




版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
23/25高效精准汽车衡校准技术研究第一部分汽车衡基本原理与应用背景介绍 2第二部分精准校准的重要性及挑战分析 3第三部分当前汽车衡校准技术概述 5第四部分高效精准校准方法的研究现状 8第五部分新型传感器在汽车衡校准中的应用 11第六部分误差源识别与分析方法研究 13第七部分数据处理与校准算法优化探讨 15第八部分实时监控与自动校准系统设计 18第九部分案例分析-高效精准校准实践 20第十部分展望-未来汽车衡校准技术发展趋势 23
第一部分汽车衡基本原理与应用背景介绍在现代工业生产中,汽车衡作为重要的称重设备,被广泛应用于物流、仓储、冶金、化工等多个领域。汽车衡能够准确地测量车辆的载货重量,从而实现对货物的数量进行有效的监控和管理。本文将探讨汽车衡的基本原理及其应用背景。
一、汽车衡基本原理
汽车衡是一种通过传感器测量车辆质量的电子称重设备。其工作原理如下:
1.当车辆驶上秤台时,秤台受到车辆施加的压力。
2.压力通过传感器转化为电信号。
3.电信号经过放大器放大后送入数据处理单元。
4.数据处理单元根据电信号计算出相应的重量值,并显示在显示器上。
通常情况下,汽车衡由秤台、传感器、数据处理单元、显示器等部分组成。其中,秤台是承载车辆的平台,传感器用于将压力信号转换为电信号,数据处理单元负责将电信号处理成重量信息并显示出来。
二、汽车衡应用背景
随着我国经济的快速发展,物流行业也得到了迅速的发展。然而,在物流行业中,由于称量不准确或作弊行为的存在,造成了大量的经济损失。因此,使用高效的汽车衡成为了解决这一问题的重要手段。
同时,汽车衡还广泛应用于冶金、化工等领域,以确保产品的质量和数量得到有效控制。例如,在钢铁厂中,汽车衡可以用来检测炼钢炉内的原料和产品的重量,以保证产品质量的稳定;在化工厂中,汽车衡可以用来监测物料的进出,防止物料的损失和浪费。
三、总结
汽车衡作为一种重要的称重设备,具有精度高、稳定性好、操作方便等特点,广泛应用于物流、仓储、冶金、化工等领域。通过对汽车衡的工作原理和应用背景的深入研究,可以更好地理解其在实际中的作用和价值,为提高企业的经济效益提供有力的技术支持。第二部分精准校准的重要性及挑战分析精准校准的重要性及挑战分析
随着社会经济的快速发展和工业化进程的加速推进,汽车衡作为一种重要的计量设备,在公路运输、物流仓储、煤炭冶金、化工建材等领域中发挥着至关重要的作用。汽车衡的准确度直接影响到企业的经济效益和贸易结算的公正性,因此,对汽车衡进行精准校准是保障其正常运行和测量结果可靠的关键环节。
1.精准校准的重要性
(1)保障交易公平:汽车衡主要用于称量货物的质量,是企业之间进行物资交换和商品流通的重要依据。通过对汽车衡进行精准校准,可以确保测量数据的准确性,避免因秤重不准确而引发的纠纷,保障交易双方的合法权益。
(2)提高生产效率:在工业生产过程中,原材料的称量精度直接关系到产品的质量。通过定期进行精准校准,可以及时发现并解决汽车衡存在的问题,从而保证生产过程中的精确控制,降低废品率,提高生产效率。
(3)维护企业形象:企业在市场上的信誉与口碑与其所提供的产品质量密切相关。一个注重质量的企业通常会更加重视汽车衡的精准校准,以确保提供的产品符合标准要求,从而树立良好的品牌形象,增强竞争力。
2.挑战分析
尽管精准校准对于保障汽车衡的准确性和可靠性具有重要意义,但在实际操作中仍面临诸多挑战:
(1)环境因素影响:汽车衡的工作环境通常较为恶劣,如风吹日晒、温度变化、湿度等都会对其测量精度产生影响。因此,如何针对不同的工作环境选择合适的校准方法和技术,成为一项重要挑战。
(2)设备老化:汽车衡长期使用后,部件磨损和结构变形等问题会导致测量误差增大。为保持高精度,需要定期进行校准,并关注设备的老化情况,及时进行更换或维修。
(3)人员素质参差不齐:由于汽车衡的校准工作涉及专业知识和技术,部分操作人员可能缺乏必要的技能和经验。为确保校准效果,必须加强对相关人员的技术培训和指导。
(4)法律法规要求不断提高:随着科学技术的发展和社会进步,各国政府对计量标准的要求也在不断提升。为满足日益严格的法规要求,企业需要投入更多资源进行技术研发和创新,提高汽车衡的校准水平。
综上所述,精准校准在汽车衡的应用中具有举足轻重的地位。只有克服各种挑战,才能实现汽车衡的高精度、稳定性和可靠性,为企业创造更大的经济效益。第三部分当前汽车衡校准技术概述当前的汽车衡校准技术概述
汽车衡是用于测量车辆及其负载重量的重要设备,广泛应用于交通、物流、矿业、化工等领域。为了保证其测量结果的准确性与可靠性,汽车衡需要定期进行校准。本文将对当前汽车衡校准技术进行概述。
一、静态称重法
静态称重法是最常见的汽车衡校准方法之一,适用于车辆停放在称台上进行称量的情况。在静态称重过程中,首先将空车开上秤台,并记录下空车重量,然后将载满货物的车辆开上秤台,记录下总重量,最后通过计算得到净载重量。
静态称重法的优点是操作简单,易于理解,但缺点是受环境因素影响较大,例如温度变化、风力等都可能对称量结果产生影响。
二、动态称重法
动态称重法是在车辆行驶过程中进行称量的方法,通常采用传感器对车辆轮胎产生的压力进行检测,从而得到车辆的重量信息。动态称重法分为单轴称重和全轴称重两种方式。
单轴称重法是指分别对车辆的每个轴进行称重,通过累加各轴的重量得到车辆总重量。这种方法适用于称量精度要求不高的场合,例如高速公路收费系统。
全轴称重法是指同时对车辆的所有轴进行称重,以获取车辆的整体重量。这种方法适用于称量精度要求较高的场合,例如矿山、港口等。
三、电子式汽车衡校准技术
随着电子技术的发展,电子式汽车衡逐渐取代了传统的机械式汽车衡。电子式汽车衡采用了高灵敏度的压力传感器,能够提供更准确、稳定的称量结果。
电子式汽车衡的校准过程包括零点校准、线性校准和负荷校准三个步骤。
零点校准是指在校准前,将空秤台放置一段时间,待其温度稳定后,输入零点值作为基准。
线性校准是指在秤台上放置不同重量的标准砝码,通过对这些标准砝码进行称量,来确定传感器的输出信号与加载重量之间的关系,从而得出传感器的标定曲线。
负荷校准是指在校准过程中,使用已知重量的标准车或标准砝码对秤台进行全面的校验,确保其称量结果的准确性和稳定性。
四、智能汽车衡校准技术
随着人工智能、大数据和物联网等技术的应用,智能汽车衡应运而生。智能汽车衡不仅具有精确的称量能力,还能实现远程监控、数据存储和数据分析等功能。
智能汽车衡的校准过程更加自动化和智能化,可以通过自动化的软件算法,对秤台的零点漂移、传感器故障等问题进行实时监测和预警,提高校准效率和准确性。
五、结论
随着科技的发展,汽车衡校准技术也在不断进步。无论是传统的静态称重法还是现代的电子式汽车衡和智能汽车衡,都需要通过科学的校准方法和技术,保证汽车衡的测量结果的准确性和可靠性。未来,随着物联网、云计算和大数据等新技术的应用,汽车衡校准技术将会进一步发展和完善,为各个领域的应用提供更好的服务。第四部分高效精准校准方法的研究现状随着工业生产的发展和科技的进步,汽车衡作为重要的计量设备,在贸易结算、安全生产等方面起着至关重要的作用。因此,对于汽车衡的高效精准校准方法的研究成为了当前的重点问题之一。本文主要介绍了几种常见的高效精准校准方法,并对其研究现状进行了分析。
一、传统检定法
传统的汽车衡检定方法主要包括静态称重和动态称重两种方式。其中,静态称重是指将被测车辆停放在汽车衡上进行称量;动态称重则是指在车辆行驶过程中进行称量。这两种检定方法具有操作简单、结果准确等特点,但是其检定效率较低,不适合大规模的批量检定。
二、自动化检定系统
为了提高汽车衡的检定效率,近年来出现了许多自动化检定系统。这些系统通常包括数据采集模块、控制模块和数据处理模块等部分。通过自动化检定系统,可以实现汽车衡的快速、精确的检定,大大提高了检定效率。但是,自动化检定系统的建设和运行成本较高,需要较高的技术水平和维护费用。
三、远程在线监测技术
远程在线监测技术是一种新型的汽车衡检定方法,可以通过无线通信网络将汽车衡的数据实时上传至云端服务器,然后通过大数据分析技术和人工智能算法对数据进行处理和分析,从而实现对汽车衡的远程在线监测。这种检定方法具有检定速度快、无需人工干预、易于管理等特点,但需要大量的数据积累和技术支持。
四、机器视觉检测技术
机器视觉检测技术是一种利用计算机图像处理技术来实现物体识别和测量的技术。近年来,随着计算机硬件和软件技术的飞速发展,机器视觉检测技术也在汽车衡检定领域得到了广泛应用。通过安装在汽车衡上的摄像头,可以获取到被测车辆的实时图像信息,然后通过对图像进行处理和分析,可以实现对汽车衡的高精度检定。这种方法具有非接触式测量、无损伤性、检定速度快、易于实施等特点,但需要较高的计算能力和图像处理技术。
五、量子力学原理的应用
量子力学是一门物理学理论,它研究微观粒子的行为及其相互作用。近年来,一些研究人员开始尝试将量子力学原理应用于汽车衡检定领域。例如,利用量子纠缠态的特性,可以在两个或多个量子比特之间建立联系,从而实现超高的精度测量。这种方法虽然还处于研究阶段,但有望在未来为汽车衡检定提供更加高效、精确的方法。
综上所述,目前的高效精准汽车衡校准方法主要包括传统检定法、自动化检定系统、远程在线监测技术、机器视觉检测技术和量子力学原理的应用等。不同的校准方法各有优缺点,适合不同的应用场景。随着科技的发展和需求的增长,未来可能会出现更多的高效精准校准方法,以满足不同场合的需求。第五部分新型传感器在汽车衡校准中的应用新型传感器在汽车衡校准中的应用
随着工业自动化的发展和科技的进步,汽车衡已经成为各种行业中重要的计量设备之一。由于其在贸易结算、物料管理等领域的广泛应用,汽车衡的准确性和稳定性至关重要。然而,在实际使用过程中,汽车衡受到环境因素、设备磨损以及人为操作等多种因素的影响,导致测量结果存在一定的误差。因此,对汽车衡进行定期校准是确保其测量准确性的重要手段。
传统的汽车衡校准方法通常采用标准重量进行标定,但这种方法存在一些局限性,例如需要大量的标准重物、校准过程繁琐且效率低下、无法实时监测设备状态等。为了提高汽车衡校准的精度和效率,近年来科研人员开始研究新型传感器在汽车衡校准中的应用。本文将重点介绍几种新型传感器及其在汽车衡校准中的应用情况。
1.智能压力传感器
智能压力传感器是一种能够将压力信号转化为电信号的装置,它具有高精度、快速响应、抗干扰能力强等特点。在汽车衡校准中,智能压力传感器可以用于实时监测称重台面上的压力分布,并通过数据处理算法精确计算出车辆的质量。与传统标准重量校准方法相比,智能压力传感器不仅可以实现非接触式的校准,还可以实现实时监控和动态调整,从而显著提高了校准的效率和准确性。
2.磁阻传感器
磁阻传感器是一种基于磁场效应的传感器,它可以检测磁场的变化并将其转换为电信号输出。在汽车衡校准中,磁阻传感器可以用于监测称重平台下方的金属结构件的变形情况。当载荷作用于称重平台上时,称重平台会发生微小的形变,这种形变会引起周围磁场的变化。通过安装在称重平台下方的磁阻传感器,可以实时监测到这些变化,并据此计算出车辆的质量。这种方法无需使用标准重物,可以简化校准过程,提高校准速度。
3.无线传感器网络
无线传感器网络是一种由多个节点组成的分布式系统,每个节点都具备采集、处理和传输数据的能力。在汽车衡校准中,无线传感器网络可以用于构建一个覆盖整个称重区域的监测系统。各个节点可以根据不同的位置和功能,分别部署不同类型和参数的传感器,如压力传感器、加速度传感器等。通过无线通信技术,各个节点之间可以实现数据共享和协同处理,从而提供更为全面和准确的汽车衡状态信息。此外,无线传感器网络还具有安装灵活、扩展性强、维护简便等特点,可广泛应用于各种类型的汽车衡校准场景。
综上所述,新型传感器在汽车衡校准中的应用已经取得了显著的效果。通过引入智能压力传感器、磁阻传感器和无线传感器网络等新型传感器技术,不仅可以提高校准的精度和效率,还可以实现实时监测和远程控制等功能,为汽车衡的应用提供了更多的可能性。在未来的研究中,我们期待更多的创新技术能够在汽车衡校准领域得到应用,进一步推动该领域的科技进步和发展。第六部分误差源识别与分析方法研究汽车衡校准技术研究
误差源识别与分析方法研究是提高汽车衡准确性和稳定性的关键。本文将从误差源的分类、识别和分析方法三个方面对这一问题进行探讨。
一、误差源分类
1.设备误差:设备误差是指由于制造过程中存在偏差,或者使用过程中的磨损、老化等原因导致的测量结果不准确。例如,传感器精度不足、秤体结构不合理等。
2.环境误差:环境误差是指由于周围环境因素如温度、湿度、气压等因素的变化对测量结果产生的影响。例如,在高温环境下,传感器可能会出现漂移现象。
3.操作误差:操作误差是指由于操作人员的操作不当或疏忽导致的测量结果不准确。例如,未按照规程进行称量操作、读数错误等。
4.校准误差:校准误差是指在校准过程中产生的误差。例如,校准用的标准砝码重量不准确、校准参数设置不当等。
二、误差源识别
为了有效地减少误差的影响,首先要对误差源进行识别。常用的误差源识别方法包括:
1.数据统计分析法:通过对多次测量数据进行统计分析,可以发现异常值和趋势,从而判断是否存在某种类型的误差。
2.假设检验法:通过设定假设,并利用概率论和统计学的方法来验证假设是否成立,从而判断是否存在某种类型的误差。
3.故障树分析法:通过建立故障树模型,将各种可能的故障原因和后果进行逻辑关系分析,从而确定最有可能的故障来源。
三、误差源分析方法
对于已经识别出的误差源,需要进一步对其进行深入分析,以便找出改善措施。常用的误差源分析方法包括:
1.原因分析法:通过对误差源的成因进行深入分析,以确定其主要原因,并为改进提供依据。
2.对比分析法:通过对比不同条件下(例如不同的环境条件、不同的操作方式)的测量结果,可以发现不同误差源的影响程度和特点。
3.仿真模拟法:通过计算机仿真模拟实验,可以在不受实际条件限制的情况下,对误差源进行定量分析和预测。
总之,只有深入了解和掌握误差源的分类、识别和分析方法,才能有效地减少误差的影响,提高汽车衡的准确性和稳定性。在未来的研究中,我们还需要针对具体的误差源,开发更加高效、精准的校准技术和方法。第七部分数据处理与校准算法优化探讨数据处理与校准算法优化探讨
随着汽车衡在工业生产和贸易中的广泛应用,其测量精度和可靠性对企业的经济效益有着重要的影响。本文主要针对汽车衡的数据处理与校准算法进行研究,以提高汽车衡的称重性能。
1.数据预处理
在汽车衡的使用过程中,由于环境因素、机械误差等因素的影响,原始测量数据中往往会存在一些噪声和异常值。为了提高后续校准算法的准确性,需要对原始数据进行预处理。
预处理方法主要包括平滑滤波和异常值检测。平滑滤波通常采用低通滤波器来消除高频噪声,常见的有线性内插法、移动平均法等。异常值检测则通过统计分析方法确定出数据中的离群点,并进行相应的处理,如剔除或用其他值替换。
2.校准模型建立
汽车衡的校准过程是一个复杂的非线性问题,需要根据实际情况选择合适的校准模型。目前常用的校准模型有多项式拟合、神经网络、支持向量机等。
多项式拟合法是一种基于最小二乘原理的数学建模方法,通过对测量数据进行多项式函数拟合,得到一组校准参数,从而实现汽车衡的校准。这种方法简单易行,但往往难以保证模型的精确性和鲁棒性。
神经网络具有自学习和自适应能力,能够自动从大量观测数据中提取特征,实现复杂非线性关系的学习和建模。支持向量机则是基于结构风险最小化原则的一种机器学习方法,它通过寻找最大间隔超平面,能够有效地处理小样本、高维、非线性等问题。
3.参数优化算法
在校准模型建立之后,需要通过优化算法求解最优的校准参数。常用的优化算法有梯度下降法、牛顿法、遗传算法等。
梯度下降法是一种迭代求解最优化问题的方法,通过沿着目标函数梯度方向逐步搜索,直到满足停止条件为止。这种方法简单实用,但是收敛速度较慢,且容易陷入局部最优。
牛顿法是一种基于泰勒级数展开式的优化方法,通过构建目标函数的海森矩阵并进行迭代更新,可以较快地收敛到全局最优。但是计算量较大,需要较高的存储要求。
遗传算法是一种模拟自然进化过程的全局优化方法,通过随机生成初始种群、选择、交叉、变异等操作,能够在较短的时间内找到较好的解决方案。但是遗传算法的参数调整较为困难,且容易产生早熟现象。
4.实验结果分析
为验证上述方法的有效性,本文选取了一台实际使用的汽车衡进行了实验。首先,通过平滑滤波和异常值检测对原始数据进行了预处理;然后,分别采用多项式拟合、神经网络和支持向量机建立了校准模型,并利用梯度下降法、牛顿法和遗传算法进行了参数优化;最后,将得到的校准结果与标准砝码进行了比较。
实验结果显示,多项式拟合虽然简单易行,但由于其线性特性的限制,在面对复杂的非线性问题时表现不佳。而神经第八部分实时监控与自动校准系统设计随着汽车衡在工业、商业和农业等领域广泛应用,对于衡器准确度的要求不断提高。实时监控与自动校准系统作为提高汽车衡性能的关键技术之一,已经成为当前研究的热点。本文旨在介绍实时监控与自动校准系统的设计方法及其实现。
一、实时监控系统的构建
实时监控系统是实现汽车衡自动校准的基础。该系统通常包括传感器信号采集模块、数据处理模块和显示模块。其中,传感器信号采集模块负责将称重平台上的压力转换为电信号,并通过放大、滤波等预处理措施进行信号调理;数据处理模块则对采集到的数据进行分析处理,如噪声抑制、线性化、温度补偿等,确保测量结果的准确性;显示模块用于实时显示当前的重量信息。
二、自动校准算法的研究
自动校准算法是实时监控系统的核心部分。目前常见的校准算法有多种,例如最小二乘法、多项式拟合法、神经网络法等。这些算法均具有一定的优势和适用范围,但同时也存在各自的局限性。
例如,最小二乘法是一种经典的非线性优化方法,计算速度快、易于编程实现,但在高精度要求下可能存在误差较大等问题。多项式拟合法通过构建多变量多项式模型来逼近实际曲线,可以较好地解决非线性问题,但是参数过多可能导致过拟合或欠拟合。神经网络法则利用大量训练数据驱动网络权重更新,能够很好地适应各种复杂环境,但需要较大的计算资源和时间成本。
针对上述问题,近年来研究人员提出了一些改进的校准算法。例如,在最小二乘法的基础上引入自适应滤波技术,可以有效地降低噪声影响;采用支持向量机(SVM)等新型机器学习方法,可以在保证计算效率的同时获得较高的准确率。
三、系统集成与应用
基于实时监控与自动校准系统的汽车衡已在多个领域得到广泛应用。例如,在物流运输中,通过对货车载荷的实时监测,可以及时发现超载现象并采取相应的措施;在农业生产中,可以通过精确称量施肥量,以达到增产的效果;在环保行业中,可用于废弃物的定量排放控制,确保环境保护目标的达成。
四、结论
实时监控与自动校准系统为汽车衡提供了高效、精准的测量手段。然而,随着应用场景的多样化和技术的发展,仍有许多挑战有待克服。未来的研究方向可能包括更高精度的传感器技术、更高效的校准算法、更可靠的系统集成方案等。只有不断创新和完善,才能使汽车衡在各个领域的应用更加广泛和深入。第九部分案例分析-高效精准校准实践本文将介绍案例分析中的高效精准汽车衡校准实践。首先,我们会简要概述该领域的相关背景和基本概念;然后,我们将详细讨论本案例的研究方法、实验设计以及实际操作过程;最后,我们将会对实践结果进行分析,并总结其意义及应用前景。
一、基本概念
汽车衡是用于测量车辆载重的一种设备,在物流、交通、港口等众多领域广泛应用。然而,由于各种原因(如传感器故障、系统误差等),汽车衡可能会出现精度问题。因此,定期对汽车衡进行高效、精准的校准工作至关重要,以确保测量数据的准确性与可靠性。
二、研究方法与实验设计
在本案例中,我们选择了一个大型物流公司作为合作单位,对其使用的数台不同型号的汽车衡进行了实地校准。我们采取了以下步骤:
1.设备准备:为保证校准工作的顺利进行,我们提前准备了各类校准工具,包括标准砝码、高精度称重仪器等。
2.校准前检查:在校准开始前,我们对所选汽车衡进行了全面检查,以确定它们是否处于正常状态。
3.实施校准:按照预先制定的校准方案,我们逐一对选定的汽车衡进行了细致入微的校准工作。其中包括静态校准(使用标准砝码)和动态校准(通过模拟车辆行驶过秤的过程)两个部分。
4.数据收集:在整个校准过程中,我们记录了大量关键数据,以便后续分析。
三、实践过程
以下是我们在实施高效精准汽车衡校准实践时遇到的一些关键问题及其解决策略:
1.环境因素:由于校准地点在物流公司的作业现场,环境条件较为复杂,存在较大的温度波动、风速变化等因素。为了减少这些因素的影响,我们在校准时尽量选取相对稳定的时段进行,同时采用温度补偿技术来优化校准结果。
2.传感器性能:部分汽车衡的传感器性能不佳,导致称量数据不稳定。为此,我们根据实际情况更换了一些老化的传感器,并对剩余传感器进行了精细调整。
3.标准砝码选择:考虑到动态校准时需要模拟不同载重的车辆,我们
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2025年医保信息化建设考试题库试卷
- 2025年高压电工考试题库:高压设备维护保养计划知识点试题集
- 2025年特种设备安全监察员考试题库解析
- 五年级数学(小数四则混合运算)计算题专项练习及答案
- 汽车地毯项目风险分析和评估报告
- 三相电能表项目风险评估报告
- 超高纯气体的纯化设备项目风险分析和评估报告
- 矿业测量仪器项目风险评估报告
- 餐饮行业安全隐患排查工作计划
- 汽车维修服务零部件采购流程
- 人教版八年级上历史思维导图课件
- 重庆大学介绍课件
- 江苏省南京市2020年中考英语试题
- 《电气装配车间生产工序流程卡》中英文对译版
- 四年级下册英语课件:Unit 4 There are seven days in a week-Lesson 19人教精通版
- 千分尺公开课教案
- 加油站承重罐区安全风险及管理
- 形式发票格式2 INVOICE
- 三体系管理手册全文
- 拱涵计算书-6.0m-1m
- NPD泥水平衡顶管机
评论
0/150
提交评论