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文档简介
鹤壁职业技术学院《PLC原理与应用》课程高速脉冲输出向导法0102用位控向导组态包络4高速脉冲向导法及调用01高速脉冲向导法及调用S7-200高速脉冲PTO1特点两个发生器,指定Q0.0或Q0.1方波,占空比50%功能驱动诸如步进电机一类负载,实现速度和位置控制。向导法中的基本概念2
⑴最大速度(MAX_SPEED)和启动/停止速度(SS_SPEED)
2⑵加速和减速时间向导法中的基本概念向导法中的基本概念2⑶移动包络
向导法中的基本概念2(4)包络中的步常速段子程序调用3运动包络组态完成后,向导会为所选的配置生成三个项目组件(子程序),PTOX-CTRL调用3子程序调用3子程序调用PTOX-RUN调用子程序调用PTOX-MAN调用302用位控向导组态包络任务要求运动包络站点距离脉冲量移动方向1供料站→加工站470mm856002加工站→装配站286mm520003装配站→分拣站235mm427004分拣站→高速回零前925mm16
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