T-SZRCA 003-2023 机器人本体电源线缆技术规范

学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载

学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载

00 T/SZRCA

003-2023机器人本体电源线缆技术规范Technical

specification

for

robot

body

power

cable2023

-

03

-

25

发布 2023

-

04-

实施深圳市机器人特种线缆行业协会 发

布学兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准兔下载学兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准兔下载学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/SZRCA

学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载

II

III

10

12学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/SZRCA

0032023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载本标准按照GB/T

1.1作为团体标准化文件编写时规定的纲领性文件，本标准某些内容可能涉及专利，本文件的发布机本标准由深圳市机器人特种线缆行业协会提出并归口。本标准起草单位：维峰电子(广东)股份有限公司、深圳市金泰科环保线缆有限公司、新雅电线电

宋健、乔森、II学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/SZRCA

学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载学兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准兔下载学兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准兔下载学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/SZRCA

学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载

本标准规定了额定电压450/750

V及以下的机器人本体用电源电缆（以下简称电缆）的结构尺寸、

GB/T

2900.10-2013

GB/T

2951.11—2008

和外形尺寸测量—机械性能试验（IEC

GB/T

2951.12—2008

化试验方法（IEC

60811-1-2:1985，IDT）GB/T

2951.14—2008

试验（IEC

GB/T

2951.21—2008

验方法—耐臭氧试验—热延伸试验—浸矿物油试验（IEC

GB/T

2951.31—2008

试验方法—高温压力试验—抗开裂试验（IEC

60811-3-1:1985，IDT）GB/T

2951.32—2008

试验方法—失重试验—热稳定性试验（IEC

GB/T

3048.4—2007

GB/T

3048.8—2007

GB/T

3048.9—2007

GB/T

3048.10—2007

GB/T

3956—2008

电缆的导体(IEC

GB/T

4910—2009

GB/T

4909.2—2009

GB/T

5023.1—2008

450/750

部分：一般要求(IEC60227-1:2007，IDT)GB/T

5023.2—2008

额定电压450/750

60227-2:2003，IDT)GB/T

GB/T

9330

GB/T

18380.12—2008

kW

60332-1-2:2004，IDT）学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/SZRCA

0032023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载GB/T

JB/T

IEC

同轴法（Metallic

test

methods

Part

Electromagnetic

Surface

transfer

Triaxial

IEC

及以上屏蔽衰减的试验方法—三同轴法（Metallic

test

methods

Part

4-4:Electromagnetic

method

for

of

the

attenuationas

up

to

and

GHz,

triaxial

ISO

1817—2015

vulcanized

or

of

the

effect

of

团体标准T/SZRCA

002-2022

GB/T

2900.10、GB/T

3956、GB/T

3.1

4.1

.............................................................. 4.2

......................................................................... ..................................................................... ....................................................................... ............................................................. ................................................................. ......................................................... ........................................................

...................................................................................................................................................4.3

........................................................................... ....................................................................................................................................................................................................................... 4.4

学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/SZRCA

学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载300/300V

.......................................................................03300/500V........................................................................ 05450/750V........................................................................074.5

70℃

...........................................................................7090℃.........................................

................................. 105℃.......................................................................... 4.6

.............................................................................................................................................. PR........................................................................ GR........................................................................ TR4.7

产品有燃烧特性要求时，产品表示方法应符合GB/T

构铜导体，屏蔽型，满足单根垂直燃烧性能的机器人用动力柔性电缆，制造厂商为G，表示为：

04×0.75TR

003-2023-G

5.1

导体性能应符合GB/T

5.2

符合GB/T

5.3

5.4

学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/SZRCA

0032023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载5.5

5.6

GB/T

9330--2020

6.1

油墨印字标志应耐擦，按GB/T

6.2

6.2.2.1

——五芯及以下电缆用颜色识别，见6.2.3.2；

6.2.3.1

6.2.3.2

学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/SZRCA

学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载各种颜色应能清楚地识别并耐擦，耐擦性能应按GB/T

6.2.3.3

黄／绿组合色绝缘线芯的双色分配应符合下列条件(按IEC

对每一段长15

mm的双色绝缘线芯，其中一种颜色应至少覆盖绝缘线芯表面的30%，且不大于70%，6.2.2.4

7.1

除非另有规定，电缆的测试按照团体标准T/SZRCA

002-2022

7.2

电缆的结构、标志和线芯识别的试验方法见GB/T

6995-2008第1.1、1.2和2。7.3

3956不超过GB/T

V)（m）3010101500102000102500下准ｏｍ标学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃ载T/SZRCA

0032023下准ｏｍ标学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃ载测试装置及测试方法应符合GB/T

间应符合表1的规定。测试装置及测试方法应符合GB/T

3048.8

按GB/T

5023.22008中第2.3的规定，并符合GB/T

5023.1

按GB/T

5023.22008中第2.4的规定，并符合GB/T

5023.1

3048.9

整个制造长度的电缆应进行护套火花测试，其试验设备和程序按照GB/T

3048.107.4

试验方法按GB/T

2951.11

试验方法按GB/T

2951.12

试验方法按GB/T

2951.14

试验方法按GB/T

2951.31

试验方法按GB/T

2951.31

试验方法按GB/T

2951.32

试验方法按GB/T

除非另有要求，按团体标准T/SZRCA

002-2022

验方法进行，要求本体电源线缆护套的最大外径变化率小于12%。50

次/分钟45

次/分钟40

次/分钟10.0mm²≤截面积30

次/分钟ｗｗｗ．ｂ兔ｚｆｘｗ．ｃ学兔ｏｍ标准下载T/SZRCA

ｗｗｗ．ｂ兔ｚｆｘｗ．ｃ学兔ｏｍ标准下载7.5

7.5.1.1

002-2022

《机器人特种线缆测试技术规范》中7.1规定进行。

90

7.5.1.2

表2

7.5.2.1

002-2022

《机器人特种线缆测试技术规范》中7.2规定进行。学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/SZRCA

0032023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载7.5.2.2

2D

7.5.3.1

002-2022

《机器人特种线缆测试技术规范》中7.5规定进行。

2D

7.5.3.2

7.5.4.1

002-2022

《机器人特种线缆学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/SZRCA

学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载测试技术规范》中7.6规定进行。

3D

7.5.4.2

7.5.5.1

002-2022

《机器人特种线缆测试技术规范》中7.7规定进行。图5

7.5.2.2

PR

GR

CR

50

50

2D

1000

3D

50

1000

学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/SZRCA

0032023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载8.1

8.2

电缆的耐刮磨试验方法按T/SZRCA

002-2022 8.3

a)

b)

c)

d)

e)

f)

g)

a)

b)

c)

d)

8.4

10学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/SZRCA

学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载8.4.2

11导体截面积（mm

0.057/0.100.067/0.110.080.147/0.1672/0.05++纤维0.22112/0.05112/0.05+纤维0.340.50105/0.0816/0.25419/27/0.0526/0.25419/35/0.0519/42/0.0541/0.25419/54/0.0519/27/0.0819/67/0.0582/0.25419/42/0.0819/63/0.08107/29/0.254167/46/0.254

7/0.10ｏｍ标．ｃｘｗｚｆ．ｂｗｗｗ兔学兔准下载T/SZRCA

0032023ｏｍ标．ｃｘｗｚｆ．ｂｗｗｗ兔学兔准下载

A.1

A.1

12乙烯-四氟乙烯105℃150℃15.015.020.710.010.034.5136±2113±2113±2小中间值（%）707070707585最小中间值（%）707070657575136±2113±2113±2mg/c150±2150±2150±2

GB/T

2951.31-2008

GB/T

2951.31-2008

121±21313准下ｘｗｚｆ．ｂｗｗｗ兔学兔．ｃｏｍ标载T/SZRCA

准下ｘｗｚｆ．ｂｗｗｗ兔学兔．ｃｏｍ标载

B.1

B.1

B.1

规格（mm

乙烯-四氟乙烯共聚物0.140.250.250.200.200.250.250.200.200.250.250.250.200.200.250.250.200.200.340.250.250.200.200.250.250.200.200.750.250.250.250.250.250.250.250.251.250.300.300.250.250.300.300.250.250.400.400.300.300.400.400.300.300.600.500.400.400.600.500.400.40100.800.600.500.40160.800.600.500.405050-15±2-15±2-40±2-40±2-40±2

GB/T

2951-14-2008

GB/T

2951-14-2008

GB/T

2951-14-2008

下ｘｗ．ｃ学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｏｍ标准载T/SZRCA

0032023下ｘｗ．ｃ学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｏｍ标准载

B.1B.2

用于额定电压300/300

额定电压300/300

14规格（mm

材料/厚度（mm）0.140.400.300.300.250.400.300.300.250.250.400.300.300.250.400.300.300.250.340.400.300.300.250.500.400.400.300.750.500.400.400.300.500.400.400.301.250.500.400.400.300.500.400.400.300.600.500.400.350.600.500.400.350.800.600.500.400.800.600.500.40101.000.800.600.50161.000.800.600.50规格（mm

材料/厚度（mm）0.550.450.400.300.750.600.500.450.350.600.5