5.7步进电机的工作方式（三相六拍）课件_第1页
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文档简介

步进电机的工作方式三相六拍步进电机的工作方式学习目标：掌握三相六拍的运行规律工作原理步进电动机的定子为凸极式结构，其上有6个均匀分布的磁极。分别安装有三相励磁绕组，并做三角型连接。工作原理转子有4个均匀分布的齿，上面无绕组步进电动机工作时，定子各相绕组轮流通电（即轮流输入脉冲电压）。U相通电：三相六拍步进电动机三相六拍运行的工作原理图三相六拍通电顺序为：U相通电：每一个循环共六拍其中三拍为单相通电，三拍为两相通电。U-UV-V-VW-W-WU-U……三相六拍U相通电：U相绕组中开关闭合，向U相绕组通入电脉冲，气隙中产生一个沿U1U2轴线方向的磁场。三相六拍U相通电：转子铁芯齿1、3与U相绕组轴线U1U2对齐。UV通电：三相六拍U相和V相绕组中开关同时都闭合，则向U相和V相绕组通入电脉冲。三相六拍UV通电：转子铁芯齿3、4间的槽轴线与W1W2槽轴线对齐，磁拉力将拉转子铁芯转过15°电角度，即一拍转过15°电角度。V相通电：三相六拍当U相绕组中开关断开，将图中所示V相绕组中开关闭合。三相六拍V相通电：向V相绕组通入电脉冲，气隙中产生一个沿V1V2轴线方向的磁场。三相六拍V相通电：磁拉力将转子铁芯齿2、4与V相绕组轴线V1V2对齐。三相六拍V相通电：转子按顺时针方向又转过15°电角度，故三相六拍通电时步距角为15°电角度。三相六拍为了减小步距角，步进电动机的实际结构是将定子的每一个极分成许多小齿，转子也由许多小齿组成。三相六拍如图所示，其定子上有6个磁极，每个极面上有5个齿，磁极上面装有控制绕组且连成U、V、W三相。三相六拍转子上均匀分布40个齿，定、转子的齿距都相同。三相六拍若采用三相单三拍通电方式，即当控制绕组按U-V-W-U…顺序循环通电，转子就沿顺时针方向以每一拍转过了3°的方式转动。三相六拍若采用三相六拍通电方式进行，即按U-UV-V-VW-W-WU-U…顺序循环通电，转子步距角也将减小一半，即每一拍仅转过1.5°。优缺点步进电动机的相数和转子齿数越多，则步距角越小，精度越高。相数和转子齿数越多，步进电动机的结构和驱动电源就越复杂，价格也越贵。因此，目前步进电动机一般最多为六相。三相六拍控制方式控制规律:以上面的通电顺序，单相绕组和双相绕组同时通电一次交替改变，其逆时针的通电顺序为:U→UW→W→WV→VU→U…三相六拍控制方式控制规律:顺时针通电顺

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