FANUC数控系统连接与调试实训 课件全套 1.0i –F系统规格 -10.机床动作设计与调试_第1页
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文档简介

0i–F系统规格FANUC

0i-

Model

F系列可根据用户进行选择的CNC产品系列FANUC

Series

0i-MF加工中心用CNC最多支持

2

路径控制最多支持总控制轴数:11轴FANUC

Series

0i-TF车床用CNC最多支持2路径控制最多支持总控制轴数:12轴FANUC

Series

0i-PF冲床用CNC最多总控制轴数:7轴0i-F系列系统整体说明0i–F系统规格FANUC

0i-

Model

F系列与高端机型30i系列CNC相同的设计思想应用了最新的控制技术支持15”大型显示器强化了一体型伺服放大器biSVSP-B强化了bi系列伺服电机

(biS22-B~biS40-B)

系统规格0i–F系统规格FANUC

0i-

Model

F系列Series

0i-F

型号分为

Type

1・

Type

3・

Type

58○:标配功能

☆:选配功能

-:无此功能

○*:部分语言选项0i-F系列系统

整体说明型号Type1Type3Type5加工路径数211最多总控制轴数12(T)/11(M)66显示器15/10.4/8.410.4/8.410.4/8.4程序预读段数400段(M)☆--分离型控制系统☆--高速高质量加工软件包(M)☆☆-加工准备支援(M)☆☆☆长时间连续运行USB、以太网、CF卡文件拷贝○○○多国语言对应(包括越南语、印度尼西亚语和泰米尔语等25种语言)○○*0i–F系统规格CNC与主轴放大器使用FSSB光缆连接与主轴放大器的连接使用FSSB光缆不再需要以往的电缆,进一步减少了与CNC间的配线连接可使用FSSB高速刚性攻丝功能,可有效缩短循环时间特点系统硬件连接说明光缆Series0i-MODELF电缆FSSBFSSB光缆biSVSP放大器biSVSP-B放大器Series0i-MODELD0i–F系统规格特点CNC与I/O之间使用I/OLinki通讯I/OLinki

实现省接线1根电缆的I/O点数增加一倍;双检安全功能通过1根I/O电缆实现

I/OLink

i

提升可维护性通过丰富的故障检出功能,轻松确定故障位置与30i

系列CNC高度互换

PMC性能的高速化,梯图运行速度提高至1.5倍I/OLink1chI/OLinkiI/OLink2ch(1024/1024)/line(2048/2048)/line3rdchforDCSSeries0i-MODELFSeries0i-MODELD系统规格0i–F系统规格特点工件装卸控制用功能低成本,轻松地控制工件装卸机系统规格轻松实现工件搬运的自动化可使用基于G代码的程序轻松变更工件装卸机的动作加工程序工件装卸程序

CNCO2000

M200

G00Z200.

X100.

:O0001

T0101

M03S1000

G00Z200.

X100.

:工件装卸机

Loader

转塔Turret

提高生产率和操作性能0i–F系统规格高质量加工软件包伺服HRV+控制平滑公差智能型反向间隙补偿缩短车削加工的循环时间提高加工性能故障检测功能远程监视功能运转管理软件电机的预防性维护新安全功能提高运转率长时间连续运行CNC,放大器,电机的无缝化自由组合工件装卸控制用功能加工前准备支援远程操作PC提高操作性能系统规格0i–F系统规格THANKS谢谢聆听系统硬件连接1系统硬件构成2系统各接口介绍3各模块连接图1系统硬件构成0i-F系统硬件构成FSSB连接主轴与伺服0i-F

系列PC伺服电机βi

(αi)-B系列主轴电机βi(αi)-B伺服放大器βi(αi)-B

以太网

8.4"LCD/MDI(彩色)10.4"LCD(彩色)15"LCD(彩色)分线盘I/O模块支持各种现场网络FL-netEtherNet/IPPROFINETPROFIBUS-DPDeviceNetCC-LinkiPendantCNC机器人外围设备路径1路径2I/OLink已升级I/OLinki

2系统各接口介绍系统各接口介绍连接器号用途CP1控制电源DC24VJA41模拟主轴位置编码器JD44A/JD51AI/OLink接口JA40模拟主轴/高速输入JD36BRS-232接口2/触摸屏接口JD36ARS-232接口1JA2MDI接口CK20A/CK21A系统软键CD38A以太网接口COP10A光缆接口系统各接口概述系统各接口介绍系统各接口概述1—+24V2—0V3—地线控制电压DC24V波动范围±10%系统各接口介绍保险系统保险5.0A规格号A02B-0236-K100系统各接口介绍3V锂电池3V锂电池断电后保持SRAM信息不丢失使用外设电池盒提供3V电量

规格号A02B-0309-K102系统各接口介绍JA41JA41模拟主轴:编码器反馈线接口系统各接口介绍JD44A(1包)/JD51A(3包、5包)JD44A/JD51AIOLINKi总线接口系统各接口介绍JA40JA40高速跳转信号接口模拟主轴信号接口系统各接口介绍JD36A&JD36BJD36A/JD36BRS232串行接口1/2质量为本创新为魂系统各接口介绍JD36BJD36B触摸屏接口系统各接口介绍MDI接口(JA2)JA2MDI接口系统类型MDI单元规格号0i-F(水平)A02B-0319-C125(#M/#T)0i-F(垂直)A02B-0319-C126(#M/#T)系统各接口介绍系统软键接口系统软键接口10.4寸横竖两排软键8.4寸只有横排软键系统各接口介绍内嵌以太网口(CD38A)CD38A内嵌以太网接口系统各接口介绍FSSB光缆接口(COP10A)COP10AFSSB光缆接口伺服放大器主轴放大器系统各接口介绍系统风扇系统风扇3各模块连接图0i-F各模块连接图各模块连接图IOLinki直流24VFSSB以太网网线三相交流220VMDI连线单项交流220VTHANKS谢谢聆听0i-F系统画面操作1MDI面板的按键2POS画面3PROG画面4OFF/SET画面5SYS画面6MESSAGE画面7GRAPH画面1MDI面板的按键软键的层次MDI面板的按键软键的显示分为若干层次,通过按软键,菜单依次详细变化。系统软键操作MDI面板的按键软键:横排软键,有7(5+2)个键和12(10+2)个键两种。10.4英寸以上的LCD单元,横排软键和竖排软键是一同安装的。返回按键继续按键竖排按键系统软键操作MDI面板的按键软键:横排软键,8.4英寸LCD单元有7(5+2)个键,10.4英寸LCD单元有12(10+2)个键。(画面选择)(详细画面选择)快捷画面MDI面板的按键通过设定竖排快捷软键,可以方便的显示所需的界面。竖排软键和对应界面的关系可以在参数中进行定义。参数3321竖排软键第1个按键中设定的画面号参数3336竖排软键第16个按键中设定的画面号第1~8个按键作为第1页显示,第9~16按键作为第2页显示。在指定第2页时,必须在各自的页面进行“下一页显示”的指定。快捷画面MDI面板的按键帮助(help)键功能按键复位键地址按键数值键CTRL键shift键大小写切换键翻页键编辑相关按键取消(CAN)按键光标键AUX键ALT键Input键ONG键盘按键布局MDI面板的按键地址键功能键翻页键光标移动键上挡键帮助键编辑键复位键数字键复位键、HELP键、上档键MDI面板的按键应用:程序运行中的终止、光标返回程序头应用:显示如何操作机床,如MDI键的操作。可在CNC发生报警时提供报警详细信息应用:字符的切换、硬拷贝编辑键、光标键、翻页键MDI面板的按键应用:加工程序编辑,用于替换、插入和删除应用:用于在屏幕上向前向后翻页,用于光标向不同的方向移动。系统功能键MDI面板的按键绝对坐标等的位置显示以及负载表显示等加工程序的输入和检查刀具补偿量和SETTING画面以及用户宏变量等的显示CNC参数和PMC等的系统信息的显示CNC报警画面和PMC信息显示加工程序刀具轨迹的图形模拟(选择)显示用宏执行器程序制作的用户画面(选择)2POS画面POS画面位置坐标绝对坐标:工件坐标,和程序中的坐标值一致。机械坐标:机床坐标系坐标系,反应各轴在实际机床中的位置。相对坐标:相对于上一个点的移动量剩余移动量:当前程序段剩下的移动坐标值POS画面模态信息、速度显示POS画面显示当前程序段运行中的模态信息,程序中断时注意模态信息的变更。显示程序运行中的进给进给速度和主轴转速POS画面加工零件数、运行时间POS画面显示加工零件数、产品运行总的时间以及单个程序循环的时间工件预置:加工零件数清零运转时间预置:循环时间清零POS画面工件预置、相对预置使用完机械锁住、手动绝对值操作等,进行工件预置操作,恢复工件坐标系预置:相对坐标设置成任意坐标值起源:相对坐标值清零POS画面工件预置、相对预置向右扩展软键,按下软键【监控】。(NO.3111#5=1)伺服轴的显示:显示路径中伺服轴的负载表。主轴的显示:使用串行主轴时的主轴,能显示负载表和转速表。负载表最多可以显示200%的载荷。速度表通常显示主轴电机的转速。当NO.3111#6=1时,显示主轴速度。为显示正确的主轴速度,各档位参数必须准确设置。3PROG画面PROG画面画面的切换按下【PROG】功能键,出现程序画面。按下软键【程序】光标定位在当前正被执行的程序段处。在10.4英寸显示器上,通过再次按下软键【程序】,可以将画面大小切换为全画面或小画面。小画面显示:可以同时显示位置信息、模态及程序信息,例如上图。全画面显示:可以一次显示大量的程序信息,例如上图。PROG画面程序目录显示切换到EDIT方式,按下[PROG]功能键,出现程序画面,选择[目录],如上图所示画面:选择存储设备需要查看输入输出设备中的文件,可以通过设备选择CNCMEM或存储卡设备。PROG画面程序编辑操作执行加工程序之前,可以切换到编辑方式,选择PROG画面,把程序首先输入到系统存储器中,然后再切换到存储器方式下进行程序的执行(加工),在编辑方式下可以进行以下操作:主程序号后台编辑键盘缓冲区程序的创建以及检索程序的编辑字的插入、修改、删除程序段的删除程序的扩展编辑程序的删除PROG画面后台和前台编辑后台编辑前台编辑检索加工程序,通过【BG编辑】可以进入后台编辑,在多个程序之间复制和剪切,或者在程序运行中,进入后台编辑,对存储器中的加工程序进行创建或编辑操作。进入后台编辑,程序编辑完成,可以通过后台编辑结束退出。PROG画面程序创建操作步骤如下:进入编辑方式。按下【PROG】键。按下地址【O】键,输入程序号。按下【INSERT】键,创建新的程序。或键入希望搜索的程序号,按下软键【检索程序】,检索存储器中的程序。PROG画面程序创建操作步骤如下:进入编辑方式。按下【PROG】键,文件夹目录输入程序号或程序名选择创建程序PROG画面程序检索操作步骤如下:①程序画面,通过【检索程序】②录画面,通过【主程序】选择PROG画面程序编辑操作步骤如下:进入编辑方式,确定程序的属性。通过光标键进行字的搜索。光标返回程序的开头。通过MDI面板的【ALTER】、INSERT】、【DELETE】键,

进行字的插入、修改以及删除的操作。按下【RESET】键编辑或存储器方式下,

按下【返回】键。PROG画面交换编辑操作步骤如下:进入编辑方式;②检索加工程序;③选择操作,向右扩展PROG画面程序段删除操作如下:搜索需要删除的程序段的地址。;②键盘缓冲区里输入EOB。键盘缓冲区里输入需要删除程序段的个数,(例如删除10个程序段,缓冲区里输入10个EOB)③按下【DELETE】。PROG画面程序内容的复制和剪切操作如下:光标移动到程序复制位置,按下软键【选择】。按下软键【复制】或【剪切】时,所选的程序被存储在拷贝缓冲区内。程序容量超过缓冲区的上限时,显示“超出了拷贝缓冲区的容量”。检索粘贴指定的程序,将光标移动到粘贴位置。按下软键【粘贴】后,按下软键【BUF执行】时,在光标后面粘贴复制或剪切的内容。PROG画面程序的删除(程序画面)操作如下:切换到程序画面键盘缓冲区里输入程序号按下【DELETE】。PROG画面程序的删除(目录画面)操作如下:切换到程序目录画面键盘缓冲区里输入程序号按下【删除】。

PROG画面程序文件夹管理功能初始文件夹程序文件夹的初始状态如下。选择了一个文件夹,可以显示当前的文件夹的所有程序。PROG画面创建或删除文件夹创建文件夹的步骤机床操作面板上,选择编辑运行方式。MDI面板上,按下程序功能键【PROG】,切换到程序画面。通过方向键将光标移动到即将创建文件夹的上级文件夹上,按下输入键进入上级文件夹后,输入文件夹名称,之后按下【创建目录】软键,新的文件夹就创建成功了。PROG画面文件夹更名改变文件夹名步骤选择“编辑”运行方式。按下程序功能键【PROG】按下软键【目录】。光标选中想要改变名称的文件夹。输入新名称。按下软键【更名】PROG画面改变文件夹的属性改变文件夹属性步骤选择“编辑”运行方式。按下程序功能键。按下软键【目录】,光标选择想要改变属性的文件夹。选择软键【详细】。按下扩展键,找到【属性改变】,选择【编辑禁止】即可改变文件夹的属性。R表示禁止编辑PROG画面选择默认文件夹改变文件夹名步骤选择“编辑”运行方式,按下程序功能【PROG】按下软键【目录】。按下软键【向前改变】或【向后改变】改变前台目录或后台目录。前台编辑程序存储目录后台编辑程序存储目录PROG画面文件夹树状显示PROG画面CF卡、USB、PC互传USBPC互传互传PC传USB实现CF卡与USB程序互传②实现CF卡与PC程序互传③实现PC的程序传输至USBPROG画面CF卡、USB、PC互传设备选择选择程序传出设备(M-卡、USB内存、内嵌②复制复制所要传输的程序选择程序传入设备

(M-卡、USB内存、内嵌)③设备选择④粘贴粘贴所复制的程序,

完成程序传输。PROG画面按PROG画面存储卡在线编辑CNC内存512KB,1M或更大的程序,肿么办?0i-D0i-F程序拷入CF卡,通过DNC在线运行程序拷入CF卡,直接在自动运行方式下运行程序拷入CF卡,通过DNC在线运行程序拷入CF卡,直接在自动运行方式下运行0i-D0i-F想要查看和编辑CF卡中的程序,肿么办?PROG画面1234PROG画面567鼠标处于文件夹区域,右键选择“NewFolder”,创建存储卡扩展区域的文件夹。注意:不能直接将文件夹拖入存储卡程序编辑操作软件;可以一次同时拖入多个程序;PROG画面PROG画面自动运行切换至自动运行模式运行程序在线编辑按INPUT,编辑模式下进行程序编辑按后台结束完成编辑4OFF/SET画面OFF/SET画面刀具补偿画面【号搜索】搜索刀具补偿号【C输入】输入的坐标值为相对坐标【+输入】增量值输入

【输入】直接输入,和MDI键盘上的INPUT键输入效果一样【擦除】可以把刀具补偿值全部清零【文件读取】读取存储卡中的刀具补偿值【文件输出】把刀具补偿值输出到存储卡中OFF/SET画面工件坐标系画面编程时为定义工件尺寸,在工件上选择的坐标原点。工件零点相对机床零点的坐标位置由G代码(G54-G59)指定,可由编程人员编入程序或通过数控系统键盘输入。0号:外部工件原点偏置量;1-6号:工件坐标系.P1-P4848组附加坐标系机械坐标值测量写入到工件坐标系里选择操作有以下操作:OFF/SET画面数据设定画面【写参数】:是否允许写参数。【TV检查】:是否进行TV检查。【穿孔代码】:EIA代码或ISO代码【输入单位】:公制或英制【I/O通道】:设定阅读机/穿孔机接口

的使用通道【顺序号】:编辑程序时是否进行顺序

号的自动插入。【纸带格式】:是否使用Series10/11格式。【顺序号停止】:设定顺序号核对停止功

能中的应该停止的属于

序号的程序号。【镜像】:每个轴设定外部镜像的

接通/关断。OFF/SET画面宏变量画面通过翻页键,可以显示出:局部变量(#1~#33)、公共变量(#100~#199,#500~#999)。另外,还可以在此画面上设定变量值。OFF/SET画面显示语言切换2、按数次软键,找到

(语言)软键,按下后系

统显示语言选择画面。可

以选择显示的语言种类。0i-F系统画面操作CNC画面的显示语言,可动态的进行切换。1、按功能键。3、移动光标可以选择需要的

语言种类。4、按下软键,显示

操作菜单。5、按下软键,显示

操作菜单。OFF/SET画面误操作设定画面0i-F系统画面操作切换长度和半径补偿如果设定错误的刀具偏置和机床操作,很容易引起过切或刀具的损坏,由于误操作而丢失的数据,恢复起来需要一定的时间,误操作功能就是为了防止操作者非故意的操作而进行保护的功能。包括以下功能:1、防止错误操作,导致数据丢失或导致撞机;2、针对刀具补偿数据进行限制;3、针对工件远点偏移量进行限制。OFF/SET画面误操作设定画面0i-F系统画面操作选择刀具形状尺寸数据,显示图形模拟中的刀具。刀具名刀具形状尺寸刀具半径补偿量钻头刀尖角直径倒角刀头直径小径平头铣刀取付直径球头铣刀取付直径攻丝取付直径镗孔刀取付直径端面铣刀取付直径0i-F系统画面操作5SYS画面SYS画面系统参数界面0i-F系统画面操作参数设定的步骤:将设定数据的“写参数”设为“可以”,出现100号报警,按下RESET+CAN

取消此报警。按下功能键,按下选择的软键【参数】,显示出参数画面。移动光标到希望设定或显示的参数号的位置。SYS画面系统诊断界面0i-F系统画面操作诊断界面可以用来查看系统状态,分析报警原因。诊断0~16:发出移动命令后,机床没有运动的原因(结合PMC信号进行排查)诊断20~25:循环中出现暂停的原因诊断200~204:串行编码器产生的报警诊断205~206:分离检出器产生的报警诊断300~400:伺服报警的诊断诊断400~457:串行主轴的报警诊断SYS画面螺距误差补偿界面0i-F系统画面操作通过设定螺距误差补偿数据,则螺距误差可以以每个轴的检测单位进行补偿。将刀具返回参考点的位置作为补偿原点,以设定在每个轴上的补偿间隔,将应该补偿的值设为补偿点数和螺距误差补偿数据。SYS画面I/O输入输出画面0i-F系统画面操作①设定参数:No20=4②选择[EDIT]模式③操作[SYSTEM]→[+]→[ALLIO]在此画面下可以对:【加工程序】、【参数】、【刀偏】、【宏变量】、【螺补】、【工件坐标系】进行数据的输入输出。SYS画面I/O输入输出画面0i-F系统画面操作文件号输入文件名输入程序号输出加工程序输入输出参数输入输出参数输入SYS画面I/O输入输出画面0i-F系统画面操作刀具补偿输入输出刀具补偿输出刀具补偿输入通过向右扩展,还可以针对以下数据进行备份:6MESSAGE画面MESSAGE画面报警画面0i-F系统画面操作按下功能键时,即可显示出报警、报警履历、操作信息、外部操作信息履历等信息。报警原因以错误代码和编号对该报警原因进行分类。50个最新发生的报警内容可被存储起来,并显示在画面上(报警履历显示)。程序执行时候,虽未显示出报警,但系统并没有在运行。此时系统可能正在执行某种处理。系统的这种状态可利用诊断功能加以确认。可以通过报警号(错误代码+编号)、以及显示信息得知报警的原因。要清除报警,通常应先消除引起报警的原因,而后按下RESET(复位)键。MESSAGE画面报警履历0i-F系统画面操作按下软键【履历】。画面上显示出报警履历。所显示信息以及画面如图所示。①报警发生日期和时刻②报警类别③报警号④报警信息(有的报警不予显示)⑤存储的报警件数可以用翻页键来切换页码。报警履历画面MESSAGE画面操作信息0i-F系统画面操作按下软键【信息】,可以显示出信息提示画面。MESSAGE画面0i-F系统画面操作7GRAPH画面GRAPH画面图形仿真(刀具轨迹图)0i-F系统画面操作图形显示是基本功能,在绘图坐标系的设定中显示所设定坐标系的坐标轴和名称。在图形参数画面的第1页上,进行绘图坐标系和绘图范围的设定。在图形参数画面的第2页上,进行程序停止、自动擦除、描绘色、回转角度等得设定。GRAPH画面绘图坐标(M)0i-F系统画面操作GRAPH画面绘图坐标(T)0i-F系统画面操作GRAPH画面动态图形模拟0i-F系统画面操作在图形参数画面上,进行毛坯、程序停止、自动擦除、软限位、绘图范围、程序停止、自动擦除、描绘色、回转角度等得设定绘图范围的设定有两种方法:

基于加工毛坯的尺寸(毛坯长/毛坯直径)的方法

和基于绘图比例和图形中心坐标的方法。GRAPH画面动态图形模拟(M)0i-F系统画面操作动态图形显示具有如下两种功能:(1)描绘刀具路径;(2)描绘动画图。描绘刀具轨迹画面可进行:

开始/停止描绘刀具轨迹、倒回到绘图对象的程序、擦除已经描绘的刀具轨迹、放大/缩小/移动绘图范围、变更/旋转描画坐标系。GRAPH画面毛坯形状:0i-F系统画面操作(1)设定利用绘图程序进行加工的

毛坯的形状和位置、尺寸(2)根据这里设定的值,自动确定绘图

范围,使毛坯行踪收放在绘图区域内。,设定值形状0圆柱或圆筒1长方体毛坯种类尺寸I尺寸J长方体X轴方向的长度Y轴方向的长度圆柱圆柱的半径0圆筒圆筒的外圆半径圆筒的内圆半径GRAPH画面动态图形模拟(T)0i-F系统画面操作绘图范围的设定有两种方法:基于加工毛坯的尺寸(毛坯长/毛坯直径)的方法和基于绘图比例和图形中心坐标的方法。按下软键“标准”,即可将通过绘图范围的放大/缩小操作、或输入操作变更的图形中心和比例返回到基于绘图范围的最大值/最小值的自动计算而得到的设定值。车床基本编程0i-F系统画面操作动态图形仿真和图形仿真功能的区别?1234567任务一0i-F系统画面操作车床基本编程0i-F系统画面操作THANKS谢谢聆听伺服主轴硬件连接1αi-B&βi-B伺服概述2αi-B电源模块硬件连接3αi-B主轴放大器硬件连接4αi-B伺服放大器硬件连接5αi-B放大器整体连接6βi-B放大器硬件连接1αi-B&βi-B伺服概述αi-B&βi-B伺服概述αi&βi伺服概述高速、高精度、高功效纳米控制伺服系统输入电压:200V型400V型两种高可靠性、高性价比AC伺服系统输入电压:200V型400V型两种FANUCACSERVOMOTORαi-B

SERIESFANUCACSERVOMOTORβi-B

SERIESαi-B&βi-B伺服概述αi-B&βi-B伺服概述βiSVM2-BβiSVM-BβiSVPM-Bαi-B系列伺服PSM+SPM+SVM3αi-B电源模块硬件连接αi-B电源模块硬件连接控制电源CXA2A跨接电缆+24VLED订货号购买备件时使用PS表示电源7.5(KW)表示额定功率伺服或主轴放大器CXA2D控制电源+24VA12B+34_αi-B电源模块硬件连接动力电依据电磁接触器电压选择200V三相交流电132CX3MCC接口LED警示灯DCLINK直流300V(3)(1)CX3电磁接触器线圈电磁接触器触点αi-B电源模块硬件连接放大器急停24V(A1)24V(B1)0V(A2)0V(B2)MIFA(A3)BATL(B3)*ESP(A4)XMIFA(B4)(A1)24V(B1)24V(A2)0V(B2)0V(A3)MIFA(B3)BATL(A4)*ESP(B4)XMIFACX4放大器急停CXA2B

跨接电缆+24V*ESP132MCC(3)(1)CX3CX37

重力轴断电检测(可有效防止重例轴下落)(A3)(A1)(B3)(B1)CX48电源监控接口外部三相电接口①/②/③与L1/L2/L3需一一对应312L1L2L3αi-B电源模块硬件连接放大器急停3αi-B伺服放大器硬件连接αi-B伺服放大器硬件连接伺服放大器硬件连接CX5X放大器电池接口+6VCOP10A/COP10BFSSB光缆接口CXA2B/CXA2A跨接电缆+24VLED订货号购买备件时使用SV表示伺服模块20表示伺服模块所属轴最大输出电流为20A电池盒(B2)(B3)0V6V连接最后一个伺服放大器CXA2A24V(A1)24V(B1)0V(A2)0V(B2)MIFA(A3)BATL(B3)*ESP(A4)XMIFA(B4)(A1)24V(B1)24V(A2)0V(B2)0V(A3)MIFA(B3)BATL(A4)*ESP(B4)XMIFA4节1号干电池6V锂电池其他伺服放大器αi-B伺服放大器硬件连接伺服放大器硬件连接JF1/JF2/JF3电机反馈线接口电机动力线接口DCLINK订货号购买备件时使用8/4000表示堵转扭矩为8Nm最高转速为4000r/min电机动力线接口电机反馈线接口LJF1MJF2NJF3直流300V4αi-B主轴放大器硬件连接αi-B主轴放大器硬件连接伺服放大器硬件连接CXA2A/CXA2B跨接电缆+24V电源报警故障LED订货号购买备件时使用SP表示主轴模块15(KW)表示额定输出功率其他主轴或伺服放大器CNCCOP10A/COP10BFSSB光缆接口αi-B主轴放大器硬件连接主轴放大器动力电DCLINKJYA2电机反馈线JYA3(数字信号)外置位置编码器反馈线JYA4(模拟信号)外置位置编码器反馈线主轴电机动力线接口订货号购买备件时使用1.5/10000表示额定功率为1.5KW最高转速为10000r/min动力线有相序要求直流300V5αi-B放大器整体连接αi-B放大器整体连接FSSBDCLINK伺服电机反馈线主轴电机反馈线伺服电机动力线主轴电机动力线跨接电缆系统控制电源伺服控制电源主回路电源MCC放大器急停三相电源检测6βi-B放大器硬件连接βi-B放大器硬件连接COP10A/COP10BFSSB光缆接口CX5X放大器电池接口+6V订货号购买备件时使用βiSVSP表示βi一体型放大器40/40/40(A)表示所属三个伺服轴最大电流11(kW)表示所属主轴额定功率CXA2C控制电源6V锂电池CNC或其他伺服放大器A12B+34_βiSVSP-B放大器硬件连接βi-B放大器硬件连接βiSVSP-B放大器硬件连接JF1/JF2/JF3伺服电机反馈线JYA2主轴电机反馈线JYA3主轴外置位置编码器反馈线LED主轴动力线伺服动力线外部三相电CX48外部三相电相序检测CX3MCCCX4放大器急停电磁接触器DCLINKCX36重力轴断电检测βi-B放大器硬件连接βiSVM-B(4i/20i)放大器硬件连接=CXA19B控制电源+24VCX29MCCJF1电机反馈线CZ7(下三排)电机动力线CZ7(上二排)外部三相动力电24V(A1)24V(B1)0V(A2)0V(B2)*ESP(A3)BATL(B3)(A1)24V(B1)24V(A2)0V(B2)0V(A3)*ESP(B3)BATL(3)(1)订货号购买备件时使用SV表示伺服模块20表示最大输出电流均为20Aβi-B放大器硬件连接βiSVM-B(4i/20i)放大器硬件连接CX5X放大器电池接口+6VCX30放大器急停COP10A/COP10BFSSB光缆接口报警LINK电源(3)(1)CX30(2)+24V*ESP6V锂电池其他伺服放大器LED灯βi-B放大器硬件连接βiSVM-B(4i/20i)放大器硬件连接外接制动电阻的屏蔽CZ7(第三排)外接制动电阻CXA20外接制动电阻温控端制动电阻βi-B放大器硬件连接βiSVM-B(40i/80i)放大器硬件连接CX30放大器急停COP10A/COP10BFSSB光缆接口CX5X放大器电池接口+6VCX29MCCCXA19B控制电源+24V报警LINK电源外部开关电源其他伺服放大器6V锂电池电磁接触器LED灯βi-B放大器硬件连接βiSVM-B(40i/80i)放大器硬件连接外接制动电阻的屏蔽CXA20外接制动电阻温控端CZ6外接制动电阻CZ5电机动力线CZ4外部三相电JF1电机反馈线制动电阻THANKS谢谢聆听0iF主轴参数设定及调整1主轴通讯方式2主轴参数设定3主轴位置控制及定向参数设定4主轴设定及调整画面1主轴通讯方式主轴通讯方式发那科主轴通讯接口有两种,一种通过主轴串行接口发送数字量的串行接口,一种是发送模拟电压的模拟接口。X000.000Z000.000FSSBCOP10B速度:数字量信号:G/F串行接口X000.000Z000.000JA40速度:±10V信号:X/Y模拟接口速度输入端主轴通讯方式主轴光缆通讯参数10339#1=0SP9115(S)PSCONTROLAXISERROR2(电源管理)将11549#0设置为1,断电重启后11549#0=0SP9034(S)SSPA:34参数非法主轴电机初始化:设置NO.4133=(主轴电机代码),NO.4019#7改为1,断强电重启主轴串行通讯主轴通讯方式主轴FSSB设定画面

操作:

按下→→FSSB

,进入主轴FSSB设定画面。主轴通讯方式主轴通讯参数No3716主轴通讯方式0:模拟主轴通讯1:串行主轴通讯No3717主轴轴号,设定见示例例:X000.000S1000SPMS12000S21000SPM1SPM2No3717S11S1=SPM1S2=SPM2S22No3717S12S1=SPM2S2=SPM1S21No3717S1S=SPM主轴通讯方式主轴通讯方法一:设置No.988=-1,同时使24204=0方法二:设置No.3716#0=0No.3717=00iF主轴电机屏蔽方法主轴控制轴数确认轴数设置No.988:设置0,默认一个主轴;设置-1,无主轴;2主轴参数设定主轴参数设定主轴初始化画面

操作:首先设定参数No.3111#1=1,;按下→→→操作,进入主轴设定画面,修改主轴基本参数。主轴参数设定主轴初始化像伺服一样,主轴参数也可以通过初始化进行标准参数的设定,所不同的是,主轴参数初始化,是将存放在主轴驱动器上的参数载入到NC上,因此初始化时必须带着主轴驱动器。CNCSRAM主轴ROM参数初始化步骤第1步设定No3716#0=1、No3717=1,建立串行通讯第2步设定No4133电机代码,No4019#7=1第3步断开NC和主轴驱动器电源第4步上电进行主轴参数初始化,当No4019#7=0时代表初始化完成主轴参数设定主轴速度控制速度控制形式说明接口数字控制CNC将主轴命令以数字量形式输出光缆接口COP10A模拟控制CNC将主轴命令以±10V模拟量形式输出模拟接口JA40二进制控制主轴命令以通过PMC以12位二进制命令输出光缆接口COP10A模拟接口JA40CNCPMC光缆1JA40模拟口1主轴放大器主轴主轴电机二进制控制COP10A光缆接口主轴参数设定主轴控制信号SxxxM03程序指令CNCPMC电机速度No4020主轴速度No3741~3743定向或换档时主轴电机速度No3705#1,3732输出极性No3706#7、#6通讯端口速度指令控制命令M03、M04、M05、M19FINM代码寄存器*SSTP、*SOV(主轴停止、倍率)SF、GR10、20、30(M系档位信号)GR1、GR2(T系档位信号)SOR(定向或换档信号)R01~R0120(电机速度指令)R01I~R12I(电机PMC速度指令)SIND(主轴速度PMC控制)SGN(主轴PMC输出极性)SSIN(主轴PMC极性控制)010101*ESP、MRDY、SFR、SFV、ORCMSST、SDT、SAR、LDT、ORAR、ALM主轴驱动器电机主轴编码器主轴参数设定主轴速度控制连接X000.000Y000.000Z000.000FXXX

S1000

①指令发出②驱动电机命令③机械传动④速度反馈产生⑤速度反馈显示UVWCOP10B主轴速度的获取通过以下回路得到,CNC通过串行或模拟接口送出指令,通过驱动器驱动主轴电机旋转,机械传动后带动主轴旋转,由主轴编码器反馈主轴转速。主轴参数设定主轴速度控制参数No3706#6#7主轴电机的输出极性。No3735主轴电机最低钳制速度(M型)。(设定见No3736)No3736主轴电机最高钳制速度(M型)。例:电机最高速度10000rpm,钳制速度为5000则No3736=5000/10000x4095=2048No3741~3744主轴各档最高速度rpm。No3771主轴最低钳制速度(T型)。设定为0,不钳制。No3772主轴最高钳制速度(T型)。设定为0,不钳制。No3720位置编码器脉冲数。设定值=4095No3721位置编码器一侧的齿数No3722主轴一侧的齿数No4020主轴电机最高转速,主轴初始化自动设定。rpm#6#7说明00M03正、M04负10M03负、M04正01M03正、M04正11M03负、M04负主轴参数设定主轴速度控制参数S100M3主轴电机主轴编码器S100S电机400S电机400400rpm100rpm主轴S主轴100串行主轴例:主轴高档1:2;低档1:4,No4020=10000(电机最高转速),则:No3741(主轴低档最高转速)=2500;No3742(主轴高档最高转速)=5000;主轴参数设定主轴换挡控制主轴M型换挡档位信号档位参数GR10(F34.0)一档No3741GR20(F34.1)二挡No3742GR30(F34.2)三挡No3743档位信号档位参数GR1(G28.0)GR2(G28.1)00一档No374110二挡No374201三挡No374311四挡No3744系统根据No3741~3743设定值判断S指令所在档位,而输出对应的主轴电机转速,并发出GR10~GR30的换挡信号,自动执行档位切换。主轴T型换挡系统根据PMC信号GR1~GR2判断所在档位,而输出对应的主轴电机速度,同时执行档位切换。主轴参数设定M型换挡M型换挡又分为换挡切换方式A型和换挡切换方式B型换挡切换方式A型:切换挡位的速度点为每一档位的最高速度换挡切换方式B型:切换挡位的速度点低于每一档的最高速度(具体值通过参数设定)3741第1档主轴最高转速[rpm]3742第2档主轴最高转速[rpm]3743第3档主轴最高转速[rpm]3744第4档主轴最高转速[rpm]12位电机二进制转速409500参数3741参数3742参数3743S指令参数#7#6#5#4#3#2#1#03706GTT铣床系统可以使用3档变速,车床系统可以使用4档变速。不使用相关档位的参数设定为0。主轴参数设定换挡切换方式A型铣床系统用变速装置,挡位切换方式A(参数3705#2=0)设定主轴电机的上限转速。409500参数3741参数3742参数3743S指令12位电机二进制转速参数3736参数3735主轴参数设定换挡切换方式B型铣床系统用变速装置,档位切换方式B(参数3705#2=1)设定主轴各档的上限转速。此参数对铣床系统有效。3751主轴电机1-2档换挡转速[rpm]3752主轴电机2-3档换挡转速[rpm]12位电机二进制转速409500参数3741参数3742参数3743S指令参数373637523751参数3735设定值=齿轮切换点的主轴电机转速主轴电机的最高转速X4095主轴参数设定主轴速度控制信号运转准备信号含义备注G70.7机床准备好在信号不为1情况下,输入主轴激磁信号,主轴LED显示“#01”警告*G71.1主轴急停速度控制信号含义备注*G29.6主轴停止信号为0时,主轴速度为0G30主轴倍率激磁控制信号含义备注G70.5主轴正转信号输出时,主轴LED显示“0”G70.4主轴反转主轴参数设定当NC上显示主轴转速与指令不符时,尝试写出检查步骤。检查步骤:123456主轴参数设定任务一:主轴串行通讯、初始化及速度设定2主轴位置控制及定向参数设定主轴位置控制及定向参数设定主轴位置控制及主轴位置检测器在主轴控制中,主轴除了进行速度控制提供切削力的输出外,也在特定的情况下进行位置控制,如换刀时执行的主轴定向、加工中的刚性攻丝、镗孔等,在进行位置控制时,需要主轴端加装位置编码器。主轴位置控制及定向参数设定位置编码器种类:主轴的位置编码器根据主轴的连接结构中,分成安装在主轴侧的位置编码器及安装在电机端的位置编码器(必须主轴与主轴电机端的直连或1:1传动)。电机端:①Mzi传感器:

安装在电机后端的齿盘结构,输出信号为正弦波。4002主轴位置传感器类型。设定:#0=1,使用Mzi传感器。主轴位置控制及定向参数设定主轴位置控制及主轴位置检测器电机端:②内置Bzi/Czi传感器:内装主轴电机用传感器,齿盘结构、正弦波输出。4002主轴位置传感器类型。设定:#0=1,使用Bzi/CZi传感器。主轴位置控制及定向参数设定主轴位置控制及主轴位置检测器主轴端:①ai主轴编码器:主轴编码器,输出为方波信号。4002主轴位置传感器类型。设定:#1=1,使用ai主轴编码器。主轴位置控制及定向参数设定主轴位置控制及主轴位置检测器主轴端:②ais主轴编码器:主轴编码器,输出为正弦波信号。4002主轴位置传感器类型。设定:#2=1,使用ais主轴编码器。主轴位置控制及定向参数设定主轴位置控制及主轴位置检测器主轴端:③外置Bzi/Czi传感器:齿盘结构,输出信号为正弦波。4002主轴位置传感器类型。设定:#0=1、#1=1,使用主轴端Bzi、Czi主轴编码器。主轴位置控制及定向参数设定主轴位置控制及主轴位置检测器主轴端:③外部一转信号:使用外部一转信号作为主轴位置基准,配合主轴内置传感器进行位置控制。4002主轴位置传感器类型设定,#0=1。4004#2=1主轴位置控制及定向参数设定主轴定向数控机床在执行刀库换刀、精镗加工时,需要主轴旋转到固定位置并保持该位置,以进行刀具的交换及加工中的让刀,这种控制主轴定位到固定位置的控制方式称之为定向。主轴位置控制及定向参数设定主轴定向主轴位置增益++--VCMDM19指令比例增益积分增益功率驱动反馈类型No4002#0~#3位置增益No4060~4063停止位置No4031/4077比例增益No4042~4043积分增益No4050~4051齿轮比No4056~4059主轴驱动器定向速度No4038G70.6F45.7定向框图与参数主轴位置控制及定向参数设定主轴定向定向调整定向中现象调整位置增益定向速度比例、积分增益定向时过定位\

定向时间过长\\定向时振动主轴位置控制及定向参数设定主轴定向定向位置调整:第一步设定No3117#1=1执行M19定向第二步定位完成后,复位进行主轴自由状态。手盘主轴到指定位置。第三步进入诊断画面,检索诊断No445数值将该值补偿至No4077即可。当主轴不能进行定向时,尝试写出检查步骤。检查步骤:123456主轴位置控制及定向参数设定任务二:主轴定向调整主轴位置控制及定向参数设定4主轴设定及调整画面主轴设定及调整画面主轴监控画面主轴监控画面包含“主轴设定”、“主轴调整”、“主轴监视”三个画面,可以进行主轴参数的设定、调整及状态的监控。主轴设定及调整画面主轴监控画面

操作:

按下→→→,进入主轴设定画面,修改主轴的基本参数。主轴设定及调整画面主轴监控画面

操作:

按下→→→,进入主轴调整画面,可以针对操作方式的变化,修改对应操作方式下的相关参数。主轴设定及调整画面主轴监控画面

操作:

按下→→→,进入主轴监控画面,在这个画面可以确认主轴当前运行方式、监控主轴的报警、运行速度、运行负荷及信号状态。THANKS谢谢聆听系统基本参数设定1参数类型2CNC参数输入方法3CNC基本参数设定系统基本参数设定1参数类型参数数据类型参数类型数据类型设定范围备注位型参数0或1字节型参数-128~1270~255部分参数数据类型为无符号数据。可以设定的数据范围决定于各参数。字型参数-32768~327670~65535双字型参数0~±99999999实数型参数小数点后带数据参数类型功能起始参数号设定参数0000输入/输出通道参数0100轴控制参数1000坐标系参数1200软限位检测参数1300速度参数1400加减速参数1600伺服参数1800输入输出信号参数3000显示编辑参数3100编程参数3400螺补参数3600刀具补偿参数5000固定循环参数5100宏程序参数6000参数分类系统基本参数设定2CNC参数输入方法设定(SETTING)画面打开写参数开关CNC参数输入方法按键,显示设定(SETTING)画面;NC置于MDI方式或急停状态,将“写参数”项设为1。使用MDI输入参数CNC参数输入方法按键,选择参数画面;输入参数号,按移动光标。参数的便捷输入方法连续输入数据时,使用EOB分隔数据。例:1234EOB5678EOB9999INPUT012340→567809999连续输入相同的数据时使用=例:1234EOB=EOB=INPUT012340→123401234光标位置处数据置1位型参数光标位置处数据置0输入数据叠加在原值上参数值输入数据参数值使用CF卡输入参数CNC参数输入方法按键,选择参数画面;NC置于EDIT方式;参数PRM20=4;按操作,选择读入执行,CF卡的CNCPARA.TXT文件输入NC,断电重启。参数设定支援画面—轴设定CNC参数输入方法按键翻页多次,选择参数调整画面;选择轴设定,按参数号一一输入。系统基本参数设定3CNC基本参数设定FANUC推荐设定参数(初始型)系统参数全清CNC基本参数设定所谓的初始型推荐参数,是每次执行全清CNC(RESET+DELETE开机),参数会自动设定到系统,此类参数可手动修改保存,自动初始化完的参数表详见资料。109开机同时按住MDI面板上【RESET】+【DELETE】,输入“1”,点击【IPUT】选择不调整时间输入“0”,点击【INPUT】结束IPL画面,进入系统输入“0”,点击【INPUT】0i-F基础参数设置I/O通道设置CNC基本参数设定PRM20=4(CF卡)或者17(U盘)参数语言设置

PRM3281=15,设置为简体中文8.4寸显示屏显示12个字符PRM11356=1,设置12个字符实际连接I/O设备确认I/OLINKPRM11933#0#1=0,0I/OLINKIPRM11933#0#1=1,1系统各轴归属路径在最大控制轴数范围内,各路径的控制轴在参数981中设定。设定为0时,默认路径1。CNC基本参数设定

例:总控制轴数为6,两个路径各控制3个轴的设定。参数981各轴归属路径号轴编号系统轴0981设定11112213314112522632主轴归属路径设定范围:0~2。设定为0时,默认为每个主轴都属于第1路径。CNC基本参数设定

例1:2路径控制下,对第1路径分配1个主轴,对第2路径分配1个主轴的情形。参数982各主轴的绝对路径号

例1:

2路径控制下,对第1路径分配2个主轴,第2路径上没有分配主轴的情形。控制轴数控制主轴数CNC基本参数设定设定范围:1~最大控制轴数。设定为0时,M系列将控制轴数默认为3;T系列将控制轴数默认为2。设定范围:1~最大控制主轴数。设定为0时,将控制主轴数默认为1。参数987控制轴数参数988控制主轴数要将控制主轴数设定为0,请在本参数中设定-1。单位系设定CNC基本参数设定设定单位 :加工程序指令单位最小移动单位 :CNC输出到伺服的指令单位CMR

:指令单位和检测单位转换系数检测单位 :伺服分辨率(误差计数一个脉冲的移动量)检测单位根据电动机1转的移动量和柔性进给变比的设定来决定。伺服功能CNC功能插补设定单位误差寄存器位置环柔性传动比(N/M)放大器CMRMPC伺服电机最小移动单位串行编码器单位系设定CNC基本参数设定#0:INM 0:直线轴的最小移动单位为公制

1:直线轴的最小移动单位为英制

项目设定例1设定例2设定例3设定单位1/1000mm1/1000mm1/1000mm最小移动单位1/1000mm1/1000mm1/10000mmCMR1101检测单位1/1000mm1/10000mm1/10000mm参数#7#6#5#4#3#2#1#01001INM可在设定画面中选择程序指令为公制/英制各轴设定单位CNC基本参数设定设定单位1013#3#2#1#0IS-A0.01mm0001IS-B0.001mm0000IS-C0.0001mm0010IS-D0.00001mm0100IS-E0.000001mm1000参数#7#6#5#4#3#2#1#01013ISExISDxISCxISAx轴名称设定CNC基本参数设定参数1020各轴的轴名称A:65B:66C:67X:88Y:89

Z:90U:85V:86W:87轴名称扩展CNC基本参数设定参数#7#6#5#4#3#2#1#01000EEA参数1026各轴轴名第三字符参数1025各轴轴名第二字符048654C67I73O79U85149755D68J74P80V86250856E69K75Q81W87351957F70L76R82X88452A65G71M77S83Y89553B66H72N78T84Z90#0:EEA 0:不使用扩展轴名功能 1:使用扩展轴名功能在多路径系统中,如果既未使用扩展轴名称功能,也未使用轴名下标功能,则路径号自动作为轴名下标。如果未设定第二轴名,第三轴名无效。如果使用了扩展轴名称功能,不能使用轴名下标功能(参数3131)。轴属性设定CNC基本参数设定0:既不是基本轴,也不是基本轴的平行轴1:基本轴的X轴2:基本轴的Y轴3:基本轴的Z轴5:X轴的平行轴6:Y轴的平行轴7:Z轴的平行轴设定错误时,圆弧插补、刀具长度/刀具直径补偿、刀尖圆弧补偿不能正确进行。通常,进行钻孔的轴设定为Z轴。回转轴和周边轴设定为0。参数1022各轴属性的设定回转轴设定CNC基本参数设定#0:ROT 0:直线轴

1:旋转轴参数#7#6#5#4#3#2#1#01006ROT参数#7#6#5#4#3#2#1#01008RRLROA参数1260旋转轴每转移动量把任一轴当作回转轴使用时,设定该参数。 #2:RRL0:相对坐标不按每转移动量循环显示

1:相对坐标按每转移动量循环显示#0:ROA0:绝对坐标旋转轴循环显示功能无效

1:绝对坐标旋转轴循环显示在归算化设定中,1转的移动量设为360度时,359.999的下面就是回到0。软限位设定CNC基本参数设定参数1320的设定值小于参数1321的设定值时,行程无限大。在回参考点之前,设定最大值(参数1320=99999999)

最小值(参数1321=-99999999)参数1320各轴移动范围正极限参数1321各轴移动范围负极限进给速度参数CNC基本参数设定该数设定的为手动进给速度的基准速度,需要与倍率信号*JV进行相乘,得出的速度为实际手动进给速度。快速进给基准速度倍率信号(%)0参数1423手动进给倍率(JV)(0~655.34%)1参数1420,1424快速进给倍率(ROV)(100%,50%,25%,F0)1423:各轴手动连续进给(JOG进给)时的进给速度[mm/min]1420:快速移动时的速度[mm/min]1424:各轴手动快速移动时的速度[mm/min]快速移动速度受参数设定的最大值,进给电机的最高转速,机械性能等因素的限制。在自动运行方式下,程序指令G00以及固定循环的定位等,均以此速度移动。设为0时,使用1420参数的设定值。伺服相关参数CNC基本参数设定#5:APC位置检测器类型 0:增量式 1:绝对式设定该参数后,“要求回原点”的报警灯亮。此时请正确执行返回参考点的操作。#1:OPT分离型位置检测器

0:不使用 1:使用首先,应使用电动机内置的脉冲编码器,确认电机运行正常。然后安装分离型位置检测器并进行正确设定。参数#7#6#5#4#3#2#1#01815APCOPT伺服相关参数CNC基本参数设定设定伺服响应,标准值设定为3000。值越大,伺服的响应越好,但过大时会导致不稳定。进行插补(2轴以上控制,移动指定的路径)的轴,设定相同的值。定位专用轴和刀库,托盘等其它系统驱动的轴,可设定不同的值。伺服环增益30时,伺服时间常数为33ms。参数1825各轴位置环增益(0.01sec)伺服相关参数CNC基本参数设定位置偏差量(诊断号300号的值)的绝对值小于该设定值时,认作定位已结束。因为位置偏差量与进给速度成正比,所以到位状态可以认为是设定的速度下的状态。当增大该设定值时,轴就会在没有完全停止时进入下面的动作区。参数1826各轴到位宽度伺服相关参数CNC基本参数设定给出移动指令后,如位置偏差量超出设定值就发出SV411号报警。用检测单位求出快速;进给时的位置偏差量,为了使在一定的超程内报警灯不亮,应留有约20%的余量。参数1828各轴移动位置偏差极限参数1829各轴停止位置偏差极限在没有给出移动指令时,位置偏差量超出该设定值时出现SV0410报警。回转轴上定位结束,使用机械锁紧时,使用该参数和伺服关闭信号(SVF)。显示编辑参数CNC基本参数设定#0:DPF是否显示实际速度0:不予显示1:予以显示#2:DPS是否显示实际主轴转速、T代码0:不予显示

1:予以显示#6:SLM是否显示主轴负载表

0:不予显示

1:予以显示#7:JSP是否在当前位置显示画面和程序检查画面上显示JOG进给速度或者空运行

速度0:不予显示

1:予以显示

手动运行方式时,显示JOG进给速度,自动运行方式时,显示空运行速度。两

者都显示应用了手动进给速度倍率的速度。参数#7#6#5#4#3#2#1#03105DPSDPF参数#7#6#5#4#3#2#1#03108JSPSLM显示编辑参数CNC基本参数设定#0:SVS是否显示用来显示伺服设定画面的软键

0:不予显示1:予以显示#1:SPS是否显示用来显示主轴设定画面的软键

0:不予显示1:予以显示#6:OPS操作监视画面的速度表上

0:显示出主轴电机速度

1:显示出主轴速度。#7:NPA是否在报警发生时以及操作信息输入时切换到报警/信息画面

0:予以切换

1:不予切换参数#7#6#5#4#3#2#1#03111NPAOPSSPSSVS屏蔽伺服设定和PMC信号参数CNC基本参数设定拆下和屏蔽放大器时,对应的轴设为-128。

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