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文档简介
测试程序的编制13控制程序顺序控制功能图2.任务二分拣单元的编程与单机调试整个程序的结构包括分拣控制主程序、分拣控制子程序、高速计数子程序和状态显示子程序。主程序是一个周期循环扫描的程序。通电后，先初始化高速计数器并进行初态检查，即检查3个推料气缸是否缩回到位。这三个条件中的任意一个条件不满足，则初态均不能通过，也就是不能起动分拣单元使之运行。如果初态检查通过，则说明设备准备就绪，允许起动。起动后，系统就处于运行状态，此时主程序每个扫描周期调用分拣控制子程序。任务二分拣单元的编程与单机调试分拣单元分拣控制子程序顺序控制功能任务二分拣单元的编程与单机调试分拣控制子程序是一个步进程序，可以采用置位复位方法来编程，也可以用西门子特有的顺序继电器指令（SCR指令）来编程。分拣控制子程序的编程思路为：如果入料口检测有料，则延时800ms，其间同时检测工件的颜色。延时时间到后起动电动机，以30Hz的频率将工件带入分拣区。在金属传感器的位置（大约1900个脉冲）判断工件的材质。如果工件为金属工件则进入第一槽；如果为白色工件（M4.1=1且I0.4=0），则进入第二槽；如果为黑色工件则进入第三槽。当任意工件被推入料槽后，需要复位推杆，延时1s后返回子程序入口处。任务二分拣单元的编程与单机调试高速计数器的编程方法有两种：一是采用梯形图或语句表进行常规编程，二是通过STEP7-Micro/WIN编程软件的“指令向导”进行编程。不论哪一种方法，都要先根据计数输入信号的形式与要求确定计数模式，然后选择计数器编号，确定输入地址。分拣单元所配置的PLC是S7-200224XPAC/DC/RLY主单元，集成有6点的高速计数器，编号为HSC0～HSC5，每一编号的计数器均分配有固定地址的输入端。同时，高速计数器可以被配置为12种模式中的任意一种，见表4-4。任务二分拣单元的编程与单机调试任务二分拣单元的编程与单机调试根据分拣单元旋转编码器输出的脉冲信号形式（A、B相正交脉冲，Z相脉冲不使用，无外部复位和起动信号），由表4-4容易确定，所采用的计数模式为模式9，选用的计数器为HSC0，B相脉冲从I0.0输入，A相脉冲从I0.1输入，计数倍频设定为4
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