四轮定位基础理论

DCEQUISERV技术培训中心基础理论主讲内容：悬架&四轮定位为什么要定位?所有车轮都必须要有正确的位置和方向什么情况下需要进行四轮定位的检测与调整呢?

汽车行驶出现下列情况时：直线行驶困难；前轮摇摆不定，行驶方向漂移；轮胎出现不正常磨损；汽车更换悬架系统、转向系统有关部件碰撞事故维修后悬架的种类双臂式悬架（长短式悬架）滑柱连杆式悬架（麦弗逊式悬架）悬架有：非独立悬架、独立悬架、相关悬架。减振器原理没有液体阻尼时有液体阻尼时密封盖储备液体活塞压力液体阀门控制臂轴套金属轴套橡胶轴套支撑点检查球接头连接下控制臂带弹簧检查球接头连接上控制臂带弹簧转向连杆机构平行四边形式横跨式带中置转向摇臂的前置梯形式中心旋转式齿杆与小齿轮式转向系统比较平行四边形式齿杆&小齿轮式齿杆&小齿轮式转向连杆原理齿杆小齿轮定位前检查就地检查转向连杆机构拉杆头车底净高控制臂/衬套球接头部件轮胎尺寸和气压举升检查

球接头

轮轴轴承轮胎表面检查正常磨损中间磨损两侧磨损羽毛状磨损单边磨损车底净高用尺在车底各对应参照点测量外倾角的定义向内倾斜=负向外倾斜=正车轮中心面铅垂线外倾角的定义正外倾负外倾—十0太大=轮胎外缘磨损、悬架配件磨损太小=轮胎内缘磨损、悬架配件磨损不等=直行时车子往大外倾角方向跑偏外倾角调整将右侧外倾角向正方向调28”27”典型单点调整典型双点调整单臂调整程序不对称控制臂后倾角的调整外倾角的调整后倾角的定义向后倾=正向前倾=负转向节主销轴线铅垂线后倾角的定义太大=转向盘太重太小=转向盘不能自动归正不等=直行时车子往小后倾角方向跑偏后倾角为0后倾角为负后倾角为正后倾角调整方法外倾角和内倾角同时调整+外倾角+后倾角+外倾角-后倾角-外倾角-后倾角-外倾角+后倾角垫片计算垫片 外倾角 内倾角尺寸

变化

变化1/8" 1/2deg 1deg1/16" 1/4deg 1/2deg1/32" 1/8deg 1/4deg1/64" 1/16deg实测数据标准数据需改变的数值需要的垫片数外倾角后倾角垫片总数垫片计算实测数据标准数据需改变的数值需要的垫片数外倾角后倾角垫片总数.50-.51/8”外1/8”外1/8”3.53.50000外1/8”外1/8”垫片 外倾角 内倾角尺寸

变化

变化1/8" 1/2deg 1deg1/16" 1/4deg 1/2deg1/32" 1/8deg 1/4deg1/64" 1/16deg垫片计算实测数据标准数据需改变的数值需要的垫片数外倾角后倾角垫片总数.5.500003.52.5-11/8”内1/16”外1/16”内1/16”外1/16”垫片 外倾角 内倾角尺寸

变化

变化1/8" 1/2deg 1deg1/16" 1/4deg 1/2deg1/32" 1/8deg 1/4deg1/64" 1/16deg垫片计算实测数据标准数据需改变的数值需要的垫片数外倾角后倾角垫片总数.50-.51/8”内1/8”内1/8”3.52.5-11/8”内1/16”外1/16”内3/16”内1/16”垫片 外倾角 内倾角尺寸

变化

变化1/8" 1/2deg 1deg1/16" 1/4deg 1/2deg1/32" 1/8deg 1/4deg1/64" 1/16deg总前束(TotalToe)定义：在通过转向节轴水平面上，左右两轮前边缘距离Ｂ小于后边缘距离Ａ，Ａ－Ｂ之差称为前束。目的：抵消车轮外倾角造成的滚锥效应。ＢTotalToeＡ前束情况ＢＢＡＡ前束太大，轮胎外缘羽毛状磨损，内缘快速磨损，转向盘发飘。前束太小，轮胎内缘羽毛状磨损，外缘快速磨损，转向盘发飘。前束调整１.打正并锁紧方向盘２.旋松拉杆旋转轴套固定螺丝

３.转动一边转向拉杆直至获得满意的前束角读数４.转动另一边转向拉杆直至获得满意的前束角读数５.放松方向盘６.如果有必要再重新调整推进角车身几何中心线两后车轮中心线推进角推进角不为零时，后轮沿推进线给汽车一个附加的旋转力矩，引起汽车跑偏，为了消除这种力矩，必须转动方向盘，使两前轮前进中心线与推进线平行，但这样会产生汽车直线行驶时方向盘和车身不正。因此需要调整推进角。主销内倾角

（SteeringAxisInclination）定义：转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂线所形成的夹角。作用：使车轮自动回正，同时可使转向轻便。SAI包容角摩擦弧径定义：内倾角线和轮胎中心线在路面交点之间的距离。作用：影响操纵稳定性。轮辋宽度的作用可以通过轮辋宽度来补偿摩擦弧径主销内倾角

（SteeringAxisInclination）主销弧线SAI包容角主销的诊断

外倾角正确

内倾角正确

包容角正确

主销正确包容角内倾角外倾角铅垂线主销的诊断外倾角偏小内倾角偏大包容角正确调整外倾角主销正确包容角内倾角外倾角铅垂线主销的诊断外倾角正确内倾角偏大包容角偏大主销已经损坏包容角内倾角外倾角铅垂线主销的诊断外倾角正确内倾角偏小包容角偏小主销已经损坏包容角内倾角外倾角铅垂线前轮驱动发动机支架下支点上支点前轮驱动发动机支架

外倾角偏大

内倾角偏小

包容角正确外倾角偏小内倾角偏大包容角正确移动支架运行支架调整程序转向前展角当汽车转弯时，前后轮必须绕同一转向中心旋转，转向弧度大小不等，为了使两前轮的中心线和后轮的中心线相交同一点，前轮的转向角度须不相同，