其他任何一列将表中的行排序，使所有空行都集中到表的底部。删去所有空行中Ｘ列的数据，以Ｘ列重新排序，然后删去Ｘ列。按照这样的删除方法，无论工作表中包含多少空行，您就可以很快地删除了。6、快速对不同单元格中字号进行调整在使用ExcelXP编辑文件时，常常需要将某一列的宽度固定，但由于该列各单元格中的字符数目不等，致使有的单元格中的内容不能完全显示在屏幕上，为了让这些单元格中的数据都显示在屏幕上，就不得不对这些单元格重新定义较小的字号。如果依次对这些单元格中的字号调整的话，工作量将会变得很大。其实，您可以采用下面的方法来减轻字号调整的工作量：首先新建或打开一个工作簿，并选中需要ExcelXP根据单元格的宽度调整字号的单元格区域；其次单击用鼠标依次单击菜单栏中的“格式”/“单元格”/“对齐”标签，在“文本控制”下选中“缩小字体填充”复选框，并单击“确定”按钮；此后，当你在这些单元格中输入数据时，如果输入的数据长度超过了单元格的宽度，ExcelXP能够自动缩小字符的大小把数据调整到与列宽一致，以使数据全部显示在单元格中。如果你对这些单元格的列宽进行了更改，则字符可自动增大或缩小字号，以适应新的单元格列宽，但是对这些单元格原设置的字体字号大小则保持不变。7、快速输入多个重复数据在使用ExcelXP工作表的过程中，我们经常要输入大量重复的数据,如果依次输入，无疑工作量是巨大的。现在我们可以借助ExcelXP的“宏”功能,来记录首次输入需要重复输入的数据的命令和过程,然后将这些命令和过程赋值到一个组合键或工具栏的按钮上,当按下组合键时,计算机就会重复所记录的操作。使用宏功能时，我们可以按照以下步骤进行操作:首先打开工作表，在工作表中选中要进行操作的单元格；接着再用鼠标单击菜单栏中的“工具”菜单项，并从弹出的下拉菜单中选择“宏”子菜单项，并从随后弹出的下级菜单中选择“录制新宏”命令；设定好宏后，我们就可以对指定的单元格，进行各种操作，程序将自动对所进行的各方面操作记录复制。8、快速处理多个工作表有时我们需要在ExcelXP中打开多个工作表来进行编辑，但无论打开多少工作表，在某一时刻我们只能对一个工作表进行编辑，编辑好了以后再依次编辑下一个工作表，如果真是这样操作的话，我们倒没有这个必要同时打开多个工作表了，因为我们同时打开多个工作表的目的就是要减轻处理多个工作表的工作量的，那么我们该如何实现这样的操作呢？您可采用以下方法：首先按住“Shift"键或“Ctrl"键并配以鼠标操作，在工作簿底部选择多个彼此相邻或不相邻的工作表标签，然后就可以对其实行多方面的批量处理；接着在选中的工作表标签上按右键弹出快捷菜单，进行插入和删除多个工作表的操作；然后在“文件”菜单中选择“页面设置……”，将选中的多个工作表设成相同的页面模式；再通过“编辑”菜单中的有关选项，在多个工作表范围内进行查找、替换、定位操作；通过“格式”菜单中的有关选项，将选中的多个工作表的行、列、单元格设成相同的样式以及进行一次性全部隐藏操作；接着在“工具”菜单中选择“选项……”，在弹出的菜单中选择“视窗”和“编辑”按钮，将选中的工作表设成相同的视窗样式和单元格编辑属性；最后选中上述工作表集合中任何一个工作表，并在其上完成我们所需要的表格，则其它工作表在相同的位置也同时生成了格式完全相同的表格。高效办公Excel排序方法"集中营"排序是数据处理中的经常性工作，Excel排序有序数计算（类似成绩统计中的名次）和数据重排两类。本文以几个车间的产值和名称为例，介绍Excel2000/XP的数据排序方法。一、数值排序1.RANK函数RANK函数是Excel计算序数的主要工具，它的语法为:RANK（number，ref，order），其中number为参与计算的数字或含有数字的单元格，ref是对参与计算的数字单元格区域的绝对引用，order是用来说明排序方式的数字（如果order为零或省略，则以降序方式给出结果，反之按升序方式）。例如图1中E2、E3、E4单元格存放一季度的总产值，计算各车间产值排名的方法是:在F2单元格内输入公式“=RANK（E2，$E$2:$E$4）”，敲回车即可计算出铸造车间的产值排名是2。再将F2中的公式复制到剪贴板，选中F3、F4单元格按Ctrl+V，就能计算出其余两个车间的产值排名为3和1。如果B1单元格中输入的公式为“=RANK（E2，$E$2:$E$4，1）”，则计算出的序数按升序方式排列，即2、1和3。需要注意的是:相同数值用RANK函数计算得到的序数（名次）相同，但会导致后续数字的序数空缺。假如上例中F2单元格存放的数值与F3相同，则按本法计算出的排名分别是3、3和1（降序时）。2.COUNTIF函数COUNTIF函数可以统计某一区域中符合条件的单元格数目，它的语法为COUNTIF（range，criteria）。其中range为参与统计的单元格区域，criteria是以数字、表达式或文本形式定义的条件。其中数字可以直接写入，表达式和文本必须加引号。仍以图1为例，F2单元格内输入的公式为“=COUNTIF（$E$2:$E$4，">"&E2）+1”。计算各车间产值排名的方法同上，结果也完全相同，2、1和3。此公式的计算过程是这样的:首先根据E2单元格内的数值，在连接符&的作用下产生一个逻辑表达式，即“>176.7”、“>167.3”等。COUNTIF函数计算出引用区域内符合条件的单元格数量，该结果加一即可得到该数值的名次。很显然，利用上述方法得到的是降序排列的名次，对重复数据计算得到的结果与RANK3.IF函数Excel自身带有排序功能，可使数据以降序或升序方式重新排列。如果将它与IF函数结合，可以计算出没有空缺的排名。以图1中E2、E3、E4单元格的产值排序为例，具体做法是:选中E2单元格，根据排序需要，单击Excel工具栏中的“降序排序”或“升序排序”按钮，即可使工作表中的所有数据按要求重新排列。假如数据是按产值由大到小（降序）排列的，而您又想赋予每个车间从1到n（n为自然数）的排名。可以在G2单元格中输入1，然后在G3单元格中输入公式“=IF（E3=E2，G3,G3+1）”，只要将公式复制到G4等单元格，就可以计算出其他车间的产值排名。二、文本排序选举等场合需要按姓氏笔划为文本排序，Excel提供了比较好的解决办法。如果您要将图1数据表按车间名称的笔划排序，可以使用以下方法:选中排序关键字所在列（或行）的首个单元格（如图1中的A1），单击Excel“数据”菜单下的“排序”命令，再单击其中的“选项”按钮。选中“排序选项”对话框“方法”下的“笔画排序”，再根据数据排列方向选择“按行排序”或“按列排序”，“确定”后回到“排序”对话框（图2）。如果您的数据带有标题行（如图1中的“单位”之类），则应选中“有标题行”（反之不选），然后打开“主要关键字”下拉列表，选择其中的“单位”，选中排序方式（“升序”或“降序”）后“确定”，表中的所有数据就会据此重新排列。此法稍加变通即可用于“第一名”、“第二名”等文本排序，请读者自行摸索。三、自定义排序如果您要求Excel按照“金工车间”、“铸造车间”和“维修车间”的特定顺序重排工作表数据，前面介绍的几种方法就无能为力了。这类问题可以用定义排序规则的方法解决:首先单击Excel“工具”菜单下的“选项”命令，打开“选项”对话框中的“自定义序列”选项卡（图3）。选中左边“自定义序列”下的“新序列”，光标就会在右边的“输入序列”框内闪动，您就可以输入“金工车间”、“铸造车间”等自定义序列了，输入的每个序列之间要用英文逗号分隔，或者每输入一个序列就敲回车。如果序列已经存在于工作表中，可以选中序列所在的单元格区域单击“导入”，这些序列就会被自动加入“输入序列”框。无论采用以上哪种方法，单击“添加”按钮即可将序列放入“自定义序列”中备用（图3）。使用排序规则排序的具体方法与笔划排序很相似，只是您要打开“排序选项”对话框中的“自定义排序次序”下拉列表，选中前面定义的排序规则，其他选项保持不动。回到“排序”对话框后根据需要选择“升序”或“降序”，“确定”后即可完成数据的自定义排序。需要说明的是:显示在“自定义序列”选项卡中的序列（如一、二、三等），均可按以上方法参与排序，请读者注意Excel提供的自定义序列类型。谈谈Excel输入的技巧在Excel工作表的单元格中，可以使用两种最基本的数据格式：常数和公式。常数是指文字、数字、日期和时间等数据，还可以包括逻辑值和错误值，每种数据都有它特定的格式和输入方法，为了使用户对输入数据有一个明确的认识，有必要来介绍一下在Excel中输入各种类型数据的方法和技巧。一、输入文本Excel单元格中的文本包括任何中西文文字或字母以及数字、空格和非数字字符的组合，每个单元格中最多可容纳32000个字符数。虽然在Excel中输入文本和在其它应用程序中没有什么本质区别，但是还是有一些差异，比如我们在Word、PowerPoint的表格中，当在单元格中输入文本后，按回车键表示一个段落的结束，光标会自动移到本单元格中下一段落的开头，在Excel的单元格中输入文本时，按一下回车键却表示结束当前单元格的输入，光标会自动移到当前单元格的下一个单元格，出现这种情况时，如果你是想在单元格中分行，则必须在单元格中输入硬回车，即按住Alt键的同时按回车键。二、输入分数几乎在所有的文档中，分数格式通常用一道斜杠来分界分子与分母，其格式为“分子/分母”，在Excel中日期的输入方法也是用斜杠来区分年月日的，比如在单元格中输入“1/2”，按回车键则显示“1月2日”，为了避免将输入的分数与日期混淆，我们在单元格中输入分数时，要在分数前输入“0”（零）以示区别，并且在“0”和分子之间要有一个空格隔开，比如我们在输入1/2时，则应该输入“01/2”。如果在单元格中输入“81/2”，则在单元格中显示“81/2”，而在编辑栏中显示“三、输入负数在单元格中输入负数时，可在负数前输入“-”作标识，也可将数字置在（）括号内来标识，比如在单元格中输入“（88）”，按一下回车键，则会自动显示为“-88”。四、输入小数在输入小数时，用户可以向平常一样使用小数点，还可以利用逗号分隔千位、百万位等，当输入带有逗号的数字时，在编辑栏并不显示出来，而只在单元格中显示。当你需要输入大量带有固定小数位的数字或带有固定位数的以“0”字符串结尾的数字时，可以采用下面的方法：选择“工具”、“选项”命令，打开“选项”对话框，单击“编辑”标签，选中“自动设置小数点”复选框，并在“位数”微调框中输入或选择要显示在小数点右面的位数，如果要在输入比较大的数字后自动添零，可指定一个负数值作为要添加的零的个数，比如要在单元格中输入“88”后自动添加3个零，变成“88000”，就在“位数”微调框中输入“-3”，相反，如果要在输入“88”后自动添加3位小数，变成“0.088”，则要在“位数”微调框中输入“3”。另外，在完成输入带有小数位或结尾零字符串的数字后，应清除对“自动设置小数点”符选框的选定，以免影响后边的输入；如果只是要暂时取消在“自动设置小数点”中设置的选项，可以在输入数据时自带小数点。五、输入货币值Excel几乎支持所有的货币值，如人民币（￥）、英镑（￡）等。欧元出台以后，Excel2000完全支持显示、输入和打印欧元货币符号。用户可以很方便地在单元格中输入各种货币值，Excel会自动套用货币格式，在单元格中显示出来，如果用要输入人民币符号，可以按住Alt键，然后再数字小键盘上按“0165”即可。六、输入日期Excel是将日期和时间视为数字处理的，它能够识别出大部分用普通表示方法输入的日期和时间格式。用户可以用多种格式来输入一个日期，可以用斜杠“/”或者“-”来分隔日期中的年、月、日部分。比如要输入“2001年12月1日”，可以在单元各种输入“2001/12/1”或者“2001-12-1七、输入时间在Excel中输入时间时，用户可以按24小时制输入，也可以按12小时制输入，这两种输入的表示方法是不同的，比如要输入下午2时30分38秒，用24小时制输入格式为：2:30:38，而用12小时制输入时间格式为：2:30:38p，注意字母“p”和时间之间有一个空格。如果要在单元格中插入当前时间，则按Ctrl+Shift+;键。了解Excel公式的错误值经常用Excel的朋友可能都会遇到一些莫名奇妙的错误值信息：#N/A！、#VALUE！、#DIV/O！等等，出现这些错误的原因有很多种，如果公式不能计算正确结果，Excel将显示一个错误值，例如，在需要数字的公式中使用文本、删除了被公式引用的单元格，或者使用了宽度不足以显示结果的单元格。以下是几种常见的错误及其解决方法。1．#####！原因：如果单元格所含的数字、日期或时间比单元格宽，或者单元格的日期时间公式产生了一个负值，就会产生#####！错误。解决方法：如果单元格所含的数字、日期或时间比单元格宽，可以通过拖动列表之间的宽度来修改列宽。如果使用的是1900年的日期系统，那么Excel中的日期和时间必须为正值，用较早的日期或者时间值减去较晚的日期或者时间值就会导致#####！错误。如果公式正确，也可以将单元格的格式改为非日期和时间型来显示该值。2．#VALUE!当使用错误的参数或运算对象类型时，或者当公式自动更正功能不能更正公式时，将产生错误值#VALUE!。原因一：在需要数字或逻辑值时输入了文本，Excel不能将文本转换为正确的数据类型。解决方法：确认公式或函数所需的运算符或参数正确，并且公式引用的单元格中包含有效的数值。例如：如果单元格A1包含一个数字，单元格A2包含文本"学籍"，则公式"=A1+A2"将返回错误值#VALUE!。可以用SUM工作表函数将这两个值相加（SUM函数忽略文本）：=SUM（A1:A2）。原因二：将单元格引用、公式或函数作为数组常量输入。解决方法：确认数组常量不是单元格引用、公式或函数。原因三：赋予需要单一数值的运算符或函数一个数值区域。解决方法：将数值区域改为单一数值。修改数值区域，使其包含公式所在的数据行或列。3．#DIV/O!当公式被零除时，将会产生错误值#DIV/O!。原因一：在公式中，除数使用了指向空单元格或包含零值单元格的单元格引用（在Excel中如果运算对象是空白单元格，Excel将此空值当作零值）。解决方法：修改单元格引用，或者在用作除数的单元格中输入不为零的值。原因二：输入的公式中包含明显的除数零，例如：=5/0。解决方法：将零改为非零值。4．#NAME?在公式中使用了Excel不能识别的文本时将产生错误值#NAME?。原因一：删除了公式中使用的名称，或者使用了不存在的名称。解决方法：确认使用的名称确实存在。选择菜单"插入"|"名称"|"定义"命令，如果所需名称没有被列出，请使用"定义"命令添加相应的名称。原因二：名称的拼写错误。解决方法：修改拼写错误的名称。原因三：在公式中使用标志。解决方法：选择菜单中"工具"|"选项"命令，打开"选项"对话框，然后单击"重新计算"标签，在"工作薄选项"下，选中"接受公式标志"复选框。原因四：在公式中输入文本时没有使用双引号。解决方法：Excel将其解释为名称，而不理会用户准备将其用作文本的想法，将公式中的文本括在双引号中。例如：下面的公式将一段文本"总计："和单元格B50中的数值合并在一起：="总计："&B50原因五：在区域的引用中缺少冒号。解决方法：确认公式中，使用的所有区域引用都使用冒号。例如：SUM（A2:B34）。5．#N/A原因：当在函数或公式中没有可用数值时，将产生错误值#N/A。解决方法：如果工作表中某些单元格暂时没有数值，请在这些单元格中输入"#N/A"，公式在引用这些单元格时，将不进行数值计算，而是返回#N/A。6．#REF!当单元格引用无效时将产生错误值#REF！。原因：删除了由其他公式引用的单元格，或将移动单元格粘贴到由其他公式引用的单元格中。解决方法：更改公式或者在删除或粘贴单元格之后，立即单击"撤消"按钮，以恢复工作表中的单元格。7．#NUM！当公式或函数中某个数字有问题时将产生错误值#NUM！。原因一：在需要数字参数的函数中使用了不能接受的参数。解决方法：确认函数中使用的参数类型正确无误。原因二：使用了迭代计算的工作表函数，例如：IRR或RATE，并且函数不能产生有效的结果。解决方法：为工作表函数使用不同的初始值。原因三：由公式产生的数字太大或太小，Excel不能表示。解决方法：修改公式，使其结果在有效数字范围之间。8．#NULL！当试图为两个并不相交的区域指定交叉点时将产生错误值#NULL！。原因：使用了不正确的区域运算符或不正确的单元格引用。解决方法：如果要引用两个不相交的区域，请使用联合运算符逗号（，）。公式要对两个区域求和，请确认在引用这两个区域时，使用逗号。如：SUM（A1:A13，D12:D23）。如果没有使用逗号，Excel将试图对同时属于两个区域的单元格求和，但是由于A1:A13和D12:D23并不相交，所以他们没有共同的单元格。在Excel中快速查看所有工作表公式只需一次简单的键盘点击，即可可以显示出工作表中的所有公式，包括Excel用来存放日期的序列值。要想在显示单元格值或单元格公式之间来回切换，只需按下CTRL+`（位于TAB键上方）。EXCEL2000使用技巧十招1、Excel文件的加密与隐藏如果你不愿意自己的Excel文件被别人查看，那么你可以给它设置密码保护，采用在保存文件时用加密的方法就可以实现保护目的，在这里要特别注意的是，自己设定的密码一定要记住，否则自己也将被视为非法入侵者而遭拒绝进入。给文件加密的具体方法为：A、单击“文件”菜单栏中的“保存或者（另存为）”命令后，在弹出的“保存或者（另存为）”的对话框中输入文件名；Ｂ、再单击这个对话框中“工具”栏下的“常规选项”按钮，在弹出的“保存选项”的对话框中输入自己的密码；这里要注意，它提供了两层保护，如果你也设置了修改权限密码的话，那么即使文件被打开也还需要输入修改权限的密码才能修改。Ｃ、单击“确定”按钮，在弹出的密码确认窗口中重新输入一遍密码，再点击“确认”，最后点“保存”完成文件的加密工作。当重新打开文件时就要求输入密码，如果密码不正确，文件将不能打开。2、对单元格进行读写保护单元格是Excel执行其强大的计算功能最基本的元素，对单元格的读写保护是Excel对数据进行安全管理的基础。对单元格的保护分为写保护和读保护两类，所谓写保护就是对单元格中输入信息加以限制，读保护是对单元格中已经存有信息的浏览和查看加以限制。对单元格的写保护有两种方法：Ａ、对单元格的输入信息进行有效性检测。首先选定要进行有效性检测的单元格或单元格集合，然后从数据菜单中选择“有效数据”选项，通过设定有效条件、显示信息和错误警告，控制输入单元格的信息要符合给定的条件。Ｂ、设定单元格的锁定属性，以保护存入单元格的内容不能被改写。可分为以下步骤：（1）选定需要锁定的单元格或单元格集合；（2）从格式菜单中选择“单元格”选项；（3）在设置单元格格式的弹出菜单中选择“保护”标签，在弹出的窗口中，选中“锁定”；（4）从工具菜单中选择“保护”选项，设置保护密码，即完成了对单元格的锁定设置。对单元格的读保护有三种方法：Ａ、通过对单元格颜色的设置进行读保护。例如：将选定单元格或单元格集合的背景颜色与字体颜色同时设为白色，这样，从表面看起来单元格中好像是没有输入任何内容，用户无法直接读出单元格中所存储的信息。Ｂ、用其他画面覆盖在需要保护的单元格之上，遮住单元格的本来面目，以达到读保护目的。例如：使用绘图工具，画一不透明矩形覆盖在单元格之上，从格式菜单中选定矩形的“锁定”选项，然后保护工作表，以保证矩形不能被随意移动。这样，用户所看到的只是矩形，而看不到单元格中所存储的内容。Ｃ、通过设置单元格的行高和列宽，隐藏选定的单元格，然后保护工作表，使用户不能直接访问被隐藏的单元格，从而起到读保护的作用。3、快速填充相同数据如果你希望在不同的单元格中输入大量相同的数据信息，那么你不必逐个单元格一个一个地输入，那样需要花费好长时间，而且还比较容易出错。我们可以通过下面的操作方法在多个相邻或不相邻的单元格中快速填充同一个数据，具体方法为：Ａ、同时选中需要填充数据的单元格。若某些单元格不相邻，可在按住Ctrl键的同时，点击鼠标左键，逐个选中；Ｂ、输入要填充的某个数据。按住Ctrl键的同时，按回车键，则刚才选中的所有单元格同时填入该数据。4、使用Excel中的“宏”功能宏的概念，相信使用过WORD的人都会知道，她可以记录命令和过程,然后将这些命令和过程赋值到一个组合键或工具栏的按钮上,当按下组合键时,计算机就会重复所记录的操作。在实践工作中，它可以代替经常输入大量重复而又琐碎的数据，具体宏的定义方法如下：:Ａ、打开工作表，在工作表中选中要进行操作的单元格；Ｂ、用鼠标单击菜单栏中的“工具”菜单项，并从弹出的下拉菜单中选择“宏”子菜单项，并从随后弹出的下级菜单中选择“录制新宏”命令；Ｃ、设定好宏后，我们就可以对指定的单元格，进行各种操作，程序将自动对所进行的各方面操作记录复制。5、连续两次选定单元格我们有时需要在某个单元格内连续输入多个数值，以查看引用此单元格的其他单元格的效果。但每次输入一个值后按回车键，活动单元格均默认下移一个单元格，非常不便。解决此问题的一般做法是通过选择“工具”\“选项”\“编辑”，取消“按回车键后移动”选项的选定来实现在同一单元格内输入许多数值，但以后你还得将此选项选定，显得比较麻烦。其实，采用连续两次选定单元格方法就显得灵活、方便：单击鼠标选定单元格，然后按住Ctrl键再次单击鼠标选定此单元格。此时，单元格周围将出现实线框。6、在工作表之间使用超级连接首先须要在被引用的其他工作表中相应的部分插入书签，然后在引用工作表中插入超级链接，注意在插入超级链接时，可以先在“插入超级链接”对话框的“链接到文件或URL”设置栏中输入目标工作表的路径和名称，再在“文件中有名称的位置”设置栏中输入相应的书签名，也可以通过“浏览”方式选择。完成上述操作之后，一旦使用鼠标左键单击工作表中带有下划线的文本的任意位置，即可实现中文Excel2000在自动打开目标工作表并转到相应的位置处，这一点与WORD的使用很相似。7、快速清除单元格的内容首先用鼠标选定该单元格,然后按住键盘上的Delete键，此时你会发现你只是删除了单元格内容,它的格式和批注还保留着。那么如何才能彻底清除单元格呢,请看下面的两种操作步骤：Ａ、选定想要清除的单元格或单元格范围；Ｂ、选择“编辑”菜单中的“清除”命令,这时显示“清除”菜单；Ｃ、选择要清除的命令,可以选择“全部”、“格式”、“内容”或“批注”中的任一个。8、快速修改单元格次序在实际操作的过程中，我们有时需要快速修改单元格内容的次序。在拖放选定的一个或多个单元格至新的位置的同时，按住Shift键可以快速修改单元格内容的次序。具体方法如下：Ａ、首先用鼠标选定单元格，同时按下键盘上的Shift键；Ｂ、接着移动鼠标指针到单元格边缘，直至出现拖放指针箭头，然后进行拖放操作。上下拖拉时鼠标在单元格间边界处会变成一个水平“工”状标志，左右拖拉时会变成垂直“工”状标志，释放鼠标按钮完成操作后，单元格间的次序即发生了变化。、在Excel中利用公式来设置加权平均加权平均在财务核算和统计工作中经常用到，并不是一项很复杂的计算，关键是要理解加权平均值其实就是总量值（如金额）除以总数量得出的单位平均值，而不是简单的将各个单位值（如单价）平均后得到的那个单位值。在Excel中可设置公式解决（其实就是一个除法算式），分母是各个量值之和，分子是相应的各个数量之和，它的结果就是这些量值的加权平均值。10、用Excel绘制函数图像函数图像能直观地反映函数的性质，用手工方法来绘制函数图像效果不太好，而用Excel绘制函数图像非常简便，所作图像非常标准、漂亮，具体方法如下：Ａ、首先打开电子表格的操作窗口，然后用鼠标选择菜单栏中的“新建”命令，这时屏幕上会出现一个空白的电子表格；Ｂ、然后在A列的A1格输入“X=”，表明这是自变量，再在A列的A2及以后的格内逐次从小到大输入自变量的各个值；实际输入的时候，通常应用等差数列输入法，先输入前三个值，定出自变量中数与数的距离，然后点击A2格，按住鼠标拖到A4格选中这三项，使这三项变成一个黑色矩形，再用鼠标指向这黑色矩形的右下角的小方块，当光标变成“＋”后，按住鼠标拖动光标到适当的位置，就完成自变量的输入；Ｃ、接着在B列的B1格输入函数式y=f（x）的一般函数表达式，如y=1/x；也可在点击工具栏上的函数图标“fx”后，在出现的不同函数列表的选项中选择需要的一种；输入结束后，点击函数输入对话框旁的勾号，B2格内马上得出了计算的结果。这时，再选中B2格，让光标指向B2矩形右下角的方框，当光标变成“＋”时按住光标沿B列拖动到适当的位置即完成函数值的计算。注意一定要把该函数中自变量x的位置输入前面A列自变量的绝对位置A2格，这样下面计算的时候才会对不同的自变量进行计算；Ｄ、最后点击工具栏上的“图表向导”图标，在出现的各种图表格式图标中选择“X，Y散点图”，然后在出现的“X，Y散点图”类型中选择“无数据点平滑线散点图”；这时，可按住鼠标察看即将绘好的函数图像。另外，对于自变量仅为正值的函数，也可用“图表向导”中的“折线图”格式绘制。在Excel中自动推测出生年月日及性别的技巧大家都知道，身份证号码已经包含了每个人的出生年月日及性别等方面的信息（对于老式的15位身份证而言，7-12位即个人的出生年月日，而最后一位奇数或偶数则分别表示男性或女性。如某人的身份证号码为420400700101001，它的7-12位为700101，这就表示该人是1970年元月1日出生的，身份证的最后一位为奇数1，这就表示该人为男性；对于新式的18位身份证而言，7-14位代表个人的出身年月日，而倒数第二位的奇数或偶数则分别表示男性或女性）。根据身份证号码的这些排列规律，结合Excel的有关函数，我们就能实现利用身份证号码自动输入出生年月日及性别等信息的目的，减轻日常输入的工作量。Excel中提供了一个名为MID的函数，其作用就是返回文本串中从指定位置开始特定数目的字符，该数目由用户指定（另有一个名为MIDB的函数，其作用与MID完全一样，不过MID仅适用于单字节文字，而MIDB函数则可用于汉字等双字节字符），利用该功能我们就能从身份证号码中分别取出个人的出生年份、月份及日期，然后再加以适当的合并处理即可得出个人的出生年月日信息。提示：MID函数的格式为MID(text,start_num,num_chars)或MIDB(text,start_num,num_bytes)，其中Text是包含要提取字符的文本串；Start_num是文本中要提取的第一个字符的位置（文本中第一个字符的start_num为1，第二个为2……以此类推）；至于Num_chars则是指定希望MID从文本中返回字符的个数。假定某单位人员管理希望通过身份证号码自动得出员工的出生年月日及性别，现以此为例，将有关步骤向广大用户作一简要介绍：1.选中整个B列，然后执行