《无人机操控技术》教案 4-3 QGroundControl地面站操控

课时教学教案课程:无人机操控技术任课教师:XXX授课题目QGroundControl地面站操控教学形式共课时，总第课时授课班级授课日期教学目的熟悉QGroundControl地面站系统软件界面的基本操作。熟悉QGroundControl地面站系统航线飞行操控方法。。重点地面站的安装及使用难点地面站的功能使用课堂结构及时间分配复习引入………………..……（5分钟）教学内容注意事项………………..（分钟）地面站软件安装及运行………………...（分钟）初始化设置……………...（分钟）航线飞行…………...（分钟）飞行数据…………...（分钟）三．课堂小结………………….…（5分钟）四．课后体会教学过程及教学内容[复习引入]Dronecode地面控制站称为QGroundControl。您可以使用QGC将PX4加载（闪存）到无人机控制硬件上，设置无人机、更改不同参数、获取实时飞行信息以及创建和执行完全自主的任务。QGC可在Windows、Android、MacOS或Linux上运行。本部分主要介绍QGroundControl地面站软件基本操作以及航线规划与自主飞行方法。[教学内容]注意事项1）飞行控制器必须插入SD卡，否则无法正常启动。2）烧写固件时，仅使用USB供电，切勿使用电池供电。3）校准传感器时，必须按照提示标准操作。4）务必清楚已设置的安全保护操作。5）飞行模式设置后，记住对应档位模式。6）无人机解锁前，务必先打开安全开关。7）测试无人机各电机转动时，务必取下螺旋桨。8）外场执行航线任务时，务必提前下载航线所在地图。9）飞行参数一旦调试好，切勿随意更改，除非保存调试参数。地面站软件安装及运行1）安装驱动；2）安装地面站软件3）打开地面站软件主界面初始化设置1.常规设置2.常用链接：一般指无人机与地面站的链接，常用串口链接（电台或USB直连）；串口链接可以设置串口号、波特率、数据位、停止位、去、奇偶校验位等基本参数；也可以使用WIFI电台，地面站通过TCP方式连接。3.离线地图的设置离线地图主要是便于外场规划航线使用。下载离线地图时，一般只需关注下载地图级数和地图类型。4.MavLink是无人机与地面站无线传输的通讯协议，一般默认设置即可。5.控制台是显示文件加载、控制的过程，同时也能提示错误信息。航线飞行添加航点飞行任务（1）下载航线（2）加载航线（3）写入航线（4）读取航线中心地图（1）返航位置（2）任务地图类型（1）StreetMap—街道地图（2）SatelliteMap—卫星地图（3）HybridMap—Hybrid地图飞行数据飞行跟随飞行跟随是指地面站显示地图跟随飞行飞行方向移动，便于清楚当前无人机的飞行位置及飞行方向，如图所示。飞行地图有街道地图、卫星地图和Hybrid地图等三种地图选择，推荐使用Hybrid地图；地图上能实时显示无人机的飞行轨迹，可自行清除飞行轨迹，如图所示。飞行表盘飞行表盘主要用于显示当前无人机姿态，飞行方向和相应参数，你可以选择无人机的姿态信息、GPS信息、振动信息、电池信息、风速信息等显示于表盘下方，如图所示。飞行表盘地面飞行控制在地面站可直接对无人机进行解锁、起飞、下降和降落等操作，单击相应图标后，然后单击箭头向右滑动至最右边即可