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文档简介

了解机器人第一页，共十五页。

一、“机器人”一词的来历“机器人”一词首先出自一位作家虚构的故事中。这个故事虽然只是萨佩克构思和幻想的一个关于机器人的故事，但它体现了人类长期的一种愿望。从那时起，机器人就带着金属的“身体”走进了人类世界。而关于机器人的故事也开始流传了，着手研究和制造机器人的科学家也越来越多。本世纪初是机器人发展的关键时期，有人预测在未来10年内，机器人将走进寻常百姓人家。第二页，共十五页。二、什么是机器人那么，到底什么是机器人呢？机器人仍然是一台机器，但它又不同于一台普通的机器。机器人是具有些类似人的功能的机械电子装置，又叫自动化装置。它的显著特点是有类似人的功能，比如说自动作业功能、感知功能、行走功能，还能完成各种动作。智能机器人与人一样有感觉、知觉、听觉，富有情感，能学习，具有生命力和一定的类似人的智商。第三页，共十五页。图8—1我国制造的第一个类人型机器人图8—1是我国第一个类人型机器人，名叫“先行者”。它身高14米，体重20千克。它不仅能前进、后退、侧行、转身，还能像跳舞一样扭动腰肢。第四页，共十五页。三、第一个机器人的诞生美国橡树岭国家实验室在研究核燃料的时候，由于核燃料的射线对人体有害，必须要有一台机器来完成搬运和处理核燃料的工作。人们想到了利用机器人，1947年产生了世界上第一个能遥控的机器人，但这样的机器人只能代替人们做简单的劳动。第五页，共十五页。图8—2能自动作业的机器人及“护士助手”机器人第六页，共十五页。世界上第一个真正意义上的“工业机器人”，是由恩格尔·伯格先生于1959年研制出来的，恩格尔·伯格因此享有“机器人之父”的美誉。1983年，恩格尔·伯格创建TRC公司并开始研制“服务机器人”，第一个“服务机器人”产品便是医院使用的“护士助手”机器人。第七页，共十五页。四、精彩纷呈的机器人火星探测机器人高空无人侦察机第八页，共十五页。人形机器人我国研制的排爆机器人第九页，共十五页。车形机器人抛球机器人图8—3精彩纷呈的机器人第十页，共十五页。五、机器人的发展到目前为止，机器人的发展共经历了三个阶段。第一代机器人，叫示教再现型机器人。第二代机器人，叫带感觉的机器人。第三代机器人，叫智能机器人，只要告诉它做什么，不用告诉它怎么做，它就能完成运动、感知思维并与人通讯。第十一页，共十五页。图8—4我国自行研制的水下6000米无缆自治机器人和新型智能娱乐机器人第十二页，共十五页。六、机器人能与人类友好相处吗由于机器人系统的不完善，在机器人使用的前期，引发了一些意外事故。最著名的就是智能机器人棋

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