数控机床编程与操作 第4版 数车 课件 4 FANUC 0i 数控车床仿真系统

FANUC0i数控车床仿真系统难点重点1、对刀建立工件坐标系及其刀具偏置补偿值的理解2、调试程序，提高对编程指令的认识1、学会使用宇龙数控仿真软件，进而掌握数控车床的操作2、对刀操作及刀具补偿参数设置数控车削仿真加工操作学习目的通过仿真软件的学习，熟悉数控车床的操作面板，为下一步学会操作数控车床打下基础。因此，要求同学们严格按照机床真实的操作过程，规范操作步骤。

通过仿真加工，调试数控程序，加深对编程方法和编程指令的理解。第四节FANUC0i数控车床仿真系统键名

称功

能

说

明RESET复位键复位CNC系统。包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环等。INPUT输入键输入一个字母或数字键；与外部设备通信时，按下此键，启动输入设备CURSOR光标移动键用于在CRT页面上，移动当前光标。PAGE页面变换键用于CRT屏幕选择不同的页面。POS位置显示键在CRT上显示机床当前的坐标位置。PROG程序键在编辑方式，编辑和显示在系统的程序/在MDI方式，输入和显示MDI数据。OFFSET/SETTING参数设置刀具偏置数值和宏程序变量的显示的设定。DGNOS/PRARM自诊断的参数键设定和显示参数表及自诊表的内容。OPRALARM报警号显示键按此键显示报警号。CUSTOM/GRAPH辅助图形图形显示功能，用于显示加工轨迹。SYSTEM参数信息键显示系统参数信息。MESSAGE错误信息键显示系统错误信息。ALTER编辑键替代键用输入域内的数据替代光标所在的数据。删除键删除光标所在的数据。DELETINSERT插入键将输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置。CAN取消键取消输入域内的数据。EOB回车换行键结束一行程序的输入并且换行。表2-10MDI面板各键的含义一、启动机床上电，松急停，按启动键二、回零操作进入回原点模式，此时CRT屏幕左下角显示为“REF”模式。点击操作面板上的“X”按钮，再点击“＋”按钮，此时X轴将回原点，X轴回原点灯变亮。同理，使Z轴也回原点。回零后CRT界面三、手动操作定义毛坯——放置零件——夹紧。在图示刀具选择界面，可以选择各种尺寸规格的刀片及刀柄，完成选刀、裝刀。裝刀界面四、换刀操作1)在MDI方式下，按下“PROG”键，如图a)所示；（以换2号刀为例）2)输入指令“T0202”，然后按下“INSERT”键，窗口如图b)所示；3)按下循环启动键，完成换刀。a)在MDI下未输指令b)在MDI下输入换刀命令五、机床对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。数控车床中通常将工件右端面中心点设为工件坐标系原点。a)机床原点与机床参考点重合b))机床原点与机床参考点不重合

a)

b)

c)

数控车床对刀方法

a)试切对刀b)机械检测对刀仪对刀c)光学检测对刀仪对刀五、机床对刀数控车床对刀方法有以下三种，常用试切法对刀，且把工件右端面中心点设为工件坐标系原点。根据工件的特点，将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法与此类似。五、机床对刀1．试切法对刀——X方向对刀——试切外圆主轴正转，将刀具手动移动至如图a)所示位置，然后使用手轮移动刀具，沿Ｚ轴负方向试切工件外圆，如图b)所示。将刀具沿Ｚ轴正方向移出工件。(注意：刀具不可沿X方向移动)a)车刀靠近工件b)试切外圆五、机床对刀1．试切法对刀—X方向对刀—试切外圆—测量外圆直径—输入试切直径D“测量”菜单—“剖面图测量”选项—选中试切外圆时所切线段—记下对话框中对应X的D值—“OFFSETSETTING”键——点击CRT屏幕下方［补正］软键—打开形状补正窗口图a)所示—窗口的图标后输入“X直径值”—按软键［测量］—则系统自动计算刀具X向偏移值如图b)所示。X向对刀结束。a)刀具形状补正窗口

b)自动存入X向偏置值五、机床对刀1．试切法对刀—Z方向对刀—试切端面—+X向退刀—在形状补正窗口输入“Z0”—按软键［测量］—则系统自动计算该刀具的Z向偏移值。如图b)所示。a)试切端面

b)自动存入Z向偏置值五、机床对刀1．试切法对刀—螺纹刀采用X、Ｚ方向同时对刀，保持刀具位置不变，分别输入试切直径值和Z0，系统就自动计算出刀具X、Ｚ偏置值。X、Ｚ方向同时对刀五、机床对刀2．车床刀具补偿参数(1)输入磨损量补偿参数

如图a)所示(2)输入形状补偿参数3．输入刀尖圆弧半径和方位号

如图b)所示a)刀具磨损补偿窗口

b)刀具补偿参数数控程序可以通过记事本或写字板等编辑软件输入，并保存为文本格式文件，也可直接用FANUC0i系统的MDI键盘输入。(1)点击操作面板上的编辑键，进入编辑状态。(2)点击MDI键盘上的“PROG”键，CRT界面转入编辑页面。(3)按软键［操作］，在出现的下级子菜单中按软键，再按软键［READ］，出现图示界面。六、导入数控程序(4)点击MDI键盘上的数字/字母键，输入程序名“Ox”(如O12)，并按软键［EXEC］。(5)点击菜单“机床/DNC传送”，在弹出的对话框中选择所需的NC程序，按“打开”确认，则数控程序被导入并显示在CRT界面上。六、导入数控程序1．检查运行轨迹在自动加工模式，调出欲运行的程序，显示在CRT界面上。点击“CUSTOM

GRAPH”按钮，进入检查运行轨迹模式。点击操作面板上的循环启动按钮，即可对三维运行轨迹进行全方位的动态观察。2．自动连续加工点击操作面板上的“自动运行”按钮——循环启动键——程序开始执行3．自动单段运行七、自动加工八、举例【例2-9】试用复合固定循环指令编写图示工件的加工程序，毛坯为Φ50的棒料。O0009；T0101；G99G00X99.0Z99.0；M03S600；X52.0Z2.0；快速定位至粗车循环起点G71U2.0R1；粗车循环，指定进刀与退刀量G71P1Q2U0.3W0.05F0.3；指定循环属的首、末程序段，精车余量与进给速度N1G42G00X0；建立刀尖圆弧半径补偿G01Z0F0.1；F0.1mm/r为精车时的进给速度G03X16.0Z-8.0R8.0；G01X20.0；X34.0Z-18.0；Z-28.0；N2G02X50.0Z-36.0R8.0；M03S1000；精车转速1000r/minG70P1Q2

；精车