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交流伺服电机的工作原理交流伺服电机的工作原理学习目标：1.掌握交流伺服电机的工作原理2.掌握交流伺服电机的控制方式工作原理结构与电容运行单相异步电动机相似，也有在空间互差90°电角度的两相绕组。交流伺服电动机又称两相伺服电动机工作原理一相绕组为励磁绕组，接至交流励磁电源Uf；另一相绕组为控制绕组，外加的控制电压Uc作为信号输入该绕组。交流伺服电动机又称两相伺服电动机工作原理控制绕组上的电压Uc必须与励磁电源电压Uf的频率相同，而相位互差90°。则两个绕组中的电流Ic和If相位差接近90°交流伺服电动机的转子在该旋转磁场作用下产生转矩而转动。工作原理这两相绕组电流在电动机定子内部空间产生一个旋转磁场。速度控制转向控制幅值控制控制方式控制方式相位控制幅值一相位控制速度控制（1）幅值控制:调节控制电压Uc的大小来改变电动机的转速，而控制电压Uc与励磁电压Uf之间的相位角始终保持90°电角度。速度控制（1）幅值控制:当控制电压Uc等于0时，电动机停转，控制电压越大，电动机转速越高。速度控制（2）相位控制:调节控制电压Uc的相位(即调节控制电压与励磁电压之间的相位角)来改变电动机的转速，而控制电压的幅值保持不变。速度控制（2）相位控制:相位角为零时，电动机停转；相位角加大，则电磁转矩加大，使电动机转速增加，这种控制方式一般很少用。速度控制（3）幅值一相位控制:在励磁绕组中串联电容C，通过调节控制电压Uc的幅值改变电动机的转速。速度控制设备简单成本较低（3）幅值一相位控制:励磁电压和控制电压之间的相位角也随着改变，称为幅值一相位控制，是最常用的一种控制方式。转向控制伺服电动机转向的改变靠改变加在控制绕组上的控制电压的相位来实现。当加在控制绕组上的电压反向时（保持励磁电压不变)，由于旋转磁场的转向改变，则电动机反转。交流伺服电机结构图交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性。交流伺服电机结构图无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。交流伺服电机结构图应用较多的转子结构有两种形式：一是采用高电阻率的导电材料做成高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长。交流伺服电机结构图二是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子。交流伺服电机结构图空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。优缺点交流伺服电动机运行平稳、噪音小控制特性是非线性，并且转子电阻大、损耗大、效率低。优缺点与同容量直流伺服

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