餐具分拣装置的设计

前言1.1小组课题综述1.1.1餐具自动清洗机市场背景中国餐饮行业发展迅速，企业数量巨大，消费者离开后往往会产生大量带有剩菜残渣及油污的餐具餐盘。人工收集餐盘并倾倒剩菜、清洗餐盘餐具再将其分类，效率低下，劳动强度大，为应对市场需求，有些企业和学校会选择使用餐具自动清洗机。餐具清洗机的分类有多种，根据使用场所的不同有酒店，食堂，消毒公司，家用洗碗机等。目前市面上的全自动洗碗机可以分为两大类，主要是家用和商用，全自动家用洗碗机因其体积功率较小一般来说只适用于家庭，而商用洗碗机根据结构设计的不同可分为箱式和传送式两类。表1.按结构分类的家用洗碗机特点分拣机器在目前不管是国内还是国外市场大多使用特殊结构，通过餐具本身的几何特征不同而用不同结构将其分筛开来，多数使用长龙式或斜坡式，分拣速度快，分拣餐具的数量一次也可以达到数十个或上百，带有分拣机构的洗碗机机身十分庞大且长度很长，整机占地面积较大，耗费电量多，且结构复杂不易于安装或修理，只适用于大型企业，一般食堂或学校不适用此种类型的机器。图1.1清洗分拣一体化机器目前国内市面上的洗碗机产品多为单独清洗各类餐具或单独分拣餐具的机器，抑或是“一条龙服务”式，在这台机清洗完人工搬至下台机进行分拣。国外的餐具自动回收清洗的科技水平较高，机器自动化程度高，可以满足更多需求，与此同时带来的也是更高的造价，再者，由于中外餐饮文化的差异，若非是直接定做，否则难以有现成的机器可供使用，种种原因使得该设备的成本更高，企业难以轻易抉择。鉴于此，设计一种适用于国内现状的洗碗机是很有实用价值的。本文设计的餐具自动清洗机是专门为食堂餐盘及餐具设计的。与市面上洗碗机最大不同的一点便是它具备清洗与分拣一体化功能。清洁完毕后的餐盘，筷子，勺子可以被机器分拣开来，而不需要再进行人工分拣，实现更高程度的机械自动化，真正做到节省人力资源，使分拣操作不再繁杂，降低工作人员劳动强度的同时带来更大的实用性和经济性。同时，该食堂餐具自动清洗机为餐盘及餐具量身定做，适用于最常见的食堂不锈钢餐盘，虽适用范围不广，但针对性极高，能给餐具清洗带来更好的体验感。该机器所具备的清洁功能虽逊色于超声波洗碗机的清洁能力，占地面积中等大小，但其经济性和所具备的性能十分适用于学校食堂及各企业食堂场所。1.1.2小组总体设计目前，餐具自动清洗机的设计问题主要有三个：餐具的清洗效率和清洗效果是清洗机最关键的问题，清洗效果的好坏决定了这款机器的价值，食物中各种成分如何有效的被去除是设计中首要解决的问题。餐具分大中小餐具，在一般的清洗过程中，餐具容易发生位置的滑动或者掉落。设计的传动装置需既能固定住餐具又方便后期的分拣。需要实现餐盘、勺子、筷子三者的单独分离并且收纳，且不需太大程度的人工介入，实现较高程度的机械自动化。为解决这三个问题，我们有如下设计方案：图1.2清洗分拣流程图将需要清洗的餐盘餐具人工放置于传送带上，传送带为镶嵌结构，带有竖直杆，可支撑餐盘竖直放置，节省空间，镶嵌结构的连接处间距较小，勺筷可以摆放于连接处上方清洗，传送带将其运输进清洗区（为半封闭空间）。清洗区分两级清洗，查阅资料我们知道淀粉类污渍在65℃时呈α淀粉状态，蛋白质污渍在60℃以上污渍固化，脂肪类污渍在45℃以上，餐盘上残留的厨余一般分为以上三类。考虑到餐盘清洗时的实时状态，我们采用温度从低到高进行的两级清洗。首次清洗时设置水温在60℃左右，这样能一次保证三种污渍的清洗效果。水泵将水流抽入水箱之中，与洗涤剂混合并在水箱中升温,然后再经由管道向外喷射，喷管的受到螺旋喷头的阻碍而旋转形成多层伞状热水流冲刷餐具与勺筷。通过高压水的冲刷、热水浸泡的溶解变性以及洗涤剂对油污的分解等三重作用,可以成功将分解后的污物冲刷排出。不仅如此，整个过程由于没有人为接触,所以不会出现餐具的二次污染。第二次喷淋水流的温度是85℃的高温水，进行二次清洁，主要目的是过清消毒。另外还增加了烘干操作，使餐盘洗完更无菌无水滋。图1.3清洗机内部结构示意图3.清洗完毕后的餐具餐盘从清洗区域出口传送出来。在餐盘与勺筷的分拣中我们选择利用传送间隙的大小来分拣,在所有餐具经清洗后传送到输送带末端，传送带在尽头循环，餐具会因尽头截断而自然落下，下方设置有多个无动力辊筒形成的斜坡，辊筒间隙大于勺筷小于餐盘，勺筷会在间隙中落下；盘因其长度较长，而辊筒间隙远小于餐盘长度且稍低于传送带高度，将滑落与辊筒上依靠自身重量在斜坡上传输。斜坡终点为餐具收纳区域，完成餐盘与勺筷的分拣。4.余下的勺筷于传送带末端落入出口为窄长方形的漏斗，倾泻出时勺筷摆放角度一致。漏斗底下放置有斜坡式辊筒传动装置，因辊筒摆放角度与勺筷一致，各辊筒之间缝隙大于筷子直径小于勺子大小。传动时筷子于缝隙中落下，勺子传动至装置末端落下，勺筷成功分拣。1.1.3小组任务分工该食堂餐具自动清洗机主要分为清洗与分拣两大功能，其中餐盘餐具的清洗由组员关志明负责，餐具餐盘分拣与勺筷分拣由组员张晓丽负责。1.2分拣装置的市场状态自动化分拣装置能针对所需的物品根据自己的要求筛选结果，市面上目前较常使用的几类分拣装置按机器结构和原理可分为以下几个：表2.分拣装置类别根据以上几种类型的分拣结构可以判断得出，设计分拣装置的最初依据都是根据需要被分拣的物品的一些特征，如大小，形状，重量等。根据特征的不同而设计相关结构来分拣物品。本次我们需要设计的是专门为餐具分拣的机器，市面上具有餐具分拣结构的洗碗机机身都较为庞大，长度较长，洗涤过程中部分需要人工翻动餐具表面使后续分拣能顺利进行，自动化程度还不是很高。因长龙式分拣机器所需成本较高，占地面积大，暂不适用于中小企业或学校，但在要降低人力成本及提高清洗效率的前提下，需要有适合他们的自动清洗分拣设备出现。所以设计一款适用于中小型企业或学校食堂的自动清洗分拣装置是被市场所需求的。图1.4长龙式分拣机器1.3本设计的主要任务及特点餐具自动清洗机需要实现清洗，分拣两个主要功能。本人负责的分拣部分的研究目的是为了将清洗后的三种餐具分拣开并回收好，同时要求不需人工操作，所以分拣装置的要求主要有以下几点：将清洗后的餐盘与勺筷分拣开来，并实现餐盘的回收。将勺子与筷子单独分拣开来，并实现两者分拣后的回收。实现上续功能时，除人工放置餐具以外，要求无需人工操作，实现较高程度的机械自动化。特点：目前市面上较少洗碗机有结合分拣功能，将清洗与分拣合并在一起可以极大效率提高餐盘的回收效果。带有分拣功能的其他洗碗机多为长龙式，机身庞大，耗能多成本高，本次设计的分拣装置只需利控制辊筒装置的传动缝隙大小便可有效分拣，成本低，机子小巧灵活，与市面上现有的分拣机构大有不同，更加适用于中小企业与学校食堂。2总体设计此次研究主要针对商用洗碗机的清洗与分拣。根据大量资料的查阅，目前国内市场上多数商用洗碗机根据结构设计的不同可分为两大类，分别是箱式和传送式。根据食堂所需要求我们选择设计传送式洗碗机。设计过程中先需要了解所要分拣的物件的几何特征与重量等特征，如餐盘大小、薄厚，勺子长度，筷子长度与直径，确保传送带的设计能在有限范围内最大量输送并可以清洗干净餐具。通过网上资料的搜寻对比和自己的想法结合后，通过各个餐具外形体积不同的特征作为分拣的要点。初步确定机器结构后确定标准件与非标准间等零部件的选择与校核，采用3D绘图软件对洗碗机的清洗和分拣部分的结构进行设计与三维建模，通过对零部件的选择和设计，再通过它们之间的装配关系，最后形成我们所设想的机器完整结构；最终通过导出装配图和主要零部件工程图及必要的数值计算，完成机器的设计。2.1原理分析该餐具自动清洗机主要分为清洗与分拣。通过变速器主轴的匀速旋转运动带动传送带与分拣装置运作，运输过程中餐具接受喷淋装置清洗，喷淋水使用水循环系统。分拣部分利用各个餐具的不同的几何特征采用特殊结构分筛。餐盘与勺筷分拣区域利用无动力辊筒，餐盘从传送带落于辊筒上依靠自重滑落，勺筷落于辊筒间隙中。其中勺筷分拣区使用的辊筒装置利用电机带动齿轮旋转，再结合双排链轮与链条让辊筒转动起来从而达到利用间隙分拣勺筷的效果。2.2方案分析及选择方案一：餐盘与餐具的分拣：内凹传送带上放置着餐盘与餐具，传送带在传送的过程中，下方的磁力在一处地点失去磁力，然后传送带的一侧逐渐升高，形成一个具有坡度的传送带，勺筷因没有磁力作用，沿着坡度向侧方滚动，侧方有铁片遮挡，使传送带与铁片呈V型，防止餐具飞出。这样，餐盘继续停留在传送带上传送至餐盘清洗处，而勺子筷子则被倾斜处下方的水箱收纳。图2.1餐盘状卡槽传送带图2.2二层振动箱勺子与筷子的分拣：勺子筷子清洗完成后，水箱倾倒，使勺筷落入二层网状振动箱内，网孔比筷子的直径稍大而小于勺子的勺头大小，振动箱持续抖动使筷子掉落至振动箱一层。而勺子因为无法掉落，处于振动箱二层，达到勺筷分拣的效果。方案二：勺筷与餐盘的分拣：将带有油污的勺筷和餐盘放置于传送带上，传送带宽度略宽于餐盘宽度，两侧带有卡槽可恰好使餐盘定向稳定传动。餐具被传送到某一固定位时，该位置顶部设有通电磁铁，通电时磁铁将不锈钢勺筷吸附，吸附后移至另一位置进行后续工作，而餐盘由于卡槽设计不会被吸附。图2.3分拣流程图2.4卡槽结构示意勺子与筷子的分拣：将烘干后的勺筷倾倒入一立方漏斗中，漏斗底部开口为窄长方形，使勺筷倾泻出时摆放角度一致。漏斗底下放置有斜坡式横栏传动装置，横栏摆放角度与勺筷一致，各横栏之间缝隙大于筷子直径小于勺子大小。传动时筷子于缝隙中落下，勺子传动至装置末端落下，勺筷成功分拣。图2.5勺筷分拣结构设计方案比较及确定：分拣过程主要有两个内容，分别是餐盘与勺筷的分拣，勺子与筷子的分拣。先从餐盘与勺筷的分拣分析起，方案一中餐盘与勺筷的分拣利用坡度使勺筷沿着坡道滚下，投入清洗处，餐盘因卡槽原因不会下落传送至清洗此，该方法无法保证分拣成功率，在进入斜坡时，多个餐盘上的勺筷落下顺序不同，部分勺筷在前一个餐盘未到清洗区时便落下，易卡在前一个餐盘底下带入餐盘清洗区，而方案二使用使用到磁力分类餐盘与勺筷，利用卡槽卡住餐盘的设计在抵抗磁力时，长期使用的话卡槽磨损程度高，机器寿命低，餐盘两侧也容易产生痕迹，所以在思考过后，通过清洗方案的前期设定（所有餐具使用传送带传送并清洗），在餐盘与勺筷的分拣中我们选择截断式分拣，如图所示：图2.6洗碗机末端辊筒斜坡设计在所有餐具经清洗后传送到输送带末端，传送带在尽头循环，勺筷会因尽头截断而自然落下，下方设置有勺筷分拣装置，而餐盘因其长度较长，而截断空间远小于餐盘长度且稍低于传送带高度，会滑落到后方一斜坡上，完成餐盘于勺筷的分拣。而在勺子与筷子的分拣过程中，方案一使用的网格震动分筛勺筷法分拣成功率不易控制，在震动过程中容易有筷子混夹在勺子中，增加后续人工分拣手续，震动分筛且容易产生噪音，在震动过程中也易使勺筷发生碰撞刮花，反观方案二中经漏斗导向后使用斜坡式辊筒传动装置分拣勺筷的成功率更易提高，且分拣完后便能直接进行回收，方便快捷所以在勺筷分拣的方案中我们选择了方案二。3设计过程此次设计的餐具清洗分拣机适用于市面上最常见规格的餐具，其中有：尺寸为265*365*3mm的餐盘，重量为360g/个；长度为22cm，最大直径为6mm的筷子，勺子尺寸为172*37mm。放置方式：餐盘放置于传送带时将餐盘竖直放置，长度为265mm的位置贴合于传送带底部，勺筷横放，传送带一排放置两列。14627_WPSOffice_Level23.1餐盘与勺筷分拣的设计3.1.120256_WPSOffice_Level3餐盘与勺筷分拣的设计理念与要求设计理念：要实现餐盘与勺筷分拣的功能，我们需要了解所要分拣的物品的外形特征。知道餐盘与勺筷体积的大小差异较大，再结合清洗时传送带的移动方式，我们决定采用截断传送带，在后方设置带有间隙的无动力辊筒的方法分拣餐盘与勺筷。在传送带将餐具传送至末端时，会被传送至辊筒斜坡上，辊筒与辊筒的中心距大于勺筷大小，小于餐盘长度，所以勺筷会落与辊筒间隙中，而餐盘会因辊筒倾斜放置依靠自身重量下滑。要求：依靠辊筒间隙来分拣餐盘与勺筷，需要满足以下几个要求：传动带末端距离第一个辊筒的间隙需保证不会使餐盘落下。辊筒与辊筒之间的距离需保证能使勺筷落下，但不会让餐盘翻转或倾斜插入间隙当中。无动力辊筒要保证使餐盘能依靠自身重力滑下，辊筒表面需有一定粗糙度与餐盘产生足够摩擦力。由于餐盘在传送带是两列清洗，在斜坡上也是两列，辊筒中间需添加隔板放置餐盘滑落时偏移碰撞。3.1.220256_WPSOffice_Level3无动力辊筒和轴承的选用图3.1无动力辊筒参数无动力辊筒的规格我们选择市面上最常见的型号，选用碳钢筒体材料进行镀锌处理。再根据所设计的机型尺寸大小，我们可以确定下辊筒外形尺寸为：辊筒直径φ60mm，轴径φ12mm，壁厚为2mm，长度L根据清洗机宽度可确认为1300mm，W为1200mm。表3.动力辊筒技术参数表根据实际应用需求，动力辊筒载荷小，承受载荷方向主要为径向载荷，转速低，允许安装空间为小轴，查《机械设计手册》表13-2，我们可以选择深沟球轴承。轴径为φ12mm，根据表13-11得知我们选择的深沟球轴承型号为6001，内径为12mm,外径为28mm,厚度为8mm。因此处为无动力托辊且载荷较小无冲击，轴承寿命计算可省略。图3.2无动力辊筒的三维设计图图3.3无动力辊筒的二维零件图3.1.320256_WPSOffice_Level3无动力辊筒斜坡的设计综合考虑清洗部分传送带的设计结构后，第一个辊筒与传送带的辊筒中心距为280mm，斜坡的辊筒与辊筒的中心距为110mm，共计十一根，坡度为13.5°，采用M8内螺纹的安装方式。如下图所示：图3.4无动力辊筒斜坡的三维设计图14627_WPSOffice_Level23.2勺筷分拣装置的设计3.2.1勺筷分拣装置的设计理念和要求20256_WPSOffice_Level3设计理念：勺筷分拣装置其实就是设有我们所要求距离的辊筒装饰，市面上的辊筒装置多应用于传送物品，但我们注意到辊筒装置存在一定的缝隙，同时每个辊筒的转动也能使物品能得到位置的移动，所以在综合考虑了勺筷的特征后，我们决定用带有斜度的辊筒装置来分筛勺筷。因勺子特征并不是平面的而是翘起，勺面呈隆起形，而筷子较为细长，可以在经过导向漏斗后将勺筷落于分筛装置上，在传动过程中因两者的外形特征而使筷子落下勺子被传送至终点。20256_WPSOffice_Level3要求：若要实现筷子落下而勺子能稳定被传送，需要满足以下几个要求：两个辊筒的距离不得小于筷子最大直径与不得大于勺子最小横截面宽度。勺筷通过导向漏斗落下时不得对其本身外形有损坏，所以辊筒面可多设置一层包胶防止碰撞。链传动速度不宜过快，辊筒传送速度设为v=0.6m/s。3.2.2滚子链与链轮辊筒的设计链条传动中我们需要使用到的是传动用短节距精密滚子链，该滚子链分为A系列（应用于工况较为恶劣的环境），B系列（在一般情况下使用）两种，根据分拣机使用的场所判定，我们决定使用B系列传动用短节距精密滚子链。材料为合金钢。接头处采用开口销连接。此处我们使用的托辊为双链轮动力辊筒，由于载荷要求不高，我们采用铸焊方式将辊筒与链轮一体化，不需插入键；辊筒材料为碳钢，表面处理镀锌，安装方式采用内螺纹。图3.5双链轮辊筒传动示意（18484_WPSOffice_Level31）链条的设计 滚子链的规格、基本参数与尺寸应符合表GB1243.1-83规定：图3.6链条参数示意因我们所需的滚装装置不作传输作用，辊筒与链条负荷较小，通过间隙分筛勺筷的载荷可忽略不计，链传动尺寸越大承载能力越强，但伴随着越高的运动不均匀性，且增大振动噪音，所以在链条的选择上我们可以选择较小链号的链条，为后面电动机带动传动减少负荷。所以我们选择06B号链条。表4B系列链条标准参数即：链条节距P=9.525mm；滚子直径dl=6.35mm；内节内宽b1=5.72mm；销轴直径d2=3.28mm；销轴长度Lmin=13.15mm，Lcmax=14.1mm；内链板高度h2=8.2mm；链板厚度t/T=1.3mm；初定中心距a0=47.5mm，如图所示：图3.7链节的三维设计图图3.8链节的零件二维图（2）5172_WPSOffice_Level3滚子链链轮的设计滚子链链轮已标准化（按3RGB1244-85规定制造），设计时主要确定结构与尺寸：图3.9链轮参数示意滚子链链轮主要尺寸为分度圆直径d、齿顶圆直径da、齿根圆直径df、迟侧凸缘直径dg。基本参数链轮齿数z=12计算主要尺寸：分度圆直径：mm节圆直径：齿顶圆直径：齿根圆直径：分度圆弦齿高：齿侧凸缘直径：取dg=29mm齿宽：（3）链轮中心距与链条节数的计算初定中心距：a0=47.5mm根据节距计算初定中心距：链条节数： 链条长度：计算中心距：47.625mm实际中心距：根据市面上食堂使用的筷子我们可知筷子杆部最大直径一般为6mm，综合考虑得出辊筒直径为41mm，所以由该水平中心距配合而出的辊筒装置的缝隙符合我们对分拣勺筷的要求。（4）链轮辊筒的尺寸计算图3.10双排链轮辊筒内部示意由前面数据可得我们所需辊筒直径为41mm，又考虑到辊筒表面需进行包胶处理防止勺筷落下时碰撞损伤，所以我们选择直径为38mm的辊筒，后续在辊筒表面设置厚度为1.5mm的包胶即可。筒体选用碳钢材质进行镀锌处理。查前面表2可知辊筒尺寸为：辊筒直径；轴径，壁厚，长度，轴底部螺纹孔选择M6。图3.11链轮辊筒整体的三维设计图（5）轴承的选用与寿命计算此处实际应用需求和轴径都与前文无动力辊筒参数相同，所以轴承这里也选择相同型号：深沟球轴承6001.表5.深沟球轴承参数基本寿命计算：式中：P为当量动载荷；C为基本额定动载荷，对于向心轴承，C为径向载荷，此处C=Cr=5.1KN；n为转速，；ɛ为寿命指数，球轴承ɛ=3，滚子轴承ɛ=10/3；计算当量动载荷式中：为载荷系数，载荷性质为轻微冲击，查表得=1x为径向动载荷系数，查表得x=1y为轴向动载荷系数，查表得y=0为径向载荷，均布在每个辊筒上的物品的质量(kg)，约是0.03kg，链条的质量（kg）=0.2kg，单个辊筒自重=0.3kg所以所以当量动载荷所以该轴承的基本寿命为：图3.12链轮辊筒局部的三维设计图图3.13链轮辊筒总装的二维零件图3.2.3勺筷方向定位漏斗的设计为使得落在辊筒装置上的勺筷方向与辊筒间隙水平，我们需要设置一个漏斗放置于传送带末端的下方，当勺筷运输至传送带末端自然掉落，落在底下承接的漏斗上，经过斜坡控制勺筷方向再同一竖直平面，从而使辊筒装置能更好的对勺筷进行分拣。图3.14导向漏斗的三维设计图图3.15导向漏斗的零件二维图3.2.4勺筷分拣辊筒装置整体装配辊筒装置采用有一定倾角的支架安装，支架采用30×30mm的铝型材焊接而成，型材上打M6沉头孔对滚轴的内螺纹进行衔接固定，下方放置收纳装置。图3.16辊筒装置的三维设计图图3.17辊筒装置传动与安装的三维设计图图3.18单边辊筒支架的零件二维图3.3动力辊筒输送牵引力的计算与电机的选择由于我们设计的是双链传动，输送牵引力计算公式为：式中：f——摩擦系数； D——传动辊筒直径(mrn) ；d——传动辊筒链轮分度圆直径(mln)；Q——传动系数；传动系数： 式中：i为对传动辊筒链传动效率损失系数，i=0.01～0.03，i值与工作条件有关，润滑情况越好值数越小；这里我们取i=0.01，n是传动辊筒数=8。所以传动系数：单个传动辊筒计算载荷，式中：a为传动辊筒与传动滚子数量比，a=Ci/Cd=5/154=0.052 ； mr为均布在每个辊筒上的物品的质量(kg)，约是0.03kg；me——一圈链条的质量（kg）=0.2kg，=单个辊筒转动部分的质量（kg）=0.3kg所以传动辊筒计算载荷：表6.滚子摩擦系数表由计算可知作用在单个滚子上的载荷为0~100N，勺筷与滚子接触的材料为金属，所以查表可得f=0.04。所以动力辊筒输送牵引力：电机的选择已知辊筒装置传送速度v=0.6m/s计算功率：电机功率式中：P——电机功率(KW)； Po——传动辊筒轴计算功率(KW)； K——功率安全系数，K=1.2～1.5，取1.45； n——驱动装置效率，n=0.65～0.85，取0.65。根据国家标准参考JB/T9616-1999后，我们选择的电机是三相异步电动机，型号为Y100L2-6-B8，其主要参数如下：额定功率：1.5w；同步转速：1000r/min；满载转速n1：940r/min；堵转转矩比额定转矩：2.0；最大转矩比额定转矩：2.2；外形：机座不带地脚、端盖有凸缘；由辊筒传送速度可得辊筒转速：，辊筒装置与电机的传动比：3.4V带传动设计（1）确定计算功率与选择v带型号计算功率：式中：KA——工作情况系数；P——电机额定功率；已知本次设计的滚筒装置工作情况为小载荷低冲击慢速传动，根据食堂工作时间可判断机器每日工作时间为2~8小时。查表可得工作情况系数KA=1.2；所以计算功率：根据计算功率和电机满载转速940r/min我们可以从普通V带选型图中选取V带型号为A型带。（2）确定带轮的基准直径查《机械手册》表8-6和表8-8，初选小带轮基准直径D1=75mm。由可得查V带轮得基准直径系列表，取近似值D2=255.5mm（3）验算带速＜25m/s，带速符合要求。（4）中心距与带基准长度计算初定中心距：由公式得：231.35＜a0＜661，取a0=400mm所需基准带长：根据普通V带基准长度系列取相近的基准带长Ld=1400mm所以（5）验算小轮包角，包角大小合适。（6）计算带的根数带的根数：式中：——普通V带的基本额定功率，查表得P0=0.51kw；——功率增量，查表可得功率增量；——包角修正系数，查表得；——修正系数，查表得；——带基准长度，查表得；所以：≈3根符合带的根数限制，所以带的根数为3。（7）计算单根V带的初拉力的最小值F0与压轴力Fp单根V带的初拉力的最小值式中q为V带每米长的质量，查表得q=0.1kg/m，所以：压轴力的最小值为：（8）带轮的设计A.带轮的参数选择材料选择：本设计中转速要求不高，带轮材料选择HT200。带轮结构：因小带轮基准直径为75mm，大带轮基准直径D2=255.5mm，都小于300mm，所以采用腹板式结构。小带轮的结构尺寸此次带传动选择带型为A型，查表得顶部宽对带轮：基准宽度；基准线上槽深；基准线下槽深；槽间距；槽边距；最小轮缘厚度；所以外径；轮缘宽度；轮毂长度L取B同值，L=B=48mm；；；键的选择：电机输出轴直径d=28，查表选键槽型号为圆头普通A键，键宽度；键长度；键高度。材料选取为45钢。图3.20小带轮的三维设计图图3.21小带轮的二维零件图C.大带轮的结构尺寸d取辊筒轴直径，d=12mm；外径；；图3.23大带轮的三维设计图图3.24大带轮的二维零件图综合上述，V带传动的数据如下：表7.V带传动参数首根辊筒轴加长，伸出型材支架90mm，穿过型材的位置增加深沟球轴承6001，减少轴转动时对支撑架的磨损。靠近支撑架一端安装直径为24mm，长20mm的套筒。带轮轮毂内侧安装螺钉紧固于轴上。图3.25滚筒装置的传动示意图3.5餐盘收纳装置的设计3.5.1餐盘收纳装置的设计理念与要求当餐盘落至辊筒上依靠自身重量和辊筒形成的斜坡往下滑时，滑至末端餐盘的分拣即结束。需要进行餐盘收纳，由于斜坡末端高度始终是固定的，餐盘传送至此落下完成收纳，但地平面距离斜坡末端高度太大或许会使餐盘收到损伤，若收纳区设置的较高则无法一次性收集较多餐盘，人工拿取频率高。所以我们需要设置一个承载不同而高度会自动变化的收纳台，使餐盘落在收纳台上的高度不会过高而又能承载足够数量的餐盘。所以这里我们设计了一个弹簧承重台，由选定弹簧系数的压缩弹簧与重量较轻薄的支撑板制成。当数个餐盘重叠，其重量将弹簧座下压，数个重叠的餐盘本身带有的高度在空间上替换了原本支撑板的高度，所以新的餐盘下落时支撑板距离斜坡高度变化不大，不会由碰撞且能承载较多餐盘。3.5.2弹簧和支撑板的设计参考《机械设计手册——第十六章圆柱螺旋弹簧》，弹簧选择圆形截面圆柱螺旋压缩弹簧，材料选用碳素弹簧钢丝CB/T4357-1989。已知一个餐盘重量是360g，传送带一行放置两列餐盘，支撑板由四个弹簧支承。所以单个弹簧承重为：两餐盘重叠后厚度会增高1.5mm，所以我们需要弹簧支承板在每次承载多一个餐盘的变形量控制在1.5mm左右，所以：根据圆柱螺旋弹簧的标准尺寸系列表，结合实际需求，试选弹簧参数如下：弹簧丝直径d=3mm；弹簧中径D2=42mm；弹簧指数C=8；有效圈数n=50，死圈数n2=2，总圈数n1=52；弹簧节距；弹簧螺旋角；弹簧丝长度；弹簧自由高度；弹簧劲度系数；式中：G——弹簧材料的切变模量；（钢为8×104MPa，青铜为4×104MPa）受到载荷后的变形量≈1.5mm。综合上述计算，所选弹簧系数符合我们的设计需求。图3.26弹簧的二维零件图弹簧自由长度为709mm，餐盘在斜坡落下高度为768mm，选择1300×400×2mm的PVC板，密度为1.4g/立方厘米，重量可忽略不计，PVC板底部与壳体打5mm深的孔，弹簧扣进去后采用点焊方式安装。综合pvc板高度10mm后，弹簧支承板高度为714mm，该高度差可保证餐盘由足够空间落下又不会受到损伤，符合实际需求。图3.27弹簧支承板的三维设计图图3.28弹簧支撑板的二维零件图为使弹簧支承板的高度在变化时不会左右偏移，需使PVC板周边贴合整体外壳运动，外壳后端需开槽方便后期工人收取餐盘。如下图所示：图3.29弹簧支承板的安装效果三维图弹簧支撑板高度为714mm，餐盘高度为3mm，厚度为1.5mm，弹簧全部压缩后支撑板高度为161mm，为了延长弹簧使用寿命，我们选择不将其压到极限，设置最低高度为200mm左右，所以支撑板可以叠加餐盘数量N为：3.6勺筷收纳装置的设计3.6.1勺筷收纳装置的设计理念与要求在餐具分拣结束后需要进行餐具的收纳，收纳分为勺子和筷子。筷子和勺子外形特征上都有分大头和小头，分大小头整理的工序按以往流程来说多数为人工进行，效率不是很高，且与餐具清洗一样劳动强度高。因此需要设计一个收纳装置可以实现收纳及大小头的整理。因勺筷的大小头设计原因，利用其重心与整体中心不一致的特点，设计一个横隔挡板，当勺筷传送至相应位置时因重心的影响而使大头或者小头偏向两边的收集箱，最终呈现大头朝下小头朝上的效果。需要明确勺筷重心位置，准确定下隔断挡板设计的位置，确保大小头整理效果。3.6.2勺筷收纳装置的设计过程3.6.2.1重心位置的确认筷子重心的确认：选择一根传送带所适用的筷子并水平放置在直尺上，筷子和直尺方向和长度一致，先用手调节筷子使它的大头伸出直尺一段距离，观察大头会自动往下沉时的长度，判断得出在当筷子伸出去101.5mm以上时会自动翻转下掉。由此可判断出筷子重心不在中心，在距离大头101.5mm的位置，即当横隔板在中心位时，筷子一定会发生翻转使大头下落，小头朝上。勺子重心的确认：方法同理筷子重心的确认，多次试验后可以确定勺子重心在距离大头75mm左右的位置。图3.30筷子的重心示意图图3.31勺子的重心示意图3.6.2.2筷子整理装置结构设计勺筷在动力辊筒装置处得到分拣，勺子被传送至辊筒末端，筷子从辊筒间隙下落，所以我们需要在辊筒下方设计一个带有斜度的平面使筷子因滚动而滑落至整理收纳区域，因筷子本身外形为圆柱形，在有一定斜度的平面会自带动力滚落。斜坡与柱脚采用M8螺栓连接，相对于使用传送带，设置一个斜坡有更大的经济性。图3.32勺筷整理装置的三维设计图图3.33勺筷分拣整理整体的三维设计图斜坡的末尾设置有勺筷收纳一体化的收纳箱，箱中部有三角形隔板，当筷子经斜坡滑落至此时，因重心与中心位置不同，筷身会偏向重的一边，最终呈现大头朝下小头朝上的整理效果。勺子收纳原理如上。因勺子位于动力辊筒传送，无需额外设置斜坡，被传送至辊筒末端时掉落下方的整理收纳盒便可完成整理。勺子收纳与筷子收纳盒相连处设置有突起部分防止筷子滑落时意外滑到勺子收纳区。图3.34勺筷收纳盒的二维零件图图3.35斜坡的二维零件图3.7标准件的选择参考《机械设计手册——第四篇连接与紧固》表4-21，选择六角头螺栓C级（GB/T5781-2000）。型号：M8螺栓头半径e（min）=14.2mm；螺纹长度b=22mm；螺栓头高度k=5.3mm；型号：M6螺栓头半径e（min）=8.63mm；螺纹长度b=16mm；螺栓头高度k=3.5mm；型号：M12螺栓头半径e（min）=19.85mm；螺纹长度b=30mm；螺栓头高度k=7.5mm；参考《机械设计手册——第四篇连接与紧固》表4-13。4设计成果展示4.1三维建模图4.1餐具清洗分拣机整机图4.2餐具清洗机分拣部分4.2装配二维图4.3主要零件的零件图5结论通过本次设计的分析与计算，我发现这次设计餐具分拣装置的设计符合一般实际场地中的需求。这个餐具分拣装置能实现对一次性清洗完后的餐具的分拣，将三类不同餐具完全分拣开来，同时在工作中减少人力的参与，大大减轻分拣工作的负担与人力成本，给企业带来更大收益。将餐具的洗涤与分拣合在一起的洗碗机市面上并非没有，但按目前来说，较多都是长龙式机器，占地面积较大，功率相对于的也大，各方面费用便会增加，且不适合小型企业使用。而这次设计的餐具分拣装置具有小型轻巧的特点，特别是分拣结构与市面上现有的长龙式分拣产生了较大对比，通过利用传动辊筒间隙的方式将勺筷与餐盘分拣，分拣系统的完成成本很低；这种分拣方式能配合传送带速度分拣，而且机构紧凑小巧，十分适用于小型企业和学校食堂使用。在分拣后还添加了收纳装置，简单的机构实现餐具大小头的整理和餐盘的收纳，经济效益高。参考文献张智焕.包凡彪.机械工程控制基础.华中科技大学出版社.2014.5巩云鹏、田万禄等主编. 机械设计课程设计 . 沈阳：东北大学出版社 2000成大先  主编.机械设计手册(减(变)速器.电机与电器)化学工业出版社孙爱东.洗碗机行业现状与发展前景[J].家用电器，2001赵建东、康乐.自动洗碗机的控制系统设计[J].国外电子元器件，2004任建新主编.物理清洗.北京:化学工业出版社，2000:322一383 巩云鹏、田万禄等主编.机械设计课程设计.沈阳：东北大学出版社2000刘鸿文主编.  材料力学. 北京：高等教育出版社2003张 玉，刘 平主编. 几何量公差与测量技术 .沈阳：东北大学出版社 1999机械零件课程设计，郭奇亮等主编，贵州人民出版社，1982.1极限配合与测量技术基础，孔庆华、刘传绍主编，上海：同济大学出版社，2002.2朱冬梅，胥北澜.画法几何及机械制图[M]，高等教育出版社，2000年吴宗泽.机械设计手册[M].北京:机械工业出版社.2008邓星钟,机电传动控制[M],华中科技大学出版社,2001.朱龙根,简明机械零件设计手册[M],机械工业出版社,2005.韩宁.机械制造工艺与机械设备加工工艺要点[J].信息记录材料，2017,18吴奇.先进机械制造技术的发展现状和发展趋势[J].信息记录材料，2017,18孟德巍.机械自动化在工业生产中的应用[J].山东工业技术，2017,（21）：叶利超.水流事洗碗机的结构设计及其系统优化[M].武汉理工大学，2012周希章，周全.如何正确选用电动机[M].北京：机械工业出版社，2014：341-364洗碗机将成为未来市场亮点[J].技术与市场，2000谢辞经过一个学期的学习和努力，毕业设计已将近尾声，通过做毕业设计的这件事情让我意识到自己在专业知识上的欠缺。也正是因为对专业知识的不熟悉让我在此次毕业设计中遇到了些困难。感谢学校给予我们这一次课程设计的机会让我们真真正正投入到自己的设计中去，从设计中领悟我们自己专业知识的缺陷，让我们构思一个产品从无到有的设计过程，锻炼自己的思维能力，为以后的步入社会做设计打下稳定基础。同时还要感谢我的熊南峰导师，在我设计的过程中为我提供了设计模板，所谓万事开头难，有一个好的设计模板，对于思维的发散便犹如破了口的防洪堤，喷涌而出；在我设计过程中，老师与我们沟通密切，指出设计过程中出现的问题及我们对专业知识的一些误解，使我受益良多，同时在设计的方向上也给予了很大帮助。附录

ExcelXP的八则快速输入技巧如果我们在用ExcelXP处理庞大的数据信息时，不注意讲究技巧和方法的话，很可能会花费很大的精力。因此如何巧用ExcelXP，来快速输入信息就成为各个ExcelXP用户非常关心的话题，笔者向大家介绍几则这方面的小技巧。1、快速输入大量含小数点的数字如果我们需要在ExcelXP工作表中输入大量的带有小数位的数字时，按照普通的输入方法，我们可能按照数字原样大小直接输入，例如现在要在单元格中输入0.05这个数字时，我们会把“0.05”原样输入到表格中。不过如果需要输入若干个带有小数点的数字时，我们再按照上面的方法输入的话，每次输入数字时都需要重复输入小数点，这样工作量会变大，输入效率会降低。其实，我们可以使用ExcelXP中的小数点自动定位功能，让所有数字的小数点自动定位，从而快速提高输入速度。在使用小数点自动定位功能时，我们可以先在ExcelXP的编辑界面中，用鼠标依次单击“工具”/“选项”/“编辑”标签，在弹出的对话框中选中“自动设置小数点”复选框，然后在“位数”微调编辑框中键入需要显示在小数点右面的位数就可以了。以后我们再输入带有小数点的数字时，直接输入数字，而小数点将在回车键后自动进行定位。例如，我们要在某单元格中键入0.06的话，可以在上面的设置中，让“位数”选项为2，然后直接在指定单元格中输入6，回车以后，该单元格的数字自动变为“0.06”，怎么样简单吧？2、快速录入文本文件中的内容现在您手边假如有一些以纯文本格式储存的文件，如果此时您需要将这些数据制作成ExcelXP的工作表，那该怎么办呢？重新输入一遍，大概只有头脑有毛病的人才会这样做；将菜单上的数据一个个复制/粘贴到工作表中，也需花很多时间。没关系！您只要在ExcelXP中巧妙使用其中的文本文件导入功能，就可以大大减轻需要重新输入或者需要不断复制、粘贴的巨大工作量了。使用该功能时，您只要在ExcelXP编辑区中，依次用鼠标单击菜单栏中的“数据/获取外部数据/导入文本文件”命令，然后在导入文本会话窗口选择要导入的文本文件，再按下“导入”钮以后，程序会弹出一个文本导入向导对话框，您只要按照向导的提示进行操作，就可以把以文本格式的数据转换成工作表的格式了。3、快速输入大量相同数据如果你希望在不同的单元格中输入大量相同的数据信息，那么你不必逐个单元格一个一个地输入，那样需要花费好长时间，而且还比较容易出错。你可以通过下面的操作方法在多个相邻或不相邻的单元格中快速填充同一个数据，具体方法为：首先同时选中需要填充数据的单元格。若某些单元格不相邻，可在按住Ctrl键的同时，点击鼠标左键，逐个选中；其次输入要填充的某个数据。按住Ctrl键的同时，按回车键，则刚才选中的所有单元格同时填入该数据。4、快速进行中英文输入法切换一张工作表常常会既包含有数字信息，又包含有文字信息，要录入这样一种工作表就需要我们不断地在中英文之间反复切换输入法，非常麻烦，为了方便操作，我们可以用以下方法实现自动切换：首先用鼠标选中需要输入中文的单元格区域，然后在输入法菜单中选择一个合适的中文输入法；接着打开“有效数据”对话框，选中“IME模式”标签，在“模式”框中选择打开，单击“确定”按钮；然后再选中输入数字的单元格区域，在“有效数据”对话框中，单击“IME模式”选项卡，在“模式”框中选择关闭（英文模式）；最后单击“确定”按钮，这样用鼠标分别在刚才设定的两列中选中单元格，五笔和英文输入方式就可以相互切换了。5、快速删除工作表中空行删除ExcelXP工作表中的空行，一般的方法是需要将空行都找出来，然后逐行删除，但这样做操作量非常大，很不方便。那么如何才能减轻删除工作表中空行的工作量呢？您可以使用下面的操作方法来进行删除：首先打开要删除空行的工作表，在打开的工作表中用鼠标单击菜单栏中的“插入”菜单项，并从下拉菜单中选择“列”，从而插入一新的列Ｘ，在Ｘ列中顺序填入整数；然后根据其他任何一列将表中的行排序，使所有空行都集中到表的底部。删去所有空行中Ｘ列的数据，以Ｘ列重新排序，然后删去Ｘ列。按照这样的删除方法，无论工作表中包含多少空行，您就可以很快地删除了。6、快速对不同单元格中字号进行调整在使用ExcelXP编辑文件时，常常需要将某一列的宽度固定，但由于该列各单元格中的字符数目不等，致使有的单元格中的内容不能完全显示在屏幕上，为了让这些单元格中的数据都显示在屏幕上，就不得不对这些单元格重新定义较小的字号。如果依次对这些单元格中的字号调整的话，工作量将会变得很大。其实，您可以采用下面的方法来减轻字号调整的工作量：首先新建或打开一个工作簿，并选中需要ExcelXP根据单元格的宽度调整字号的单元格区域；其次单击用鼠标依次单击菜单栏中的“格式”/“单元格”/“对齐”标签，在“文本控制”下选中“缩小字体填充”复选框，并单击“确定”按钮；此后，当你在这些单元格中输入数据时，如果输入的数据长度超过了单元格的宽度，ExcelXP能够自动缩小字符的大小把数据调整到与列宽一致，以使数据全部显示在单元格中。如果你对这些单元格的列宽进行了更改，则字符可自动增大或缩小字号，以适应新的单元格列宽，但是对这些单元格原设置的字体字号大小则保持不变。7、快速输入多个重复数据在使用ExcelXP工作表的过程中，我们经常要输入大量重复的数据,如果依次输入，无疑工作量是巨大的。现在我们可以借助ExcelXP的“宏”功能,来记录首次输入需要重复输入的数据的命令和过程,然后将这些命令和过程赋值到一个组合键或工具栏的按钮上,当按下组合键时,计算机就会重复所记录的操作。使用宏功能时，我们可以按照以下步骤进行操作:首先打开工作表，在工作表中选中要进行操作的单元格；接着再用鼠标单击菜单栏中的“工具”菜单项，并从弹出的下拉菜单中选择“宏”子菜单项，并从随后弹出的下级菜单中选择“录制新宏”命令；设定好宏后，我们就可以对指定的单元格，进行各种操作，程序将自动对所进行的各方面操作记录复制。8、快速处理多个工作表有时我们需要在ExcelXP中打开多个工作表来进行编辑，但无论打开多少工作表，在某一时刻我们只能对一个工作表进行编辑，编辑好了以后再依次编辑下一个工作表，如果真是这样操作的话，我们倒没有这个必要同时打开多个工作表了，因为我们同时打开多个工作表的目的就是要减轻处理多个工作表的工作量的，那么我们该如何实现这样的操作呢？您可采用以下方法：首先按住“Shift"键或“Ctrl"键并配以鼠标操作，在工作簿底部选择多个彼此相邻或不相邻的工作表标签，然后就可以对其实行多方面的批量处理；接着在选中的工作表标签上按右键弹出快捷菜单，进行插入和删除多个工作表的操作；然后在“文件”菜单中选择“页面设置……”，将选中的多个工作表设成相同的页面模式；再通过“编辑”菜单中的有关选项，在多个工作表范围内进行查找、替换、定位操作；通过“格式”菜单中的有关选项，将选中的多个工作表的行、列、单元格设成相同的样式以及进行一次性全部隐藏操作；接着在“工具”菜单中选择“选项……”，在弹出的菜单中选择“视窗”和“编辑”按钮，将选中的工作表设成相同的视窗样式和单元格编辑属性；最后选中上述工作表集合中任何一个工作表，并在其上完成我们所需要的表格，则其它工作表在相同的位置也同时生成了格式完全相同的表格。高效办公Excel排序方法"集中营"排序是数据处理中的经常性工作，Excel排序有序数计算（类似成绩统计中的名次）和数据重排两类。本文以几个车间的产值和名称为例，介绍Excel2000/XP的数据排序方法。一、数值排序1.RANK函数RANK函数是Excel计算序数的主要工具，它的语法为:RANK（number，ref，order），其中number为参与计算的数字或含有数字的单元格，ref是对参与计算的数字单元格区域的绝对引用，order是用来说明排序方式的数字（如果order为零或省略，则以降序方式给出结果，反之按升序方式）。例如图1中E2、E3、E4单元格存放一季度的总产值，计算各车间产值排名的方法是:在F2单元格内输入公式“=RANK（E2，$E$2:$E$4）”，敲回车即可计算出铸造车间的产值排名是2。再将F2中的公式复制到剪贴板，选中F3、F4单元格按Ctrl+V，就能计算出其余两个车间的产值排名为3和1。如果B1单元格中输入的公式为“=RANK（E2，$E$2:$E$4，1）”，则计算出的序数按升序方式排列，即2、1和3。需要注意的是:相同数值用RANK函数计算得到的序数（名次）相同，但会导致后续数字的序数空缺。假如上例中F2单元格存放的数值与F3相同，则按本法计算出的排名分别是3、3和1（降序时）。2.COUNTIF函数COUNTIF函数可以统计某一区域中符合条件的单元格数目，它的语法为COUNTIF（range，criteria）。其中range为参与统计的单元格区域，criteria是以数字、表达式或文本形式定义的条件。其中数字可以直接写入，表达式和文本必须加引号。仍以图1为例，F2单元格内输入的公式为“=COUNTIF（$E$2:$E$4，">"&E2）+1”。计算各车间产值排名的方法同上，结果也完全相同，2、1和3。此公式的计算过程是这样的:首先根据E2单元格内的数值，在连接符&的作用下产生一个逻辑表达式，即“>176.7”、“>167.3”等。COUNTIF函数计算出引用区域内符合条件的单元格数量，该结果加一即可得到该数值的名次。很显然，利用上述方法得到的是降序排列的名次，对重复数据计算得到的结果与RANK3.IF函数Excel自身带有排序功能，可使数据以降序或升序方式重新排列。如果将它与IF函数结合，可以计算出没有空缺的排名。以图1中E2、E3、E4单元格的产值排序为例，具体做法是:选中E2单元格，根据排序需要，单击Excel工具栏中的“降序排序”或“升序排序”按钮，即可使工作表中的所有数据按要求重新排列。假如数据是按产值由大到小（降序）排列的，而您又想赋予每个车间从1到n（n为自然数）的排名。可以在G2单元格中输入1，然后在G3单元格中输入公式“=IF（E3=E2，G3,G3+1）”，只要将公式复制到G4等单元格，就可以计算出其他车间的产值排名。二、文本排序选举等场合需要按姓氏笔划为文本排序，Excel提供了比较好的解决办法。如果您要将图1数据表按车间名称的笔划排序，可以使用以下方法:选中排序关键字所在列（或行）的首个单元格（如图1中的A1），单击Excel“数据”菜单下的“排序”命令，再单击其中的“选项”按钮。选中“排序选项”对话框“方法”下的“笔画排序”，再根据数据排列方向选择“按行排序”或“按列排序”，“确定”后回到“排序”对话框（图2）。如果您的数据带有标题行（如图1中的“单位”之类），则应选中“有标题行”（反之不选），然后打开“主要关键字”下拉列表，选择其中的“单位”，选中排序方式（“升序”或“降序”）后“确定”，表中的所有数据就会据此重新排列。此法稍加变通即可用于“第一名”、“第二名”等文本排序，请读者自行摸索。三、自定义排序如果您要求Excel按照“金工车间”、“铸造车间”和“维修车间”的特定顺序重排工作表数据，前面介绍的几种方法就无能为力了。这类问题可以用定义排序规则的方法解决:首先单击Excel“工具”菜单下的“选项”命令，打开“选项”对话框中的“自定义序列”选项卡（图3）。选中左边“自定义序列”下的“新序列”，光标就会在右边的“输入序列”框内闪动，您就可以输入“金工车间”、“铸造车间”等自定义序列了，输入的每个序列之间要用英文逗号分隔，或者每输入一个序列就敲回车。如果序列已经存在于工作表中，可以选中序列所在的单元格区域单击“导入”，这些序列就会被自动加入“输入序列”框。无论采用以上哪种方法，单击“添加”按钮即可将序列放入“自定义序列”中备用（图3）。使用排序规则排序的具体方法与笔划排序很相似，只是您要打开“排序选项”对话框中的“自定义排序次序”下拉列表，选中前面定义的排序规则，其他选项保持不动。回到“排序”对话框后根据需要选择“升序”或“降序”，“确定”后即可完成数据的自定义排序。需要说明的是:显示在“自定义序列”选项卡中的序列（如一、二、三等），均可按以上方法参与排序，请读者注意Excel提供的自定义序列类型。谈谈Excel输入的技巧在Excel工作表的单元格中，可以使用两种最基本的数据格式：常数和公式。常数是指文字、数字、日期和时间等数据，还可以包括逻辑值和错误值，每种数据都有它特定的格式和输入方法，为了使用户对输入数据有一个明确的认识，有必要来介绍一下在Excel中输入各种类型数据的方法和技巧。一、输入文本Excel单元格中的文本包括任何中西文文字或字母以及数字、空格和非数字字符的组合，每个单元格中最多可容纳32000个字符数。虽然在Excel中输入文本和在其它应用程序中没有什么本质区别，但是还是有一些差异，比如我们在Word、PowerPoint的表格中，当在单元格中输入文本后，按回车键表示一个段落的结束，光标会自动移到本单元格中下一段落的开头，在Excel的单元格中输入文本时，按一下回车键却表示结束当前单元格的输入，光标会自动移到当前单元格的下一个单元格，出现这种情况时，如果你是想在单元格中分行，则必须在单元格中输入硬回车，即按住Alt键的同时按回车键。二、输入分数几乎在所有的文档中，分数格式通常用一道斜杠来分界分子与分母，其格式为“分子/分母”，在Excel中日期的输入方法也是用斜杠来区分年月日的，比如在单元格中输入“1/2”，按回车键则显示“1月2日”，为了避免将输入的分数与日期混淆，我们在单元格中输入分数时，要在分数前输入“0”（零）以示区别，并且在“0”和分子之间要有一个空格隔开，比如我们在输入1/2时，则应该输入“01/2”。如果在单元格中输入“81/2”，则在单元格中显示“81/2”，而在编辑栏中显示“三、输入负数在单元格中输入负数时，可在负数前输入“-”作标识，也可将数字置在（）括号内来标识，比如在单元格中输入“（88）”，按一下回车键，则会自动显示为“-88”。四、输入小数在输入小数时，用户可以向平常一样使用小数点，还可以利用逗号分隔千位、百万位等，当输入带有逗号的数字时，在编辑栏并不显示出来，而只在单元格中显示。当你需要输入大量带有固定小数位的数字或带有固定位数的以“0”字符串结尾的数字时，可以采用下面的方法：选择“工具”、“选项”命令，打开“选项”对话框，单击“编辑”标签，选中“自动设置小数点”复选框，并在“位数”微调框中输入或选择要显示在小数点右面的位数，如果要在输入比较大的数字后自动添零，可指定一个负数值作为要添加的零的个数，比如要在单元格中输入“88”后自动添加3个零，变成“88000”，就在“位数”微调框中输入“-3”，相反，如果要在输入“88”后自动添加3位小数，变成“0.088”，则要在“位数”微调框中输入“3”。另外，在完成输入带有小数位或结尾零字符串的数字后，应清除对“自动设置小数点”符选框的选定，以免影响后边的输入；如果只是要暂时取消在“自动设置小数点”中设置的选项，可以在输入数据时自带小数点。五、输入货币值Excel几乎支持所有的货币值，如人民币（￥）、英镑（￡）等。欧元出台以后，Excel2000完全支持显示、输入和打印欧元货币符号。用户可以很方便地在单元格中输入各种货币值，Excel会自动套用货币格式，在单元格中显示出来，如果用要输入人民币符号，可以按住Alt键，然后再数字小键盘上按“0165”即可。六、输入日期Excel是将日期和时间视为数字处理的，它能够识别出大部分用普通表示方法输入的日期和时间格式。用户可以用多种格式来输入一个日期，可以用斜杠“/”或者“-”来分隔日期中的年、月、日部分。比如要输入“2001年12月1日”，可以在单元各种输入“2001/12/1”或者“2001-12-1七、输入时间在Excel中输入时间时，用户可以按24小时制输入，也可以按12小时制输入，这两种输入的表示方法是不同的，比如要输入下午2时30分38秒，用24小时制输入格式为：2:30:38，而用12小时制输入时间格式为：2:30:38p，注意字母“p”和时间之间有一个空格。如果要在单元格中插入当前时间，则按Ctrl+Shift+;键。了解Excel公式的错误值经常用Excel的朋友可能都会遇到一些莫名奇妙的错误值信息：#N/A！、#VALUE！、#DIV/O！等等，出现这些错误的原因有很多种，如果公式不能计算正确结果，Excel将显示一个错误值，例如，在需要数字的公式中使用文本、删除了被公式引用的单元格，或者使用了宽度不足以显示结果的单元格。以下是几种常见的错误及其解决方法。1．#####！原因：如果单元格所含的数字、日期或时间比单元格宽，或者单元格的日期时间公式产生了一个负值，就会产生#####！错误。解决方法：如果单元格所含的数字、日期或时间比单元格宽，可以通过拖动列表之间的宽度来修改列宽。如果使用的是1900年的日期系统，那么Excel中的日期和时间必须为正值，用较早的日期或者时间值减去较晚的日期或者时间值就会导致#####！错误。如果公式正确，也可以将单元格的格式改为非日期和时间型来显示该值。2．#VALUE!当使用错误的参数或运算对象类型时，或者当公式自动更正功能不能更正公式时，将产生错误值#VALUE!。原因一：在需要数字或逻辑值时输入了文本，Excel不能将文本转换为正确的数据类型。解决方法：确认公式或函数所需的运算符或参数正确，并且公式引用的单元格中包含有效的数值。例如：如果单元格A1包含一个数字，单元格A2包含文本"学籍"，则公式"=A1+A2"将返回错误值#VALUE!。可以用SUM工作表函数将这两个值相加（SUM函数忽略文本）：=SUM（A1:A2）。原因二：将单元格引用、公式或函数作为数组常量输入。解决方法：确认数组常量不是单元格引用、公式或函数。原因三：赋予需要单一数值的运算符或函数一个数值区域。解决方法：将数值区域改为单一数值。修改数值区域，使其包含公式所在的数据行或列。3．#DIV/O!当公式被零除时，将会产生错误值#DIV/O!。原因一：在公式中，除数使用了指向空单元格或包含零值单元格的单元格引用（在Excel中如果运算对象是空白单元格，Excel将此空值当作零值）。解决方法：修改单元格引用，或者在用作除数的单元格中输入不为零的值。原因二：输入的公式中包含明显的除数零，例如：=5/0。解决方法：将零改为非零值。4．#NAME?在公式中使用了Excel不能识别的文本时将产生错误值#NAME?。原因一：删除了公式中使用的名称，或者使用了不存在的名称。解决方法：确认使用的名称确实存在。选择菜单"插入"|"名称"|"定义"命令，如果所需名称没有被列出，请使用"定义"命令添加相应的名称。原因二：名称的拼写错误。解决方法：修改拼写错误的名称。原因三：在公式中使用标志。解决方法：选择菜单中"工具"|"选项"命令，打开"选项"对话框，然后单击"重新计算"标签，在"工作薄选项"下，选中"接受公式标志"复选框。原因四：在公式中输入文本时没有使用双引号。解决方法：Excel将其解释为名称，而不理会用户准备将其用作文本的想法，将公式中的文本括在双引号中。例如：下面的公式将一段文本"总计："和单元格B50中的数值合并在一起：="总计："&B50原因五：在区域的引用中缺少冒号。解决方法：确认公式中，使用的所有区域引用都使用冒号。例如：SUM（A2:B34）。5．#N/A原因：当在函数或公式中没有可用数值时，将产生错误值#N/A。解决方法：如果工作表中某些单元格暂时没有数值，请在这些单元格中输入"#N/A"，公式在引用这些单元格时，将不进行数值计算，而是返回#N/A。6．#REF!当单元格引用无效时将产生错误值#REF！。原因：删除了由其他公式引用的单元格，或将移动单元格粘贴到由其他公式引用的单元格中。解决方法：更改公式或者在删除或粘贴单元格之后，立即单击"撤消"按钮，以恢复工作表中的单元格。7．#NUM！当公式或函数中某个数字有问题时将产生错误值#NUM！。原因一：在需要数字参数的函数中使用了不能接受的参数。解决方法：确认函数中使用的参数类型正确无误。原因二：使用了迭代计算的工作表函数，例如：IRR或RATE，并且函数不能产生有效的结果。解决方法：为工作表函数使用不同的初始值。原因三：由公式产生的数字太大或太小，Excel不能表示。解决方法：修改公式，使其结果在有效数字范围之间。8．#NULL！当试图为两个并不相交的区域指定交叉点时将产生错误值#NULL！。原因：使用了不正确的区域运算符或不正确的单元格引用。解决方法：如果要引用两个不相交的区域，请使用联合运算符逗号（，）。公式要对两个区域求和，请确认在引用这两个区域时，使用逗号。如：SUM（A1:A13，D12:D23）。如果没有使用逗号，Excel将试图对同时属于两个区域的单元格求和，但是由于A1:A13和D12:D23并不相交，所以他们没有共同的单元格。在Excel中快速查看所有工作表公式只需一次简单的键盘点击，即可可以显示出工作表中的所有公式，包括Excel用来存放日期的序列值。要想在显示单元格值或单元格公式之间来回切换，只需按下CTRL+`（位于TAB键上方）。EXCEL2000使用技巧十招1、Excel文件的加密与隐藏如果你不愿意自己的Excel文件被别人查看，那么你可以给它设置密码保护，采用在保存文件时用加密的方法就可以实现保护目的，在这里要特别注意的是，自己设定的密码一定要记住，否则自己也将被视为非法入侵者而遭拒绝进入。给文件加密的具体方法为：A、单击“文件”菜单栏中的“保存或者（另存为）”命令后，在弹出的“保存或者（另存为）”的对话框中输入文件名；Ｂ、再单击这个对话框中“工具”栏下的“常规选项”按钮，在弹出的“保存选项”的对话框中输入自己的密码；这里要注意，它提供了两层保护，如果你也设置了修改权限密码的话，那么即使文件被打开也还需要输入修改权限的密码才能修改。Ｃ、单击“确定”按钮，在弹出的密码确认窗口中重新输入一遍密码，再点击“确认”，最后点“保存”完成文件的加密工作。当重新打开文件时就要求输入密码，如果密码不正确，文件将不能打开。2、对单元格进行读写保护单元格是Excel执行其强大的计算功能最基本的元素，对单元格的读写保护是Excel对数据进行安全管理的基础。对单元格的保护分为写保护和读保护两类，所谓写保护就是对单元格中输入信息加以限制，读保护是对单元格中已经存有信息的浏览和查看加以限制。对单元格的写保护有两种方法：Ａ、对单元格的输入信息进行有效性检测。首先选定要进行有效性检测的单元格或单元格集合，然后从数据菜单中选择“有效数据”选项，通过设定有效条件、显示信息和错误警告，控制输入单元格的信息要符合给定的条件。Ｂ、设定单元格的锁定属性，以保护存入单元格的内容不能被改写。可分为以下步骤：（1）选定需要锁定的单元格或单元格集合；（2）从格式菜单中选择“单元格”选项；（3）在设置单元格格式的弹出菜单中选择“保护”标签，在弹出的窗口中，选中“锁定”；（4）从工具菜单中选择“保护”选项，设置保护密码，即完成了对单元格的锁定设置。对单元格的读保护有三种方法：Ａ、通过对单元格颜色的设置进行读保护。例如：将选定单元格或单元格集合的背景颜色与字体颜色同时设为白色，这样，从表面看起来单元格中好像是没有输入任何内容，用户无法直接读出单元格中所存储的信息。Ｂ、用其他画面覆盖在需要保护的单元格之上，遮住单元格的本来面目，以达到读保护目的。例如：使用绘图工具，画一不透明矩形覆盖在单元格之上，从格式菜单中选定矩形的“锁定”选项，然后保护工作表，以保证矩形不能被随意移动。这样，用户所看到的只是矩形，而看不到单元格中所存储的内容。Ｃ、通过设置单元格的行高和列宽，隐藏选定的单元格，然后保护工作表，使用户不能直接访问被隐藏的单元格，从而起到读保护的作用。3、快速填充相同数据如果你希望在不同的单元格中输入大量相同的数据信息，那么你不必逐个单元格一个一个地输入，那样需要花费好长时间，而且还比较容易出错。我们可以通过下面的操作方法在多个相邻或不相邻的单元格中快速填充同一个数据，具体方法为：Ａ、同时选中需要填充数据的单元格。若某些单元格不相邻，可在按住Ctrl键的同时，点击鼠标左键，逐个选中；Ｂ、输入要填充的某个数据。按住Ctrl键的同时，按回车键，则刚才选中的所有单元格同时填入该数据。4、使用Excel中的“宏”功能宏的概念，相信使用过WORD的人都会知道，她可以记录命令和过程,然后将这些命令和过程赋值到一个组合键或工具栏的按钮上,当按下组合键时,计算机就会重复所记录的操作。在实践工作中，它可以代替经常输入大量重复而又琐碎的数据，具体宏的定义方法如下：:Ａ、打开工作表，在工作表中选中要进行操作的单元格；Ｂ、用鼠标单击菜单栏中的“工具”菜单项，并从弹出的下拉菜单中选择“宏”子菜单项，并从随后弹出的下级菜单中选择“录制新宏”命令；Ｃ、设定好宏后，我们就可以对指定的单元格，进行各种操作，程序将自动对所进行的各方面操作记录复制。5、连续两次选定单元格我们有时需要在某个单元格内连续输入多个数值，以查看引用此单元格的其他单元格的效果。但每次输入一个值后按回车键，活动单元格均默认下移一个单元格，非常不便。解决此问题的一般做法是通过选择“工具”\“选项”\“编辑”，取消“按回车键后移动”选项的选定来实现在同一单元格内输入许多数值，但以后你还得将此选项选定，显得比较麻烦。其实，采用连续两次选定单元格方法就显得灵活、方便：单击鼠标选定单元格，然后按住Ctrl键再次单击鼠标选定此单元格。此时，单元格周围将出现实线框。6、在工作表之间使用超级连接首先须要在被引用的其他工作表中相应的部分插入书签，然后在引用工作表中插入超级链接，注意在插入超级链接时，可以先在“插入超级链接”对话框的“链接到文件或URL”设置栏中输入目标工作表的路径和名称，再在“文件中有名称的位置”设置栏中输入相应的书签名，也可以通过“浏览”方式选择。完成上述操作之后，一旦使用鼠标左键单击工作表中带有下划线的文本的任意位置，即可实现中文Excel2000在自动打开目标工作表并转到相应的位置处，这一点与WORD的使用很相似。7、快速清除单元格的内容首先用鼠标选定该单元格,然后按住键盘上的Delete键，此时你会发现你只是删除了单元格内容,它的格式和批注还保留着。那么如何才能彻底清除单元格呢,请看下面的两种操作步骤：Ａ、选定想要清除的单元格或单元格范围；Ｂ、选择“编辑”菜单中的“清除”命令,这时显示“清除”菜单；Ｃ、选择要清除的命令,可以选择“全部”、“格式”、“内容”或“批注”中的任一个。8、快速修改单元格次序在实际操作的过程中，我们有时需要快速修改单元格内容的次序。在拖放选定的一个或多个单元格至新的位置的同时，按住Shift键可以快速修改单元格内容的次序。具体方法如下：Ａ、首先用鼠标选定单元格，同时按下键盘上的Shift键；Ｂ、接着移动鼠标指针到单元格边缘，直至出现拖放指针箭头，然后进行拖放操作。上下拖拉时鼠标在单元格间边界处会变成一个水平“工”状标志，左右拖拉时会变成垂直“工”状标志，释放鼠标按钮完成操作后，单元格间的次序即发生了变化。、在Excel中利用公式来设置加权平均加权平均在财务核算和统计工作中经常用到，并不是一项很复杂的计算，关键是要理解加权平均值其实就是总量值（如金额）除以总数量得出的单位平均值，而不是简单的将各个单位值（如单价）平均后得到的那个单位值。在Excel中可设置公式解决（其实就是一个除法算式），分母是各个量值之和，分子是相应的各个数量之和，它的结果就是这些量值的加权平均值。10、用Excel绘制函数图像函数图像能直观地反映函数的性质，用手工方法来绘制函数图像效果不太好，而用Excel绘制函数图像非常简便，所作图像非常标准、漂亮，具体方法如下：Ａ、首先打开电子表格的操作窗口，然后用鼠标选择菜单栏中的“新建”命令，这时屏幕上会出现一个空白的电子表格；Ｂ、然后在A列的A1格输入“X=”，表明这是自变量，再在A列的A2及以后的格内逐次从小到大输入自变量的各个值；实际输入的时候，通常应用等差数列输入法，先输入前三个值，定出自变量中数与数的距离，然后点击A2格，按住鼠标拖到A4格选中这三项，使这三项变成一个黑色矩形，再用鼠标指向这黑色矩形的右下角的小方块，当光标变成“＋”后，按住鼠标拖动光标到适当的位置，就完成自变量的输入；Ｃ、接着在B列的B1格输入函数式y=f（x）的一般函数表达式，如y=1/x；也可在点击工具栏上的函数图标“fx”后，在出现的不同函数列表的选项中选择需要的一种；输入结束后，点击函数输入对话框旁的勾号，B2格内马上得出了计算的结果。这时，再选中B2格，让光标指向B2矩形右下角的方框，当光标变成“＋”时按住光标沿B列拖动到适当的位置即完成函数值的计算。注意一定要把该函数中自变量x的位置输入前面A列自变量的绝对位置A2格，这样下面计算的时候才会对不同的自变量进行计算；Ｄ、最后点击工具栏上的“图表向导”图标，在出现的各种图表格式图标中选择“X，Y散点图”，然后在出现的“X，Y散点图”类型中选择“无数据点平滑线散点图”；这时，可按住鼠标察看即将绘好的函数图像。另外，对于自变量仅为正值的函数，也可用“图表向导”中的“折线图”格式绘制。在Excel中自动推测出生年月日及性别的技巧大家都知道，身份证号码已经包含了每个人的出生年月日及性别等方面的信息（对于老式的15位身份证而言，7-12位即个人的出生年月日，而最后一位奇数或偶数则分别表示男性或女性。如某人的身份证号码为420400700101001，它的7-12位为700101，这就表示该人是1970年元月1日出生的，身份证的最后一位为奇数1，这就表示该人为男性；对于新式的18位身份证而言，7-14位代表个人的出身年月日，而倒数第二位的奇数或偶数则分别表示男性或女性）。根据身份证号码的这些排列规律，结合Excel的有关函数