公路桥梁梁底检查车技术指南

1公路桥梁梁底检查车技术指南本标准规定了公路桥梁梁底检查车的分类、结构、规格和型号、技术要求、试验方法、检验规2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。形状和位置公差未注公差值低合金高强度结构钢一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差GB/T2820往复式内燃机驱动的交流发电机组紧固件机械性能不锈钢螺栓、螺钉和螺柱GB/T4171耐候结构钢GB4208外壳防护等级(IP代码)机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件六角头螺栓一般工业用铝及铝合金挤压型材车轮及大车和小车轨道公差第1部分：总则机械安全避免人体各部位挤压的最小间距微小计算机系统设备用开关电源通用规范永磁式直流伺服电动机通用技术条件可编程序控制器第2部分：设备要求和测试交流伺服系统通用技术条件机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则机械安全进入机械的固定设施第3部分：楼梯、阶梯和护栏电动道路车辆用锂离子蓄电池GB/T22086铝及铝合金弧焊推荐工艺GB23821机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离GB/T30549永磁交流伺服电动机通用技术条件GB/T30844.11kV及以下通用变频调速设备第1部分：技术条件电动道路车辆用铅酸蓄电池第2部分：产品品种和规格钢结构工程施工质量验收规范钢结构焊接规范JB/T2300装配通用技术要求滑接输电装置第1部分：绝缘防护型滑接输电装置公路桥梁钢结构防腐涂装技术条件NB/T47013.3承压设备无损检测第3部分：超声检测NB/T47013.5承压设备无损检测第5部分：渗透检测3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。梁底检查车decksoffitinspectionga采用H型钢或工字钢，成对固定布置在梁底或桥两侧，与检查车行走距离等长，用于承载检查车移动轨道movablerail沿固定安装在梁底的行走挂件移动的轨道，用于承载检查车，并使检查车沿特定轨迹行驶的构行走挂件movablehoistingcomponent布置在梁底，用于承载移动轨道，并使移动轨道沿特定轨迹行驶的构件。桁架检修平台trussmaintenanceplatform由金属型材构成的桁架结构，设有供操作人员行走的防滑底板和护栏，用于承载工作人员和作行走机构movingmechanism轮式或履带式机构，挂接在轨道上，用于驱动检查车行走的机构。连接桁架检修平台与行走机构的构件。3回转支承slewingbearings将桁架检修平台产生相对旋转，用于检查车回转过墩的构件。驻车位置parkingposition检查车在桥梁上的指定停靠位置。4分类、结构、规格和型号4.1.1按检查车行走轨道设置的方式分为：1）设置在梁底部，代号为G；2）设置在梁两侧，代号为C。b)移动轨道，设置在梁底部，代号为Y；4.1.2按桁架检修平台上作业人员的行走位置分为：a)上承式桁架检修平台，代号S；b)下承式桁架检修平台，代号X。4.1.3按检查车通过桥墩方式分为：a)不通过桥墩，代号为BG；b)两端缩回通过桥墩，代号为SH；d)分离旋转通过桥墩，代号为FL。4.2结构4.2.1固定轨道，设置在梁底部检查车由固定轨道及轨道连接座、桁架检修平台、门架、行走机构和电气系统等组成，结构示意见图图1固定轨道式检查车结构示意（电气系统未示出）44.2.2移动轨道，设置在梁底部检查车图2移动轨道式检查车结构示意（电气系统未示出）4.2.3固定轨道，设置在梁两侧检查车由轨道、架检修平台、门架、行走机构和电气系统等组成，结构示意见图3。3——作业人员；4——桁架检修平台。图3轨道设在梁侧检查车结构示意（电气系统未示出）4.2.4上承式检查车3——作业人员；图4上承式检查车结构示意（电气系统未示出）54.2.5下承式检查车由轨道、下承式桁架检修平台、门架、行走机构和电气系统等组成，结构示意见图5。3——作业人员；图5下承式检查车结构示意（电气系统未示出）4.2.6两端缩回通过桥墩式检查车由轨道、桁架检修平台、门架、两端可伸缩桁架、行走机构和电气系统等组成，结构示意见图a）通过桥墩之前工作状态b）通过桥墩时状态7——桁架检修平台。7——桁架检修平台。图6两端可缩回通过桥墩式检查车结构示意（电气系统未示出）4.2.7回转通过桥墩式检查车通过桥墩示意见图7。图7回转通过桥墩式检查车过墩示意4.2.8分离旋转通过桥墩式检查车通过桥墩示意见图8。图8分离旋转通过桥墩式检查车过墩示意4.3规格桁架检修平台尺寸规格见表1。桁架检修平台宽度桁架检修平台高度上承式：≥0.8下承式：≥1.3桁架检修平台到梁底面高度检查车型号表示方法见图9。7通过桥墩形式，按4.1.3；轨道设置方式，按4.1.1通过桥墩形式，按4.1.3；轨道设置方式，按4.1.1；梁底检查车代号：JC。图9检查车型号表示方法检查车选用布置在梁底的移动轨道，选用下承式桁架检修平台，不通过桥墩，其型号表示为：JC—Y—X—BG。5技术要求5.1基本要求5.1.1检查车应符合本标准要求，并按经批准的产品图样和技术文件制造。b)作业处阵风风速不大于6级13m/sc)环境相对湿度不大于90%（25℃);d)电源电压值波动范围在-10%～+5%。5.1.3检查车设计使用寿命不小于50年，电缆和电气控制部分使用寿命不低于20年。5.1.4检查车荷载及分布：检查车荷载分为集中荷载和均布荷载。a)非伸缩式检查车集中荷载分为3.5kN、5.0kN、10kN及10kN以上4个级别；c）伸缩式检查车应制定荷载分布图谱并在检查车上进行明显标识。5.1.5检查车行走速度不宜大于20m/min，升降速度不宜大于8m/min，两端可伸缩速度不宜大于10m/min；单台检查车顺桥向检修范围不宜大于±500m。5.1.6桁架挠度桁架挠度见表2。钢跨中最大挠度（简支）悬臂端最大挠度（悬臂）L’—悬臂式桁架检修平台悬臂长度。85.2外观5.2.1检查车外形尺寸应符合设计图的要求。5.2.2产品表面应平整洁净，无机械损伤，无毛刺、飞边和锈蚀等。陷；钢结构零部件的涂层应符合JT/T722的规定。5.2.4焊缝应均匀、平顺，不得有裂纹、未熔合、夹渣、未填满弧坑和焊瘤等缺陷。5.2.5铝合金型材表面应清洁，不允许有明显污迹或杂物，不允许有裂纹、腐蚀斑点和硝盐痕迹。5.2.6桁架检修平台节点高强度螺栓连接完好，无松动。5.2.7产品铭牌标记清晰。5.3材料和设备5.3.1轨道5.3.1.1固定轨道宜采用Q355NHD耐候结构钢或以上级别材质的工字钢或H型钢，其性能应符合GB/T5.3.1.2移动轨道和行走挂件应采用不低于65.3.2桁架检修平台应采用Q345D或以上级别的低合金高强度结构钢制造，其性能应符合GB/T1591的规定，并应进5.3.4螺栓检查车及轨道系统所有螺栓连接均应施加预紧力并采取防松措施。螺栓连接如采用不锈钢材质，宜采用A4-70以上不锈钢螺栓，其性能应符合GB/T3098.6处理，螺栓连接后应进行防腐涂装。检查车用电缆宜采用三相统包型交联聚乙烯绝缘铜芯电力电缆，为无卤低烟阻燃型，根据铺设环境采用铠装或防水外护套。检查车用电源宜选用免维护铅酸蓄电池、锂离子蓄电池、市电（滑触线）和柴油发电机。其中免维护铅酸蓄电池应符合GB/T32620.2的规定，锂离子蓄电池应符合GB/Z18333.1的规定，滑触线应符合JB/T6391.1的规定，柴油发电机应符合GB/T2820.4的规定。5.3.7电动机宜选用伺服电动机和变频电动机95.3.7.1伺服电动机和伺服驱动器5.3.7.1.1伺服电动机应符合GB/T14817、GB/T30549的规定。a)速度响应带宽不小于1kHz；故障断电后可实时读取检查车位置及动作信息；c)支持光栅尺或辅助编码器信号输入，实现全闭回路控制；d)实现运动中高速脉冲抓取与高速脉冲比较功能，避免控制系统程序扫描周期或同步控制周期g)伺服控制器与伺服电动机需选用同一品牌产品，保证良好的运行性能。5.3.7.2变频电动机和变频器应符合GB/T30844.1的规定，材料选绝缘材料组别Ⅲb。a)工作条件：温度-10～55°C，相对湿度5%～95%（无凝结c)使用SD卡等移动存储设备现场更新程序，支持以太网远程监控、调试和下载程序；d)安装方式为导轨安装，方便更换，提供良好的抗震要求；e)程序自动备份功能，处理器断电或电池无电时程序不丢失；f)接线方式选用防松脱端子，保证接线牢固；载荷静载试验和连续性作业试验，组成构件不应出现超标变形和振动，各部分装置运行不应出现异5.5工艺性能5.5.1机加工检查车机加工部分应符合GB50205的规定，机加工尺寸及公差配合应符合设计要求，未注线性尺寸公差应符合GB/T1804中m级的规定，未注形状和位置公差应符合GB/T1184中L级的规定；检查车运行轨道公差应符合GB/T10183.1的规定。a)钢质焊接件应符合GB50661的规定；b)铝质焊接件应符合GB/T22086的规定。a)检查车装配应符合JB/T5994的规定；b)检查车同一部位的零部件应具有互换性；c)铝合金桁架检修平台结构连接宜采用螺栓连接，尽量避免焊接。5.6设备安全5.6.1驱动和传动装置5.6.1.1检查车采用电力驱动方式时，驱动装置应具备缓启和缓停的功能。构的选型和设计应符合JB/T2300的相关规定。5.6.1.3配有升降平台的检查车，升降平台在起升、降落或运动状态时，检查车应处于停止状态，5.6.1.4检查车应设置有行走同步控制系统。5.6.1.5检查车行走机构应装有防脱轨装置和轨道制动器，两端应装有缓冲器挡板。5.6.1.6检查车应设有相应的限位和联锁保护装置，各运动部件允许运动位置应由机械限位装置、非机械限位装置、电气安全装置和联锁保护装置自动限制。5.6.2制动装置5.6.2.1制动装置应保证检查车停止并保持静止状态；启动紧急制动时，制动距离不应大于1m。5.6.2.2检查车每个控制位置均应提供紧急停止控制装置。5.6.2.3检查车应提供除电动机制动外的机械制动方式或断电制动方式。作状态时，应停靠在驻车位置；除使用全部制动装置外，还应用锁具将检查车与桥塔（墩）连接牢5.6.2.5检查车应设有应急逃生装置；在检查车易接近位置安装优先应急系统以确保在主动力源失效时，检查车可返回到一个设定位置。5.6.3.1检查车电气系统应设有必要的安全保护装置，以保证电气系统出现故障时紧急切断电源。5.6.3.2检查车电气系统应设置风速仪和过热、过载、短路、漏电保护等装置。5.6.3.3控制系统应符合GB/T16855.1中种类Ι的要求，包括使用电力或液压动5.6.3.4安全接触器应处于常开操作方式。5.6.3.5电气防护等级应符合GB4208的规定：电气控制柜（箱）防护等级不应低于IP54；按钮盒防爆等级为本安型，防护等级不低于IP54；电动机防护等级不应低于IP65。14714的规定，气候适应性和振动适应性应达到3级。5.6.3.7带电元器件与机体间的绝缘电阻不应低于2MΩ;控制及检测系统的电压等级不应超过36V。5.6.3.8电气控制箱按钮必须动作可靠，标识清晰、准确。5.6.3.9检查车应装有备用动力系统，以防止主动力失效时，能保证检查车各动作顺利操作。5.6.3.10检查车如采用市电网供电，电气系统中应配置浪涌保护装置。5.7.2检查车控制系统和电气系统宜实现模块化制造。5.7.3检查车宜具备在桥面对检查车行进进行遥控操作的功能。实现对主梁的全方位检查和维护。6.1一般要求6.1.1检查车制造商应有专业的检查车试验场，试验场能模拟检查车的所有运行工况。6.1.2检查车性能试验应根据检查车设计性能进行测试，试验方法应能合理模拟检查车实际工作状6.1.3每台检查车都应进行测试。6.2外观检查车外观采用目测和钢尺测量评定。6.3材料和设备6.3.1轨道材料性能测试应按GB/T4171、GB/T6892的规定进行。6.3.2桁架检修平台和门架材料性能测试应按GB/T6892、GB/T1591的规定进行，其他零部件检测6.3.3螺栓材料性能测试应按GB/T3098.6、GB/T5782的规定进行。6.3.5伺服电动机应按GB/T14817、GB/T30549的规定进行检验，伺服驱动器应按按GB/T16439应按GB/T15969.2的规定进行检验。6.4.1额定载荷试验启动，观察有无异常现象；将检查车停放在轨道上1h，观察有无异常现象。6.4.21.25倍集中载荷动载试验1～2次停止、启动。记录各个过程的运行速度和状态，观察限位装置、制动装置、互锁装置和安全报警装置的运行功能，及检查车运行噪音和稳定性等有无异常现象。6.4.31.5倍集中载荷静载试验6.4.4连续性作业试验试验中，如因故停机，应重新计算循环次数。6.5工艺性能6.5.1检查车制作加工公差要求应符合GB50205、GB/T1804、GB/T1184的规定，检查车轨道公差应符合GB/T10183.1的规定6.5.3检查车装配按JB/T5994的规定进行检测。7.1检验分类检查车的检验分为型式检验和出厂检验。有下列情况之一时，应进行型式检验：a)正常生产后，当原料、结构、工艺等有变化，对产品质量影响时；b)正常生产时，每三年进行一次型式检验；c)产品停产超过半年，重新恢复生产时；e)国家质量技术监督部门和行业管理部门提出型式检验时。7.2检查车型式检验和出厂检验检验项目检查车型式检验和出厂检验项目应按表3的要求进行。表3检查车型式检验和出厂检验项目检验项目技术要求试验方法1使用要求﹢﹢2﹢﹢3﹢﹢4额定载荷试验﹢-51.25倍额定载荷动载试验﹢﹢61.5倍额定载荷静载试验﹢﹢7连续性作业试验﹢-注：“+”检验项目；“-”不检验项目。7.3判定规则型式检验和出厂检验的每项指标应合格，如有一项不合格，进行再次检验，若仍不合格，则判8标志、包装、运输和储存8.1标志8.1.1检查车应在明显部位固定产品标牌及各种标志。应包含以下内容：8.1.2检查车各关键位置应设置醒目的安全提示。8.1.3检查车应在醒目位置注明额定载荷和承载人数。8.2包装8.2.2检查车出厂时应有下列随车文件：检查车在运输时应以吊装方式装卸载。装卸载时应使用专用吊具装卸，并规定装载、加固方法及其注意事项，防止损伤产品。8.4储存产品应储存在通风干燥环境，离地面50cm以上。不应与腐蚀性介质混杂存放，并远离热源。a)预埋件坐标及尺寸应符合施工图的要求；b)预埋件的露出高度应符合设计要求；c)预埋件螺栓及预埋件裸露表面应进行防锈处理。面高差不应大于2mm，左右错位不应大于2mm，轨道接缝间隙不应大于5mm；b）轨道与轨道连接座之间的连接螺栓，安装预紧力应不小于2倍螺栓拉力；c）检查车驻车位置处的轨道连接座宜适当加密；d)轨道起始点、终点应设置限位挡块，转向点和分岔点应设置定位装置。a)桁架检修平台底板应采用防滑板，并可靠固定在桁架检修平台上；b)桁架检修平台应考虑人员出入方式，如采用出入门或爬梯，应符合GB23821、GB12265.3c)上承式桁架检修平台边缘应设有护栏和防止检修时工具及零件跌落到检查车外的踢脚板，踢脚板高度不小于150mm，人员进出口处不小于100mm；检查车护栏高度不小于1300mm，并应设有中间横杆；护栏中间横杆与顶部横杆和踢脚板的间距离应小于550mm，护栏和踢脚板应与桁架检修平台连d)桁架检修平台上应备有栓接安全带及短索的装置。a)电气和电路装置及元件安装应符合GB5226.1的规定；c)电气系统中如配有变频器，应加装自动有源滤波装置。9.5检查车安装方应根据桥梁特点，制定详细安装方案，并由具有相关资质的人员进行现场安装。9.6安装方按甲方施工安全要求制定安全预案，保证检查车安装过程的施工安全。10.1.1检查车进行操作前，应认真阅读使用说明书，严格遵守安全操作说明规定进行操作。10.1.2未经培训人员不得进行检查车维护作业。工作过程中如有疑问，及时与制造商联系。10.1.3检查车发动机运转时，不应进行维护操作（需要发动机运转的特殊10.1.4检查车运动部件（如回转支承、升降装置等）进行维护保养前，应使其固定不动。10.1.5应及时更换检查车相关部位润滑油，在润滑不良情况下工作，会发生重大危险并能导致检环境恶劣情况下，应增加润滑频次。10.1.6应定期检查检查车各处焊缝，尤其是门架、轨道、桁架检修平台等关键部位焊缝有无裂纹和脱焊，如有应立即停止使用，通知负责单位检修。不应在不明材料、焊条型号、焊接工艺的情况10.1.7定期检查完后，应将本次与检查车历次相关检查与维修结果进行详细记录，包括照片和文字描述，说明缺陷的位置、类型、性质、数量、程度以及相应的维修措施和结果。10.2.1轨道、行走挂件和轨道连接座应至少每年进行一次定期检查。a)轨道与轨道连接座之间的连接螺栓是否有缺失、损坏、松动等现