直流他励电动机实验

1-2直流他励电动机一、实验目的1、掌握用实验方法测取直流他励电动机的工作特性和机械特性。2、掌握直流他励电动机的调速方法。二、预习要点1、什么是直流电动机的工作特性和机械特性？2、直流电动机调速原理是什么？三、实验项目1、工作特性和机械特性保持U=UN和If=IfN不变，测取n、T2、η=f（Ia）、n=f（T2）。2、调速特性（1）改变电枢电压调速保持U=UN、If=IfN=常数，T2=常数，测取n=f（Ua）。四、实验设备及仪表序号名称符号数量备注1涡流测功机T1直流电动机的负载2直流并励电动机M1DJ15、185W、220V、1.2A3直流电压表V1量程1000V4直流电流表A2直流毫安表（量程200mA）直流安培表5电枢电源130-230V可调、带开关6可调电阻器Rf1励磁电阻Rst1=5\*CHINESENUM3五、实验方法1、他励电动机的工作特性和机械特性（1）按图1-2接线。涡流测功机T在此作为直阻值。Rst用D44的180Ω阻值。

图1－2直流他励电动机接线图(2)将直流他励电动机M的磁场调节电阻Rf1调至最小值，电枢串联起动电阻Rst调至最大值，接通电枢电源开关使其起动，其旋转方向应符合转速表正向旋转的要求。（3）M起动正常后，调节电枢电源的电压为220V，将其电枢串联电阻Rst调至零，再调节给定调节增加负载和电动机的磁场调节电阻Rf，使电动机达到额定值U＝UN，I＝IN，n＝nN。此时M的励磁电流If即为额定励磁电流IfN。（4）保持U＝UN，If=IfN的条件下，逐次减小电动机负载。测取电动机电枢输入电流Ia，转速n共取数据9-10组，记录于表1-2中。表1－2U＝UN＝VIf=IfN=mA实验数据Ia（A）n（r/min）T2（N·m）计算数据P2（W）P1（W）η（％）Δn（％）2、调速特性（1）改变电枢端电压的调速1）直流电动机M运行后，将电枢电阻R1调至零，再调节给定调节增加负载、电枢电压及磁场电阻Rf1，使M的U=UN，I=0.5IN，If＝IfN记下此时的T2）保持此时的即T2值和If＝IfN不变，逐次增加R1的阻值，降低电枢两端的电压Ua，使R1从零调至最大值，每次测取电动机的端电压Ua，转速n和电枢电流Ia。3）共取数据8-9组，记录于表1-3中表1－3If＝IfN＝mAT2＝N·mUa（V）n（r/min）Ia（A）=6\*CHINESENUM3六、实验报告1、由表2-2计算出P2和η，并给出n、T2、η＝f（Ia）及n＝f（T2）的特性曲线。电动机输出功率：P2＝0.105nT2式中输出转矩T2的单位为N.m（由If2及IF值，从校正曲线T2=f（IF）查得），转速n的单位为r/min。电动机输入功率：P1=UI输入电流：I=Ia+IfN电动机效率：由工作特性求出转速变化率：2、绘出他励电动机调速特性曲线n＝f（Ua）。分析在恒转矩负载时的电枢电流变化规律以及优缺点。七、思考题1、他励电动机的速率特性n＝f（Ia）为什么是略微下降？是否会出现上翘现象？为什么？上翘的速率特性对电动机运行有何影响？