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同步电机1:1配西威变频器调试(2009-10-1322:58:33)标签:杂谈
型号:YTW260-PIF1.6M/S
1000KG
12.2HZ
91.2RPM10.5KW
335MM
23,.3A
1100N.M16极
现场变频器调试数据电机数据:STARTUP
Startup
config(
启动配置)(1).Entersetupmode
DRIVE
DATAMainsvoltage
400VAmbienttemp
40
Switching
freq
8kHzSpdref/fbkres
0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)MOTOR
DATA
Rated
voltage
380
V
(电机电压)
Rated
current
23.3
A
(电机电流)
Rated
speed
91.20
rpm(电机转速)
Pole
pairs(极对数)8
请注意该值为极数的一半:P=f*120/N=23.3*120/91.2=8
Torqueconstant1100/23.3=47.210Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)(3).Mechanicaldata(机械数据)Travelunitssel
选择MillimetersGearbox
ratio
变速比
1Pulleydiameter
曳引轮直径
335Fullscalespeed
满速
91.2(4).WeightsCar
weight(轿箱重量)
1200
kgCounter
weight(对重重量)1650
kgLoad
weight(载重量)
1000
kgRope
weight(钢丝绳重量)
200
kgMotor
inertia(电机惯量)
0.1
kg*m2Gearbox
inertia(变速箱惯量)
kg*m2(5).Landingzone(停靠区域)提前开门用
Landing
control
disable
设为无效(6).Encodersconfig(编码器设置)(根据现场编码器上的值设定)
Speed
fbk
sel
Std
encoder
Std
enc
type
2.SinusoidalSinCos(正余弦编码器)选这项)Stdencpulses
2048
ppr(根据现场编码器上的值设定)Stddigencmode
1.FPmode
Std
enc
supply
1.5.41/8.16V
Std
sin
enc
Vp
0.5
V
PI值基准值SpdPbasevalue:10.39A/rpmSpdIbasevalue:
2501.10A/rpm/sRampprofile(调整曲线舒适感用)MR0accinijerk:200
rpm/s2(开始加速时的加加速度)T0MR0acceleration:600
rpm/s(加速度)S1MR0accendjerk
500
rpm/s2(结束加速时的加加速度)T1MR0decinijerk
500
rpm/s2(开始减速时的减减速度)T2MR0deceleration
550
rpm/s(减速度)S2MR0decendjerk
350
rpm/s2(结束减速时的减减速度)T3MR0enddecel
200
rpm/s(结束运行时的减速度)T4Lift
sequence
Cont
closedelay(接触器闭合延时)
200
msBrake
opendelay
(抱闸打开延时)
160
msSmooth
startdly(平滑启动延时)
0
msBrakeclosedly
(抱闸闭合延时)
200
msContopendelay
(接触器打开延时)
200
ms
速度数据:speed1:100
speed2:30
speed3:40
speed4:220
speed5:900speed6:1550
speed7:0
最大:1596
PI值数据:P1:16.08%
I1:2.51%P2:8.38%
I3:3.21%P3:8.38%
I3:3.21%Spd0enable:EnableasstartP0:48.38%
I0:58.91%Propfilter:
3.5msSpeed
thresholds(速度门限)Spd0
ref
thr
1
rpmSpd0refdelay
100
msSpd0speedthr
0
rpmSpd0spd
delay
500
msSGP
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