典型机电一体化设备安装与调试 课件 5.机械手的安装_第1页
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物料抓取系统的安装51、支架功能支架支撑机械手动作，协助机械手稳定准确搬运物料一、支架的安装2、安装流程及工艺：安装步骤L型支架的安装旋臂平台的安装台面固定安装一、支架的安装2、安装流程及工艺：L型支架的安装安装前安装后合格工艺不合格工艺一、支架的安装2、安装流程及工艺：旋臂平台的安装安装前安装后合格工艺不合格工艺一、支架的安装2、安装流程及工艺：台面固定安装安装效果安装图纸265240一、支架的安装2、安装流程及工艺：台面固定安装265240一、支架的安装当左侧通气孔进气时，右侧通气孔排气，转子逆时针旋转定子叶片转子缸体当右侧通气孔进气时，左侧通气孔排气，转子顺时针旋转1、旋转气缸的工作过程二、旋转气缸的安装安装须知:1、确定节流阀拧紧调速须知:1、调速前，节流阀处于关闭状态2、调速时，缓慢打开节流阀2、旋转气缸的调速调速螺母锁紧帽气管接口螺纹3、调速后，拧紧锁紧帽二、旋转气缸的安装气杆活塞缸体前后通气孔当前通气孔进气时，气杆收缩，同时后通气孔排气当后通气孔进气时，气杆伸出，同时前通气孔排气1、双杆气缸的工作过程三、双缸气缸的调速安装须知:1、确定节流阀拧紧调速须知:1、调速前，节流阀处于关闭状态2、调速时，缓慢打开节流阀2、双杆气缸的调速调速螺母锁紧帽气管接口螺纹3、调速后，拧紧锁紧帽三、双缸气缸的调速1、机械手手部安装四、机械手安装视频2、机械手整体安装四、机械手安装视频1、

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