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文档简介

在文明高在文明高度发展的现代社会中,人们在关注自身物质保障时,更加侧目。我们希望通过这个小小的耳机,让盲人也能行走自如,和我们一样感受这个世项目概述:这款导盲耳机,就是一款专门为盲人与视力障碍者设计的便携式导为到达这样的效果,我们使用Arduino软件进行辅助。Arduino是Arduino板)和软件(ArduinoIDE),可以搭载各种传感器,使爱好者在品。因此我们选择其为平台设计导盲耳机的感应器会将警告的程度分级,进行“,“1米外有1.5物”,等提醒,以此导3实验设计与步骤:为了初步设计并了解盲人的实际需求,我们在实验室中让同学蒙住眼睛,先假设盲人在行走时可能出现的路况:1.正实验设计与步骤:为了初步设计并了解盲人的实际需求,我们在实验室中让同学蒙住眼睛,先假设盲人在行走时可能出现的路况:1.正前方的障碍物: 电平的时间,由此计算出距离。当距离大于100cm时,蜂鸣器1与蜂鸣器2写入低电平。当距离小于100cm,大于50cm时,蜂鸣器1写入高电平,蜂鸣器2写入低电平。当距离小于50cm时,蜂鸣122.上下阶梯型障碍物对于阶梯状物体,组员最终决定使用调整角度后的Arduino前计算出的斜边距离)的偏差在10cm以内时,蜂鸣器1与蜂鸣器2写入低电平。当实际距离比正常距离大,且大于10cm时,提示12正常距离小,且小于10cm时,提示上坡的蜂鸣器2写入高电平,蜂鸣器1写入低电平。4开展实验与数据记录:1)距离感应精确度与调整:97cm15实验序预计报警距离(cm)实际报警距离(cm)偏差(cm)预计修改距离(cm)5(3改开展实验与数据记录:1)距离感应精确度与调整:97cm15实验序预计报警距离(cm)实际报警距离(cm)偏差(cm)预计修改距离(cm)5(3改进后1001000010010001001000实验序预计报警距离(cm)实际报警距离(cm)偏差(cm)预计修改距离(cm)3(1改进后1001000100100010024(2改进后50005050050500实验序预计报警距离(cm)实际报警距离(cm)偏差(cm)预计修改距离(cm)110097310098210097325051150500505002)提醒声音及提醒效果调整:2)提醒声音及提醒效果调整:着,我们把感应器调整至75cm处报警,十分节省时间,但次试验后,我们将声音提醒调整至100cm,50cm,25cm三6数据分析:通过实验一,我数据分析:通过实验一,我们调整并纠正了程序设定与现实反应间的误差。实验序号1,2最初设定。在检查出1,2成品的错误后,4号成品已经过关,于是微调后,我们最后改进了5号成品,最终通过试验二,我们得出最佳报警为距离人体 100cm 处。125cm处报警的优点为安全性十分高,可以很好地提示盲人避让障碍物。而他的缺点是过于敏感以导致提取物品或者穿过公共设施时发出不必要的提醒。而75cm处报警虽然可以增加到达准确目的地的概率,但是并不方便避让障碍物。因此,重合两项数据来看,100cm为最佳报警距离。结论概述:这款导盲耳机通过距离感应器与蜂鸣器的链接,在有物体接近安全范围时,发出不同程度的警戒声以便指引盲人避让。使用者只需把它佩戴在腰间,就可以通过耳机进行导盲。在障碍物与人的距离小于100cm时,导盲耳机会传导提示性的声音。当距离缩短至m以内时,提示声会变得更加醒目。而当距离接近25cm时,会发出高频的警告声。其中,距离的设定与提示音,提示时间,都经过组员的反复试验,包括亲自模拟失明与各形式的路况,由此得出最终使用的数据。7进一步探究与展望:我们认为,这一项目有着巨大的发展空间与潜力。对于进一步发展,我们会安装一些有角度的扇形感应器,希望导盲耳机这一产品可以不仅适用于检测前方路障,更可以挑战阶梯,环形物,悬挂物等更多的障碍物,更加方便残障人士的生活!参考文献与鸣谢:进一步探究与展望:我们认为,这一项目有着巨大的发展空间与潜力。对于进一步发展,我们会安装一些有角度的扇形感应器,希望导盲耳机这一产品可以不仅适用于检测前方路障,更可以挑战阶梯,环形物,悬挂物等更多的障碍物,更加方便残障人士的生活!参考文献与鸣谢:《传感器基础》(浙江大学出版社)电子报刊物8进一步探究进一步探究与展望我们认为,这一项目有着巨大的发展空间与潜力。对于进一发展,我们会安装一

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