北航理论力学第一学期总复习课件

北航理论力学第一学期总复习课件绪论质点和质点系的运动学牛顿运动定律动量、动量矩和动量矩定理功和能contents目录CHAPTER01绪论经典力学的基本概念、原理和定律，以及物体运动和力学的普遍规律。通过对物体运动和力学的深入研究，为工程技术和科学研究提供理论基础和解决方案。理论力学的研究对象和任务理论力学的任务理论力学的研究对象理论力学课程的特点涉及大量数学推导和物理概念，需要深入理解基本原理和掌握相关计算方法。学习方法建议注重理论与实践相结合，多做习题和实验，积极参与课堂讨论和互动，培养独立思考和解决问题的能力。理论力学课程的特点和学习方法以阿基米德为代表，研究静力学和流体静力学的基本原理。古代力学以牛顿、伽利略等为代表，提出经典力学的基本原理和定律，为后续发展奠定基础。经典力学以爱因斯坦为代表，提出相对论力学，对经典力学进行修正和发展。相对论力学涉及多个学科领域，如流体力学、固体力学、振动理论等，为工程技术和科学研究提供更广泛的应用。现代力学理论力学的发展简史CHAPTER02质点和质点系的运动学位置矢量速度矢量加速度矢量角速度矢量描述质点运动的基本概念01020304描述质点在空间中的位置，用矢量表示。描述质点运动快慢和方向的矢量，等于位置矢量的时间导数。描述质点速度变化的矢量，等于位置矢量的时间二阶导数。描述刚体绕定轴转动的矢量，等于刚体上任意一点速度矢量的向径叉乘。03质点的速度和加速度的合成定理根据相对速度和相对加速度，得到质点相对于不同参考系的速度和加速度。01牛顿第二定律质点的加速度等于作用力与质量的比值。02质点的运动微分方程根据初始条件和已知力或力矩，求解质点的运动微分方程，得到质点的速度和位置随时间的变化规律。质点运动学的基本方程

相对运动相对速度描述两个质点之间的相对运动速度，等于两个质点速度矢量的差值。相对加速度描述两个质点之间的相对加速度，等于两个质点加速度矢量的差值。牵连运动与绝对运动根据不同的参考系，将质点的运动分解为绝对运动和牵连运动，便于分析问题。CHAPTER03牛顿运动定律物体保持静止或匀速直线运动的性质称为惯性，不受外力作用或者合外力为零的物体将保持静止或匀速直线运动的状态。牛顿第一定律物体的加速度与作用在物体上的合外力成正比，与物体的质量成反比，加速度的方向与合外力的方向相同。牛顿第二定律作用力和反作用力大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，作用在两个相互作用的物体上。牛顿第三定律牛顿运动定律国际单位制国际单位制中的基本单位有七个，分别是长度单位米、质量单位千克、时间单位秒、电流单位安培、热力学温度单位开尔文、物质的量单位摩尔和发光强度单位坎德拉。量纲物理量的量纲是用来描述物理量的单位和性质的概念，通过量纲可以判断物理量的性质和单位之间的关系。单位制和量纲常见的力和基本物理量地球对物体的吸引力称为重力，重力的方向竖直向下。由于形变而产生的恢复力称为弹力，弹力的方向与形变的方向相反。阻碍物体相对运动的力称为摩擦力，摩擦力的方向与相对运动的方向相反。物体的质量和速度的乘积称为动量，动量的方向与速度的方向相同。重力弹力摩擦力动量CHAPTER04动量、动量矩和动量矩定理冲量定义为力的时间积累效应，表示力的作用效果。详细描述总结词：理解动量、冲量的定义和计算方法，掌握动量定理及其应用。动量定义为质量与速度的乘积，表示物体运动时的状态。动量定理表述为物体动量的变化等于作用力与时间的乘积。动量、冲量和动量定理0103020405总结词：理解动量矩的定义和计算方法，掌握动量矩定理及其应用。详细描述动量矩定义为质量、速度和位置向量的乘积，表示物体转动运动的量。动量矩定理表述为物体动量矩的变化等于力矩与时间的乘积。01020304动量矩和动量矩定理详细描述质点的动量矩定理表述为质点动量矩的变化等于作用于质点的力矩。质点和质点系的动量矩定理在分析动力学问题中具有重要应用，如刚体动力学、弹性力学等。质点系的动量矩定理表述为质点系动量矩的变化等于作用于质点系的外力矩矢量和。总结词：理解质点和质点系的动量矩定理，掌握其在实际问题中的应用。质点和质点系的动量矩定理CHAPTER05功和能功和功率总结词理解功和功率的概念，掌握计算方法。详细描述功是力在空间上的积累效应，表示力对物体运动所做的贡献。功率则表示单位时间内完成的功，反映做功的快慢。通过实例和习题，掌握计算功和功率的基本方法。掌握动能的概念和计算方法，理解动能定理及其应用。总结词动能是物体运动状态的量度，与物体的质量和速度有关。通过实例和习题，掌握计算动能的基本方法。同时理解动能定理的含义，即合外力对物体所做的功等于物体动能的增量，并能够运用动能定理解决实际问题。详细描述动能和动能定理总结词理解势能的概念和计算方法，掌握机械能守恒定律及其应用。详细描述势能是物体相对位置的能量，常见的有重力势能和弹性势能。通过实例和习题，掌握计算势能的基本方法