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文档简介
3.用DFT进行谱分析的误差问题
DFT(实际中用FFT计算)可用来对连续信号和数字信号进行谱分析。在实际分析过程中,要对连续信号采样和截断,有些非时限数据序列也要截断,由此可能引起分析误差。下面分别对可能产生误差的三种现象进行讨论。(1)混叠现象
对连续信号进行谱分析时,首先要对其采样,变成时域离散信号后才能用DFT(FFT)进行谱分析。
采样频率Fs必须满足采样定理,否则会在ω=π(对应模拟频率f=Fs/2)附近发生频谱混叠现象。这时用DFT分析的结果必然在f=Fs/2附近产生较大误差。因此,理论上必须满足Fs≥2fc(fc为连续信号的最高频率)。对Fs确定的情况,一般在采样前进行预滤波,滤除高于折叠频率Fs/2的频率成分,以免发生频率混叠现象。
(2)栅栏效应
我们知道,N点DFT是在频率区间[0,2π]上对时域离散信号的频谱进行N点等间隔采样,而采样点之间的频谱函数是看不到的。这就好像从N个栅栏缝隙中观看信号的频谱情况,仅得到N个缝隙中看到的频谱函数值。因此称这种现象为栅栏效应。由于栅栏效应,有可能漏掉(挡住)大的频谱分量。解决办法:对有限长序列,可以在原序列尾部补零;对无限长序列,可以增大截取长度及DFT变换区间长度,从而使频域采样间隔变小,增加频域采样点数和采样点位置,使原来漏掉的某些频谱分量被检测出来。对连续信号的谱分析,只要采样速率Fs足够高,且采样点数满足频率分辨率要求(见(3.4.14)式),就可以认为DFT后所得离散谱的包络近似代表原信号的频谱。(3)截断效应
实际中遇到的序列x(n)可能是无限长的,用DFT对其进行谱分析时,必须将其截短,形成有限长序列y(n)=x(n)w(n),w(n)称为窗函数,长度为N。w(n)=RN(n),称为矩形窗函数。根据傅里叶变换的频域卷积定理,有其中对矩形窗数w(n)=RN(n),有幅度谱Wg(ω)~ω曲线如图3.4.12所示(Wg(ω)以2π为周期,只画低频部分)。图中,|ω|<2π/N的部分称为主瓣,其余部分称为旁瓣。
图3.4.12矩形窗的幅度谱例如,x(n)=cos(ω0n),ω0=π/4,其频谱为x(n)的频谱X(ejω)如图3.4.13(a)所示。将x(n)截断后,y(n)=x(n)RN(n)的幅频曲线如图3.4.13(b)所示。
图3.4.13x(n)=cos(ω0n)加矩形窗前、后的幅频特性由上述可见,截断后序列的频谱Y(ejω)与原序列频谱X(ejω)必然有差别,这种差别对谱分析的影响主要表现在如下两个方面:
(1)泄露。由图3.4.13(b)可知,原来序列x(n)的频谱是离散谱线,经截断后,使原来的离散谱线向附近展宽,通常称这种展宽为泄露。显然,泄露使频谱变模糊,使谱分辨率降低。从图3.4.13可以看出,频谱泄露程度与窗函数幅度谱的主瓣宽度直接相关,在第7章将证明,在所有的窗函数中,矩形窗的主瓣是最窄的,但其旁瓣的幅度也最大。
(2)谱间干扰。在主谱线两边形成很多旁瓣,引起不同频率分量间的干扰(简称谱间干扰),特别是强信号谱的旁瓣可能湮没弱信号的主谱线,或者把强信号谱的旁瓣误认为是另一频率的信号的谱线,从而造成假信号,这样就会使谱分析产生较大偏差。
由于上述两种影响是由对信号截断引起的,因此称之为截断效应。由图3.4.12可以看出,增加N可使Wg(ω)的主瓣变窄,减小泄露,提高频率分辨率,但旁瓣的相对幅度并不减小。为了减小谱间干扰,应用其它形状的窗函数w(n)代替矩形窗(窗函数将在FIR数字滤波其设计中介绍)。但在N一定时,旁瓣幅度越小的窗函数,其主瓣就越宽。所以,在DFT变换区间(即截取长度)N一定时,只能以降低谱分析分辨率为代价,换取谱间干扰的减小。通过进一步学习数字信号处理的功率谱估计等现代谱估计内容可知,减小截断效应的最好方法是用近代谱估计的方法。但谱估计只适用于不需要相位信息的谱分析场合。
最后要说明的是,栅栏效应与频率分辨率是不同的两个概念。如果截取长度为N的一段数据序列,则可以在其后面补N个零,再进行2N点DFT,使栅栏宽度减半,从而减轻了栅栏效应。但是这种截短后补零的方法不能提高频率分辨率。因为
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