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第四章机械振动4.1一物体沿x轴做简谐振动,振幅A=0.12m,周期T=2s.当t=0时,物体的位移x=0.06m,且向x轴正向运动.求:(1)此简谐振动的表达式;(2)t=T/4时物体的位置、速度和加速度;(3)物体从x=-0.06m,向x轴负方向运动第一次回到平衡位置所需的时间.[解答](1)设物体的简谐振动方程为x=Acos(ωt+φ),其中A=0.12m,角频率ω=2π/T=π.当t=0时,x=0.06m,所以cosφ=0.5,因此φ=±π/3.物体的速度为v=dx/dt=-ωAsin(ωt+φ).当t=0时,v=-ωAsinφ,由于v>0,所以sinφ<0,因此:φ=-π/3.简谐振动的表达式为:x=0.12cos(πt–π/3).(2)当t=T/4时物体的位置为;x=0.12cos(π/2–π/3)=0.12cosπ/6=0.104(m).速度为;v=-πAsin(π/2–π/3)=-0.12πsinπ/6=-0.188(m·s-1).加速度为:a=dv/dt=-ω2Acos(ωt+φ)=-π2Acos(πt-π/3)=-0.12π2cosπ/6=-1.03(m·s-2).(3)方法一:求时间差.当x=-0.06m时,可得cos(πt1-π/3)=-0.5,因此πt1-π/3=±2π/3.由于物体向x轴负方向运动,即v<0,所以sin(πt1-π/3)>0,因此πt1-π/3=2π/3,得t1=1s.当物体从x=-0.06m处第一次回到平衡位置时,x=0,v>0,因此cos(πt2-π/3)=0,可得πt2-π/3=-π/2或3π/2等.由于t2>0,所以πt2-π/3=3π/2,可得t2=11/6=1.83(s).所需要的时间为:Δt=t2-t1=0.83(s).方法二:反向运动.物体从x=-0.06m,向x轴负方向运动第一次回到平衡位置所需的时间就是它从x=0.06m,即从起点向x轴正方向运动第一次回到平衡位置所需的时间.在平衡位置时,x=0,v<0,因此cos(πt-π/3)=0,可得πt-π/3=π/2,解得t=5/6=0.83(s).[注意]根据振动方程x=Acos(ωt+φ),当t=0时,可得φ=±arccos(x0/A),(-π<φ<=π),初位相的取值由速度决定.由于v=dx/dt=-ωAsin(ωt+φ),当t=0时,v=-ωAsinφ,当v>0时,sinφ<0,因此φ=-arccos(x0/A);当v<0时,sinφ>0,因此φ=arccos(x0/A)π/3.可见:当速度大于零时,初位相取负值;当速度小于零时,初位相取正值.如果速度等于零,当初位置x0=A时,φ=0;当初位置x0=-A时,φ=π.4.2已知一简谐振子的振动曲线如图所示,试由图求:(1)a,b,c,d,e各点的位相,及到达这些状态的时刻t各是多OtxaOtxabcdeA/2A图4.2(2)振动表达式;(3)画出旋转矢量图.[解答]方法一:由位相求时间.(1)设曲线方程为x=AcosΦ,其中A表示振幅,Φ=ωt+φ表示相位.由于xa=A,所以cosΦa=1,因此Φa=0.由于xb=A/2,所以cosΦb=0.5,因此Φb=±π/3;由于位相Φ随时间t增加,b点位相就应该大于a点的位相,因此Φb=π/3.由于xc=0,所以cosΦc=0,又由于c点位相大于b位相,因此Φc=π/2.同理可得其他两点位相为:Φd=2π/3,Φe=π.c点和a点的相位之差为π/2,时间之差为T/4,而b点和a点的相位之差为π/3,时间之差应该为T/6.因为b点的位移值与O时刻的位移值相同,所以到达a点的时刻为ta=T/6.到达b点的时刻为tb=2ta=T/3.到达c点的时刻为tc=ta+T/4=5T/12.到达d点的时刻为td=tc+T/12=T/2.到达e点的时刻为te=ta+T/2=2T/3.(2)设振动表达式为:x=Acos(ωt+φ),当t=0时,x=A/2时,所以cosφ=0.5,因此φ=±π/3;由于零时刻的位相小于a点的位相,所以φ=-π/3,因此振动表达式为.另外,在O时刻的曲线上作一切线,由于速度是位置对时间的变化率,所以切线代表速度的方向;由于其斜率大于零,所以速度大于零,因此初位相取负值,从而可得运动方OxOxaAbcdeφ(3)如图旋转矢量图所示.方法二:由时间求位相.将曲线反方向延长与t轴相交于f点,由于xf=0,根据运动方程,可得OtxaOtxabcdeA/2Af显然f点的速度大于零,所以取负值,解得tf=-T/12.从f点到达a点经过的时间为T/4,所以到达a点的时刻为:ta=T/4+tf=T/6,其位相为:.由图可以确定其他点的时刻,同理可得各点的位相.4.3有一弹簧,当其下端挂一质量为M的物体时,伸长量为9.8×10-2m.若使物体上下振动,且规定向下为正方向.(1)t=0时,物体在平衡位置上方8.0×10-2m(2)t=0时,物体在平衡位置并以0.60m·s-1速度向上运动,求运动方程.[解答]当物体平衡时,有:Mg–kx0=0,所以弹簧的倔强系数为:k=Mg/x0,物体振动的圆频率为:=10(rad·s-1).设物体的运动方程为:x=Acos(ωt+φ).(1)当t=0时,x0=-8.0×10-2m,v0=0,因此振幅为:=8.0×10-2(m);由于初位移为x0=-A,所以cosφ=-1,初位相为:φ=π.运动方程为:x=8.0×10-2cos(10t+π).(2)当t=0时,x0=0,v0=-0.60(m·s-1),因此振幅为:=|v0/ω|=6.0×10-2(m);由于cosφ=0,所以φ=π/2;运动方程为:x=6.0×10-2cos(10t+π/2).4.4质量为10×10-3kg的小球与轻弹簧组成的系统,按的规律作振动,式中t以秒(s)计,x以米(m)计.求:(1)振动的圆频率、周期、振幅、初位相;(2)振动的速度、加速度的最大值;(3)最大回复力、振动能量、平均动能和平均势能;(4)画出这振动的旋转矢量图,并在图上指明t为1,2,10s等各时刻的矢量位置.[解答](1)比较简谐振动的标准方程:x=Acos(ωt+φ),可知圆频率为:ω=8π,周期T=2π/ω=1/4=0.25(s),振幅A=0.1(m),初位相φ=2π/3.Oxt=1,2,10sA(2)速度的最大值为:vm=ωAOxt=1,2,10sA加速度的最大值为:am=ω2A=6.4π2=63.2(m·s-2)(3)弹簧的倔强系数为:k=mω2,最大回复力为:f=kA=mω2A=0.632(N)振动能量为:E=kA2/2=mω2A2/2=3.16×10-2(J)平均动能和平均势能为:=kA2/4=mω2A2/4=1.58×10-2(J).(4)如图所示,当t为1,2,10s等时刻时,旋转矢量的位置是相同的.4.5两个质点平行于同一直线并排作同频率、同振幅的简谐振动.在振动过程中,每当它们经过振幅一半的地方时相遇,而运动方向相反.求它们的位相差,并作旋转矢量图表示.[解答]设它们的振动方程为OxA:x=Acos(ωt+φOxA当x=A/2时,可得位相为:ωt+φ=±π/3.由于它们在相遇时反相,可取Φ1=(ωt+φ)1=-π/3,Φ2=(ωt+φ)2=π/3,它们的相差为:ΔΦ=Φ2–Φ1=2π/3,或者:ΔΦ`=2π–ΔΦ=4π/3.矢量图如图所示.4.6一氢原子在分子中的振动可视为简谐振动.已知氢原子质量m=1.68×10-27kg,振动频率v=1.0×1014Hz,振幅A=1.0×10-11m.试计算:(1)此氢原子的最大速度;(2)与此振动相联系的能量.[解答](1)氢原子的圆频率为:ω=2πv=6.28×1014(rad·s-1),最大速度为:vm=ωA=6.28×103(m·s-1).(2)氢原子的能量为:=3.32×10-20(J).4.7如图所示,在一平板下装有弹簧,平板上放一质量为1.0kg的重物,若使图4.7平板在竖直方向上作上下简谐振动,周期为0.50s,振幅为2.0×10-2m,求:图4.7(1)平板到最低点时,重物对平板的作用力;(2)若频率不变,则平板以多大的振幅振动时,重物跳离平板?(3)若振幅不变,则平板以多大的频率振动时,重物跳离平板?[解答](1)重物的圆频率为:ω=2π/T=4π,其最大加速度为:am=ω2A合力为:F=mam,方向向上.重物受到板的向上支持力N和向下的重力G,所以F=N–G.重物对平板的作用力方向向下,大小等于板的支持力:N=G+F=m(g+am)=m(g+ω2A)=12.96(N)(2)当物体的最大加速度向下时,板的支持为:N=m(g-ω2A)当重物跳离平板时,N=0,频率不变时,振幅为:A=g/ω2=3.2×10-2(m).(3)振幅不变时,频率为:=3.52(Hz).4.8两轻弹簧与小球串连在一直线上,将两弹簧拉长后系在固定点A和B之间,整个系统放在光滑水平面上.设两弹簧的原长分别为l1和l2,倔强系统分别为k1和k2,A和B间距为L,小球的质量为m.k1k2k1k2mAB图4.8(2)使小球沿弹簧长度方向作一微小位移后放手,小球将作振动,这一振动是否为简谐振动?振动周期为多少?[解答](1)这里不计小球的大小,不妨设L>l1+l2,当小球平衡时,两弹簧分别拉长x1和x2,因此得方程:L=l1+x1+l2+x2;小球受左右两边的弹簧的弹力分别向左和向右,大小相等,即k1x1=k2x2.将x2=x1k1/k2代入第一个公式解得:.小球离A点的距离为:.(2)以平衡位置为原点,取向右的方向为x轴正方向,当小球向右移动一个微小距离x时,左边弹簧拉长为x1+x,弹力大小为:f1=k1(x1+x),方向向左;右边弹簧拉长为x1-x,弹力大小为:f2=k2(x2-x),方向向右.根据牛顿第二定律得:k2(x2-x)-k1(x1+x)=ma,利用平衡条件得:,即小球做简谐振动.小球振动的圆频率为:,其周期为:.kMmv图4.94.9如图所示,质量为10g的子弹以速度v=10kMmv图4.9k=8×103N·m-1,木块的质量为4.99kg,不计桌面摩擦,试求:(1)振动的振幅;(2)振动方程.[解答](1)子弹射入木块时,由于时间很短,木块还来不及运动,弹簧没有被压缩,它们的动量守恒,即:mv=(m+M)v0.解得子弹射入后的速度为:v0=mv/(m+M)=2(m·s-1),这也是它们振动的初速度.子弹和木块压缩弹簧的过程机械能守恒,可得:(m+M)v02/2=kA2/2,所以振幅为:=5×10-2(m).(2)振动的圆频率为:=40(rad·s-1).取木块静止的位置为原点、向右的方向为位移x的正方向,振动方程可设为:x=Acos(ωt+φ).当t=0时,x=0,可得:φ=±π/2;由于速度为正,所以取负的初位相,因此振动方程为:x=5×10-2cos(40t-π/2).4.10如图所示,在倔强系数为k的弹簧下,挂一质量为M的托盘.质量为m的物体由距盘底高h处自由下落与盘发生完全非弹性碰撞,而使其作简谐振动,设两物体碰后瞬时为t=0时刻,求振动方程.[解答]物体落下后、碰撞前的速度为:,kMkMmhxx1x2O图4.10,这也是它们振动的初速度.设振动方程为:x=Acos(ωt+φ),其中圆频率为:.物体没有落下之前,托盘平衡时弹簧伸长为x1,则:x1=Mg/k.物体与托盘磁盘之后,在新的平衡位置,弹簧伸长为x2,则:x2=(M+m)g/k.取新的平衡位置为原点,取向下的方向为正,则它们振动的初位移为x0=x1-x2=-mg/k.因此振幅为:;初位相为:.4.11装置如图所示,轻弹簧一端固定,另一端与物体m间用细绳MkT1T2RmmgXO图4.11相连,细绳跨于桌边定滑轮M上,m悬于细绳下端.已知弹簧的倔强系数为k=50N·m-1,滑轮的转动惯量J=0.02kg·m2,半径R=0.2m,物体质量为MkT1T2RmmgXO图4.11(1)试求这一系统静止时弹簧的伸长量和绳的张力;(2)将物体m用手托起0.15m,再突然放手,任物体m下落而整个系统进入振动状态.设绳子长度一定,绳子与滑轮间不打滑,滑轮轴承无摩擦,试证物体m是做简谐振动;(3)确定物体m的振动周期;(4)取物体m的平衡位置为原点,OX轴竖直向下,设振物体m相对于平衡位置的位移为x,写出振动方程.[解答](1)在平衡时,绳子的张力等于物体的重力T=G=mg=15(N).这也是对弹簧的拉力,所以弹簧的伸长为:x0=mg/k=0.3(m).(2)以物体平衡位置为原点,取向下的方向为正,当物体下落x时,弹簧拉长为x0+x,因此水平绳子的张力为:T1=k(x0+x).设竖直绳子的张力为T2,对定滑轮可列转动方程:T2R–T1R=Jβ,其中β是角加速度,与线加速度的关系是:β=a/R.对于物体也可列方程:mg-T2=ma.转动方程化为:T2–k(x0+x)=aJ/R2,与物体平动方程相加并利用平衡条件得:a(m+J/R2)=–kx,可得微分方程:,故物体做简谐振动.(3)简谐振动的圆频率为:=5(rad·s-1).周期为:T2=2π/ω=1.26(s).(4)设物体振动方程为:x=Acos(ωt+φ),其中振幅为:A=0.15(m).当t=0时,x=-0.15m,v0=0,可得:cosφ=-1,因此φ=π或-π,所以振动方程为:x=0.15cos(5t+π),或x=0.15cos(5t-π).4.12一匀质细圆环质量为m,半径为R,绕通过环上一点而与环平面垂直的水平光滑轴在铅垂面CRmgθCRmgθO[解答]通过质心垂直环面有一个轴,环绕此轴的转动惯量为:Ic=mR2.根据平行轴定理,环绕过O点的平行轴的转动惯量为I=Ic+mR2=2mR2.当环偏离平衡位置时,重力的力矩为:M=mgRsinθ,方向与角度θ增加的方向相反.根据转动定理得:Iβ=-M,即,由于环做小幅度摆动,所以sinθ≈θ,可得微分方程:.摆动的圆频率为:,周期为:.4.13重量为P的物体用两根弹簧竖直悬挂,如图所示,各弹簧的倔强系数标明在图上.试求在图k1k2k1k2kk(a)(b)图4.13[解答](1)前面已经证明:当两根弹簧串联时,总倔强系数为k=k1k2/(k1+k2),因此固有频率为.(2)前面还证明:当两根弹簧并联时,总倔强系数等于两个弹簧的倔强系数之和,因此固有频率为.4.14质量为0.25kg的物体,在弹性力作用下作简谐振动,倔强系数k=25N·m-1,如果开始振动时具有势能0.6J,和动能0.2J,求:(1)振幅;(2)位移多大时,动能恰等于势能?(3)经过平衡位置时的速度.[解答]物体的总能量为:E=Ek+Ep=0.8(J).(1)根据能量公式E=kA2/2,得振幅为:=0.253(m).(2)当动能等于势能时,即Ek=Ep,由于E=Ek+Ep,可得:E=2Ep,即,解得:=±0.179(m).(3)再根据能量公式E=mvm2/2,得物体经过平衡位置的速度为:=±2.53(m·s-1).4.15两个频率和振幅都相同的简谐振动的x-t曲线如图所示,求:(1)两个简谐振动的位相差;t/sx/cmt/sx/cm501234-5x1x2图4.15[解答](1)两个简谐振动的振幅为:A=5(cm),周期为:T=4(s),圆频率为:ω=2π/T=π/2,它们的振动方程分别为:x1=Acosωt=5cosπt/2,x2=Asinωt=5sinπt/2=5cos(π/2-πt/2)即x2=5cos(πt/2-π/2).位相差为:Δφ=φ2-φ1=-π/2.(2)由于x=x1+x2=5cosπt/2+5sinπt/2=5(cosπt/2·cosπ/4+5sinπt/2·sinπ/4)/sinπ/4合振动方程为:(cm).4.16已知两个同方向简谐振动如下:,.(1)求它们的合成振动的振幅和初位相;(2)另有一同方向简谐振动x3=0.07cos(10t+φ),问φ为何值时,x1+x3的振幅为最大?φ为何值时,x2+x3的振幅为最小?(3)用旋转矢量图示法表示(1)和(2)两种情况下的结果.x以米计,t以秒计.[解答](1)根据公式,合振动的振幅为:=8.92×10-2(m).初位相为:=68.22°.(2)要使x1+x3的振幅最大,则:cos(φ–φ1)=1,因此φ–φ1=0,所以:φ=φ1=0.6π.要使x2+x3的振幅最小,则cos(φ–φ2)=-1,因此φ–φ2=π,所以φ=π+φ2=1.2π.OxφAOxφA2A3x3x2φ2OxOxA3A1x1φ1x3OxAφA2A1x1x2xφ2φ14.17质量为0.4kg的质点同时参与互相垂直的两个振动:,.式中x和y以米(m)计,t以秒(s)计.(1)求运动的轨道方程;(2)画出合成振动的轨迹;(3)求质点在任一位置所受的力.[解答](1)根据公式:,其中位相差为:Δφ=φ2–φ1=-π/2,所以质点运动的轨道方程为:.(2)合振动的轨迹是椭圆.(3)两个振动的圆频率是相同的ω=π/3,质点在x方向所受的力为Oxa=0.08Oxa=0.08yb=0.06FxFyFθ即Fx=0.035cos(πt/3+π/6)(N).在y方向所受的力为,即Fy=0.026cos(πt/3-π/3)(N).用矢量表示就是,其大小为,与x轴的夹角为θ=arctan(Fy/Fx).4.18将频率为384Hz的标准音叉振动和一待测频率的音叉振动合成,测得拍频为3.0Hz,在待测νν0ννν0ν1ν2ν

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