语音控制对话机器人

第11课语音控制对话机器人

第一页，共十七页。学习任务学习语音识别模块。学习机器人与人类对话的程序。第二页，共十七页。1.认识语音识别模块语音识别模块能够将从麦克风采集到的声音信号转化成机器人能识别的数字信号，从而识别出声音的内容。第三页，共十七页。2.语音识别项目的活动分析

机器人开机运行后等待你发出语音指令，当你说出“你好，机器人”，机器人立刻回答“收到”。你又说“前进”，机器人立刻回答“前进1秒”。你又说“你好，机器人”，机器人说“收到”。你又说“放音乐”，机器人立刻播放出动听的音乐。第四页，共十七页。2.语音识别项目的活动分析

机器人识别语音是可以增加和更改的，默认的语音有以下几条：①“你好，机器人”，我们称之为“一级指令识别”。它也可以设置成“讲故事”“背唐诗”等其他的识别内容。②说出一级指令后几秒钟内紧接着说出二级指令，机器人就会做出正确的识别。③默认二级指令内容，例如：“前进”“左转弯”等。对话机器人的活动，需要外加一个语音识别模块，包括麦克风和语音传感器。第五页，共十七页。3.语音识别模块的设置

（1）活动程序流程图活动程序流程图如下图所示。第六页，共十七页。3.语音识别模块的设置

（2）程序编写①打开“学生机器人平台”软件窗口，单击菜单栏上的“文件F”选择“新建N”新建一个程序。第七页，共十七页。3.语音识别模块的设置

②单击控件库中的“执行控件”选择图标，添加一个变量a，用来表示当前执行的状态。右击添加的图标打开属性窗口，设置变量a的属性。a=0，表示机器人处于空闲状态，a=1表示机器人处于“前进”状态，a=2表示机器人处于“后退”状态，a的取值范围在0-7之间。第八页，共十七页。3.语音识别模块的设置

③单击空间库中的“流程控件”选择图标，添加一个循环体。右击图标勾选设置循环条件为永久循环。第九页，共十七页。3.语音识别模块的设置

④单击“执行控件”选择图标，添加一个并设置属性窗体，勾选I06、I07、I08来读取当前机器人状态值。单击图标添加，打开属性框，设置变量a的值，a=I06+I07*2+I08*4，计算出当前机器人的状态值。第十页，共十七页。3.语音识别模块的设置

⑤单击流程控件选择图标，添加一个单分支判断体，打开属性框设置判断条件a=1。编写当机器人状态为1时的动作内容。打开“执行控件”顺序添加“直流电机”，电机属性设置为电机1和电机2正转，速度为“15”，“延时”属性设置为延时“10毫秒”，“直流电机”属性设置为电机1、电机2停止，“计算”属性设置为a=0。第十一页，共十七页。3.语音识别模块的设置

⑥复制单分支语句段，粘贴三次，按照下表设置属性。子程序1到子程序4在图形编程时的外观是一样的，不同的是电机1和电机2的速度取值不一样。两轮的速度差是决定小车偏转状态的关键因素，它影响着机器人“是否偏转”“偏转方向”“偏转速度”。第十二页，共十七页。3.语音识别模块的设置

⑦再次添加一个单分支判断题，判断条件设置为a=5，在判断体内顺序添加图标，单击添加一个蜂鸣器声响图标，属性设置为“响5次”。添加

按钮，设置属性a=0。以实现当机器人状态为5时，蜂鸣器响5次的动作。第十三页，共十七页。3.语音识别模块的设置

⑧再次添加单分支判断题，判断条件设置为a=6，在判断体内顺序添加图标，单击添加一个

小灯图标，属性设置为3个小灯点亮。添加按钮，设置属性a=0。以实现当机器人状态为6时，点亮LED小灯的动作。第十四页，共十七页。3.语音识别模块的设置

⑨再次添加单分支判断题，判断条件设置为a=7，在判断体内顺序添加图标，单击添加一个小灯图标，属性设置为3个小灯熄灭。添加按钮，设置属性a=0。以实现当机器人状态为7时，熄灭LED小灯的动