技术任务书-桁架机械手

公司新增设备技术任务书主题和适用范围：设备名称：桁架机械手设备数量：1套设备用途：用于将传动轴车间现有的016一线连成柔性自动化生产线。工艺技术要求生产线通过零件描述：零件号零件名称外表硬度材料牌号重量2201H57A-016花键轴叉HB255-29040Cr锻件15-25Kg2201H60A-016花键轴叉HB255-29040Cr锻件2201H62A-016花键轴叉HB255-29040Cr锻件2201H65A-016花键轴叉HB255-29040Cr锻件2201H68A-016花键轴叉HB255-29040Cr锻件2201D761-016花键轴叉HB255-29040Cr锻件2203D762-016花键轴叉HB255-29040Cr锻件2205M53A-016花键轴叉HB255-29040Cr锻件工艺流程：〔具体设备加工时间T机根据实际情况有所变化〕工序号工序名称设备名称上下料高度〔米〕设备台数设备高度〔米〕T机〔S〕10铣端面打中心孔LCZ8208-6001.1m11.8m15020粗精车外圆数控车床1.3m11.9m18030U钻精镗耳孔JJX11151.5m12.4m20040滚挤清洗耳孔54GQ1.3m12.0m8050冷轧花键数控C9-9871.3m12.5m23060去毛刺气开工具1570清洗数控清洗机0.9m11.9m120自动化连线装置主要要求：本线为自动化连线,每班配置操作工一名,整体方案中要充分考虑人机工程桁架机械械结构具有高强度、高抗震性等功能，运行平稳可靠。自动上下料系统与加工设备应能连线,保证动作时序协调,实现连续生产。生产线概述：生产线布局区域：35m〔长〕×5.3m〔宽〕×5.2m〔高〕设计生产节拍：240s;投标人在投标时提供详细的节拍计算表。实施内容：上料机构〔考虑物流线〕，桁架机械手连线，中心孔深度测量装置，精车外圆测量装置，去毛刺方式的人机工程，下料机构；投标人在投标时提供详细的自动化连线方案及方案设计说明。供方在投标时需提供详细手爪的方案图。生产线的功能：柔性功能：人工在对生产线以下内容作相应的调整便可加工尺寸适宜范围内的产品；调整上料机构相应部件以适应不同品种调整铣打机刀具及夹具调整数控车床刀具及夹具调整组合机刀具及夹具调整滚挤机刀具及夹具调整冷轧机刀具及夹具如有必要调整桁架机械手手指调整生产线控制程序自动化功能：采用桁架机械手实现自动周转，加工设备、辅助设施及桁架机械手由控制系统控制并实现自动化加工。集成控制功能：生产线设总控系统，对装备运行进行集中控制，总控系统可实现生产线自动及手动运行，可以控制生产线高效、可靠地自动运行，并对设备生产情况及区域内平安运行情况进行监控，同时可实现各机台程序传输、调用及后台编程。生产线动作循环〔投标时提供详细的节拍计算表〕人工负责将工件放置在生产线线头上料装置上，供桁架机械手抓取；桁架机械手抓取一个工件，移至OP10序工位，先取下已加工好的工件，然后将待加工件放置在铣打机夹具上，完成OP10序上下料，同时上料装置自动运行准备好下一个工件到抓取位置；进行中心孔深度测量，如有异常那么报警；桁架机械手夹着OP10序加工好的合格工件移至OP20序粗精车工位，完成OP20序上下料；进行中心孔深度测量，如有异常那么报警；将工件进行姿态转换，以适应下一道工序；桁架机械手夹着姿态转换好的工件移至OP30序U钻精镗耳孔工位，完成OP30序上下料；桁架机械手夹着OP30序加工好的合格工件移至OP40序滚挤清洗工位，完成OP40序上下料；根据程序设置如有必要那么由桁架机械手将OP40序加工好的工件放置在人工抽检台上；桁架机械手夹着工件移至OP50序冷轧工位，完成OP50序上下料；桁架机械手将OP50序冷轧好的工件移至控油去毛刺工位，需要考虑控油的时间，为了提高效率保证生产节拍上述动作可能需交叉运行;完成OP70序工件清洗后将工件装入小车；自动测量功能,本生产线在10序和20序需要增加自动测量机构,测量结果作为连续运行的必要条件,且测量结果能做SPC分析.生产线各组成局部的技术要求：桁架机械手本体的技术要求：序号项目要求1桁架机械手参数负载≥50Kg横梁(X轴)材质钢结构X轴移动速度≥150m/minZ轴移动速度≥110m/min重复定位精度≤±0.04mm驱动方式伺服电机+减速机控制系统西门子828D2品牌拖链及接头IGUS或佳宝来滑块及滑轨THK〔配置相关清轨器，保证滑轨运行顺畅〕齿轮及齿条亨利安〔或更优品牌〕气动元件FESTO或SMC润滑元件SKF3其它桁架机械手手爪采用进口气动抓手，具备1000万次免维护功能。手爪需具备自锁功能，在突然断电、断气时，机器人所抓工件不允许松开和脱落。并防止零件被夹伤主操作盘显示设备动作、运转情况、异常内容及记录手持操作器每套桁架单独配置；用软线与主控机相连并集成平安操作系统，可就近操作机械手；多模式开关具有手动模式、自动模式、停止模式，并与机械手互锁易损件手指、垫块资料手爪详细装配图、软件操作及设置手册、电气、机械维修手册、控制器维修手册等上料装置上料装置是由人工将工件放入上料装置上，桁架机械手进行抓料。在桁架机械手抓料后，上料装置自动运行将下一个工件准备到位以备抓取。缺料时，系统通知人工重新装料；下料装置下料装置是将清洗工序完成后的工件自动放入现场使用的工位器具中,满料后系统通知人工进行移动并准备空工位器具的放置；去毛刺机构去毛刺机构工作稳定可靠，能适应不同的品种，具有完善的平安防护装置；平安辅助设施的相关技术要求桁架机械手平安防护采用防护架，架在机床上方。结构稳固，平整美观，无毛刺、尖角防止对人造成伤害，并能收集工件带出机床的切削液，防止冷却液跌落地面。设备的油漆和颜色外购件〔如电动及气动元器件等〕保持原色；防护装置、照明装置等颜色均为淡黄Y06。不锈钢、铝制品、镀锌或重铬盐酸处理局部不喷漆，但应进行适当的处理以抵御各种液体的侵蚀。平安指示、平安信号等平安色符合国际标准ISO3864。液压、气动、润滑管路应涂上保护层，其它流体管路中流体类型和方向应做标记。为防止强光反射，油漆采用消光漆。电气局部功能及技术要求：采用西门子828D数控系统，竖版；伺服采用S120，绝对值编码器。设备采用三相五线制〔TN-S〕供电系统设计，设备总电源开关具有短路保护功能。设备具有RS232、以太网、USB数据通信接口及传输通信软件。电气控制柜外部的线路全部采用PUR电缆，各电缆两端有电气图一致的标识牌。各电缆要求固定排列整齐，根据不同的位置标准安装足够防护等级与强度的电缆线槽、电缆拖链。电气控制柜内电气元件布局合理，布线标准，防止元件发热和电磁干扰。所有电气元件、分线盒、插头要做永久性标识牌。主要低压电气元件采用施耐德品牌，接近开关、传感器选用德国P+F、TURCK或巴鲁夫品牌。控制回路必须要有良好的抗干扰措施，如采用屏蔽电缆，动力线与控制线分开铺设等。根据提供的车间电源特性，按需配备电抗器、滤波器等功能部件。工厂条件电流种类及电压：三相五线制方式；电压380V；频率50Hz压缩空气：压力0.5-0.7Mpa,但本单位压缩空气含水量可能超标，供方需要设计完善的除水除油装置，以保证进口气动元件的可靠运行上水压力：厂房温度与湿度：夏季26-45度，冬季最低-5度；湿度25%-75%母排下弦高度：4.5米备品备件和易损件技术要求卖方须提供一套手爪和进口旋转气缸作为备件，并在投标文件中提供设备必备的易损件清单〔含参考单价、型号、规格及供给商联系方式〕。供方在国内有备件销售渠道，保证需方能随时购置。技术资料要求需提供技术资料明细：根本资料提供备件合格证明书测量装置须有检验合格证连线装置精度检验卡〔附标准〕使用说明书〔必须含有操作界面说明〕；电气资料设备电气原理图〔电子版为AUTOCAD或EPLAN格式〕电气布置图各控制系统相关技术手册〔如编程手册、安装调试手册、维修手册、参数手册，伺服驱动手册〕机械资料操作手册、维修手册；自动化连线装置整线的装配图和零件图；传动原理示意图、轴承分布图及其规格型号和制造商清单；密封件分布图及其规格型号和制造商清单；液压原理图、气动原理图、润滑原理图及元件规格型号和制造商清单；自动化连线装置维护要点和详细的各部件维修用装配图〔专用部件，详细注明零件编号和名称及规格，以便于备件采购〕；易损件清单和易损件零件图。需提供以上全套纸质中文版资料3套，电子版资料1套并刻成光盘；设计认可设计认可的工程：自动连线装置的整体结构、配置、气动原理图、电气原理图、冷却润滑、手爪方案、设备静态精度检验卡、平面布置方案、辅料名称型号等；供方将认可的纸质和电子幅员纸及资料交付需方，提交时间双方协商确定： 合同签订后，设备制造商提供《设备制造方案》，该方案要合理，具有可行性，并符合需方工程整体的进度要求。经双方协商后签字确认；培训验收培训内容设备的根本结构及工作原理的培训；电气控制原理的培训〔电气设计中的保护、监测、故障显示等〕；加工编程、控制软体的操作使用与设置；设备的维修及日常保养、点检工作的培训；设备常见故障及特殊故障的培训；验收培训地点：需方现场。需方对上述培训认可后双方签署《验收培训记录》。设备交货期及包装发运：设备交货期从签订合同日计算起4个月内交货；设备发运前必须在供方排空各类液体；提供的货物需采用相应标准保护措施进行包装，并应有良好的防潮、防水、防锈、防野蛮装卸等保护措施，以确保货物平安运抵现场；货物运输过程中导致设备及附件锈蚀、损失、丧失等由供方承当责任；安装与调试：设备到货一周内，由供方派出技术工程师到需方现场进行安装调试，安装调试周期不超过30天；设备开箱时需双方人员在场；由需方承当以下工作：开箱、拆包装箱、清单验收，就位；按平面布置图要求，接通所需的公用动力〔电、水、压缩空气〕；参与加工工艺内容的调试。由供方承当以下工作：设备组装〔除公用动力分管连接以外的所有安装内容〕，设备水平及精度调整；自动线整线调试。验收：设备在需方进行验收。验收内容：对设备各局部的配置和品牌要求进行确认；对技术资料进行验收，查看资料与实物是否一致；自动生产线连续无故障运转至少48小时后，检查运转是否可靠；上料装置和下料系统验证，桁架机械手在机床加工零件过程中装卸零件、零件翻转、防错、抽检、下料等动作进行考核，要求100%无故障。对生产线运行节拍进行验收；上述要求均满足后，生产线连续稳定运转1个月工件无故障；终验收过程中所需的试切件、液压油、润滑油、冷却液〔油〕等辅料由需方提供；当上述内容均满足要求后，签署《验收纪要》；设备质保期和售后效劳：自终验收合格之日起，供方保证在正常操作和正确维护的情况下，其整个设备免费保修期为12个月，质保期间整个设备及各个部件在工艺、材料和设计上不会偏离技术标准，如果达不到标准、供方负责无条件进行修理、调整或更换以恢复精度；丝杠、导轨、伺服电机、数控系统等关键部件发生故障更换，设备精度恢复正常运转，重新计算质保期。在质保期内，供方负责对设备出现和各类故障及时进行免费维修效劳；维修效劳：为保证及时有效的效劳，在接到需方设