机械控制工程基础课程考试试卷

机械控制工程基础课程考试试卷一、选择题（共15题，每题3分，共45分）请在括号内选择正确答案，并在下方对应的空白处填写字母标号。机械控制系统中，使用程序控制器（PC）可以实现（）。A.逻辑控制B.模糊控制C.自适应控制D.PID控制PLC是指（）。A.电力系统B.单片机控制器C.电压控制器D.可编程逻辑控制器以下哪几种传感器可以用于位置检测？（）A.光电传感器B.压力传感器C.触摸传感器D.位移传感器E.温度传感器PID控制器中的P、I、D分别代表（）。A.增益、输入、误差B.比例、积分、导数C.位置、速度、加速度D.稳定、增益、抗干扰在机械控制系统中，反馈控制通过（）。A.传感器B.电机C.伺服系统D.驱动器机械控制系统采用开环控制，其特点是（）。A.稳定性好B.对干扰不敏感C.反应速度快D.效果好机械控制系统中的激励信号（）。A.输入控制器B.传感器C.输出控制器D.电源机械控制系统中连杆机构常用的传动方式有（）。A.齿轮传动B.带传动C.压力传动D.弹簧传动以下哪项是机械控制工程中常用的电气元器件？（）A.双极晶体管B.电阻C.电容D.电感以下哪项不是机械控制中常用的软件工具？（）A.MATLABB.SimulinkC.C++D.AutoCAD在机械控制系统中，运动控制通常指的是（）。A.位置控制B.速度控制C.加速度控制D.坐标控制下面哪种电机是直流电机的一种？（）A.步进电机B.伺服电机C.直线电机D.齿轮电机机械控制系统中，编码器广泛用于（）。A.位置检测B.速度检测C.加速度检测D.功率检测在机械控制系统中，信号调理模块的作用是（）。A.进行模拟信号与数字信号之间的转换B.增强信号的强度C.隔离不同信号之间的干扰D.进行信号的放大以下哪种控制方式是常见的自动控制方式？（）A.启停控制B.程序控制C.手动控制D.模拟控制二、填空题（共5题，每题5分，共25分）请在括号内填写正确的答案。PID控制器中，增益参数Kp用于（）。(根据误差大小调整控制量)机械控制系统中，电气元器件常常用线路图表示，线路图使用的标准符号是（）。(IEC标准符号)PLC中的输入端用于（），输出端用于（）。(接收外部信号、控制执行器)编码器的作用是（）。(将机械运动转换为电信号)机械控制系统中，传感器的作用是（）。(将物理量转化为电信号)三、简答题（共5题，每题10分，共50分）答案请写在下方对应的空白处。什么是机械控制系统？简述其主要组成部分。(机械控制系统是指通过控制计算机、电气设备以及相应的传感器、执行器，对机械设备进行控制和调节的系统。主要组成部分包括控制器、传感器、执行器和电源等。)请简述PID控制器的工作原理。(PID控制器通过比较实际输出值与设定值之间的差异（即误差），根据比例、积分、导数三个参数进行调节，以实现对输出控制信号的精确调节。比例参数比较实际输出值与设定值的差异，积分参数消除稳态误差，导数参数预测输出变化趋势，通过调节三个参数，使得系统能够快速响应并保持稳定状态。)简述PLC在机械控制系统中的应用。(PLC是可编程逻辑控制器，广泛应用于机械控制系统中。通过编程实现对输入信号的处理和输出信号的控制，实现机械设备的自动化控制。PLC可以根据输入信号的变化进行逻辑判断和运算，然后通过输出信号控制执行器的动作。其灵活性高，可根据实际需求进行编程调整。)编码器在机械控制系统中的作用是什么？(编码器主要用于将机械运动转换为电信号。通过测量机械设备的位置、速度和加速度等信息，将其转换为数字信号，用于反馈给控制系统。编码器可以实时监测机械设备的运动状态，使得控制系统可以根据实际位置和运动速度进行精确的控制和调节。)请简述机械控制系统中开环控制和闭环控制的区别。(开环控制是指在控制系统中，输出信号不受外部反馈信号的影响，只根据输入信号进行控制。开环控制系统对干扰不敏感，但对于系统参数变化和误差累积等问题无法进行修正和调节，稳定性较差。闭环控制是指通过反馈信号对