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文档简介

同步电机1:1配西威变频器调试(2009-10-1322:58:33)标签:杂谈

型号:YTW260-PIF1.6M/S

1000KG

12.2HZ

91.2RPM10.5KW

335MM

23,.3A

1100N.M16极

现场变频器调试数据电机数据:STARTUP

Startup

config(

启动配置)(1).Entersetupmode

DRIVE

DATAMainsvoltage

400VAmbienttemp

40

Switching

freq

8kHzSpdref/fbkres

0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)MOTOR

DATA

Rated

voltage

380

V

(电机电压)

Rated

current

23.3

A

(电机电流)

Rated

speed

91.20

rpm(电机转速)

Pole

pairs(极对数)8

请注意该值为极数的一半:P=f*120/N=23.3*120/91.2=8

Torqueconstant1100/23.3=47.210Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)(3).Mechanicaldata(机械数据)Travelunitssel

选择MillimetersGearbox

ratio

变速比

1Pulleydiameter

曳引轮直径

335Fullscalespeed

满速

91.2(4).WeightsCar

weight(轿箱重量)

1200

kgCounter

weight(对重重量)1650

kgLoad

weight(载重量)

1000

kgRope

weight(钢丝绳重量)

200

kgMotor

inertia(电机惯量)

0.1

kg*m2Gearbox

inertia(变速箱惯量)

kg*m2(5).Landingzone(停靠区域)提前开门用

Landing

control

disable

设为无效(6).Encodersconfig(编码器设置)(根据现场编码器上的值设定)

Speed

fbk

sel

Std

encoder

Std

enc

type

2.SinusoidalSinCos(正余弦编码器)选这项)Stdencpulses

2048

ppr(根据现场编码器上的值设定)Stddigencmode

1.FPmode

Std

enc

supply

1.5.41/8.16V

Std

sin

enc

Vp

0.5

V

PI值基准值SpdPbasevalue:10.39A/rpmSpdIbasevalue:

2501.10A/rpm/sRampprofile(调整曲线舒适感用)MR0accinijerk:200

rpm/s2(开始加速时的加加速度)T0MR0acceleration:600

rpm/s(加速度)S1MR0accendjerk

500

rpm/s2(结束加速时的加加速度)T1MR0decinijerk

500

rpm/s2(开始减速时的减减速度)T2MR0deceleration

550

rpm/s(减速度)S2MR0decendjerk

350

rpm/s2(结束减速时的减减速度)T3MR0enddecel

200

rpm/s(结束运行时的减速度)T4Lift

sequence

Cont

closedelay(接触器闭合延时)

200

msBrake

opendelay

(抱闸打开延时)

160

msSmooth

startdly(平滑启动延时)

0

msBrakeclosedly

(抱闸闭合延时)

200

msContopendelay

(接触器打开延时)

200

ms

速度数据:speed1:100

speed2:30

speed3:40

speed4:220

speed5:900speed6:1550

speed7:0

最大:1596

PI值数据:P1:16.08%

I1:2.51%P2:8.38%

I3:3.21%P3:8.38%

I3:3.21%Spd0enable:EnableasstartP0:48.38%

I0:58.91%Propfilter:

3.5msSpeed

thresholds(速度门限)Spd0

ref

thr

1

rpmSpd0refdelay

100

msSpd0speedthr

0

rpmSpd0spd

delay

500

msSGP

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