2023学年完整公开课版伸缩晾衣架_第1页
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文档简介

伸缩晾衣架第一页，共十六页。大家在家里帮妈妈洗过衣服、晾过衣服吗？有过下雨时家人没能及时收衣服的经历吗？今天，我们就来搭建一个能够自动收衣服的晾衣架，让我们一起帮妈妈做家务。第二页，共十六页。设计师伸缩晾衣架的样式多种多样。本节课，我们就试着利用各种结构件搭建一款新颖的伸缩晾衣架模型，并利用光电传感器实现根据光照变化自动伸缩的晾衣架功能。第三页，共十六页。1搭建伸缩晾衣架模型2程序编写第四页，共十六页。一、搭建伸缩晾衣架模型1.按照图例，搭建晾衣架的固定装置部分。第五页，共十六页。2.在搭建晾衣架的伸缩杆时，除了用到各种梁和销外，还要用到齿条，安装方法如图所示。第六页，共十六页。3.伸缩杆部分的搭建完成后，将它安装到之前搭建好的晾衣架上。第七页，共十六页。4.将马达、轴和齿轮按照如图所示进行安装，这样便完成传动装置的搭建了。第八页，共十六页。5.将光电传感器固定在晾衣架的前端，并把它和马达通过连接线与主控器的P1和M1端口进行连接。这样，一个会伸缩的晾衣架就搭建好了。第九页，共十六页。二、程序编写1.打开机器人快车编程软件，新建一个名为“liangyijia”的项目程序文件。第十页，共十六页。2.在【光电传感器】库中，选择“等待光电值大于”图标以及“光电灯控制”图标，将其拖拽到编辑区，分别右键单击这两个图标，在打开的属性窗口中设置硬件端口为“P1”。第十一页，共十六页。3.在【执行模块】库中选择“伺服马达”图标拖拽到编辑区，右键单击该图标，将速度调整为“50”，旋转角度为“400”，端口为“M1”。第十二页，共十六页。4.在【内置模块】库中选择“等待时间”图标拖拽到编辑区，右键单击该图标，按如图所示调整参数。第十三页，共十六页。5.按照以上四个步骤，编写“等待光值变暗收回晾衣架”的程序。第十四页，共十六页。

6.添加循环语句，使上面的程序能够不停地运行。

7.程序编写完

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