《机器视觉系统应用（初级）》课件 项目5 手机尺寸测量系统调试

项目5手机尺寸测量系统调试机器视觉系统应用（初级）任务1初识手机尺寸测量系统

知识图谱学习目标1任务描述2相关知识3任务实施4任务评价5思考练习6PARTONE01PART学习目标/知识目标对机器视觉尺寸测量有整体性的认知。了解手机尺寸测量系统的组成。了解长度测量的工作流程。技能目标能够描述手机尺寸测量系统的各部分名称和功能。能够描述手机尺寸测量系统的工作流程。学习目标素养目标根据工作岗位职责，完成小组成员的合理分工。团队合作中，各成员学会合理表达自己的观点。养成安全规范操作的行为习惯。PARTTWO02PART任务描述/任务描述了解手机尺寸测量系统的组成及工作流程等相关内容，为系统调试方案的进行打下基础。手机尺寸测量系统PARTTHREE03PART相关知识/机器视觉尺寸测量概述基于机器视觉技术的尺寸测量方法具有成本低、精度高、安装简易等优点，其非接触性、实时性、灵活性和精确性等特点，可以有效地解决传统检测方法存在的问题。尺寸测量是机器视觉技术较为普遍的应用，特别在自动化制造行业中，用机器视觉测量零部件以及各类产品的尺寸否合格。除了利用工业相机进行二维的尺寸测量外，目前可利用结构光、3DTOF等技术实现三维尺寸测量。机器视觉尺寸测量举例长度测量概述长度测量是尺寸测量技术中应用最广泛的一种测量，基于机器视觉的长度测量发展迅速，技术比较成熟。特别是测量精度高、速度快，对在线有形工件的实时NG（NoGood）判定、监控分检方面应用广泛。机器视觉长度测量长度测量概述长度测量可分为直线间距离测量和线段长度测量两种方式。距离测量线段测量在距离测量时，需要对定位距离的两条直线进行识别和拟合，在得到直线方程后，可根据数学方法计算得到两线之间的距离。因此，距离测量的关键是对定位距离的直线拟合，最经典的直线拟合方法是最小二乘法和哈夫变换法。在工件测量中，通常要测量多边形工件的边长，即测量两个端点间的线段的长度，这种测量称为线段测量。线段测量的核心是在工件图像中找到线段的两个端点，通常这些端点是图像的角点。因此，线段测量的重点是对图像的角点进行检测。长度测量系统工作过程在长度测量系统中，相机对图像采集位置上的测量工件进行原始图像采集。图像采集完成后，软件平台中的图像处理模块将对所有图像进行预处理，然后进行图像分析，进而实现工件尺寸的测量。（1）图像采集：在系统进行图像处理前需要获取工件的完整图像，根据工件长度，图像采集软件完成图像的自动扫描。（2）图像处理：图像处理是整个工作流程的关键部分，对于实现自动化测量至关重要。图像处理一般可以分为畸变校正、灰度变换、去噪、二值化处理这四个环节。（3）图像分析：图像分析主要实现对图像的边缘检测和特征提取。常用的提取边缘的二阶导数算子有Laplacian算子、Canny算子等。（4）长度测量：获取工件的边缘后，根据尺寸测量算法完成工件尺寸的测量，输出结果。DobotVisionStudio测量工具线圆测量：线圆测量模块返回的是被测物图像中的直线和圆的垂直距离和相交点坐标；圆圆测量：圆圆测量模块返回两个圆的圆心连线线段的长度；点圆测量：点圆测量模块返回点到圆心连线线段的长度；点线测量：点线测量即点到线的距离测量，是计算点到直线垂足之间的距离；线线测量：两条直线一般不会绝对的平行，所以线线测量距离按照线段四个端点到另一条直线的平均距离；点点测量：点点测量是测量被测物体某两个特征点之间的距离。DobotVisionStudio软件测量工具PARTFOUR04PART任务实施/手机尺寸测量系统的组成和工作流程手机尺寸测量系统是由机器人单元和机器视觉单元两部分组成。机器人单元的作用是把手机工件吸取到视觉检测台上以及在完成视觉检测后把手机工件吸取到放置台。机器视觉单元的作用是定位手机工件的位置，获取测量所需的模板特征，并通过算法得出目标尺寸。机器人单元和机器视觉系统通过TCP通信来进行协同工作。手机尺寸测量系统组成手机尺寸测量系统的组成和工作流程手机尺寸测量系统的工作流程如图所示。手机尺寸测量系统区域划分手机尺寸测量系统工作流程PARTFIVE05PART任务评价/任务评价类别考核内容分值评价分数自评互评师评理论对机器视觉尺寸测量有整体性的认知10

了解手机尺寸测量系统的组成10

了解长度测量的工作流程10

技能能够描述手机尺寸测量系统的各部分名称和功能30

能够描述手机尺寸测量系统的工作流程30素养遵守操作规程，养成严谨科学的工作态度2

根据工作岗位职责，完成小组成员的合理分工2

团队合作中，各成员学会合理表达自己的观点2

严格执行6S现场管理2

养成总结训练过程和结果的习惯，为下次训练总结经验2

总分100PARTSIX06PART思考练习/思考练习010302与传统测量方式相比，机器视觉测量有什么优点？通常在机器视觉尺寸测量中，涉及哪些尺寸参数的测量？机器视觉尺寸测量的应用场景是什么？0405DobotVisionStudio中有哪些尺寸测量功能？分别有什么功能？机器视觉长度测量的工作过程是怎么样的？在机器视觉测量中，要获得实际的物理尺寸需要经过什么操作？这个操作的目的是什么？06THANKYOU!深圳市越疆科技公司项目5手机尺寸测量系统的调试机器视觉系统应用（初级）任务2视觉方案调试

学习目标1任务描述2相关知识3任务实施4任务评价5思考练习6PARTONE01PART学习目标/知识目标了解视觉程序的内容。了解圆查找、直线查找等常用的视觉算法模块。能够读懂手机测量系统的视觉程序。技能目标能够判断出手机测量系统的视觉程序需要调整模块有那些。能够正确调整视觉程序各个模块的参数。学习目标素养目标根据工作岗位职责，完成小组成员的合理分工。团队合作中，各成员学会合理表达自己的观点。养成安全规范操作的行为习惯。PARTTWO02PART任务描述/任务描述利用视觉单元完成手机尺寸的测量，具体测量内容有：（1）圆直径：如标记c；（2）倒角半径：如标记f；（3）长：如标记b；（4）宽：如标记a；（5）圆心到线距离：如标记d；（6）角度：如标记e；PARTTHREE03PART相关知识手机尺寸测量系统视觉程序介绍1：测量的内容是手机中圆的直径和圆心到直线的距离，最终输出实际尺寸结果；2：测量的内容是手机中三角形三个角的角度，最终输出实际的角度数值；3：测量的内容是手机外围的长和宽，最终输出实际尺寸结果；4：测量的内容是手机外围圆角的圆弧半径和长和宽的夹角，最终输出实际的数值。视觉程序常用的视觉算法模块

扇环半径：圆环ROI的内外圆半径；边缘类型—“最强”：只检测扫描范围内梯度最大的边缘点集合并拟合成圆；—“最后一条”：只检测扫描范围内与圆心距离最大的边缘点集合并拟合成圆；—“第一条”：只检测扫描范围内与圆心距离最小的边缘点集合并拟合成圆。圆查找先检测出多个边缘点，然后拟合成圆形，可用于圆的定位与测量。圆查找参数介绍（1）圆查找——运行参数常用的视觉算法模块边缘极性—“黑到白”:从灰度值低的区域过渡到灰度值高的区域的边缘；—“白到黑”:从灰度值高的区域过渡到灰度值低的区域的边缘；—“任意极性”模式则上述两种边缘均被检测。边缘阈值：边缘阈值即梯度阈值，范围0~255，只有边缘梯度阈值大于该值的边缘点才被检测到。数值越大，抗噪能力越强，得到的边缘数量越少，甚至导致目标边缘点被筛除。滤波尺寸：用于增强边缘和抑制噪声，最小值为1。当边缘模糊或有噪声干扰时，增大该值有利于使得检测结果更加稳定，但如果边缘与边缘之间距离小于滤波尺寸时反而会影响边缘位置的精度甚至丢失边缘，该值须要根据实际情况设置。卡尺数量：用于扫描边缘点的ROI区域数量。（1）圆查找——运行参数圆查找参数介绍边缘为从左到右极性为从白到黑边缘为从上到下极性为从白到黑边缘为从上到下极性为从白到黑边缘为从右到左极性为从白到黑常用的视觉算法模块（1）圆查找——边缘极性运行参数边缘类型：—“最强”表示查找梯度阈值最大的边缘点集合，然后拟合成直线；—“第一条/最后一条”表示查找满足条件的第一条/最后一条直线；—“接近中线”表示查找最接近区域中线且满足条件的直线。常用的视觉算法模块直线查找主要用于查找图像中具有某些特征的直线，利用已知特征点形成特征点集，然后拟合成直线。直线查找参数介绍（2）直线查找边缘极性：共有黑到白、白到黑和任意三种极性，可参考圆查找。边缘阈值：边缘阈值即梯度阈值，范围0~255，只有边缘梯度阈值大于该值的边缘点才被检测到。数值越大，抗噪能力越强，得到的边缘数量越少，甚至导致目标边缘点被筛除。滤波尺寸：对噪点起到过滤作用，数值越大抗噪能力越强，得到的边缘数量越少，同时也可能导致目标边缘被筛除。卡尺数量：用于扫描边缘点的ROI区域数量。角度归一化：开启后，输出的直线角度在-90°~90°；未开启时，输出的直线角度为-180°~180°。常用的视觉算法模块（2）直线查找直线查找参数介绍运行参数边缘类型：有最强、第一条、最后一条三种选择。边缘极性：有从白到黑、从黑到白、任意三种选择边缘交点参数介绍常用的视觉算法模块边缘交点可以查找两边缘的交点，可以根据需要的交点设置查找方向和极性。当两条边相交时，交点就是查找的目标，当不相交时，交点是它们的延长线交点。（3）边缘交点基本参数数据来源：订阅输入方式，需要配合圆查找以及直线查找。订阅输入—按线/按圆：输入源选择直线查找和圆查找的结果。—按点：自定义或者绑定直线的起点、终点、角度。—按坐标：自定义或者绑定直线的起点与终点X/Y坐标。—按参数：自定义或者绑定圆心的坐标以及半径长度。圆查找参数介绍常用的视觉算法模块线圆测量模块返回的是被测物图像中的直线和圆的垂直距离和相交点坐标。需要在被测物图像中找到直线和圆，即需要用到几何查找中的直线查找和圆查找模块。（4）线圆测量线线测量距离按照线段四个端点到另一条直线的距离取平均值计算。

线线测量分为距离和绝对距离，距离的正反可以表示两条直线的相对位置关系，第一条只可以在第二条直线的左右/上下；在左边/上边则是正，在右边/下边是负。线线测量常用的视觉算法模块（5）线线测量线线测量的输入方式订阅输入：—按线：输入源是直线查找的结果。—按点：自定义或者绑定直线的起点、终点、角度。—按坐标：自定义或者绑定直线的起点与终点X/Y坐标。线线测量参数介绍常用的视觉算法模块（5）线线测量测量结果：—夹角：两条直线的角度差值。—距离：有两个直线段，共四个点，每个点到另一条直线距离，四个距离的“均值”即为距离。—绝对距离：距离的绝对值。—交点X：两条直线延长线的交点X坐标。—交点Y：两条直线延长线的交点Y坐标。线线测量结果输出常用的视觉算法模块（5）线线测量（6）变量计算变量计算工具，支持多个输入混合运算，可以自定义参数也可以选择模块数据进行计算，例如视觉调试程序中圆查找的输出的结果是半径，通过变量计算得出圆的直径。变量计算常用的视觉算法模块通过格式化工具可以把数据整合并格式化成字符串输出，格式最大长度256字节。在右侧处单击选择需要格式化的数据，可以选择多个需要的数据，在数据框中不同数据间设置合适的间隔符即可，在下方可以按照需要选择合适的输出结束符号。配置完成后可以使用格式校验按钮校验格式是否符合要求。格式化（7）格式化常用的视觉算法模块PARTFOUR04PART任务实施/相机标定按照项目3任务3.2讲解的方式进行相机标定，生成“物理标定”文件。获取清晰相机拍摄图像步骤1手动把测量用的手机工件放置于视觉检测台上。打开DobotVisionStudio软件，选择通用方案。步骤2步骤3单击菜单栏中的“文件”选项，在弹出的子菜单栏中单击“打开方案”选项，找到并打开“手机尺寸测量.sol文件”。打开视觉方案程序步骤4获取清晰相机拍摄图像单击快捷工具栏中的“相机管理”，单击“常用参数”，设置常用参数，如选择相机、设置像素格式等。单击“触发设置”，设置触发源为“SOFTWARE”软件触发方式。按照项目2任务2中介绍的方法，对相机的曝光时间、镜头的对焦环和光圈进行调整，直至最终能够显示清晰的图像。调试相机常用参数创建手机尺寸测量系统的特征模板步骤1双击“1快速匹配1”，设置快速匹配参数。快速匹配使用图像的边缘特征作为模板，按照预设的参数确定搜索空间，在图像中搜索与模板相似的目标，可用于定位、计数和判断有无等。快速匹配在“特征模板”栏中，单击“创建”按钮创建特征模板。在模板配置界面，单击“创建矩形掩模”按钮，拖动生成矩形掩模覆盖手机工件。在右下角配置参数中根据实际情况设置适当的粗糙尺度和对比度阈值，单击“生成模型”按钮生成特征模型，需用绿色框完全框住手机工件的重要特征轮廓，最后单击“确定”按钮。创建手机尺寸测量系统的特征模板创建特征模板编辑模板配置步骤2完成模板的创建后，可以“特征模板”栏中看到新建的模板。创建手机尺寸测量系统的特征模板查看已创建的特征模板步骤3线圆测量调试步骤1双击“2圆查找1”，设置基本参数。ROI创建选择“绘制”选项，单击形状第三个选项，然后在目标圆内按住鼠标左键拖出一个圆。按住鼠标拖出一个圆线圆测量调试调整该圆形选框把目标圆覆盖住。调整选框把目标圆覆盖住步骤2线圆测量调试步骤3单击“运行参数”，设置运行参数，可以通过调整“扇环半径”“边缘类型”“边缘极性”“边缘阈值”等参数优化圆查找的识别结果，最后单击“执行”按钮查看圆查找的结果。按住鼠标拖出一个圆双击“3直线查找1”，ROI创建选择“绘制”选项，单击形状第二个选项，在目标直线位置按住鼠标左键拖动出一条直线。线圆测量调试在目标直线处鼠标拖出一条直线步骤4选中任意一个小方框，按住鼠标左键，拖动方框把目标直线框住。线圆测量调试鼠标选中任意小方框框住目标直线步骤5步骤6单击“运行参数”，设置运行参数。可以通过调整“边缘类型”“边缘极性”“边缘阈值”等参数优化直线查找的识别结果，最后单击“执行”按钮查看直线查找的结。线圆测量调试直线查找识别结果“6单位转换1”和“7单位转换2”，单位转换工具可转换距离、宽度等像素单位到物理单位，只需要加载标定文件、设置需要转换的距离即可。线圆测量调试“6单位转换1”参数设置“7单位转换2”参数设置步骤7夹角测量调试步骤1双击“9边缘交点1”，ROI创建选择“绘制”选项，单击形状第一个选项，拖动鼠标框选出识别区域。鼠标拖选出识别区域夹角测量调试单击“运行参数”，设置运行参数。可以通过调整“边缘1类型”“边缘1极性”“边缘阈值”等参数优化边缘交点的识别结果，最后单击“执行”按钮查看边缘交点识别结果。边缘交点执行结果步骤2按照“9边缘交点1”的操作方法，对“10边缘交点2”和“11边缘交点3”模块的ROI绘制和运行参数进行调整。步骤3长、宽测量调试步骤1双击“16直线查找2”，ROI创建选择“绘制”选项，单击形状第二个选项，拖动鼠标框选出识别区域。鼠标框选出识别区域单击“运行参数”，设置运行参数。通过调整“边缘类型””边缘极性”“边缘阈值”等参数优化直线查找的识别结果，最后单击“执行”按钮查看直线查找识别结果。长、宽测量调试设置运行参数并查看识别结果步骤2步骤3双击“17直线查找3”，用同样的方法获取手机外围另一条长的直线查找的识别结果。长、宽测量调试直线查找执行结果步骤4“18直线查找4”和“19直线查找5”的直线查找方法与步骤1相同，获取手机外围两条宽的直线查找的识别结果。长、宽测量调试手机外围两条宽的直线查找的识别结果步骤5“22单位转换3”和“23单位转换4”，设置需要转换的内容以及重新加载标定文件，相机标定和加载标定文件的方法可以参照项目三。长、宽测量调试“22单位转换3”参数设置“23单位转换4”参数设置圆弧半径测量调试步骤1双击“25圆查找2”，ROI创建选择“绘制”选项，单击形状第三个选项，在目标圆位置拖动鼠标框选出识别区域。鼠标拖选出识别区域圆弧半径测量调试单击“运行参数”按钮，设置运行参数。通过调整“扇环半径”“边缘类型”“边缘极性”“边缘阈值”等参数优化圆查找的识别结果，最后单击“执行”按钮查看圆查找结果。步骤2圆查找参数设置和识别结果圆弧半径测量调试步骤3双击“27单位转换5”，设置需要转换的内容以及重新加载标定文件。设置单位转换参数PARTFIVE05PART任务评价/任务评价类别考核内容分值评价分数自评互评师评理论了解视觉程序的内容10

了解圆查找、直线查找等常用的视觉算法模块10

能够读懂手机测量系统的视觉程序10

技能能够判断出手机测量系统的视觉程序需要调整模块有哪些20

能够获取清晰的图像20能够正确调整视觉程序中圆查找、单位转换等模块的参数20素养遵守操作规程，养成严谨科学的工作态度2

根据工作岗位职责，完成小组成员的合理分工2

团队合作中，各成员学会合理表达自己的观点2

严格执行6S现场管理2

养成总结训练过程和结果的习惯，为下次训练总结经验2

总分100PARTSIX06PART思考练习/思考练习0102要完成手机尺寸的测量需要用机器视觉对手机中的哪些几何图形进行查找？需要用到DobotVisionStudio软件中的哪些工具？视觉方案的调试流程是什么？THANKYOU!深圳市越疆科技公司项目5手机尺寸测量系统调试机器视觉系统应用（初级）任务3机器人单元的调试

学习目标1任务描述2相关知识3任务实施4任务评价5思考练习6PARTONE01PART任务目标/知识目标了解机器人的运动过程。了解机器人常用的控制指令。能够读懂机器人程序。技能目标能够控制机器人气缸运动。能够对机器人点位进行示教与调试。学习目标素养目标根据工作岗位职责，完成小组成员的合理分工。团队合作中，各成员学会合理表达自己的观点。养成安全规范操作的行为习惯。PARTTWO02PART任务描述/任务描述完成机器人设备的连接工作，控制机器人的末端气缸运动，获取机器人运动过程中所需的所有点位。手机尺寸测量系统PARTTHREE03PART相关知识机器人单元的工作内容（1）将手机从待检测区域吸取到检测区域；（2）视觉测量完成后，将手机从检测区域吸取到放置区域。机器人单元的点位程序解析机器人控制指令原型Move(P,"User=1Tool=2CP=1SpeedS=50AccelS=20SYNC=1")描述从当前位置以直线方式运动至笛卡尔坐标系下的目标位置参数必选参数：P，表示目标点，可从“点数据”页面获取，也可自定义点位，但只支持笛卡尔坐标点位可选参数：User：表示用户坐标系，取值范围：0~9Tool：表示工具坐标系，取值范围：0~9CP：运动时设置平滑过渡，取值范围：0~100SpeedS：运动速度比例，取值范围：1~100AccelS：运动加速度比例，取值范围：1~100SYNC：同步标识，取值范围：0或1。SYNC=0表示异步执行，调用后立即返回，但不关注指令执行情况；SYNC=1表示同步执行，调用后，待指令执行完才返回。示例MG400以默认设置运动至P1点Move(P1)Move指令说明表PARTFOUR04PART任务实施/机器人运动及调试过程在机器人运动控制调试中，机器人的运动过程是：移动到P1点→吸盘打开吸取手机工件→移动到P2点→吸盘关闭放置手机工件→移动到P1点正上方→移动到P2点→吸盘打开吸取手机工件→移动到P3点→吸盘关闭放置手机工件→移动到P3点正上方，如图所示。机器人运动过程点位及运动顺序机器人运动控制调试需要用到3个点位，分别是待检测区工件吸取点位、检测台工件放置点位、检测完成后工件放置点位，点位运动顺序为：P1→P2→P3。P1、P2、P3三个点位位置示意图手持示教存点单击界面左侧的“脚本编程”，右键工作空间，选择“导入工程”，找到并打开机器人程序。导入工程文件机器人控制程序步骤1手持示教存点单击“点数据”，此时可以看到P1、P2、P3这3个点位的坐标等信息。查看点数据步骤2手持示教存点摆放好工件，在“IO监控”里控制两个吸盘远离；使用手持示教方法控制机器人末端移动到P1点位，使吸盘紧贴工件表面；在“IO监控”里控制两个吸盘吸气，吸住工件。手持示教获取P1点位步骤3手持示教存点更新P1点位（待检测区工件吸取点位）。鼠标单击“P1”，然后单击“覆盖”即可获取当前P1新的坐标点位。覆盖P1点位步骤4更新P2点位（检测台工件放置点位）。鼠标单击“P2”，然后单击“覆盖”即可获取当前P2新的坐标点位。手持示教存点覆盖P2点位步骤5更新P3点位（检测完成后工件放置点位）。鼠标单击“P3”，然后单击“覆盖”即可获取当前P3新的坐标点位。完成3个点位的覆盖后，单击“保存”。手持示教存点覆盖P3点位步骤6PARTFIVE05PART任务评价/任务评价类别考核内容分值评价分数自评互评师评理论了解机器人的运动过程10

了解机器人常用的控制指令10

能够读懂机器人程序10

技能能够控制机器人气缸运动20

掌握机器人程序调试流程20能够对机器人点位进行示教与调试20素养遵守操作规程，养成严谨科学的工作态度2

根据工作岗位职责，完成小组成员的合理分工2

团队合作中，各成员学会合理表达自己的观点2

严格执行6S现场管理2

养成总结训练过程和结果的习惯，为下次训练总结经验2

总分100PARTSIX06PART思考练习/思考练习0102描述机器人运动控制中机器人的运动过程。机器人运动控制调试的步骤是什么？THANKYOU!深圳市越疆科技公司项目5手机尺寸测量系统调试机器视觉系统应用（初级）任务4系统联调

学习目标1任务描述2相关知识3任务实施4任务评价5思考练习6PARTONE01PART学习目标/知识目标了解系统联调的工作流程。读懂系统联调完整的机器人程序。技能目标能够完成手机尺寸测量系统的通信设置与调试。能够完成机器人尺寸测量系统的联调工作。学习目标素养目标根据工作岗位职责，完成小组成员的合理分工。团队合作中，各成员学会合理表达自己的观点。养成安全规范操作的行为习惯。PARTTWO02PART任务描述/任务描述连接系统设备，完成系统联调的通信管理参数设置，完成整个手机尺寸测量系统的联调工作。手机尺寸测量系统PARTTHREE03PART相关知识手机尺寸测量系统联调的工作流程连接硬件→下载PLC程序→DobotSCStudio软件上修改视觉IP地址→DobotVisionStudio软件上设置通信管理参数→运行手机尺寸测量系统机器人程序→观察系统运行情况。系统联调完整程序解析②接收视觉数据函数程序①定义本地变量程序（1）SRC0程序系统联调完整程序解析④建立TCP程序（1）SRC0程序③发送数据给视觉函数程序系统联调完整程序解析（1）SRC0程序⑤系统主程序系统联调完整程序解析（2）变量函数程序PARTFOUR04PART任务实施/修改机器人软件程序中IP地址打开DobotSCStudio软件，连接设备，导入机器人程序。把程序第一行的ip地址设置为与计算机相同的ip地址。设置IP地址步骤1步骤2设置视觉程序的通信管理参数打开DobotVisionStudio软件，打开“手机测量”方案。单击快捷工具条中的“通信管理”按钮，会弹出一个通信管理的窗口。通信管理功能步骤1步骤2修改通信参数中的本机IP，把IP地址设置为当前的计算机IP地址，与DobotSCStudio软件中打开的机器人程序第一行的IP地址一致。设置视觉程序的通信管理参数设置通信参数IP地址步骤3单击“1TCP服务端0”右方的开关，完成DobotVisionStudio软件的通信管理设置。设置视觉程序的通信管理参数完成通信管理配置步骤4在快捷工具栏中，单击“全局触发”，在“字符串触发”中设置匹配模式为“不匹配”、触发配