使用声音传感器

第8课使用声音传感器

第一页，共十六页。目录CONTENTS12检测声音

听令前进第二页，共十六页。学习目标掌握声音检测模块的用法。掌握显示模块的用法。知道三种循环结构的特点。第三页，共十六页。机器人的传声器是它的声音传感器。机器人用传声器“听”声音，还能根据“听”到的声音做出反应。一、检测声音传声器用来检测外界的声音，并把声音转换成电信号。编程序时，用模块可以获取传声器测到的声音信号，用模块可以显示声音信号的检测值。动手做

让机器人显示测到的声音强度。第1步：启动VJC，打开流程图编辑窗口，搭建右图所示的流程图程序。①选定“控制模块库”面板中的“永远循环”按钮添加“永远循环”模块。②选定“传感器模块库”面板中的“声音检测”按钮，在循环体中插入模块。③选定“执行器模块库”面板中的“显示”按钮，在循环体中插入模块。④选定按钮，在循环体中插入模块。⑤选定“程序模块库”面板中的按钮，在程序的末尾插入模块。第四页，共十六页。第2步：右击模块，打开“显示模块”对话框。第3步：选定第一个“引用变量”选项，出现“变量百宝箱”对话框后，再单击其中的“声音”按钮。第4步：单击“变量百宝箱”对话框里的“声音变量一”框，选定这个变量，使它的右侧出现标记。第5步：单击按钮，关闭“变量百宝箱”对话框。操作后，“显示模块”对话框中的“显示信息”框变成下面的样子。第五页，共十六页。第6步：单击“显示模块”对话框中的按钮。第7步：右击模块，打开“延时等待模块”对话框，把时间参数设为0.1。第8步：以“我听声音”为文件名保存文件。第9步：下载并运行这个程序，在附近说话、拍手或播放音乐时，机器人的显示屏上会显示表示声音强度的数字。这个程序调用了“永远循环”模块，构成了含有永远循环结构的程序。机器人执行程序的过程可以简述如下。①进入循环体。②检测声音的强度。③显示传声器的检测值。④延时等待0.1秒。第六页，共十六页。⑤转到第②步继续执行。进入永远循环结构后，机器人就会不停地执行循环体中规定的操作，直到按下“复位”按钮或切断电源。一点通利用模块，可以检测声音的强弱，检测值是0~255的整数。外界的声音越强，检测值越大。检测值一般存放在“声音变量一”中。利用模块，可以同时设置机器人显示屏上、下两行的显示内容，每行最多显示16个字符。试一试编程让机器人交替显示以下内容。第一行显示“Whatisthis”，第二行显示“Thisisarobot“。第一行显示“Icanhear”，第二行显示检测到的声音强度。第七页，共十六页。提示：先插人一个“永远循环”模块，然后参考下图编循环体二、听令前进利用声音信号可以指挥机器人的行动。动手做

编一个程序，让机器人听到命令后开始前进。第1步：新建一个流程图文件。第2步：选定“执行器模块库”面板中的按钮，在流程图中插入模块。第3步：选定“控制模块库”面板中的“条件循环”按钮，在流程图中添加“条件循环”模块。第八页，共十六页。第4步：选定“传感器模块库”面板中的按钮，单击“条件循环”模块下的第一个红点，在循环体中插入模块。第5步：选定“执行器模块库”面板中的按钮，单击“条件循环”模块下的第二个红点，在循环体外插入模块。第6步：选定“程序模块库”面板中的按钮在程序末尾插入模块第7步：右击流程图中的“条件循环”模块，打开“条件循环模块”对话框，单击其中的“整型变量一”框，打开“变量百宝箱”对话框。第8步：单击对话框中的“声音”按钮，“声音变量一”框的右侧会出现一个标记。单击按钮，关闭“变量百宝箱”对话框。第九页，共十六页。第9步：单击“条件循环模块”对话框中的按钮，在打开的列表框中选定“<”选项，然后在右侧的框中输入150。操作后，“条件循环模块”对话框如下图所示。

对话框里的表明，“声音变量一”里保存的检测值小于150时，才执行循环体规定的操作。第10步：单击按钮，然后以“听令前进”为文件名保存文件。第11步：下载并运行这个程序。如果周围比较安静，机器人会原地不动。有一定强度的声音时，如有人拍手，机器人就会前进。这个程序调用了“条件循环”模块，构成了含有条件循环结构的程序。机器人执行程序的过程可以简述如下。①延时等待0.1秒。②判断“声音变量一”里保存的检测值是否小于150。如果这个循环条件成立，就执行第③步，否则跳到第⑤步。第十页，共十六页。③执行循环体中的操作，检测声音的强度，并把检测值保存到“声音变量一”中。④转到第②步。⑤结束条件循环，继续下面的操作，让机器人前进。可以发现，机器人执行条件循环的循环体时，会不断把检测值保存到“声音变量一”中，并判断这个新的检测值是否仍然使循环条件成立。一旦循环条件不成立，就会结束循环模块。提示在这个程序里，“条件一”中的150是在实验室环境中选定的数值。在不同的环境中，这个值有所不同。编类似的程序时，最好先检测一下周围环境的声音的强度，然后用比检测值大的数作为“条件一”的数值。想一想执行模块前，为什么要先执行模块？提示：按“开始”按钮会发出声音，如果不延迟一段时间再检测，机器人有可能把这个声音误认为是发出的指令。第十一页，共十六页。下面我们接着修改这个程序，控制机器人在听到指令后做其他的动作动手做

让机器人听到命令后两眼闪烁并开始绕圈行走。第1步：单击模块，然后单击窗口左下角的“垃圾桶”图标，删除流程图中的和模块第2步：按右图所示，在“条件循环”结构的循环体外插入相应的模块。①选定“执行器模块库”面板中的按钮，添加模块。②选定“控制模块库”面板中的按钮，添加叫“永远循环”模块。③选定“执行器模块库”面板中的按钮，在循环体中添加模块。④选定按钮，在循环体中添加模块。⑤选定按钮，在循环体中添加模块。⑥选定“程序模块库”面板中的按钮，在程序末尾插入模块。第3步：右击模块，打开“设置眼睛模块”对话框，设置适当的参数，使机器人的两眼闪烁。第4步：右击模块，打开“启动电机模块”对话框，分别设置左右电机的功率，例如，左电机的功率为90，右电机的功率为20。第十二页，共十六页。第5步：右击模块，设置时间参数，如5秒。第6步：以“听令转圈”为文件名保存文件。第7步：下载并运行这个程序。如果周围有一定强度的声音，如有人拍手，机器人就会两眼闪烁，并不停地绕圈行走。试一试根据教室的实际情况修改“听令转圈”程序，让机器人听到拍手指令后，开始沿正方形的边行走。一点通条件循环、多次循环和永远循环是编程时经常用到的三种循环结构。循环条件的成立与否会随着循环体的执行而发生改变时，使用“条件循环”模块比较方便。循环体的执行次数固定时，使用“多次循环”模块可以使程序更为简单、明了。使用“永远循环”模块，可以处理一些循环条件不随循环体的执行而变化的问题。我的收获123第十三页，共十六页。练习1.编下图所示的流程图程序，让机器人“听”到口令后转向。在图中标出设置的参数或条件。2.参考下图编一个程序，让机器人“听”到指令后，沿着正方形的边不停地行走，每转完一圈后都要“鸣笛”示意。在图中作出适当的连线。第十四页，共十六页。4.编一个程序，让机器人“听”到指令后沿正方形的边后退。5.编一个程序，让机器人“听”到口令后两眼闪烁发光。6.编一个程序，让机器人“听”到口令后演奏三遍1234567